CN111003287B - 一种食品加工用封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品加工用封装设备，包括加工机床，加工机床的表面后侧从左到右依次设有盒体传动机构、食品夹取装盒机构、封盒机构；加工机床的表面前侧位于食品夹取装盒机构前侧设置有食品传输机构，同时加工机床的表面前侧位于封盒机构的前侧设有盖体传输机构，并且在加工机床的表面后侧安装有传输定位台，传输定位台与盒体传动机构相接，同时传输定位台后侧安装有定位传输机构，传输定位台的右侧倾斜安装有输出滑道。本发明通过第七液压缸和第八液压缸的配合作用实现实现三个夹紧板位置的同时改变，通过三个夹紧板位置的改变实现同时移动三个盒体，使得三个盒体分别处于装盒、封盒、出盒的过程中，提高了盒体的加工传输效率。

Description

一种食品加工用封装设备

技术领域

本发明属于食品加工领域，涉及一种食品加工用封装设备。

背景技术

在饼干等块状罐装食品加工过程中，在食品加工成型后通过传动带输送至盒体中进行装盒，然后需要将装盒后的食品进行封装，便于储存和运输，现有的食品加工过程中对于块状食品的封装，通常是在食品通过传动带输送至盒体中后，然后将封装后的盒体通过另外的封盒设备进行封盒，造成加工效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食品加工用封装设备，主要用于块状的罐装食品装盒-封盒过程中，该设备通过盒体传动机构将盒体传输至传输定位台交接处时，再通过定位传输机构将盒体传送至食品夹取装盒机构的下方，然后通过食品夹取装盒机构将食品传输机构上传送的食品夹取放入盒体中，然后通过定位传输机构将装入食品后的盒体传输至封盒机构的下方，通过封盒机构将盖体传输机构上的盖体密封在盒体的顶部，然后通过定位传输机构传输至输出滑道处，然后在重力作用下滑出，实现食品装盒-封盒-传输一体化封装加工过程，提高了加工效率，解决了现有的食品加工过程中对于块状食品的封装，通常是在食品通过传动带输送至盒体中后，然后将封装后的盒体通过另外的封盒设备进行封盒，造成加工效率降低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种食品加工用封装设备，包括加工机床，加工机床的表面后侧从左到右依次设有盒体传动机构、食品夹取装盒机构、封盒机构；加工机床的表面前侧位于食品夹取装盒机构前侧设置有食品传输机构，同时加工机床的表面前侧位于封盒机构的前侧设有盖体传输机构，并且在加工机床的表面后侧安装有传输定位台，传输定位台与盒体传动机构相接，同时传输定位台后侧安装有定位传输机构，传输定位台的右侧倾斜安装有输出滑道；

食品夹取装盒机构包括固定在加工机床表面的第一腰形滑轨，第一腰形滑轨的表面一侧垂直固定有第一固定板，第一固定板的侧壁安装有第一液压缸，第一腰形滑轨上滑动安装有第一支撑架，第一液压缸的动力输出端安装在第一支撑架上，第一支撑架的顶部滑动安装有第二液压缸，第二液压缸的动力输出端安装有夹紧头；

封盒机构包括安装固定在加工机床表面的拱形支撑框，拱形支撑框的表面后侧垂直固定有第二固定板，第二固定板上安装有第六液压缸同时拱形支撑框的表面安装有第二腰形滑轨，同时第二腰形滑轨上滑动安装有第二支撑架，第六液压缸的动力输出端与第二支撑架相连接，第二支撑架的顶部滑动安装有第四液压缸，第四液压缸的动力输出端安装有拧盖机构。

进一步地，盒体传动机构包括两个第一传动支撑板，两个第一传动支撑板的两侧分别设置有第一传动轴，两个第一传动轴之间通过传动皮带连接，同时其中一个传动轴一端与第一减速电机的动力输出端相连接，通过第一减速电机带动第一传动轴转动实现传动皮带的传动，同时位于右侧的第一传动支撑板的后侧壁开有延伸至顶部的出口；位于左侧的第一传动支撑板的表面垂直固定有若干连接柱，连接柱的顶部安装有L型挡条。

