CN111014870A - 一种半自动焊线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动焊线装置，包括机架，包括工作台；焊接头组件，包括至少一个焊接头以及与焊接头相应的加热组件；焊接头驱动机构，包括第一水平往复运动机构以及竖直往复运动机构，第一水平往复运动机构固设于机架，竖直往复运动机构固设于第一水平往复运动机构的输出端，焊接头固设于竖直往复运动机构的输出端；工件装夹机构，位于所述焊接头下方，待焊接工件固设于工件装夹机构；第二水平往复运动机构，固设于机架，其其运动方向与第一水平往复运动机构垂直，工件装夹机构固设于第二水平往复运动机构的输出端；第二水平往复运动机构带动工件装夹机构在装夹工位和焊接工位之间切换。

Description

一种半自动焊线装置

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，具体地说是涉及一种半自动焊线装置。

背景技术

在电器产品内部常常包括多个电路板，那么多个电路板之间需要通过导线连接才能够实现电源传递以及信号传递；或者电路板的输出控制也需要导线与外部的执行器件或者传感器件实现连接和信号传递。那么对于批量化的生产作业过程中，导线与电路板的焊接位置固定且批量化，传统的生产过程中往往采用人工进行焊接，工人手持导线和焊接工具，将导线对准到电路板的焊接点位，然后焊接工具粘好焊锡之后将导线与电路板进行焊接，这样往往会导致电路板缺少固定，在焊接过程中跑动错位，这就导致焊接不良；另外手工焊接效率较低，并且焊接结束后还需要稍稍等待焊锡冷却凝固才能够释放导线，进一步降低了焊接的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种半自动焊线装置，其意在解决背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种半自动焊线装置，包括

机架，包括工作台；

焊接头组件，包括至少一个焊接头以及与所述焊接头相应的加热组件；

焊接头驱动机构，包括第一水平往复运动机构以及竖直往复运动机构，所述第一水平往复运动机构固设于所述机架，所述竖直往复运动机构固设于所述第一水平往复运动机构的输出端，所述焊接头固设于所述竖直往复运动机构的输出端；

工件装夹机构，位于所述焊接头下方，待焊接工件固设于所述工件装夹机构；

第二水平往复运动机构，固设于所述机架，其其运动方向与所述第一水平往复运动机构垂直，所述工件装夹机构固设于所述第二水平往复运动机构的输出端；

所述第二水平往复运动机构带动所述工件装夹机构在装夹工位和焊接工位之间切换，当所述工件装夹机构位于焊接工位时，所述第一水平往复运动机构带动所述焊接头由初始位置移动至所述工件装夹机构上方，竖直往复运动机构的输出端带动所述焊接头下移对待焊接工件进行焊接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述焊接头头对称设置有两个。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括冷却吹气组件，所述冷却吹气组件包括吹嘴，所述吹嘴固设于所述竖直往复运动机构的输出端，且所述吹嘴的出气口朝向待焊接工件的焊接位置。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吹气组件还包括吹嘴高度调节组件，所述吹嘴通过所述吹嘴高度调节组件与所述竖直往复运动机构的输出端连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吹气组件还包括吹嘴角度调节组件，所述吹嘴角度调节组件的第一端固设于所述吹嘴高度调节组件，所述吹嘴固设于所述吹嘴角度调节组件的第二端。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工件装夹机构包括治具安装座以及治具，所述治具安装座设有治具容置腔，所述治具可拆卸的固定于治具容置腔内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述治具具有产品容置腔以及插线夹具，待焊接产品位于所述产品容置腔内，待焊接插线由所述插线夹具夹持；待焊接插线由所述插线夹具夹持后，待焊接插线的焊接端位于所述待焊接产品的焊接点的上方，且与所述焊接点接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述治具还包括治具底座、治具底模，所述治具底座开设有治具卡槽，所述产品容置腔开设于所述治具底模，所述治具底模嵌设于所述治具卡槽内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述待焊接插线由所述插线夹具夹持后，所述待焊接插线与工作台具有设定角度的夹角。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述插线夹具包括插线夹具底座、插线卡条以及压条，所述插线夹具底座的上端面相对所述工作台倾斜设定角度，所述插线卡条固设于所述插线夹具底座的上端面且具有至少一个插线卡槽，所述压条具有与所述插线卡槽相应的压块，所述压块可压入插线卡槽内。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、采用本申请的焊线装置进行焊接，焊接效率大幅提升，通过治具的使用，焊接质量和插线与产品的焊接点位焊接准确度大大提高。

