CN111005756A - 可移动轨道交通施工用防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可移动轨道交通施工用防护装置，本发明有效解决了现有在对地铁隧道顶壁进行检修时检修人员容易从高处跌落导致无法保证作业人员安全的问题；解决的技术方案包括：该可移动轨道交通施工用防护装置通过设置承载板、弧形围板使得当作业人员从检修箱内跌落时，触发缓冲板展开并且用于接住检修人员，而且缓冲板上还的安装有扩展板，当缓冲板完全展开时扩展板从缓冲板内滑出，进一步增大了对检修人员的承接区域，大大降低了检修人员直接跌落在隧道地面上的风险。

Description

可移动轨道交通施工用防护装置

技术领域

本发明涉及防护装置技术领域，具体讲是一种可移动轨道交通施工用防护装置。

背景技术

轨道交通，比如普铁、高铁、轻轨、地铁等，它们在交通领域中扮演着重要的角色，而保障轨道交通的正常运行，则依赖于轨道交通相关设施的修建、维护、修理等工作，这些工作均涉及到人员安全，尤其是在地铁隧道内进行的相关工作，地铁隧道壁承载着其上方土层的重压，并且其安全性能与否直接关系到地铁的安全运行，因此，地铁隧道壁需要定期对其进行检测与维护，以防出现裂缝导致隧道壁整体防护性能下降；

在对地铁隧道内壁处于检修人员身高以下的区域进行检测时，检修人员无需借助其他辅助机构便可对其进行裂缝探测，但是对地铁隧道顶壁进行检测时，就必须要借助抬升机以抬升检修人员的高度，现有的对地铁隧道顶壁进行检测的时候，通常是通过在轨道检测车上搭建检修平台，然后检修作业人员站在检修平台上对地铁隧道顶壁进行检测，当检测完一处区域时，轨道检测车带动检修平台继续向前推进实施下一段隧道顶壁的检测；

但是，现有的检修平台安全防护性能较低，使得检修人员在对隧道顶壁进行检修时，往往缺乏一定的安全防护措施而导致检修人员从检修平台上跌落，给检修人员的生命安全造成严重威胁，而且由于地铁隧道内的特殊环境，即，光线较暗，检修人员在作业时难以查清周围环境，更加容易导致检修人员从检修平台上跌落情况的发生；

鉴于以上，我们提供一种可移动的轨道交通施工用防护装置，用于解决对处于高出作业的检修人员在对隧道顶壁进行检修作业时容易高出跌落的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种可移动的轨道交通施工用防护装置，该可移动轨道交通施工用防护装置通过设置承载板、弧形围板使得当作业人员从检修箱内跌落时，触发缓冲板展开并且用于接住检修人员，而且缓冲板上还的安装有扩展板，当缓冲板完全展开时扩展板从缓冲板内滑出，进一步增大了对检修人员的承接区域，大大降低了检修人员直接跌落在隧道地面上的风险。

具体技术方案如下：

可移动轨道交通施工用防护装置，包括轨道检测车且轨道检测车上竖向滑动安装有检修箱，所述轨道检测车上安装有抬升机构且检修箱经抬升机构抬升，其特征在于，所述检修箱经隔板分为上下两仓室，所述隔板上端面经伸缩弹簧连接有竖向滑动安装于检修箱的承载板且检修箱内位于承载板上下两端设有用于对承载板限位的限位装置，位于所述隔板上方的检修箱内纵向两侧壁、横向两侧壁分别转动安装有弧形围板，位于隔板下方的检修箱内纵向两侧壁、横向两侧壁分别转动安装有缓冲板，所述弧形围板、缓冲板与检修箱之间均连接有储能弹簧，所述检修箱内竖向滑动有与缓冲板相对应限位板且缓冲板自由一端设有与限位板配合的限位孔，限位板与检修箱之间连接有限位弹簧，所述检修箱内侧壁上设有用于对限位板定位的定位装置，所述弧形围板连接有传动装置并且传动装置驱动与之对应的限位板进行竖向移动，所述缓冲板内经缓冲弹簧连接有与之滑动安装配合的扩展板且缓冲板内设有用于对扩展板锁死的锁定装置，所述检修箱底部分别设有与锁定装置相配合的解锁装置，当缓冲板被释放且解锁装置与锁定装置相接触时，使得扩展板向外滑出。

优选的，所述检修箱底部横向间隔固定安装有滑杆且轨道检测车上安装有与滑杆竖向滑动配合的滑筒，所述滑筒上横向滑动有锁定块且滑杆上设有与锁定块相配合的锁定孔，锁定块与滑筒之间连接有锁定弹簧，所述扩展板内竖向滑动安装有升降板且升降板与扩展板之间连接有升降弹簧，扩展板底壁上固定设置有压力传感器，所述压力传感器、抬升机构均电性连接有控制装置，当压力传感器检测到压力时通过控制装置控制锁定块向外撤出，并且使得抬升机构动作驱动检修箱下移。

优选的，所述锁定块连接有锁定弹簧一侧固定有铁片且滑筒上与铁片对应位置固定有电磁铁，所述电磁铁串联在设置于轨道检测车上的稳压电源回路中且稳压电源回路经控制装置控制。

