CN111003449B - 一种机械制造用原材料调运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械制造用原材料调运装置及方法，具体涉及机械制造用原材料调运领域，包括底座，所述底座一端固定设有上料台，所述底座另一端固定设有下料台，所述底座顶部活动设有第一调运盘和放置箱，且放置箱位于第一调运盘底部，所述第一调运盘顶部设有固定台，所述固定台与底座之间固定设有固定架，所述第一调运盘与放置箱之间设有第二调运盘，所述第一调运盘底部边缘和第二调运盘底部边缘均固定设有夹取机构，所述底座内部中心固定安装有伺服电机。本发明通过设置第一调运盘和第二调运盘，便于自动对不同形状的机械制造用原材料进行分类放置及后续的调运，使用过程中自动化程度高，易于操作，可提高工作效率。

Description

一种机械制造用原材料调运装置及方法

技术领域

本发明涉及机械制造用原材料调运领域，更具体地说，本发明涉及一种机械制造用原材料调运装置及方法。

背景技术

机械制造业用的主要材料有铸铁，按碳在铸铁中存在的状态及形式的不同，可将铸铁分为：白口铸铁，碳绝大部分以在渗碳体状态存在，断口亮白色，渗碳体硬而脆，机械中较少应用；灰铸铁，石墨片状存在；可锻铸铁，团絮状；球墨铸铁，圆球状；蠕墨铸铁，蠕虫状。

铸铁原材料具有不同的形状，在调运时，需人工分类并进行调运，因此降低了加工的效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种机械制造用原材料调运装置及方法，本发明所要解决的技术问题是：如何对不同形状的机械制造用原材料自动进行分类放置及后续的调运。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造用原材料调运装置及方法，包括底座，所述底座一端固定设有上料台，所述底座另一端固定设有下料台，所述底座顶部活动设有第一调运盘和放置箱，且放置箱位于第一调运盘底部，所述第一调运盘顶部设有固定台，所述固定台与底座之间固定设有固定架，所述第一调运盘与放置箱之间设有第二调运盘，所述第一调运盘底部边缘和第二调运盘底部边缘均固定设有夹取机构，所述底座内部中心固定安装有伺服电机，所述伺服电机顶部活动设有连接轴，所述连接轴顶端外周固定设有一号连接齿轮和二号连接齿轮，且二号连接齿轮位于一号连接齿轮底部，所述上料台靠近底座的一端顶部固定设有安装板，所述安装板顶部固定安装有扫描机构，所述固定台内部固定安装有电动推杆和控制处理机构，且控制处理机构位于电动推杆一侧，所述一号连接齿轮贯穿于第一调运盘内部中心，所述二号连接齿轮贯穿于第二调运盘内部中心，所述第二调运盘中心内壁及第一调运盘中心内壁均固定设有轮齿，所述一号连接齿轮及二号连接齿轮分别与对应的轮齿之间相互啮合，所述第一调运盘的中心内壁、第二调运盘的中心内壁、一号连接齿轮的外周及二号连接齿轮的外周均开设有调整槽，且调整槽呈十字形分布设置，调整槽可供一定的结合空间，便于一号连接齿轮与第一调运盘内部中心的轮齿的结合。