进一步地，第一支撑架包括第一支撑板和垂直固定在第一支撑板顶部的第二支撑板，第一支撑板的底面中部开有与第一腰形滑轨相配合的腰型槽，同时第一液压缸的动力输出端安装在第一支撑板的侧壁，第二支撑板的表面中部开有第一条形孔，同时第二支撑板的表面位于第一条形孔的表面两侧安装有两个第一滑轨，两个第一滑轨之间配合安装有第一滑块，第二液压缸竖直安装在第一滑块的中部，同时第二支撑板的表面后侧垂直固定有第一固定块，第一固定块的侧壁安装有第三液压缸，第三液压缸的动力输出端与第一滑块侧壁连接。

进一步地，夹紧头包括安装固定在第二液压缸动力输出端的安装块，安装块中安装有两个第一双向微型液压缸，两个第一双向微型液压缸的两端动力输出端之间分别安装有夹取块。

进一步地，第二支撑架包括第三支撑板和垂直固定在第三支撑板顶端面的第四支撑板，第三支撑板的底面开有与第二腰形滑轨相配合的腰形槽，第三支撑板的侧壁下方垂直固定有第一夹紧板，第一夹紧板的表面一侧开有延伸至一侧壁的卡接口，同时第四支撑板的表面中部开有第二条形孔，同时第四支撑板的表面位于第二条形孔的表面两侧安装有两个第二滑轨，两个第二滑轨之间配合安装有第二滑块，第四液压缸竖直安装在第二滑块的中部，同时第四支撑板的表面后侧垂直固定有第二固定块，第二固定块的侧壁安装有第五液压缸，第五液压缸的动力输出端与第二滑块侧壁连接。

进一步地，拧盖机构包括安装在第四液压缸动力输出端的转动固定框，转动固定框中安装有拧盖电机，拧盖电机的动力输出端安装有转动板，转动板的底面中部垂直固定有安装板条，安装板条两侧安装有两个第二双向微型液压缸，两个双向微型液压缸的两端动力输出端分别安装有拧盖板，拧盖板的底端向内相对折弯形成夹紧条，夹紧条相对的侧壁为竖直方向，夹紧条的竖直侧壁设有若干夹紧齿。

进一步地，加工机床的表面垂直固定有铰接块，铰接块的顶端铰接安装有铰接轴；定位传输机构包括安装固定在拱形支撑框内部的第七液压缸，第七液压缸的动力输出端穿过两个支撑板条侧壁的穿透孔后安装有滑槽，滑槽上配合安装有滑条，滑条的表面从左到右等距安装有二个第二夹紧板和一个第三夹紧板，同时滑条的一端安装有拉动条，铰接轴上铰接有第八液压缸，第八液压缸的动力输出端固定在拉动条上。

进一步地，两个第二夹紧板和第一夹紧板的结构相同，第三夹紧板的表面开有延伸至后端侧壁和右端侧壁的卡槽。

本发明的有益效果：

1、本发明的封装设备主要用于块状的罐装食品装盒-封盒过程中，该设备通过盒体传动机构将盒体传输至传输定位台交接处时，再通过定位传输机构将盒体传送至食品夹取装盒机构的下方，然后通过食品夹取装盒机构将食品传输机构上传送的食品夹取放入盒体中，然后通过定位传输机构将装入食品后的盒体传输至封盒机构的下方，通过封盒机构将盖体传输机构上的盖体密封在盒体的顶部，然后通过定位传输机构传输至输出滑道处，然后在重力作用下滑出，实现食品装盒-封盒-传输一体化封装加工过程，提高了加工效率，解决了现有的食品加工过程中对于块状食品的封装，通常是在食品通过传动带输送至盒体中后，然后将封装后的盒体通过另外的封盒设备进行封盒，造成加工效率降低的问题。

2、本发明设置的定位传输机构通过设置有三个夹紧板，通过第七液压缸和第八液压缸的配合作用实现三个夹紧板位置的同时改变，通过三个夹紧板位置的改变实现同时移动三个盒体，使得三个盒体分别处于装盒、封盒、出盒的过程中，提高了盒体的加工传输效率。

3、本发明通过在拧盖机构中设置夹紧条，夹紧条相对的侧壁为竖直方向，并且夹紧条的竖直侧壁设有若干夹紧齿，通过夹紧齿的夹紧固定作用能够防止夹紧条在对盖体进行拧紧时打滑，进而影响盖体的密封。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明封装设备结构示意图；