优选的，所述弧形围板经第一轴转动安装于检修箱且储能弹簧一端连接于第一轴另一端连接于检修箱，传动装置包括与第一轴同轴转动的蜗杆且蜗杆啮合有转动安装于检修箱内的蜗轮，蜗轮经皮带轮组驱动有转动安装于检修箱内的齿轮，所述限位板上侧壁上设有和与之对应的齿轮相啮合的若干齿系。

优选的，所述定位装置包括滑动安装于检修箱侧壁上的传递杆且传递杆置于检修箱外一端固定安装有三角斜块，所述三角斜块与检修箱之间连接有余量弹簧，所述传递杆位于检修箱内一端固定安装有L形杆且限位板侧壁上设有与L形杆水平部分相配合的定位孔。

优选的，所述限位装置包括竖向间隔设置在位于隔板上方检修箱内的矩形框，位于上方的所述矩形框与三角斜块上端面之间滑动接触配合。

优选的，所述缓冲板经第二轴转动安装于检修箱且储能弹簧一端连接于第二轴另一端连接于检修箱，所述缓冲板上滑动安装有减震板且减震板与缓冲板之间连接有减震弹簧，所述减震板上端面设置为斜面，所述斜面设置方式为由缓冲板自由一端至靠近第二轴一端高度逐渐降低。

优选的，所述锁定装置包括竖向滑动安装于缓冲板的L形板且缓冲板上设有与L形板相配合的滑孔，所述扩展板上设有与L形板竖直部分相配合的矩形孔且L形板与缓冲板之间连接有锁死弹簧，所述L形板水平部分固定连接有与缓冲板滑动配合的T形板且缓冲板上设有与T形板相配合的通孔。

优选的，所述解锁装置包括固定安装在检修箱底部且与T形板相对应的L形解锁杆，所述L形解锁杆竖向部分进行倒圆角设置。

优选的，所述抬升机构包括设置于轨道检测车与检修箱底壁的滑道且滑道内横向间隔动安装有滑块，位于同侧的上下两组滑块之间转动安装有两抬升杆且位于同侧的两抬升杆中心部位转动配合安装，所述轨道检测车上转动安装有与滑块螺纹配合的抬升丝杠且抬升丝杠经电机驱动。

上述技术方案有益效果在于：

（1）该可移动轨道交通施工用防护装置通过设置承载板、弧形围板使得当作业人员从检修箱内跌落时，触发缓冲板展开并且用于接住检修人员，而且缓冲板上还的安装有扩展板，当缓冲板完全展开时扩展板从缓冲板内滑出，进一步增大了对检修人员的承接区域，大大降低了检修人员直接跌落在隧道地面上的风险；

（2）在本方案中，我们在扩展板内竖向滑动安装有升降板，当从检修箱内跌落的检修人员落至扩展板上时（表明此时检修人员落至远离检修箱部位，有再次掉落在地面上的风险），下压升降板并且作用于设置于扩展板底壁上的压力传感器，压力传感器发出信号至控制装置，在控制装置的作用下使得锁定块从锁定孔中撤出并且驱动电机动作通过抬升机构驱动检修箱向下移动，以降低检修箱高度，进一步保证了掉落在扩展板上的检修人员的安全。

附图说明

图1为本发明检修箱未升起时示意图；

图2为本发明检修箱升起时示意图；

图3为本发明轨道检测车在隧道内运行时示意图；

图4为本发明扩展板从缓冲板内滑出时俯视示意图；

图5为本发明扩展板未从缓冲板内滑出时俯视示意图；

图6为本发明轨道检测车与隧道横向一侧配合关系正视示意图；

图7为本发明删去隧道后检修箱与轨道检测车配合关系示意图；

图8为本发明删去轨道检测车、检修箱后若干弧形围板以及缓冲板配合关系示意图；

图9为本发明承载板与检修箱分离后示意图；

图10为本发明检修箱部分剖视后内部结构示意图；

图11为本发明限位板与传动装置、定位装置配合关系示意图；

图12为本发明定位装置与检修箱分离后示意图；

图13为本发明检传动装置、定位装置与限位板另一视角配合关系示意图；

图14为本发明删去真空筒后第一圆板、第二圆板配合关系示意图；

图15为本发明缓冲板剖视后内部扩展板与之配合关系示意图；

图16为本发明扩展板、缓冲板、减震板分离后示意图；

图17为本发明扩展板、缓冲板、减震板分离后另一视角示意图；

图18为本发明升降板与扩展板分离时示意图；

图19为本发明L形解锁杆与T形板配合关系示意图;