使用时，使用推送机可推动原材料从上料台内侧一端滑动至另一端，安装板位于上料台的中间处，原材料经过安装板时，其顶部的扫描机构可对原材料进行扫描识别，控制处理机构为远程终端，其包括处理端及控制端，处理端可对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端先行控制电动推杆通过连接杆向下推动连接轴，使一号连接齿轮与第一调运盘内部中心的轮齿相啮合，同时二号连接齿轮与第二调运盘之间脱离，控制端再控制伺服电机通过阻挡块带动连接轴及第一调运盘转动，二号支撑轴在第二调运盘顶部的滑槽内部滑动并起到支撑第一调运盘的作用，其中第一调运盘及第二调运盘底部的夹取机构采用机械爪机构，其夹取工作也通过控制端进行控制，放置箱设置多组用于放置不同形状的原材料，第一调运盘的夹取机构可将上料台内侧另一端的原材料取出，根据扫描识别的信息将原材料放入对应的放置箱内部，引导板呈倾斜状态设置，可引导原材料向一端移动，调运时，电动推杆通过连接杆向上推动连接轴，使二号连接齿轮与第二调运盘内部中心的轮齿相啮合，同时一号连接齿轮与第一调运盘之间脱离，伺服电机带动连接轴及第二调运盘转动，一号支撑轴顶端沿第二调运盘底部的滑槽内部滑动并起到支撑第二调运盘的作用，根据所需调运的原材料种类，将第二调运盘的夹取机构移动至对应的放置箱顶部，夹取机构将原材料取出并转移至下料台上，下料台上设置有传输辊且通过传送电机带动，完成对原材料的调运。

在一个优选地实施方式中，所述底座顶部表面开设有放置槽，所述放置箱活动设于放置槽内部，便于放置箱的放置。

在一个优选地实施方式中，所述第二调运盘的顶部和底部均开设有滑槽，所述底座与第二调运盘之间设有一号支撑轴，且一号支撑轴与底座之间固定连接，所述第一调运盘与第二调运盘之间设有二号支撑轴，且二号支撑轴与第一调运盘之间固定连接，所述一号支撑轴的顶端和二号支撑轴的底端分别活动设于对应滑槽内部，便于支撑第一调运盘及第二调运盘。

在一个优选地实施方式中，所述连接轴顶端贯穿有连接杆，且连接杆与连接轴之间转动设置，所述连接杆的顶端与电动推杆之间固定连接，便于带动连接轴上下移动。

在一个优选地实施方式中，所述伺服电机的输出轴顶端贯穿于连接轴底端内部，所述连接轴底端内壁和伺服电机的输出轴外周均固定设有阻挡块，且伺服电机与连接轴之间通过阻挡块卡合连接，便于伺服电机的输出轴带动连接轴转动。

在一个优选地实施方式中，所述上料台呈凹形设置，所述上料台内侧远离底座的一端固定设有一号隔离板，且一号隔离板水平方向平行设有若干组，所述扫描机构位于相邻一号隔离板之间，多组一号隔离板可将上料台内侧一端分成若干个小型通道。

在一个优选地实施方式中，所述放置箱顶部为敞开设置，所述放置箱内部一端固定设有引导板，所述放置箱内部另一端固定设有二号隔离板，且二号隔离板水平方向平行设有若干组，便于同种原材料在其中一组放置箱的内部排列放置。

本发明还提供了一种机械制造用原材料调运装置的调运方法，其具体操作步骤为：

S1：上料：多组一号隔离板将上料台内侧一端分成若干个小型通道，上料台内侧另一端作为取料端，使用推送机可推动原材料从小型通道的一端滑动至另一端；

S2:取料及分料：扫描机构对原材料进行扫描识别，控制处理机构为远程终端，其包括处理端及控制端，处理端对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端先行控制电动推杆通过连接杆向下推动连接轴，使一号连接齿轮与第一调运盘内部中心的轮齿相啮合，同时二号连接齿轮与第二调运盘之间脱离，再控制伺服电机通过阻挡块带动连接轴及第一调运盘转动，二号支撑轴在第二调运盘顶部的滑槽内部滑动并起到支撑第一调运盘的作用，其中第一调运盘及第二调运盘底部的夹取机构采用机械爪机构，放置箱设置多组用于放置不同形状的原材料，第一调运盘的夹取机构可将上料台内侧另一端的原材料取出，根据扫描识别的信息将原材料放入对应的放置箱内部，引导板呈倾斜状态设置，可引导原材料向二号隔离板处移动，经多组二号隔离板的隔离，同种原材料在其中一组放置箱的内部排列放置；

