CN111014922A - 电喷圈自动点焊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电喷圈自动点焊设备，包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块；所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈；所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位；所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母；所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置。本发明实现了电喷圈与螺母焊接的完全自动化，加工效率和质量大大提高，提高安全性，降低了劳动强度。

Description

电喷圈自动点焊设备
技术领域
本发明涉及一种电喷圈自动点焊设备。
背景技术
电喷圈是摩托车油箱配件，目前多采用人工焊接，安全隐患较大，且焊接质量稳定性受人工经验等影响较大。
发明内容
本发明的目的是解决目前电喷圈人工焊接安全隐患大，焊接质量不稳定的技术问题。
为实现以上发明目的，本发明提供一种电喷圈自动点焊设备，包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块；所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈；所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位；所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母；所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置。
进一步地，所述电喷圈上料模块包括盛料转盘、盛料杆、分料垫圈、分料拨叉、分料滑台、分料气缸和电喷圈上料传感器；人工将电喷圈套装入所述盛料杆；所述电喷圈上料传感器检测盛料杆最上方是否有电喷圈，所述分料拨叉在所述分料气缸带动下***到所述分料垫圈的下面；最上面的电喷圈被取走后，所述分料滑台带动分料拨叉往上运动把电喷圈抬起来，保持盛料杆最上面有电喷圈；一根盛料杆上的电喷圈全部用完后，分料气缸带动分料拨叉回退，从分料垫圈下面***，然后在分料滑台带动下回到最下面；盛料转盘旋转，把下一根备好电喷圈的盛料杆送过来。
进一步地，所述电喷圈定向模块包括定向料槽、定向电机和定向传感器；所述移料模块抓取电喷圈放到所述定向料槽内，所述定向电机带动定向料槽旋转，所述定向传感器检测到电喷圈的螺母孔位后定向电机停止，完成电喷圈定向。
进一步地，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母上料气管和螺母上料气缸；人工将螺母倒入到所述螺母上料振动盘内，螺母上料振动盘工作将螺母送到所述螺母上料气管；螺母顺着螺母上料气管运动到螺母上料口，由所述螺母上料气缸将螺母上料口处的螺母推送到电喷圈的螺母孔位。
进一步地，所述移料模块包括水平移料机构、垂直移料机构、上料气爪和下料气爪；所述水平移料机构带动所述上料气爪在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间运动，同时带动所述下料气爪在点焊加工工位和下料工位之间运动；上料气爪从所述电喷圈定向模块上抓取已完成定向的电喷圈，同时下料气爪抓取点焊完的电喷圈；所述垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪上升，在所述水平移料机构的带动下，将上料气爪送至所述电焊加工模块的点焊夹具正上方，下料气爪到达下料工位；垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪下降，上料气爪将电喷圈装入到所述点焊夹具，下料气爪将点焊好的电喷圈组件放到出料槽。
进一步地，所述点焊加工模块包括点焊机、X方向移动机构、Y方向移动机构、点焊夹具、下电极顶头和出料槽；所述移料模块将电喷圈从所述定向料槽内取出，并将其送至所述点焊夹具，点焊夹具上设有六个所述下电极顶头，电喷圈的六个螺母孔刚好与六个下电极顶头一一对应；所述X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动调整点焊夹具的位置，使六个螺母孔依次送至所述点焊机的正下方；所述螺母上料模块将螺母送到电喷圈的螺母孔位置，点焊机将螺母点焊至电喷圈的螺母孔位置；一个螺母焊好后，X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动，把电喷圈的下一个螺母孔送到点焊机的正下方，螺母上料模块送一个螺母过来，再点焊，直到六个螺母都焊好；X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动，将焊好的电喷圈组件送到待下料位置，由所述下料气爪抓取后送到出料槽，完成出料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过电喷圈上料模块向电喷圈定向工位输送电喷圈，通过电喷圈定向模块确定电喷圈的螺母孔位，通过螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母，通过移料模块在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件，通过点焊加工模块将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置，实现了电喷圈与螺母焊接的完全自动化，提升安全性、加工效率和质量稳定性，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构示意图；