图20为本发明锁定块与锁定孔配合关系示意图。

图中：轨道检测车1，隧道2，检修箱3，伸缩弹簧4，隔板5，承载板6，弧形围板7，缓冲板8，储能弹簧9，限位板10，限位孔11，限位弹簧12，缓冲弹簧13，扩展板14，滑杆15，滑筒16，锁定块17，锁定孔18，锁定弹簧19，升降板20，升降弹簧21，第一轴22，蜗杆23，蜗轮24，齿轮25，皮带轮组26，齿系27，传递杆28，三角斜块29，余量弹簧30，L形杆31，定位孔32，矩形框33，第二轴34，减震板35，减震弹簧36，L形板37，滑孔38，矩形孔39，锁死弹簧40，T形板41，通孔42，L形解锁杆43，滑道44，滑块45，抬升杆46，抬升丝杠47，电机48，滑腔49。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图20对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例1, 本实施例提供一种可移动轨道交通施工用防护装置，参照附图1所示，包括轨道检测车1且轨道检测车1上竖向滑动安装有检修箱3，附图1为轨道检测车1在隧道2内行进时示意图，附图2为轨道检测车1处于检修状态时示意图（此时，检修箱3处于升起状态），所述轨道检测车1上安装有抬升机构且检修箱3经抬升机构抬升，其特征在于，参照附图9所示，所述检修箱3经隔板5分为上下两仓室，所述隔板5上端面经伸缩弹簧4连接有竖向滑动安装于检修箱3的承载板6且检修箱3内位于承载板6上下两端设有用于对承载板6限位的限位装置，当承载板6上有检修人员作业时，检修人员自身重力作用于承载板6上并且下压伸缩弹簧4，使得承载板6下端面抵触在位于其下方的限位装置上，当位于承载板6上的检修人员因意外发生跌落时，此时承载板6上的重量减轻（相当于减少了一个检修作业人员的体重的重量），此时承载板6在伸缩弹簧4的弹力作用下向上沿检修箱3滑动，并且承载板6上端面抵触在位于其上方的限位装置上；

参照附图9所示，位于所述隔板5上方的检修箱3内纵向两侧壁、横向两侧壁分别转动安装有弧形围板7（所述弧形围板7上端固定连接有外飘的弧形板），位于隔板5下方的检修箱3内纵向两侧壁、横向两侧壁分别转动安装有缓冲板8，所述弧形围板7、缓冲板8与检修箱3之间均连接有储能弹簧9，与弧形围板7相配合的储能弹簧9使得位于对侧的两弧形围板7有着相向转动的趋势（我们在检修箱3内侧上分别固定有与弧形围板7相配合的挡片，并且弧形围板7在储能弹簧9的作用下抵触于挡片上，挡片在图中未示出），即，当弧形围板7未受到外力只在储能弹簧9的作用下时，位于对侧的两弧形围板7有着相向转动的趋势，与缓冲板8相配合的储能弹簧9使得当缓冲板8仅仅受到储能弹簧9作用力时，使得位于对侧的两缓冲板8有相背转动的趋势，即，位于对侧的两缓冲板8有着向外转动展开的趋势；

我们在检修箱3内竖向滑动有与缓冲板8相对应限位板10且缓冲板8自由一端设有与限位板10配合的限位孔11，初始状态时 ，限位板10位于与之对应的限位孔11中并且对缓冲板8进行定位，使得转动安装于检修箱3四周侧壁上的缓冲板8均处于闭合状态（如附图1所示，即未处于展开状态），限位板10与检修箱3之间连接有限位弹簧12，较好的，我们在检修箱3内侧壁上设有用于对限位板10定位的定位装置，当检修人员从检修箱3上跌落时，即，检修人员脚面离开承载板6并且其身体压在某一个弧形围板7外飘部分的弧形板上，此时，由于承载板6上的重量较正常工作时，减少了一个检修人员的重量，此时承载板6在伸缩弹簧4弹力作用下沿检修箱3向上滑动，并且当承载板6触碰到位于其上方的限位装置时，刚好作用于对限位板10进行定位的定位装置，使得定位装置解除对限位板10的定位、锁定（限位板10处于自由状态），由于弧形围板7连接有传动装置加之此时限位板10处于自由状态，因此弧形围板7在受到跌落人员身体的压力作用下通过传动装置驱动与之对应的限位板10进行竖向移动，进而使得限位板10从与之对应的限位孔11中撤出（此时与限位板10连接的限位弹簧12被压缩储能），使得与该限位板10对应的缓冲板8处于自由状态，随即，缓冲板8在与之对应的储能弹簧9的作用下向外转动并且展开（向外展开的缓冲板8形成了对检修人员的承接区域），此时从承载板6上跌落的检修人员掉落在缓冲板8上，防止其直接从承载板6跌落至地面上，并且缓冲板8对跌落的检修人员进行一定程度的缓冲，可减小跌落时对检修人员身体造成的损伤，当检修人员未从承载板6上跌落时，即，检修人员在承载板6上处于正常工作时，由于限位板10***至与之对应的限位孔11中并且限位板10在定位装置的作用下处于被定位状态，此时用于对限位板10定位的定位装置也未被触发（检修人员始终位于承载板6上，使得承载板6未与处于其上方的限位装置接触），此时，即使检修人员身体靠在弧形围板7上也不会促使弧形围板7向外转动（限位板10处于被定位状态，弧形围板7不能通过传动装置驱动限位板10进行竖向移动），即，当检修人员始终位于承载板6上并且进行检修作业时，转动安装于检修箱3上端四周侧壁上的弧形围板7不会向外转动、展开，只有当检修人员从承载板6上发生跌落时，弧形围板7方可在受到检修人员身体的压力作用下向外转动、打开，用于解除对位于其下方的缓冲板8的定位，使得缓冲板8展开承接跌落的检修人员；