S3：调运：电动推杆通过连接杆向上推动连接轴，使二号连接齿轮与第二调运盘内部中心的轮齿相啮合，同时一号连接齿轮与第一调运盘之间脱离，伺服电机带动连接轴及第二调运盘转动，一号支撑轴顶端沿第二调运盘底部的滑槽内部滑动并起到支撑第二调运盘的作用，根据所需调运的原材料种类，将第二调运盘的夹取机构移动至对应的放置箱顶部，夹取机构将原材料取出并转移至下料台上，下料台上设置有传输辊且通过传送电机带动，完成对原材料的调运。

本发明的技术效果和优点：

通过设置第一调运盘和第二调运盘，便于对不同形状的机械制造用原材料进行分类放置，便于后续的自动调运，扫描机构可对原材料进行扫描识别，控制处理机构的处理端可对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端控制连接轴上下移动，当一号连接齿轮与第一调运盘结合时，通过第一调运盘的夹取机构可对原材料进行分类放置，当二号连接齿轮与第二调运盘结合时，可根据需要自动调运原材料，整体在使用过程中自动化程度高，易于操作，可提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视示意图。

图2为本发明的第一调运盘的第二调运盘剖面结构示意图。

图3为本发明的一号连接齿轮及二号连接齿轮结构示意图。

图4为本发明的连接轴底端结构示意图。

图5为本发明的第一调运盘与一号连接齿轮连接俯视示意图。

图6为本发明的上料台结构示意图。

图7为本发明的放置箱结构示意图。

图8为本发明的第一调运盘和第二调运盘工作方法示意图。

附图标记为：1底座、2上料台、3下料台、4第一调运盘、5固定台、6放置箱、7固定架、8第二调运盘、9夹取机构、10放置槽、11伺服电机、12连接轴、13一号支撑轴、14二号支撑轴、15电动推杆、16控制处理机构、17一号连接齿轮、18二号连接齿轮、19连接杆、20阻挡块、21调整槽、22一号隔离板、23安装板、24扫描机构、25引导板、26二号隔离板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种机械制造用原材料调运装置及方法，包括底座1，所述底座1一端固定设有上料台2，所述底座1另一端固定设有下料台3，所述底座1顶部活动设有第一调运盘4和放置箱6，且放置箱6位于第一调运盘4底部，所述第一调运盘4顶部设有固定台5，所述固定台5与底座1之间固定设有固定架7，所述第一调运盘4与放置箱6之间设有第二调运盘8，所述第一调运盘4底部边缘和第二调运盘8底部边缘均固定设有夹取机构9，所述底座1内部中心固定安装有伺服电机11，所述伺服电机11顶部活动设有连接轴12，所述连接轴12顶端外周固定设有一号连接齿轮17和二号连接齿轮18，且二号连接齿轮18位于一号连接齿轮17底部，所述上料台2靠近底座1的一端顶部固定设有安装板23，所述安装板23顶部固定安装有扫描机构24，所述固定台5内部固定安装有电动推杆15和控制处理机构16，且控制处理机构16位于电动推杆15一侧，所述一号连接齿轮17贯穿于第一调运盘4内部中心，所述二号连接齿轮18贯穿于第二调运盘8内部中心，所述第二调运盘8中心内壁及第一调运盘4中心内壁均固定设有轮齿，所述一号连接齿轮17及二号连接齿轮18分别与对应的轮齿之间相互啮合，所述第一调运盘4的中心内壁、第二调运盘8的中心内壁、一号连接齿轮17的外周及二号连接齿轮18的外周均开设有调整槽21，且调整槽21呈十字形分布设置。

所述底座1顶部表面开设有放置槽10，所述放置箱6活动设于放置槽10内部。

所述第二调运盘8的顶部和底部均开设有滑槽，所述底座1与第二调运盘8之间设有一号支撑轴13，且一号支撑轴13与底座1之间固定连接，所述第一调运盘4与第二调运盘8之间设有二号支撑轴14，且二号支撑轴14与第一调运盘4之间固定连接，所述一号支撑轴13的顶端和二号支撑轴14的底端分别活动设于对应滑槽内部。

