CN111003509A - 一种旋转下料装置 - Google Patents

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陈兵
董娜
石致远
殷庆文
吴文亮
李晋航
刘伯兴
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers

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Abstract

本发明公开了一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架和安装于连接架两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手，旋转抓手通过旋转气缸与连接架连接，以使旋转抓手能够在旋转气缸的带动下旋转。本发明提供了特别适用于对冲压成型待进入下一工序的方向不一致的物料，可以有效对物料的方向进行整理统一，便于堆垛进入下一工序。

Description

一种旋转下料装置
技术领域
本发明涉及搬运和整理输送物料的生产设备，特别是一种旋转下料装置。
背景技术
在一般零部件的输送过程中，可能前一个工序中零部件的摆放方向不一致，在下料时，则会耽误更多的生产时间，去进行整理堆垛。
比如，在片状零部件的冲压成型过程中，为了节约原材料板材，都会在原材料板材上按照不同方向进行冲压。即冲压时，每冲压一个片状零部件就会改变方向再进行下一个零部件的冲压，相邻两个被冲压成型的片状零部件，其成型方向相反。例如，某片状零部件的形状，一端宽一端窄，冲压出来后相邻两个片状零部件的摆放方向相反。
经过冲压成型后，为了后续生产过程中对冲压形成的片状零部件进行下一步加工，需要将片状零部件按照相同的方向进行堆垛、输送。但是目前，在经过冲压成型后，经过输送进行下一工序前，都是经过下料机将冲压出来的片状零部件直接下料堆垛，但是没有专门对不同方向的物料进行及时整理，因此在该工序会增加一定的生产时间和复杂度。
为此，需要一种能够调整冲压成型的零部件摆放方向及相应位置关系的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转下料装置，特别适用于对冲压成型待进入下一工序的方向不一致的物料，可以有效对物料的方向进行整理统一，便于堆垛进入下一工序。
本发明的技术方案如下：
一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架和安装于连接架两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手，旋转抓手通过旋转气缸与连接架连接，以使旋转抓手能够在旋转气缸的带动下旋转。
对于另一端的抓手可分为以下不同设计：
（1）另一端的抓手也为旋转抓手，两个旋转抓手可以同时将抓取物料按照预设的旋转角度进行旋转，将抓取的两个物料旋转成一致的方向。
（2）另一端的抓手为固定抓手，用于和旋转抓手同步抓取物料，旋转抓手将抓取的物料旋转成和固定抓手抓取的物料方向一致。这里，可以将连接架设计为可伸缩的结构，已通过调整连接架的长度以调整两个抓手之间的间距，以适合被输送物料的尺寸。
（3）所述固定抓手可以设计为平移抓手，平移抓手通过无杆气缸与连接架滑动连接，以使平移抓手能够沿着连接杆的长度方向滑动。
旋转平移抓手的工作原理是：旋转抓手和固定抓手同时抓取输送的两个相邻物料；其中，旋转抓手用于将物料（待旋转的零部件）进行旋转，使得旋转抓手抓取的物料的方向与固定抓手抓取的物料的方向一致。
在该过程中，固定抓手不仅用于为旋转支架旋转提供足够的空间，还可以设计为可调整被同时抓取的两个物料之间的间距的平移结构，从而能够适应不同大小的物料。
所述旋转气缸通过磁性开关控制。所述磁性开关自动检测气缸行程的位置，不需再行程两端设置机控阀（或行程开关）及其安装架，不需要在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故得到广泛应用。
所述磁性开关就是通过磁铁感应。磁性开关是将磁性开关装在气缸的缸筒外侧。气缸可以是各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁（橡胶磁铁）的磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。出点闭合或断开时发出电信号（或使电信号消失），控制相应电磁阀完成切换动作。磁性开关内部一般还带有开关动作的指示灯和过电压保护电路，用树脂塑封在一个壳体内。
所述无杆气缸包括缓冲液压杆、滑轨、滑块，滑轨、缓冲液压杆均沿连接架长度方向设置，缓冲液压杆置于滑轨靠近连接架中间部分，滑块与滑轨配合实现滑动，平移抓手通过法兰盘与滑块连接，从而实现无杆气缸带动平移抓手移动。