在本方案中值得注意的是，任何检修抬升机构都有其规定的承载重量范围，即，检修抬升机构有一个承载重量的最大值，我们根据该检修抬升机构所能承载的重量范围，来设定所选取的伸缩弹簧4的弹性参数，并且设置两限位装置与承载板6之间的位置关系，使得在限位装置、承载板6、伸缩弹簧4的配合下，当承载板6上发生人员跌落时（当有一人发生跌落时，承载板6即在伸缩弹簧4作用下向上滑动至与位于其上方的限位装置接触，并且作用于定位装置，当两人发生跌落时，由于限位装置的设置承载板6也是向上移动至该位置高度处），承载板6刚好向上滑动至与位于其上方的限位装置相接触并且此时承载板6作用于定位装置，使得定位装置解除对限位板10的定位，由于本方案中只涉及到对隧道2顶壁的检测，因此，在检测过程中，承载板6上的重量变化仅限于检修人员跌落这一种情况的发生，当该装置未使用时，承载板6上没有任何负重，此时，承载板6上端面抵触于位于其上方的限位装置上；

参照附图4所示，较好的，我们在缓冲板8内经缓冲弹簧13连接有与之滑动安装配合的扩展板14且缓冲板8内设有用于对扩展板14锁死的锁定装置（当缓冲板8未向外转动展开时，扩展板14收缩在缓冲板8内并且被锁定装置进行锁定，此时缓冲弹簧13处于被压缩状态），参照附图10所示，我们在检修箱3底部分别设有与锁定装置相配合的解锁装置，当缓冲板8被释放且解锁装置与锁定装置相接触时，即，当缓冲板8在储能弹簧9的作用下完全展开时（此时缓冲板8侧壁抵触在检修箱3底壁上，如附图10中所示），设置于检修箱3底部且与缓冲板8对应的解锁装置将锁定装置进行解锁，使得扩展板14在缓冲弹簧13弹力作用下向外滑出，进一步增大了对跌落的检修人员的承接范围，使得该装置的安全防护性能更佳。

实施例2，在实施例1的基础上，参照附图7所示，检修箱3底部横向间隔固定安装有滑杆15且轨道检测车1上安装有与滑杆15竖向滑动配合的滑筒16（相互配合的滑杆15、滑筒16使得检修箱3在抬升机构的作用下在竖向进行移动，完成检修箱3的升降过程），参照附图2所示，所述滑筒16上横向滑动有锁定块17且滑杆15上设有与锁定块17相配合的锁定孔18，锁定块17与滑筒16之间连接有锁定弹簧19，所述扩展板14内竖向滑动安装有升降板20且升降板20与扩展板14之间连接有升降弹簧21，扩展板14底壁上固定设置有压力传感器，所述压力传感器、抬升机构均电性连接有控制装置（控制装置可为微控制处理器，用于接收压力传感器检测到的压力变化信号，微控制处理器内集成有控制单元模块），微控制处理器根据压力传感器发出的信号进而控制锁定块17的移动以及抬升机构的动作；

即，当从承载板6上跌落的检修人员落至竖向滑动安装于扩展板14上的升降板20上时，此时升降板20由于受到检修人员的重力作用，向下移动并且压缩升降弹簧21，以至使得升降板20底壁抵接在固定安装在扩展板14底壁上的压力传感器，当压力传感器检测到来自升降板20的压力时向微控制处理器发出信号，此时微控制处理器首先控制锁定块17向外从与之配合的锁定孔18中撤出（此时连接于锁定块17与滑筒16之间的锁定弹簧19被压缩储能），然后，随即控制抬升机构动作并且驱动检修箱3向下移动，用于降低检修箱3所处的高度，避免掉落在扩展板14上的检修人员再次滑落至地面情况的发生，因为，当检修人员掉落在扩展板14上时，本身具有一定从扩展板14上再次发生跌落的风险，此时通过降低检修箱3的高度，可对检修人员的人身伤害降到最低，并且整个动作过程，均在微控制处理器的控制下发生，当检修人员发生跌落时，可在第一时间采取相应的防护措施。

实施例3，在实施例2的基础上，关于微控制处理器是如何控制锁定块17从与之配合的锁定孔18中撤出的，将在本实施例进行详细的描述，我们在锁定块17连接有锁定弹簧19一侧固定有铁片且滑筒16上与铁片对应位置固定有电磁铁，所述电磁铁串联在设置于轨道检测车1上的稳压电源回路中且稳压电源回路经微控制处理器控制；

当该防护装置处于正常状态时，即，未发生检修人员跌落时，稳压电源回路在微控制处理器的控制下处于断开状态，即锁定块17未受到来自电磁铁的磁力吸引（电磁铁未通电且不具有电磁力），当检修箱3未被抬升机构抬升时，锁定块17抵触在竖向滑动安装于滑筒16内的滑杆15壁上（此时，锁定弹簧19处于被压缩状态），当抬升机构将检修箱3向上抬升并且使检修箱3抬升至预定高度时，此时设置在滑杆15上的锁定孔18刚好移动至与锁定块17相对应位置，锁定块17在锁定弹簧19的作用下***至相应锁定孔18中，实现对滑杆15的定位，通过设置锁定块17并且实现对滑杆15定位，是为了减小在作业过程中检修箱3对抬升机构的压力（避免检修箱3的重力全部作用于抬升机构上），减轻对抬升机构的损耗；