图2为本发明封装设备结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为图1的局部结构示意图；

图5为拧盖机构结构示意图。

图6为定位传输机构示意图。

具体实施方式

一种食品加工用封装设备，如图1和图2所示，包括加工机床1，加工机床1的表面后侧从左到右依次设有盒体传动机构2、食品夹取装盒机构3、封盒机构4；加工机床1的表面前侧位于食品夹取装盒机构3前侧设置有食品传输机构5，同时加工机床1的表面前侧位于封盒机构4的前侧设有盖体传输机构6，并且在加工机床1的表面后侧安装有传输定位台7，传输定位台7与盒体传动机构2相接，同时传输定位台7后侧安装有定位传输机构8，传输定位台7的右侧倾斜安装有输出滑道9；首先将若干盒体放置在盒体传动机构2的表面进行传输，传输至传输定位台7交接处时，通过定位传输机构8将盒体传送至食品夹取装盒机构3的下方，然后通过食品夹取装盒机构3将食品传输机构5上传送的食品夹取放入盒体中，然后通过定位传输机构8将装入食品后的盒体传输至封盒机构4的下方，通过封盒机构4将盖体传输机构6上的盖体密封在盒体的顶部，然后通过定位传输机构8传输至输出滑道9处，然后在重力作用下滑出；

盒体传动机构2包括两个第一传动支撑板21，两个第一传动支撑板21的两侧分别设置有第一传动轴，两个第一传动轴之间通过传动皮带22连接，同时其中一个传动轴一端与第一减速电机的动力输出端相连接，通过第一减速电机带动第一传动轴转动实现传动皮带22的传动，同时位于右侧的第一传动支撑板21的后侧壁开有延伸至顶部的出口23；位于左侧的第一传动支撑板21的表面垂直固定有若干连接柱24，连接柱24的顶部安装有L型挡条25；

如图3和图4所示，食品夹取装盒机构3包括固定在加工机床1表面的第一腰形滑轨31，第一腰形滑轨31的表面一侧垂直固定有第一固定板32，第一固定板32的侧壁安装有第一液压缸33，第一腰形滑轨31上滑动安装有第一支撑架34，第一液压缸33的动力输出端安装在第一支撑架34上，第一支撑架34的顶部滑动安装有第二液压缸35，第二液压缸35的动力输出端安装有夹紧头36；

第一支撑架34包括第一支撑板341和垂直固定在第一支撑板341顶部的第二支撑板342，第一支撑板341的底面中部开有与第一腰形滑轨31相配合的腰型槽，同时第一液压缸33的动力输出端安装在第一支撑板341的侧壁，第二支撑板342的表面中部开有第一条形孔343，同时第二支撑板342的表面位于第一条形孔343的表面两侧安装有两个第一滑轨344，两个第一滑轨344之间配合安装有第一滑块345，第二液压缸35竖直安装在第一滑块345的中部，同时第二支撑板342的表面后侧垂直固定有第一固定块346，第一固定块346的侧壁安装有第三液压缸347，第三液压缸347的动力输出端与第一滑块345侧壁连接；在食品夹取时，通过控制第一液压缸33带动第一支撑架34移动至一定位置，然后控制第三液压缸347带动第一滑块345带动第二液压缸35移动至食品传输机构5上方，实现对将食品夹取后控制第三液压缸347带动第一滑块345移动，第一滑块345带动第二液压缸35移动至盒体上方，然后控制第二液压缸35带动食品移动至盒体处，将食品放入盒体中，实现对食品的装盒；

夹紧头36包括安装固定在第二液压缸35动力输出端的安装块361，安装块361中安装有两个第一双向微型液压缸，两个第一双向微型液压缸的两端动力输出端之间分别安装有夹取块362；在夹取过程中，通过两个第一双向微型液压缸带动两个夹取块362向中部移动实现对食品夹取；

封盒机构4包括安装固定在加工机床1表面的拱形支撑框41，拱形支撑框41的表面后侧垂直固定有第二固定板42，第二固定板42上安装有第六液压缸同时拱形支撑框41的表面安装有第二腰形滑轨43，同时第二腰形滑轨43上滑动安装有第二支撑架44，第六液压缸的动力输出端与第二支撑架44相连接，第二支撑架44的顶部滑动安装有第四液压缸45，第四液压缸45的动力输出端安装有拧盖机构46；

