CN111013029A - 一种机械式聚焦超声治疗头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机械式聚焦超声治疗头，诊断壳体和治疗壳体通过定位柱和定位孔固定后形成诊疗一体装置，诊疗一体装置上设有窗口，诊疗一体装置内部上方设有驱动电机，驱动电机输出端驱动装置，驱动装置下端设有机械臂组件，驱动装置一侧的诊疗一体装置上设有上行限位器和下行限位器，第一固定座和第二固定座上均设有治疗晶片；本发明通过驱动电机和驱动装置可以带动机械臂部件移动让治疗晶片发射的超声束聚焦于一轴线上，焦点可以在超声波轴线上一定范围内进行移动，适用性高，可以在较大范围内推动结石，通过将本发明结构与诊断探头捆绑在一起，组合后可直接利用成品B超，不作任何改动即可组合成一台新的治疗设备。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种机械式聚焦超声治疗头。
背景技术
“聚焦超声治疗”是一种新兴的无创技术，这种技术的基本原理是通过一定的聚焦方式，将体外超声源发出的低能量超声波聚焦于生物体内，在组织内形成一个声强较高的区域，即焦域，使位于焦域的局部组织瞬间内可以达到65～100℃的高温，同时，联合超声波的空化效应、机械效应、热效应、免疫效应等综合作用，导致组织瞬间凝固性坏死，而周围组织并无显著损伤，凝固性坏死组织可逐渐被吸收或瘢痕化，通过对肿瘤进行如此由点到线、由线到面、由面到体逐点扫描的固化治疗，使得整个肿瘤组织固化，达到治疗的目的。
在聚焦超声治疗过程中，影响治疗效果的关键因素是焦点定位的准确性、安全性、有效性，因此，对靶区准确定位和实时监控非常重要，以确保治疗能量准确达到靶区组织而避免邻近正常组织受到损伤，现有的机械式聚焦超声治疗探头在焦点定位过程中仍存在不准确的问题，且焦点确定后无法进行轴线方向移动，导致适用性较低，因此，本发明提出一种机械式聚焦超声治疗头，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种机械式聚焦超声治疗头，通过驱动电机和驱动装置可以带动机械臂部件移动让治疗晶片发射的超声束聚焦于一轴线上，焦点可以超声波轴线上一定范围内进行移动，适用性高，可以在较大范围内推动结石，而不仅仅是在一个点上。
本发明提出一种机械式聚焦超声治疗头，包括诊断壳体、治疗壳体、驱动电机、驱动装置、机械臂组件和治疗晶片，所述诊断壳体和治疗壳体通过定位柱和定位孔固定后形成诊疗一体装置，所述诊疗一体装置上设有窗口，所述诊疗一体装置内部上方设有驱动电机，所述驱动电机输出端驱动装置，所述驱动装置下端设有机械臂组件，所述驱动装置一侧的诊疗一体装置上设有上行限位器和下行限位器，所述机械臂组件下方设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均设有治疗晶片。
进一步改进在于：所述驱动装置包括丝杆和内螺纹套筒杆，所述驱动电机输出端设有丝杆，所述丝杆外侧设有内螺纹套筒杆，所述丝杆与内螺纹套筒杆螺纹连接，所述内螺纹套筒杆通过固定板固定在诊疗一体装置内部。
进一步改进在于：所述机械臂组件包括球形连接件、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述丝杆下端设有球形连接件，所述球形连接件上通过连接轴分别设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂下端分别与第一固定座和第二固定座转动连接，所述第一机械臂和第二机械臂上转动设有第三机械臂，所述第三机械臂一端通过滚轮与诊疗一体装置内侧壁滑动连接，所述第三机械臂另一端通过转轴与诊疗一体装置转动连接。
进一步改进在于：所述上行限位器用于所述驱动装置的上行极限位置限定。
进一步改进在于：所述下行限位器用于所述驱动装置的下行极限位置限定。
进一步改进在于：所述第一固定座和第二固定座上均设有固定槽，所述治疗晶片设置在固定槽内。
进一步改进在于：所述第一固定座和第二固定座之间具有夹角。
本发明的有益效果为：本发明通过驱动电机和驱动装置可以带动机械臂部件移动让治疗晶片发射的超声束聚焦于一轴线上，焦点可以超声波轴线上一定范围内进行移动，适用性高，可以在较大范围内推动结石，而不仅仅是在一个点上；且本发明探头可以实现诊疗结合，通过将本发明结构与诊断探头捆绑在一起，二者外形、大小一致，组合后可直接利用成品B超，不作任何改动即可组合成一台新的治疗设备，可以先通过对人体的病灶进行观察，进而寻找到相应的治疗靶点，在不用更换治疗设备或器件的情况，利用治疗晶片来直接进行治疗，可以避免医生在治疗过程中的注意力分散，使现有治疗设备的功能变得多元化，进而节约购买治疗设备的费用。
附图说明
图1为本发明结构剖视示意图；
图2为本发明结构与诊断探头组合结构示意图。