当检修箱3上的检修人员发生跌落并且落至扩展板14上时，此时，跌落至扩展板14上的检修人员有发生二次跌落的风险，因此，当检修人员落至扩展板14上时，下压升降板20并且使得安装于扩展板14底壁上的压力传感器检测到来自升降板20的压力，压力传感器将信号发送至微控制处理器，微控制处理器首先控制稳压电源回路接通，电磁铁得电产生电磁力，通过吸附固定在锁定块17上的铁片进而将锁定块17从与之对应的锁定孔18中撤出，随后，微控制处理器控制抬升机构动作带动检修箱3向下移动，进而降低检修箱3距离地面的高度，避免了检修人员发生二次跌落时，对其造成的伤害，所述压力传感器、微控制处理器、稳压电源回路均经导线电性连接有设置于轨道检测车1上的蓄电池组。

实施例4，在实施例1基础上，参照附图11所示，所述弧形围板7经第一轴22转动安装于检修箱3上，并且储能弹簧9一端连接于第一轴22另一端连接于检修箱3，储能弹簧9的设置使得当弧形围板7处于如附图11中所示状态时，使得处于对侧的两弧形围板7有着相向转动的趋势，我们通过在检修箱3内壁上固定有挡片用于抵挡储能弹簧9对弧形围板7的作用力（挡片在图中未示出），参照附图10所示，传动装置包括与第一轴22同轴转动的蜗杆23，所述蜗杆23啮合有转动安装于检修箱3内的蜗轮24，参照附图11所示，蜗轮24经皮带轮组26驱动有转动安装于检修箱3内的齿轮25，所述限位板10上侧壁上设有和与之对应的齿轮25相啮合的若干齿系27；

当检修人员在承载板6上对隧道2顶壁进行正常的检测作业时，承载板6下端面抵触在位于其下方的限位装置上，并且限位板10***之与之对应的限位孔11内，实现对缓冲板8的定位效果，即，若检修人员未从承载板6上跌落时，检修人员身体压在弧形围板7上时，是无法使得弧形围板7转动的，因为此时定位装置对限位板10进行定位，当检修人员突然从承载板6上跌落时，此时伴随着一系列过程：首先检修人员身体靠在弧形围板7上，然后检修人员的双脚离开承载板6，此时检修人员整个身体完全抵在弧形围板7外飘部分的弧形板上，由于检修人员双脚离开承载板6，此时承载板6在伸缩弹簧4的作用下向上滑动并且承载板6上端面抵触在位于其上方的限位装置，与此同时定位装置与承载板6接触并且承载板6解除定位装置对限位板10的定位，此时限位板10处于自由状态，在此值得注意的是，当检修人员双脚离开承载板6时，承载板6在伸缩弹簧4的作用下快速向上移动并且解除定位装置对限位板10的定位，这一过程在极短的时间内完成；

当限位板10失去定位装置对其的定位时，此时弧形围板7由于受到检修人员身体的抵压，则向***绕第一轴22进行转动（我们设定连接于第一轴22和检修箱3之间的储能弹簧9对第一轴22的作用力与检修人员对弧形围板7的抵压力相比很小，即，当检修人员发生跌落并且其身体抵压在弧形围板7上时，能够轻易迫使弧形围板7围绕第一轴22向外转动），此时伴随着弧形围板7的向外转动，同步带动与第一轴22同轴转动的蜗杆23转动，蜗杆23驱动与之啮合的蜗轮24并且通过皮带轮组26带动转动安装与检修箱3内的齿轮25转动（如附图13所示），齿轮25通过固定于限位板10侧壁上的若干齿系27进而驱动限位板10向上移动并且使得限位板10从与之对应的限位孔11中撤出，当限位板10从限位孔11内撤出时，此时缓冲板8不再受到限位板10对其的定位，则在与之配合的储能弹簧9作用下，向外转动展开，最终处于如附图6中所示状态，此时展开的缓冲板8构成了对跌落检修人员的承接平台，有效的避免了从承载板6上跌落的检修人员直接掉落在地面上情况的发生。

实施例5，在实施例1的基础上，参照附图11所示，定位装置包括滑动安装于检修箱3侧壁上的传递杆28且传递杆28置于检修箱3外一端固定安装有三角斜块29，所述三角斜块29与检修箱3之间连接有余量弹簧30，参照附图13所示，所述传递杆28位于检修箱3内一端固定安装有L形杆31且限位板10侧壁上设有与L形杆31水平部分相配合的定位孔32，初始状态时，即，未发生检修人员跌落情况时，L形杆31水平部分***之设置在限位板10侧壁上的定位孔32中并且实现对限位板10的定位，当检修人员从承载板6上跌落时，承载板6在伸缩弹簧4的作用下，沿检修箱3内壁向上滑动并且触碰到位于其上方的限位装置，参照附图11所示，在承载板6沿检修箱3内壁向上移动过程中，承载板6上端面首先触碰到三角斜块29其斜面部分，并且挤压三角斜块29使之滑入至检修箱3内，以至于当承载板6触碰到位于其上方的限位装置时，此时承载板6刚好将与传递杆28固定连接的三角斜块29完全挤压至检修箱3内并且压缩余量弹簧30，伴随着三角斜块29的移动则同步带动L形杆31水平部分从位于限位板10上的定位孔32中撤出，即，解除对限位板10的定位。