第二支撑架44包括第三支撑板441和垂直固定在第三支撑板441顶端面的第四支撑板442，第三支撑板441的底面开有与第二腰形滑轨相配合的腰形槽，第三支撑板441的侧壁下方垂直固定有第一夹紧板448，第一夹紧板448的表面一侧开有延伸至一侧壁的卡接口，同时第四支撑板442的表面中部开有第二条形孔443，同时第四支撑板442的表面位于第二条形孔443的表面两侧安装有两个第二滑轨444，两个第二滑轨444之间配合安装有第二滑块445，第四液压缸45竖直安装在第二滑块445的中部，同时第四支撑板442的表面后侧垂直固定有第二固定块446，第二固定块446的侧壁安装有第五液压缸447，第五液压缸447的动力输出端与第二滑块445侧壁连接；在拧盖时，通过第六液压缸带动第二支撑架44移动，第二支撑架44移动至一定位置后，通过第五液压缸447带动第二滑块445移动，直到拧盖机构46位于盖体传输机构6上方，然后通过拧盖机构46夹取盖体后，再通过第五液压缸447带动第二滑块445移动，第二滑块445移动带动第四液压缸45移动，直到拧盖机构46位于盒体上方，然后通过拧盖机构将盖体拧紧；

拧盖机构46包括安装在第四液压缸45动力输出端的转动固定框461，转动固定框461中安装有拧盖电机，拧盖电机的动力输出端安装有转动板463，转动板463的底面中部垂直固定有安装板条464，安装板条464两侧安装有两个第二双向微型液压缸465，两个双向微型液压缸465的两端动力输出端分别安装有拧盖板466，拧盖板466的底端向内相对折弯形成夹紧条467，夹紧条467相对的侧壁为竖直方向，夹紧条467的竖直侧壁设有若干夹紧齿468；

传输定位台7包括两个相对设置的支撑板条71，两个支撑板条71的顶端之间安装有滑动支撑板72，L型挡条25的其中一个挡条位于滑动支撑板72的边侧上方，同时L型挡条25与滑动支撑板72之间有间隙，两个支撑板条71的侧壁穿透孔；

如图5所示，加工机床1的表面垂直固定有铰接块11，铰接块11的顶端铰接安装有铰接轴12；定位传输机构8包括安装固定在拱形支撑框41内部的第七液压缸81，第七液压缸81的动力输出端穿过两个支撑板条71侧壁的穿透孔后安装有滑槽82，滑槽82上配合安装有滑条83，滑条83的表面从左到右等距安装有二个第二夹紧板84和一个第三夹紧板87，第二夹紧板84和第三夹紧板87位于挡条25与滑动支撑板72之间的间隙中，两个第二夹紧板84和第一夹紧板448的结构相同，第三夹紧板87的表面开有延伸至后端侧壁和右端侧壁的卡槽871，同时滑条83的一端安装有拉动条85，铰接轴12上铰接有第八液压缸86，第八液压缸86的动力输出端固定在拉动条85上；在传输过程中，通过第七液压缸81推动整个定位传输机构8向前移动，然后通过第八液压缸86带动定位传输机构8移动直到位于最左侧的第二夹紧板84移动至盒体传动机构2一端上的盒体处，然后控制第七液压缸81推动整个定位传输机构8向后移动，直到将盒体卡接在第二夹紧板84中，然后通过第八液压缸86带动定位传输机构8移动，直到移动至食品夹取装盒机构3下方实现对食品夹取放入盒体中，然后控制第七液压缸81推动整个定位传输机构8向前移动，接着通过第八液压缸86带动定位传输机构8向左移动，直到位于最左侧的第二夹紧板84与盒体传动机构2一端上的另一个盒体相对，同时装入食品后的盒体与另一个夹紧板84相对，然后控制第七液压缸81和第八液压缸86带动定位传输机构8向后向有移动带动装盒后的盒体移动至封盒机构4下方，然后控制封盒机构移动，直到第三夹紧板与第一夹紧板将装盒后的盒体夹紧，然后通过封盒机构的拧盖机构46夹取盖体后拧紧在盒体顶部，实现盒体拧紧，然后通过第八液压缸86带动定位传输机构8向后移动，推动封盒后的盒体滑动至滑道9处，然后在重力作用下滑出；