2、冷却吹气组件在焊接结束后吹出空气或冷气，能够使焊接点快速冷却凝固，缩短焊接时间，提高焊接效率。

3、待焊接插线与工作台具有设定角度的夹角，这样就可以使插线与产品焊接点会产生一个预压力，那么相对于产线平行设置而言，本申请的插线焊接端在焊接后不易出现翘起的问题，焊接质量更高，返修率或者补焊的情况大幅降低。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明的整体结构前视图；

图3是本发明的整体结构右视图；

图4是焊接头组件的整体结构立体示意图；

图5是焊接头组件的整体结构前视图；

图6是工件装夹机构的整体结构立体示意图；

图7是工件装夹机构的整体结构俯视图；

图8是工件装夹机构的整体结构右视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

一种半自动焊线装置，包括

机架10，包括工作台11；

焊接头组30，包括对称设置的两个焊接头31，焊接头31包括柄部311、发热焊接部312以及固定部313；

焊接头驱动机构20，包括第一水平往复运动机构21以及竖直往复运动机构 22，所述第一水平往复运动机构21固设于所述机架10，所述竖直往复运动机构 22固设于所述第一水平往复运动机构21的输出端，所述焊接头31固设于所述竖直往复运动机构22的输出端；从而借助第一水平往复运动机构21输出端的运动带动焊接头组30在初始位置和焊接位置上方切换；此外，借助竖直往复运动机构22输出端的运动带动所述焊接头组30由焊接位置上方下移进行焊接，并且在焊接结束后带动焊接头组30上移离开焊接位置。

工件装夹机构40，位于所述焊接头31下方，待焊接的电路板80以及插线 90固设于所述工件装夹机构40。具体的，所述工件装夹机构40包括治具安装座41以及治具，所述治具安装座41设有治具容置腔，所述治具可拆卸的固定于治具容置腔内。

所述治具包括治具底座46、治具底模47，所述治具底座46开设有治具卡槽461，治具底模47具有产品容置腔471，所述产品容置腔471开设于所述治具底模47，所述治具底模47嵌设于所述治具卡槽461内，待焊接产品80位于所述产品容置腔471内,；还包括插线夹具，所述插线夹具包括插线夹具底座42、插线卡条43以及压条45，所述插线卡条43固设于所述插线夹具底座42的上端面且具有至少一个插线卡槽431，所述压条45具有与所述插线卡槽431相应的压块，所述压块可压入插线卡槽431内，从而将待焊接插线90由所述插线夹具夹持。待焊接插线90由所述插线夹具夹持后，待焊接插线的焊接端位于所述待焊接产品80的焊接点的上方，且与所述焊接点接触。

进一步优选，所述待焊接插线90由所述插线夹具夹持后，所述待焊接插线 90与工作台11具有设定角度的夹角。具体的，所述插线夹具底座42的上端面 421相对所述工作台11倾斜设定角度，这样拆线卡条以及压条45也会与工作台有一个竖直方向的夹角，那么夹持的待焊接插线90便能够与工作台形成设定角度的夹角，优选这一设定角度为5°-30°，这样就可以使插线与产品焊接点会产生一个预压力，那么相对于插线平行设置而言，本申请的插线焊接端在焊接后不易出现翘起的问题，焊接质量更高，返修率或者补焊的情况大幅降低。

还包括第二水平往复运动机构70，固设于机架10，本实施方式优选第二水平往复运动机构70固设于工作台11下方，其运动方向与所述第一水平往复运动机构21垂直，所述工件装夹机构40固设于所述第二水平往复运动机构70的输出端，从而第二水平往复运动机构70输出端运动实现工件装夹机构40由产品拆装工位与焊接工位之间切换，当第二水平往复运动机构70输出端带动工件装夹机构40移动到焊接工位时，第一水平往复运动机构21带动焊接头组30以及竖直往复运动机构22由初始位置切换到焊接工位上方，竖直往复运动机构22 的输出端带动焊接头组下移进行焊接；焊接结束后竖直往复运动机构22带动焊接头组30上移到焊接工位上方，第一水平往复运动机构21以及第二水平往复运动机构70反向动作分别带动焊接头组回到初始位置和带动工件装夹机构40 回到产品拆装工位。