实施例6，在实施例5基础上，参照附图9所示，限位装置包括竖向间隔设置在位于隔板5上方检修箱3内的矩形框33，当该装置在进行正常作业时，承载板6上承载有检修人员以及检测工具，并且检修人员与检修工具的总重量处于抬升机构所限定的抬升重量范围内，此时承载板6下端面抵触在位于其下方的矩形框33上，参照附图11、12所示，位于上方的所述矩形框33与三角斜块29上端面之间滑动接触配合，当承载板6向上移动至其上端面抵触在位于上方的矩形框33时，承载板6刚好将三角斜块29完全挤压至检修箱3内，并且此时解除对限位板10的定位。

实施例7，在实施例1基础上，参照附图14所示，所述缓冲板8经第二轴34转动安装于检修箱3且储能弹簧9一端连接于第二轴34另一端连接于检修箱3，我们在设置时使得当缓冲板8解除定位并且处于自由状态时，与第二轴34连接的储能弹簧9能够驱动处于互为对侧的两缓冲板8向外进行转动并且使得缓冲板8最终处于如附图10中所示位置（此时，缓冲板8一侧壁抵触在检修箱3底壁上），参照附图14所示，我们在缓冲板8上滑动安装有减震板35且减震板35与缓冲板8之间连接有减震弹簧36，当跌落的检修人员掉落至减震板35上时，通过压缩减震弹簧36来削弱跌落至减震板35上时对其身体的冲击力，进一步保证检修人员的安全，较好的，我们将减震板35上端面设置为斜面（该斜面倾斜角度可设置为40-50°之间），所述斜面设置方式为由缓冲板8自由一端至靠近第二轴34一端高度逐渐降低，通过斜面的设置使得当检修人员掉落在减震板35上时，能够沿所设置的斜面向检修箱3内滚动，参照附图10中所示，即，防止掉落至缓冲板8上的检修人员再次发生跌落情况的发生。

实施例8，在实施例1基础上，参照附图16所示，所述锁定装置包括竖向滑动安装于缓冲板8的L形板37且缓冲板8上设有与L形板37相配合的滑孔38，所述扩展板14上设有与L形板37竖直部分相配合的矩形孔39且L形板37与缓冲板8之间连接有锁死弹簧40，初始状态时，即，缓冲板8未向外转动打开时，扩展板14收缩位于与之对应的缓冲板8内，我们在缓冲板8内设有与扩展板14滑动配合的滑腔49，如附图18所示，并且缓冲弹簧13连接于滑腔49底壁与扩展板14之间（如附图14所示），并且L形板37竖向部分***至设置在扩展板14上的矩形孔39中，此时，扩展板14在L形板37的作用下处于被定位状态，当缓冲板8由处于被定位状态到处于如附图10中所示位置时，即，当缓冲板8在与之对应的储能弹簧9的作用下快要转动至水平状态时，我们设置在检修底部上且与相应缓冲板8对应的解锁装置，刚好抵触在与L形板37固定连接的T形板41下端面，并且伴随着缓冲板8的持续转动，以致当缓冲板8转动至水平状态时，解锁装置刚好通过与之接触的T形板41将L形板37向上从矩形孔39中撤出，并且压缩锁死弹簧40，当L形板37竖向部分从设置在扩展板14上的矩形孔39中撤出时，扩展板14在缓冲弹簧13作用下向外滑出滑腔49，并且处于如附图4中所示状态，增大了对跌落的检修人员的承接区域，进一步降低了检修人员直接从承载板6上跌落至地面上的几率，我们在缓冲板8上设有与T形板41相配合的通孔42，即，使得解锁装置通过该通孔42与T形板41下端面相接触并且带动与之固定连接的L形板37向上移动，使之从矩形孔39中撤出，解除对扩展板14的定位。

实施例9，在实施例8的基础上，参照附图10所示，解锁装置包括固定安装在检修箱3底部且与T形板41相对应的L形解锁杆43，当缓冲板8将要转动至水平状态时，即，当L形解锁杆43竖向部分刚与T形板41下端面接触，到缓冲板8完全转动至水平状态时，L形解锁杆43刚好通过T形板41将与之固定连接的L形板37向上从矩形孔39中挤出（如附图19中所示），解除对扩展板14的定位，较好的，我们在L形解锁杆43竖向部分进行倒圆角设置，使得当L形解锁杆43与T形板41下端面接触时，L形解锁杆43对T形板41的作用力更加平滑，从而使得L形板37从矩形孔39中撤出的过程较为顺畅。