所述连接轴12顶端贯穿有连接杆19，且连接杆19与连接轴12之间转动设置，所述连接杆19的顶端与电动推杆15之间固定连接。

所述伺服电机11的输出轴顶端贯穿于连接轴12底端内部，所述连接轴12底端内壁和伺服电机11的输出轴外周均固定设有阻挡块20，且伺服电机11与连接轴12之间通过阻挡块20卡合连接。

所述上料台2呈凹形设置，所述上料台2内侧远离底座1的一端固定设有一号隔离板22，且一号隔离板22水平方向平行设有若干组，所述扫描机构24位于相邻一号隔离板22之间。

所述放置箱6顶部为敞开设置，所述放置箱6内部一端固定设有引导板25，所述放置箱6内部另一端固定设有二号隔离板26，且二号隔离板26水平方向平行设有若干组。

本发明还提供了一种机械制造用原材料调运装置的调运方法，其具体操作步骤为：

S1：上料：多组一号隔离板22将上料台2内侧一端分成若干个小型通道，上料台2内侧另一端作为取料端，使用推送机可推动原材料从小型通道的一端滑动至另一端；

S2:取料及分料：扫描机构24对原材料进行扫描识别，控制处理机构16为远程终端，其包括处理端及控制端，处理端对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端先行控制电动推杆15通过连接杆19向下推动连接轴12，使一号连接齿轮17与第一调运盘4内部中心的轮齿相啮合，同时二号连接齿轮18与第二调运盘8之间脱离，再控制伺服电机11通过阻挡块20带动连接轴12及第一调运盘4转动，二号支撑轴14在第二调运盘8顶部的滑槽内部滑动并起到支撑第一调运盘4的作用，其中第一调运盘4及第二调运盘8底部的夹取机构9采用机械爪机构，放置箱6设置多组用于放置不同形状的原材料，第一调运盘4的夹取机构9可将上料台2内侧另一端的原材料取出，根据扫描识别的信息将原材料放入对应的放置箱6内部，引导板25呈倾斜状态设置，可引导原材料向二号隔离板26处移动，经多组二号隔离板26的隔离，同种原材料在其中一组放置箱6的内部排列放置；

S3：调运：电动推杆15通过连接杆19向上推动连接轴12，使二号连接齿轮18与第二调运盘8内部中心的轮齿相啮合，同时一号连接齿轮17与第一调运盘4之间脱离，伺服电机11带动连接轴12及第二调运盘8转动，一号支撑轴13顶端沿第二调运盘8底部的滑槽内部滑动并起到支撑第二调运盘8的作用，根据所需调运的原材料种类，将第二调运盘8的夹取机构9移动至对应的放置箱6顶部，夹取机构9将原材料取出并转移至下料台3上，下料台3上设置有传输辊且通过传送电机带动，完成对原材料的调运。