由于焊接后锡焊还需要一段时间冷却凝固，为了缩短冷却时间，提高焊接质量和合格率，本实施方式进一步还包括冷却吹气组件60，所述冷却吹气组件 60包括吹嘴61，所述吹嘴61固设于所述竖直往复运动机构22的输出端，且所述吹嘴61的出气口朝向待焊接工件的焊接位置，从而实现在焊接结束时向吹嘴 61通入压缩空气，那么便可以从吹嘴61吹出高速空气加快焊接位置的散热，从而加快锡焊的冷却速度，缩短焊接时间。

所述吹气组件60还包括吹嘴高度调节组件62，所述吹嘴61通过所述吹嘴高度调节组件62与所述竖直往复运动机构22的输出端连接。具体的，吹嘴高度调节组件62包括调节支座621以及调节杆622，调节制作621具有锁紧孔，调节杆622穿过锁紧孔，当锁紧孔的锁紧螺丝旋松时，调节杆622可以沿锁紧孔在竖直方向上滑动，当调节到位后将锁紧螺丝旋紧，便可以将调节杆622固定在锁紧孔内。进一步的，所述吹气组件60还包括吹嘴角度调节组件63，所述吹嘴角度调节组件63包括固定座631、活动件632以及锁紧轴633，固定座631 固设于所述吹嘴高度调节组件的调节杆622的下端，活动件632通过锁紧轴633 连接在固定座631上，所述吹嘴61固设于活动件632远离锁紧轴633一端，当旋松锁紧轴633时，活动件632便可绕锁紧轴633转动，从而带动吹嘴转动调节吹嘴的角度，当锁紧轴旋紧后，活动件632被固定无法转动，从而固定在当前的角度。由此便可以根据实际的焊接位置的需要对吹嘴进行适应性的调节。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种半自动焊线装置，其特征在于：包括

机架，包括工作台；

焊接头组件，包括至少一个焊接头以及与所述焊接头相应的加热组件；

焊接头驱动机构，包括第一水平往复运动机构以及竖直往复运动机构，所述第一水平往复运动机构固设于所述机架，所述竖直往复运动机构固设于所述第一水平往复运动机构的输出端，所述焊接头固设于所述竖直往复运动机构的输出端；

工件装夹机构，位于所述焊接头下方，待焊接工件固设于所述工件装夹机构；

第二水平往复运动机构，固设于所述机架，其其运动方向与所述第一水平往复运动机构垂直，所述工件装夹机构固设于所述第二水平往复运动机构的输出端；

所述第二水平往复运动机构带动所述工件装夹机构在装夹工位和焊接工位之间切换，当所述工件装夹机构位于焊接工位时，所述第一水平往复运动机构带动所述焊接头由初始位置移动至所述工件装夹机构上方，竖直往复运动机构的输出端带动所述焊接头下移对待焊接工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：所述焊接头头对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：还包括冷却吹气组件，所述冷却吹气组件包括吹嘴，所述吹嘴固设于所述竖直往复运动机构的输出端，且所述吹嘴的出气口朝向待焊接工件的焊接位置。

4.根据权利要求1所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：所述吹气组件还包括吹嘴高度调节组件，所述吹嘴通过所述吹嘴高度调节组件与所述竖直往复运动机构的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：所述吹气组件还包括吹嘴角度调节组件，所述吹嘴角度调节组件的第一端固设于所述吹嘴高度调节组件，所述吹嘴固设于所述吹嘴角度调节组件的第二端。

6.根据权利要求1所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：所述工件装夹机构包括治具安装座以及治具，所述治具安装座设有治具容置腔，所述治具可拆卸的固定于治具容置腔内。

7.根据权利要求6所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：所述治具具有产品容置腔以及插线夹具，待焊接产品位于所述产品容置腔内，待焊接插线由所述插线夹具夹持；待焊接插线由所述插线夹具夹持后，待焊接插线的焊接端位于所述待焊接产品的焊接点的上方，且与所述焊接点接触。

8.根据权利要求7所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：所述治具还包括治具底座、治具底模，所述治具底座开设有治具卡槽，所述产品容置腔开设于所述治具底模，所述治具底模嵌设于所述治具卡槽内。

9.根据权利要求7所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：所述待焊接插线由所述插线夹具夹持后，所述待焊接插线与工作台具有设定角度的夹角。

10.根据权利要求9所述的一种半自动焊线装置，其特征在于：所述插线夹具包括插线夹具底座、插线卡条以及压条，所述插线夹具底座的上端面相对所述工作台倾斜设定角度，所述插线卡条固设于所述插线夹具底座的上端面且具有至少一个插线卡槽，所述压条具有与所述插线卡槽相应的压块，所述压块可压入插线卡槽内。

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