实施例10，在实施例1的基础上，参照附图7所示，所述抬升机构包括设置于轨道检测车1与检修箱3底壁的滑道44且滑道44内横向间隔滑动安装有滑块45，参照附图2所示，位于同侧的上下两组滑块45之间转动安装有两抬升杆46，参照附图8所示，位于同侧的两抬升杆46中心部位转动配合安装，所述轨道检测车1上转动安装有与滑块45螺纹配合的抬升丝杠47且抬升丝杠47经电机48驱动，所述电机48控制器与微控制处理器之间电性连接，当需要将检修箱3抬升并进行检修作业时，我们通过微控制处理器控制电机48控制器使得电机48驱动检修箱3至预定高度后，电机48停止工作（电机48控制器是通过主动工作来控制电机48按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，微控制处理器通过电机48控制器控制电机48的启动与停止），当安装在扩展板14内底壁上的压力传感器发出信号至微控制处理器时，微控制处理器首先控制锁定块17从和与之对应的锁定孔18内撤出，随后向电机48控制器发出信号，并且控制电机48动作带动检修箱3向下移动，进而减低检修箱3所处的高度；

在本方案中电机48有两个，在微控制处理器的控制下同步动作并且驱动抬升丝杠47转动。

本方案在具体实施的时候：当检修人员在承载板6上进行正常的检测作业时，承载板6受到重压其下端面抵接在位于其下方的矩形框33上，此时弧形围板7在与之对应的储能弹簧9作用下，抵触在固定安装在检修箱3内壁上的挡片上（挡片在图中未示出），当位于承载板6上的检修人员发生跌落时，即，检修人员身体首先抵压在其中一个弧形围板7上，此时其双脚还未离开承载板6，当其双脚离开承载板6时，承载板6在伸缩弹簧4的作用下向上沿检修箱3滑动并且最终抵触在位于其上方的矩形框33上，与此同时，承载板6将三角斜块29挤压至检修箱3内并且解除对限位板10的限位，此时弧形围板7处于自由状态，由于检修人员身体抵压在弧形围板7上外飘部分，则导致弧形围板7围绕第一轴22向外机箱内转动，进而带动与第一轴22同轴转动的蜗杆23转动，并且通过齿轮25、齿系27的配合使得限位板10从限位孔11中撤出，随后缓冲板8在与之对应的储能弹簧9作用下，向外转动并且展开用于承接跌落的检修人员；

若检修人员跌落至减震板35上，则由于减震板35上端面的倾斜设置，促使检修人员向检修箱3内进行滚动，避免检修人员发生二次跌落情况的发生，若检修人员跌落至扩展板14上（此时，检修人员发生二次跌落的风险极大），则通过下压升降板20触发安装在扩展板14内压力传感器发出信号至微控制处理器并且稳压电源回路接通，使得电磁铁通电产生电磁力，将固定有铁片的锁定块17从与之对应的锁定孔18中撤出，解除对滑杆15的锁定，随后，微控制处理器控制电机48动作并且带动检修箱3向下移动，降低检修箱3的高度，避免检修人员从扩展板14上再次跌落；

该装置在进行复位时，当缓冲板8处于完全展开状态时，我们首先手动将扩展板14推入至滑腔49内，随后我们手动转动缓冲板8并且使得L形解锁杆43与T形板41脱离接触，此时L形板37在锁死弹簧40作用下再次***至设置在扩展板14上的矩形孔39中，进而实现对扩展板14的定位，我们继续转动缓冲板8以至当缓冲板8将要关闭时（即，缓冲板8自由一端移动至限位板10位置附近时），我们手动向外转动弧形围板7，通过蜗杆23、蜗轮24以及皮带轮组26、齿轮25的配合驱动限位板10向上移动至检修箱3内，当我们手动将缓冲板8完全关闭时，此时设置于缓冲门上的限位孔11刚好移动至与限位板10相对应位置，此时我们松开弧形围板7，则弧形围板7在与之对应的储能弹簧9作用下，向里转动并且带动限位板10***至限位孔11中，最终实现对缓冲板8的定位效果。

该可移动轨道交通施工用防护装置通过设置承载板6、弧形围板7使得当作业人员从检修箱3内跌落时，触发缓冲板8展开并且用于接住检修人员，而且缓冲板8上还的安装有扩展板14，当缓冲板8完全展开时扩展板14从缓冲板8内滑出，进一步增大了对检修人员的承接区域，大大降低了检修人员直接跌落在隧道2地面上的风险；

在本方案中，我们在扩展板14内竖向滑动安装有升降板20，当从检修箱3内跌落的检修人员落至扩展板14上时（此时检修人员落至远离检修箱3部位，有再次掉落在地面上的风险），下压升降板20并且作用于设置于扩展板14底壁上的压力传感器，压力传感器发出信号至控制装置，在控制装置的作用下使得锁定块17从锁定孔18中撤出并且驱动电机48动作通过抬升机构驱动检修箱3向下移动，以降低检修箱3高度，进一步保证了掉落在扩展板14上的检修人员的安全。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可移动轨道交通施工用防护装置，包括轨道检测车（1）且轨道检测车（1）上竖向滑动安装有检修箱（3），所述轨道检测车（1）上安装有抬升机构且检修箱（3）经抬升机构抬升，其特征在于，所述检修箱（3）经隔板（5）分为上下两仓室，所述隔板（5）上端面经伸缩弹簧（4）连接有竖向滑动安装于检修箱（3）的承载板（6）且检修箱（3）内位于承载板（6）上下两端设有用于对承载板（6）限位的限位装置，位于所述隔板（5）上方的检修箱（3）内纵向两侧壁、横向两侧壁分别转动安装有弧形围板（7），位于隔板（5）下方的检修箱（3）内纵向两侧壁、横向两侧壁分别转动安装有缓冲板（8），所述弧形围板（7）、缓冲板（8）与检修箱（3）之间均连接有储能弹簧（9），所述检修箱（3）内竖向滑动有与缓冲板（8）相对应限位板（10）且缓冲板（8）自由一端设有与限位板（10）配合的限位孔（11），限位板（10）与检修箱（3）之间连接有限位弹簧（12），所述检修箱（3）内侧壁上设有用于对限位板（10）定位的定位装置，所述弧形围板（7）连接有传动装置并且传动装置驱动与之对应的限位板（10）进行竖向移动，所述缓冲板（8）内经缓冲弹簧（13）连接有与之滑动安装配合的扩展板（14）且缓冲板（8）内设有用于对扩展板（14）锁死的锁定装置，所述检修箱（3）底部分别设有与锁定装置相配合的解锁装置，当缓冲板（8）被释放且解锁装置与锁定装置相接触时，使得扩展板（14）向外滑出。