其中：1、诊疗一体装置；2、驱动电机；3、固定槽；4、治疗晶片；5、窗口；6、上行限位器；7、下行限位器；8、第一固定座；9、第二固定座；10、转轴；11、丝杆；12、内螺纹套筒杆；13、固定板；14、球形连接件；15、第一机械臂；16、第二机械臂；17、第三机械臂；18、滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1、2所示，本实施例提出一种机械式聚焦超声治疗头，包括诊断壳体、治疗壳体、驱动电机2、驱动装置、机械臂组件和治疗晶片4，所述诊断壳体和治疗壳体通过定位柱和定位孔固定后形成诊疗一体装置1，所述诊疗一体装置1上设有窗口5，所述诊疗一体装置1内部上方设有驱动电机2，所述驱动电机2输出端驱动装置，所述驱动装置下端设有机械臂组件，所述驱动装置一侧的诊疗一体装置1上设有上行限位器6和下行限位器7，所述机械臂组件下方设有第一固定座8和第二固定座9，所述第一固定座8和第二固定座9上均设有治疗晶片4。
所述驱动装置包括丝杆11和内螺纹套筒杆12，所述驱动电机2输出端设有丝杆11，所述丝杆11外侧设有内螺纹套筒杆12，所述丝杆11与内螺纹套筒杆12螺纹连接，所述内螺纹套筒杆12通过固定板13固定在诊疗一体装置1内部。
所述机械臂组件包括球形连接件14、第一机械臂15、第二机械臂16和第三机械臂17，所述丝杆11下端设有球形连接件14，所述球形连接件14上通过连接轴分别设有第一机械臂15和第二机械臂16，所述第一机械臂15和第二机械臂16下端分别与第一固定座8和第二固定座9转动连接，所述第一机械臂15和第二机械臂16上转动设有第三机械臂17，所述第三机械臂17一端通过滚轮18与诊疗一体装置1内侧壁滑动连接，所述第三机械臂17另一端通过转轴10与诊疗一体装置1转动连接。
所述上行限位器6用于所述驱动装置的上行极限位置限定。
所述下行限位器7用于所述驱动装置的下行极限位置限定。
所述第一固定座8和第二固定座9上均设有固定槽3，所述治疗晶片4设置在固定槽3内。
所述第一固定座8和第二固定座9之间具有夹角。
本发明通过驱动电机2和驱动装置可以带动机械臂部件移动让治疗晶片4发射的超声束聚焦于一轴线上，焦点可以超声波轴线上一定范围内进行移动，适用性高，可以在较大范围内推动结石，而不仅仅是在一个点上；且本发明探头可以实现诊疗结合，通过将本发明结构与诊断探头捆绑在一起，二者外形、大小一致，组合后可直接利用成品B超，不作任何改动即可组合成一台新的治疗设备，可以先通过对人体的病灶进行观察，进而寻找到相应的治疗靶点，在不用更换治疗设备或器件的情况，利用治疗晶片4来直接进行治疗，可以避免医生在治疗过程中的注意力分散，使现有治疗设备的功能变得多元化，进而节约购买治疗设备的费用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：包括诊断壳体、治疗壳体、驱动电机(2)、驱动装置、机械臂组件和治疗晶片(4)，所述诊断壳体和治疗壳体通过定位柱和定位孔固定后形成诊疗一体装置(1)，所述诊疗一体装置(1)上设有窗口(5)，所述诊疗一体装置(1)内部上方设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端驱动装置，所述驱动装置下端设有机械臂组件，所述驱动装置一侧的诊疗一体装置(1)上设有上行限位器(6)和下行限位器(7)，所述机械臂组件下方设有第一固定座(8)和第二固定座(9)，所述第一固定座(8)和第二固定座(9)上均设有治疗晶片(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆(11)和内螺纹套筒杆(12)，所述驱动电机(2)输出端设有丝杆(11)，所述丝杆(11)外侧设有内螺纹套筒杆(12)，所述丝杆(11)与内螺纹套筒杆(12)螺纹连接，所述内螺纹套筒杆(12)通过固定板(13)固定在诊疗一体装置(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述机械臂组件包括球形连接件(14)、第一机械臂(15)、第二机械臂(16)和第三机械臂(17)，所述丝杆(11)下端设有球形连接件(14)，所述球形连接件(14)上通过连接轴分别设有第一机械臂(15)和第二机械臂(16)，所述第一机械臂(15)和第二机械臂(16)下端分别与第一固定座(8)和第二固定座(9)转动连接，所述第一机械臂(15)和第二机械臂(16)上转动设有第三机械臂(17)，所述第三机械臂(17)一端通过滚轮(18)与诊疗一体装置(1)内侧壁滑动连接，所述第三机械臂(17)另一端通过转轴(10)与诊疗一体装置(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述上行限位器(6)用于所述驱动装置的上行极限位置限定。
5.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述下行限位器(7)用于所述驱动装置的下行极限位置限定。
6.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述第一固定座(8)和第二固定座(9)上均设有固定槽(3)，所述治疗晶片(4)设置在固定槽(3)内。
7.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述第一固定座(8)和第二固定座(9)之间具有夹角。
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