图2是本发明一个实施例中电喷圈上料模块的结构示意图；
图3是本发明一个实施例中电喷圈定向模块的结构示意图；
图4是本发明一个实施例中螺母上料模块的结构示意图；
图5是本发明一个实施例中移料模块的结构示意图；
图6是本发明一个实施例中点焊加工模块的结构示意图一；
图7是本发明一个实施例中点焊加工模块的结构示意图二；
图8是电喷圈的结构示意图；
图9是螺母的结构示意图；
图10是电喷圈与螺母的装配图。
图中，机架1；
电喷圈上料模块2、盛料转盘2-1、盛料杆2-2、分料垫圈2-3、分料拨叉2-4、分料滑台2-5、分料气缸2-6、电喷圈上料传感器2-7；
电喷圈定向模块3、定向料槽3-1、定向电机3-2、定向传感器3-3；
螺母上料模块4、螺母上料振动盘4-1、螺母上料气管4-2、螺母上料气缸4-3；
移料模块5、水平移料机构5-1、垂直移料机构5-2、上料气爪5-3、下料气爪5-4；
点焊加工模块6、点焊机6-1、X方向移动机构6-2、Y方向移动机构6-3、点焊夹具6-4、下电极顶头6-5、出料槽6-6；
电喷圈100；螺母101。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作优选说明。
如图1、8-10所示，本发明电喷圈自动点焊设备的一个实施例，包括机架1及均安装于其上的电喷圈上料模块2、电喷圈定向模块3、螺母上料模块4、移料模块5和点焊加工模块6；所述电喷圈上料模块2用于向电喷圈定向工位输送电喷圈100；所述电喷圈定向模块3用于确定电喷圈100的螺母孔位；所述螺母上料模块4用于向点焊加工工位输送螺母101；所述移料模块5用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈100，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；所述点焊加工模块6用于将螺母101焊接至电喷圈100的螺母孔位置。
如图2所示，所述电喷圈上料模块2包括盛料转盘2-1、盛料杆2-2、分料垫圈2-3、分料拨叉2-4、分料滑台2-5、分料气缸2-6和电喷圈上料传感器2-7；人工将电喷圈100套装入所述盛料杆2-2；所述电喷圈上料传感器2-7检测盛料杆2-2最上方是否有电喷圈100，所述分料拨叉2-4在所述分料气缸2-6带动下***到所述分料垫圈2-3的下面；最上面的电喷圈100被取走后，所述分料滑台2-5带动分料拨叉2-4往上运动把电喷圈100抬起来，保持盛料杆2-2最上面有电喷圈100；一根盛料杆2-2上的电喷圈100全部用完后，分料气缸2-6带动分料拨叉2-4回退，从分料垫圈2-3下面***，然后在分料滑台2-5带动下回到最下面；盛料转盘2-1旋转，把下一根备好电喷圈100的盛料杆2-2送过来。
如图3所示，所述电喷圈定向模块3包括定向料槽3-1、定向电机3-2和定向传感器3-3；所述移料模块5从所述电喷圈上料模块2上抓取的电喷圈100的螺母孔方向是随机的，所述电焊加工模块6上点焊夹具6-4上的下电极顶头6-5的位置是固定的，因此要求电喷圈100在放到加工工位进行电焊前调整螺母孔位置；移料模块5抓取电喷圈100放到所述定向料槽3-1内，所述定向电机3-2带动定向料槽3-1旋转，所述定向传感器3-3检测到电喷圈100的螺母孔位后定向电机3-2停止，完成电喷圈100定向。
如图4所示，所述螺母上料模块4包括螺母上料振动盘4-1、螺母上料气管4-2和螺母上料气缸4-3；人工将螺母101倒入到所述螺母上料振动盘4-1内，螺母上料振动盘4-1工作将螺母101送到所述螺母上料气管4-2；螺母101顺着螺母上料气管4-2运动到螺母上料口A，由所述螺母上料气缸4-3将螺母上料口A处的螺母101推送到电喷圈100的螺母孔位。
如图5所示，所述移料模块5包括水平移料机构5-1、垂直移料机构5-2、上料气爪5-3和下料气爪5-4；所述水平移料机构5-1带动所述上料气爪5-3在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间运动，同时带动所述下料气爪5-4在点焊加工工位和下料工位之间运动；上料气爪5-3从所述电喷圈定向模块3上抓取已完成定向的电喷圈100，同时下料气爪5-4抓取点焊完的电喷圈组件；所述垂直移料机构5-2带动上料气爪5-3和下料气爪5-4上升，在所述水平移料机构5-1的带动下，将上料气爪5-3送至点焊夹具6-4正上方，下料气爪5-4到达下料工位；垂直移料机构5-2带动上料气爪5-3和下料气爪5-4下降，上料气爪5-3将电喷圈100装入到点焊夹具6-4，下料气爪5-4将点焊好的电喷圈组件放到出料槽6-6。