如图1-8所示，实施方式具体为：多组一号隔离板22可将上料台2内侧一端分成若干个小型通道，上料台2内侧另一端作为取料端，使用推送机可推动原材料从小型通道的一端滑动至取料端，安装板23位于上料台2的中间处，原材料经过安装板23时，其顶部的扫描机构24可对原材料进行扫描识别，控制处理机构16为远程终端，其包括处理端及控制端，处理端可对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端先行控制电动推杆15通过连接杆19向下推动连接轴12，使一号连接齿轮17与第一调运盘4内部中心的轮齿相啮合，同时二号连接齿轮18与第二调运盘8之间脱离，调整槽21可供一定的结合空间，便于一号连接齿轮17与第一调运盘4内部中心的轮齿的结合，控制端再控制伺服电机11通过阻挡块20带动连接轴12及第一调运盘4转动，二号支撑轴14在第二调运盘8顶部的滑槽内部滑动并起到支撑第一调运盘4的作用，其中第一调运盘4及第二调运盘8底部的夹取机构9采用机械爪机构，其夹取工作也通过控制端进行控制，放置箱6设置多组用于放置不同形状的原材料，第一调运盘4的夹取机构9可将上料台2内侧另一端的原材料取出，根据扫描识别的信息将原材料放入对应的放置箱6内部，引导板25呈倾斜状态设置，可引导原材料向二号隔离板26处移动，经多组二号隔离板26的隔离，同种原材料在其中一组放置箱6的内部排列放置，调运时，电动推杆15通过连接杆19向上推动连接轴12，使二号连接齿轮18与第二调运盘8内部中心的轮齿相啮合，同时一号连接齿轮17与第一调运盘4之间脱离，伺服电机11带动连接轴12及第二调运盘8转动，一号支撑轴13顶端沿第二调运盘8底部的滑槽内部滑动并起到支撑第二调运盘8的作用，根据所需调运的原材料种类，将第二调运盘8的夹取机构9移动至对应的放置箱6顶部，夹取机构9将原材料取出并转移至下料台3上，下料台3上设置有传输辊且通过传送电机带动，完成对原材料的调运。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，使用推送机可推动原材料从小型通道的一端滑动至取料端，原材料经过安装板23时，其顶部的扫描机构24可对原材料进行扫描识别，控制处理机构16为远程终端包括处理端及控制端，处理端可对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端先行控制电动推杆15通过连接杆19向下推动连接轴12，使一号连接齿轮17与第一调运盘4内部中心的轮齿相啮合，控制端再控制伺服电机11通过阻挡块20带动连接轴12及第一调运盘4转动，其中第一调运盘4及第二调运盘8底部的夹取机构9采用机械爪机构，其夹取工作也通过控制端进行控制，第一调运盘4的夹取机构9可将上料台2内侧另一端的原材料取出，根据扫描识别的信息将原材料放入对应的放置箱6内部，调运时，电动推杆15通过连接杆19向上推动连接轴12，使二号连接齿轮18与第二调运盘8内部中心的轮齿相啮合，同时一号连接齿轮17与第一调运盘4之间脱离，伺服电机11带动连接轴12及第二调运盘8转动，根据所需调运的原材料种类，将第二调运盘8的夹取机构9移动至对应的放置箱6顶部，夹取机构9将原材料取出并转移至下料台3上，完成对原材料的调运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种机械制造用原材料调运装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一端固定设有上料台（2），所述底座（1）另一端固定设有下料台（3），所述底座（1）顶部活动设有第一调运盘（4）和放置箱（6），且放置箱（6）位于第一调运盘（4）底部，所述第一调运盘（4）顶部设有固定台（5），所述固定台（5）与底座（1）之间固定设有固定架（7），所述第一调运盘（4）与放置箱（6）之间设有第二调运盘（8），所述第一调运盘（4）底部边缘和第二调运盘（8）底部边缘均固定设有夹取机构（9），所述底座（1）内部中心固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）顶部活动设有连接轴（12），所述连接轴（12）顶端外周固定设有一号连接齿轮（17）和二号连接齿轮（18），且二号连接齿轮（18）位于一号连接齿轮（17）底部，所述上料台（2）靠近底座（1）的一端顶部固定设有安装板（23），所述安装板（23）顶部固定安装有扫描机构（24），所述固定台（5）内部固定安装有电动推杆（15）和控制处理机构（16），且控制处理机构（16）位于电动推杆（15）一侧，所述一号连接齿轮（17）贯穿于第一调运盘（4）内部中心，所述二号连接齿轮（18）贯穿于第二调运盘（8）内部中心，所述第二调运盘（8）中心内壁及第一调运盘（4）中心内壁均固定设有轮齿，所述一号连接齿轮（17）及二号连接齿轮（18）分别与对应的轮齿之间相互啮合，所述第一调运盘（4）的中心内壁、第二调运盘（8）的中心内壁、一号连接齿轮（17）的外周及二号连接齿轮（18）的外周均开设有调整槽（21），且调整槽（21）呈十字形分布设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述底座（1）顶部表面开设有放置槽（10），所述放置箱（6）活动设于放置槽（10）内部。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述第二调运盘（8）的顶部和底部均开设有滑槽，所述底座（1）与第二调运盘（8）之间设有一号支撑轴（13），且一号支撑轴（13）与底座（1）之间固定连接，所述第一调运盘（4）与第二调运盘（8）之间设有二号支撑轴（14），且二号支撑轴（14）与第一调运盘（4）之间固定连接，所述一号支撑轴（13）的顶端和二号支撑轴（14）的底端分别活动设于对应滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述连接轴（12）顶端贯穿有连接杆（19），且连接杆（19）与连接轴（12）之间转动设置，所述连接杆（19）的顶端与电动推杆（15）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置及方，其特征在于：所述伺服电机（11）的输出轴顶端贯穿于连接轴（12）底端内部，所述连接轴（12）底端内壁和伺服电机（11）的输出轴外周均固定设有阻挡块（20），且伺服电机（11）与连接轴（12）之间通过阻挡块（20）卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述上料台（2）呈凹形设置，所述上料台（2）内侧远离底座（1）的一端固定设有一号隔离板（22），且一号隔离板（22）水平方向平行设有若干组，所述扫描机构（24）位于相邻一号隔离板（22）之间。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用原材料调运装置，其特征在于：所述放置箱（6）顶部为敞开设置，所述放置箱（6）内部一端固定设有引导板（25），所述放置箱（6）内部另一端固定设有二号隔离板（26），且二号隔离板（26）水平方向平行设有若干组。