所述行程推动装置可以设计为机械臂，也可以设计为通过导轨实现滑动的移动支架。
本发明的技术效果如下：
本发明利用旋转平移抓手对物料的摆放位置和/或摆放方向进行调整，使得相邻两个物料（待调整的零部件）的摆放方向一致，即相邻两个物料较宽一端或者较窄一端的朝向一致；行程推动装置通过推动旋转平移抓手，使得旋转平移抓手能够将物料放置在指定位置，从而实现物料按照同方向输送和/或堆垛。将本发明应用于相应的生产流水线上，可以大大提高生产作业效率，要节约更多人为劳动力和提高安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明带无杆气缸的连接架的结构示意图。
图3为本发明带无杆气缸的连接架的仰视结构示意图。
图4为本发明设计为固定抓手的结构示意图。
图5为本发明应用于生产流水线上的示意图。
图6为本发明应用于生产流水线上调整物料方向的示意图。
其中，附图标记为：1连接架，2旋转抓手，3旋转气缸，4固定抓手，5平移抓手，6无杆气缸，7磁性开关，8缓冲液压杆，9滑轨，10滑块，11法兰盘，12机械臂，13旋转下料装置，14被旋转前物料，15被旋转后物料，16传输带。
具体实施方式
实施例1
一种旋转下料装置，包括旋转平移抓手5和行程推动装置，旋转平移抓手5与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手5由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手5包括连接架1和安装于连接架1两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手2，旋转抓手2通过旋转气缸3与连接架1连接，以使旋转抓手2能够在旋转气缸3的带动下旋转。
实施例2
如图1-5所示， 在实施例1的结构基础上，对于连接架1另一端安装的抓手可分为以下不同设计：
（1）另一端的抓手也为旋转抓手2，两个旋转抓手2可以同时将抓取物料按照预设的旋转角度进行旋转，将抓取的两个物料旋转成一致的方向。例如，如图6所示，分别将被旋转前物料14的角度均旋转90度后进行摆放到传输带16上，被旋转后物料15直接进入下一工序。
（2）另一端的抓手为固定抓手4，用于和旋转抓手2同步抓取物料，旋转抓手2将抓取的物料旋转成和固定抓手4抓取的物料方向一致。这里，可以将连接架1设计为可伸缩的结构，已通过调整连接架1的长度以调整两个抓手之间的间距，以适合被输送物料的尺寸。
（3）另一端的抓手为固定抓手4，即不可旋转的抓手，但可以设计为平移抓手5，如图1所示，平移抓手5能够沿着连接杆的长度方向滑动。
旋转平移抓手5的工作原理是：旋转抓手2和固定抓手4同时抓取输送的两个相邻物料；其中，旋转抓手2用于将物料（待旋转的零部件）进行旋转，使得旋转抓手2抓取的物料的方向与固定抓手4抓取的物料的方向一致。
在该过程中，固定抓手4不仅用于为旋转支架旋转提供足够的空间，还可以设计为可调整被同时抓取的两个物料之间的间距的平移结构，从而能够适应不同大小的物料。
实施例3
在实施例1或2的结构基础上，所述旋转气缸3通过磁性开关7控制。所述磁性开关7自动检测气缸行程的位置，不需再行程两端设置机控阀（或行程开关）及其安装架，不需要在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结构紧凑。可靠性高，寿命长、成本低、开关反应时间快，故得到广泛应用。
所述磁性开关7就是通过磁铁感应。磁性开关7是将磁性开关7装在气缸的缸筒外侧。气缸可以是各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢、黄铜等。在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁（橡胶磁铁）的磁环，随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。出点闭合或断开时发出电信号（或使电信号消失），控制相应电磁阀完成切换动作。磁性开关7内部一般还带有开关动作的指示灯和过电压保护电路，用树脂塑封在一个壳体内。
实施例3
在实施例2的结构基础上，当连接架1上安装的是一旋转抓手2和平移抓手5时，所述平移抓手5可以通过无杆气缸6与连接架1滑动连接。
具体的，如图2-3所示，无杆气缸6包括缓冲液压杆8、滑轨9、滑块10，滑轨9、缓冲液压杆8均沿连接架1长度方向设置，缓冲液压杆8置于滑轨9靠近连接架1中间部分，滑块10与滑轨9配合实现滑动，平移抓手5通过法兰盘11与滑块10连接，从而实现无杆气缸6带动平移抓手5移动。
实施例4
在上述实施例的结构基础上，所述行程推动装置可以设计为机械臂12，也可以设计为通过导轨实现滑动的移动支架，
所述旋转下料装置13安装于龙门架上，位于输送带上端，被输送辅料经过旋转下料装置13的旋转抓手2旋转指定角度后（例如180度）并移动到传输带16旁侧的指定位置。