2.根据权利要求1所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述检修箱（3）底部横向间隔固定安装有滑杆（15）且轨道检测车（1）上安装有与滑杆（15）竖向滑动配合的滑筒（16），所述滑筒（16）上横向滑动有锁定块（17）且滑杆（15）上设有与锁定块（17）相配合的锁定孔（18），锁定块（17）与滑筒（16）之间连接有锁定弹簧（19），所述扩展板（14）内竖向滑动安装有升降板（20）且升降板（20）与扩展板（14）之间连接有升降弹簧（21），扩展板（14）底壁上固定设置有压力传感器，所述压力传感器、抬升机构均电性连接有控制装置，当压力传感器检测到压力时通过控制装置控制锁定块（17）向外撤出，并且使得抬升机构动作驱动检修箱（3）下移。

3.根据权利要求2所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述锁定块（17）连接有锁定弹簧（19）一侧固定有铁片且滑筒（16）上与铁片对应位置固定有电磁铁，所述电磁铁串联在设置于轨道检测车（1）上的稳压电源回路中且稳压电源回路经控制装置控制。

4.根据权利要求1所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述弧形围板（7）经第一轴（22）转动安装于检修箱（3）且储能弹簧（9）一端连接于第一轴（22）另一端连接于检修箱（3），传动装置包括与第一轴（22）同轴转动的蜗杆（23）且蜗杆（23）啮合有转动安装于检修箱（3）内的蜗轮（24），蜗轮（24）经皮带轮组（26）驱动有转动安装于检修箱（3）内的齿轮（25），所述限位板（10）上侧壁上设有和与之对应的齿轮（25）相啮合的若干齿系（27）。

5.根据权利要求1所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述定位装置包括滑动安装于检修箱（3）侧壁上的传递杆（28）且传递杆（28）置于检修箱（3）外一端固定安装有三角斜块（29），所述三角斜块（29）与检修箱（3）之间连接有余量弹簧（30），所述传递杆（28）位于检修箱（3）内一端固定安装有L形杆（31）且限位板（10）侧壁上设有与L形杆（31）水平部分相配合的定位孔（32）。

6.根据权利要求5所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述限位装置包括竖向间隔设置在位于隔板（5）上方检修箱（3）内的矩形框（33），位于上方的所述矩形框（33）与三角斜块（29）上端面之间滑动接触配合。

7.根据权利要求1所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述缓冲板（8）经第二轴（34）转动安装于检修箱（3）且储能弹簧（9）一端连接于第二轴（34）另一端连接于检修箱（3），所述缓冲板（8）上滑动安装有减震板（35）且减震板（35）与缓冲板（8）之间连接有减震弹簧（36），所述减震板（35）上端面设置为斜面，所述斜面设置方式为由缓冲板（8）自由一端至靠近第二轴（34）一端高度逐渐降低。

8.根据权利要求1所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述锁定装置包括竖向滑动安装于缓冲板（8）的L形板（37）且缓冲板（8）上设有与L形板（37）相配合的滑孔（38），所述扩展板（14）上设有与L形板（37）竖直部分相配合的矩形孔（39）且L形板（37）与缓冲板（8）之间连接有锁死弹簧（40），所述L形板（37）水平部分固定连接有与缓冲板（8）滑动配合的T形板（41）且缓冲板（8）上设有与T形板（41）相配合的通孔（42）。

9.根据权利要求8所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述解锁装置包括固定安装在检修箱（3）底部且与T形板（41）相对应的L形解锁杆（43），所述L形解锁杆（43）竖向部分进行倒圆角设置。

10.根据权利要求1所述的可移动轨道交通施工用防护装置，其特征在于，所述抬升机构包括设置于轨道检测车（1）与检修箱（3）底壁的滑道（44）且滑道（44）内横向间隔滑动安装有滑块（45），位于同侧的上下两组滑块（45）之间转动安装有两抬升杆（46）且位于同侧的两抬升杆（46）中心部位转动配合安装，所述轨道检测车（1）上转动安装有与滑块（45）螺纹配合的抬升丝杠（47）且抬升丝杠（47）经电机（48）驱动。

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