如图6和7所示，所述点焊加工模块6包括点焊机6-1、X方向移动机构6-2、Y方向移动机构6-3、点焊夹具6-4、下电极顶头6-5和出料槽6-6；所述移料模块5将电喷圈100从所述定向料槽3-1内取出，并将其送至所述点焊夹具6-4，点焊夹具6-4上设有六个所述下电极顶头6-5，电喷圈100的六个螺母孔刚好与六个下电极顶头6-5一一对应；所述X方向移动机构6-2与Y方向移动机构6-3共同运动调整点焊夹具6-4的位置，使六个螺母孔依次送至所述点焊机6-1的正下方；所述螺母上料模块2将螺母101送到电喷圈100的螺母孔位置，点焊机6-1将螺母101点焊至电喷圈100的螺母孔位置；一个螺母101焊好后，X方向移动机构6-2与Y方向移动机构6-3共同运动，把电喷圈100的下一个螺母孔送到点焊机6-1的正下方，螺母上料模块2送一个螺母101过来，再点焊，直到六个螺母101都焊好；X方向移动机构6-2与Y方向移动机构6-3共同运动，将焊好的电喷圈组件送到待下料位置，由所述下料气爪5-4抓取后送到出料槽6-6，完成出料。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.电喷圈自动点焊设备，其特征在于，包括机架及均安装于其上的电喷圈上料模块、电喷圈定向模块、螺母上料模块、移料模块和点焊加工模块；
所述电喷圈上料模块用于向电喷圈定向工位输送电喷圈；
所述电喷圈定向模块用于确定电喷圈的螺母孔位；
所述螺母上料模块用于向点焊加工工位输送螺母；
所述移料模块用于在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间移动待焊接的已定向电喷圈，并在点焊加工工位和下料工位之间移动焊接好的电喷圈组件；
所述点焊加工模块用于将螺母焊接至电喷圈的螺母孔位置。
2.如权利要求1所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述电喷圈上料模块包括盛料转盘、盛料杆、分料垫圈、分料拨叉、分料滑台、分料气缸和电喷圈上料传感器；人工将电喷圈套装入所述盛料杆；所述电喷圈上料传感器检测盛料杆最上方是否有电喷圈，所述分料拨叉在所述分料气缸带动下***到所述分料垫圈的下面；最上面的电喷圈被取走后，所述分料滑台带动分料拨叉往上运动把电喷圈抬起来，保持盛料杆最上面有电喷圈；一根盛料杆上的电喷圈全部用完后，分料气缸带动分料拨叉回退，从分料垫圈下面***，然后在分料滑台带动下回到最下面；盛料转盘旋转，把下一根备好电喷圈的盛料杆送过来。
3.如权利要求2所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述电喷圈定向模块包括定向料槽、定向电机和定向传感器；所述移料模块抓取电喷圈放到所述定向料槽内，所述定向电机带动定向料槽旋转，所述定向传感器检测到电喷圈的螺母孔位后定向电机停止，完成电喷圈定向。
4.如权利要求3所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母上料气管和螺母上料气缸；人工将螺母倒入到所述螺母上料振动盘内，螺母上料振动盘工作将螺母送到所述螺母上料气管；螺母顺着螺母上料气管运动到螺母上料口，由所述螺母上料气缸将螺母上料口处的螺母推送到电喷圈的螺母孔位。
5.如权利要求4所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述移料模块包括水平移料机构、垂直移料机构、上料气爪和下料气爪；所述水平移料机构带动所述上料气爪在电喷圈定向工位和点焊加工工位之间运动，同时带动所述下料气爪在点焊加工工位和下料工位之间运动；上料气爪从所述电喷圈定向模块上抓取已完成定向的电喷圈，同时下料气爪抓取点焊完的电喷圈；所述垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪上升，在所述水平移料机构的带动下，将上料气爪送至所述电焊加工模块的点焊夹具正上方，下料气爪到达下料工位；垂直移料机构带动上料气爪和下料气爪下降，上料气爪将电喷圈装入到所述点焊夹具，下料气爪将点焊好的电喷圈组件放到出料槽。
6.如权利要求5所述的电喷圈自动点焊设备，其特征在于，所述点焊加工模块包括点焊机、X方向移动机构、Y方向移动机构、点焊夹具、下电极顶头和出料槽；所述移料模块将电喷圈从所述定向料槽内取出，并将其送至所述点焊夹具，点焊夹具上设有六个所述下电极顶头，电喷圈的六个螺母孔刚好与六个下电极顶头一一对应；所述X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动调整点焊夹具的位置，使六个螺母孔依次送至所述点焊机的正下方；所述螺母上料模块将螺母送到电喷圈的螺母孔位置，点焊机将螺母点焊至电喷圈的螺母孔位置；一个螺母焊好后，X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动，把电喷圈的下一个螺母孔送到点焊机的正下方，螺母上料模块送一个螺母过来，再点焊，直到六个螺母都焊好；X方向移动机构与Y方向移动机构共同运动，将焊好的电喷圈组件送到待下料位置，由所述下料气爪抓取后送到出料槽，完成出料。
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