8.一种用于权利要求1-7任意一项所述的机械制造用原材料调运装置的调运方法，其特征在于：具体包括如下操作步骤：

S1：上料：多组一号隔离板（22）将上料台（2）内侧一端分成若干个小型通道，上料台（2）内侧另一端作为取料端，使用推送机可推动原材料从小型通道的一端滑动至另一端；

S2:取料及分料：安装板（23）对原材料进行扫描识别，控制处理机构（16）为远程终端，其包括处理端及控制端，处理端对扫描识别的信息进行处理，并通过控制端先行控制电动推杆（15）通过连接杆（19）向下推动连接轴（12），使一号连接齿轮（17）与第一调运盘（4）内部中心的轮齿相啮合，同时二号连接齿轮（18）与第二调运盘（8）之间脱离，再控制伺服电机（11）通过阻挡块（20）带动连接轴（12）及第一调运盘（4）转动，二号支撑轴（14）在第二调运盘（8）顶部的滑槽内部滑动并起到支撑第一调运盘（4）的作用，其中第一调运盘（4）及第二调运盘（8）底部的夹取机构（9）采用机械爪机构，放置箱（6）设置多组用于放置不同形状的原材料，第一调运盘（4）的夹取机构（9）可将上料台（2）内侧另一端的原材料取出，根据扫描识别的信息将原材料放入对应的放置箱（6）内部，引导板（25）呈倾斜状态设置，可引导原材料向二号隔离板（26）处移动，经多组二号隔离板（26）的隔离，同种原材料在其中一组放置箱（6）的内部排列放置；

S3：调运：电动推杆（15）通过连接杆（19）向上推动连接轴（12），使二号连接齿轮（18）与第二调运盘（8）内部中心的轮齿相啮合，同时一号连接齿轮（17）与第一调运盘（4）之间脱离，伺服电机（11）带动连接轴（12）及第二调运盘（8）转动，一号支撑轴（13）顶端沿第二调运盘（8）底部的滑槽内部滑动并起到支撑第二调运盘（8）的作用，根据所需调运的原材料种类，将第二调运盘（8）的夹取机构（9）移动至对应的放置箱（6）顶部，夹取机构（9）将原材料取出并转移至下料台（3）上，下料台（3）上设置有传输辊且通过传送电机带动，完成对原材料的调运。

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