Claims (6)

1.一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架（1）和安装于连接架（1）两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手（2），旋转抓手（2）通过旋转气缸（3）与连接架（1）连接，以使旋转抓手（2）能够在旋转气缸（3）的带动下旋转；所述连接架（1）为可伸缩的结构，两个抓手之间的间距随连接架（1）的伸缩延长或缩短变化；所述旋转气缸（3）通过磁性开关（7）控制；所述连接架（1）另一端的抓手为旋转抓手（2），也通过旋转气缸（3）与连接架（1）连接。
2.一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架（1）和安装于连接架（1）两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手（2），旋转抓手（2）通过旋转气缸（3）与连接架（1）连接，以使旋转抓手（2）能够在旋转气缸（3）的带动下旋转；所述连接架（1）为可伸缩的结构，两个抓手之间的间距随连接架（1）的伸缩延长或缩短变化；所述旋转气缸（3）通过磁性开关（7）控制；所述连接架（1）另一端的抓手为固定抓手（4），直接固定于连接架（1）上。
3.一种旋转下料装置，其特征在于：包括旋转平移抓手和行程推动装置，旋转平移抓手与行程推动装置传动连接，行程推动装置能够将旋转平移抓手由物料抓取位移动至物料堆放位；所述旋转平移抓手包括连接架（1）和安装于连接架（1）两端的抓手，其中至少有一端的抓手为旋转抓手（2），旋转抓手（2）通过旋转气缸（3）与连接架（1）连接，以使旋转抓手（2）能够在旋转气缸（3）的带动下旋转；所述连接架（1）为可伸缩的结构，两个抓手之间的间距随连接架（1）的伸缩延长或缩短变化；所述旋转气缸（3）通过磁性开关（7）控制；所述连接架（1）另一端的抓手为平移抓手（5），平移抓手（5）通过无杆气缸（6）与连接架（1）滑动连接，平移抓手（5）沿着连接杆的长度方向滑动。
4.如权利要求3所述的旋转下料装置，其特征在于：所述无杆气缸（6）包括缓冲液压杆（8）、滑轨（9）、滑块（10），滑轨（9）、缓冲液压杆（8）均沿连接架（1）长度方向设置，缓冲液压杆（8）置于滑轨（9）靠近连接架（1）中间部分，滑块（10）与滑轨（9）配合滑动，所述平移抓手（5）通过法兰盘（11）与滑块（10）连接，无杆气缸（6）带动平移抓手（5）移动。
5.如权利要求1或2或3所述的旋转下料装置，其特征在于：所述行程推动装置为机械臂（12）。
6.如权利要求1或2或3所述的旋转下料装置，其特征在于：所述行程推动装置为设计有导轨滑动结构的可移动支架。
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