有食品传输机构5包括安装在L型挡条25侧壁外表面的两个第一支杆以及安装在加工机床1表面的两个第二支杆，相对的第一支杆和第二支杆之间安装有传动轴，两个传动轴之间通过传动带连接，同时其中一个传动轴一端与微型减速电机的动力输出端相连接；

盖体传输机构6包括平行设置的两个支撑固定板，两个支撑固定板的底部之间通过连接板相连接，同时其中一个支撑固定板垂直固定在加工机床1表面，两个支撑固定板顶端均安装有传动轴，两个传动轴之间通过传动带连接，同时其中一个传动轴一端与微型减速电机的动力输出端相连接；

该封装设备的具体封装过程如下：

第一步，首先将若干盒体放置在盒体传动机构2的表面进行传输，传输至传输定位台7交接处时；

第二步，通过第七液压缸81推动整个定位传输机构8向前移动，然后通过第八液压缸86带动定位传输机构8移动直到位于最左侧的第二夹紧板84移动至盒体传动机构2一端上的盒体处，然后控制第七液压缸81推动整个定位传输机构8向后移动，直到将盒体卡接在第二夹紧板84中，然后通过第八液压缸86带动定位传输机构8移动，直到移动至食品夹取装盒机构3下方；

第三步，通过控制第一液压缸33带动第一支撑架34移动至一定位置，然后控制第三液压缸347带动第一滑块345带动第二液压缸35移动至食品传输机构5上方，实现对将食品夹取后控制第三液压缸347带动第一滑块345移动，第一滑块345带动第二液压缸35移动至盒体上方，然后控制第二液压缸35带动食品移动至盒体处，将食品放入盒体中，实现对食品的装盒；

第四步，然后控制第七液压缸81推动整个定位传输机构8向前移动，接着通过第八液压缸86带动定位传输机构8向左移动，直到位于最左侧的第二夹紧板84与盒体传动机构2一端上的另一个盒体相对，同时装入食品后的盒体与另一个夹紧板84相对，然后控制第七液压缸81和第八液压缸86带动定位传输机构8向后向有移动带动装盒后的盒体移动至封盒机构4下方；

第五步，通过第六液压缸带动第二支撑架44移动，第二支撑架44移动至一定位置后，通过第五液压缸447带动第二滑块445移动，直到拧盖机构46位于盖体传输机构6上方，然后通过拧盖机构46夹取盖体后，再通过第五液压缸447带动第二滑块445移动，第二滑块445移动带动第四液压缸45移动，直到拧盖机构46位于盒体上方，然后通过拧盖机构将盖体拧紧；

第六步，然后控制封盒机构移动，直到第三夹紧板与第一夹紧板将装盒后的盒体夹紧，然后通过封盒机构的拧盖机构46夹取盖体后拧紧在盒体顶部，实现盒体拧紧，然后通过第八液压缸86带动定位传输机构8向后移动，推动封盒后的盒体滑动至滑道9处，然后在重力作用下滑出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种食品加工用封装设备，其特征在于，包括加工机床（1），加工机床（1）的表面后侧从左到右依次设有盒体传动机构（2）、食品夹取装盒机构（3）、封盒机构（4）；加工机床（1）的表面前侧位于食品夹取装盒机构（3）前侧设置有食品传输机构（5），同时加工机床（1）的表面前侧位于封盒机构（4）的前侧设有盖体传输机构（6），并且在加工机床（1）的表面后侧安装有传输定位台（7），传输定位台（7）与盒体传动机构（2）相接，同时传输定位台（7）后侧安装有定位传输机构（8），传输定位台（7）的右侧倾斜安装有输出滑道（9）；

食品夹取装盒机构（3）包括固定在加工机床（1）表面的第一腰形滑轨（31），第一腰形滑轨（31）的表面一侧垂直固定有第一固定板（32），第一固定板（32）的侧壁安装有第一液压缸（33），第一腰形滑轨（31）上滑动安装有第一支撑架（34），第一液压缸（33）的动力输出端安装在第一支撑架（34）上，第一支撑架（34）的顶部滑动安装有第二液压缸（35），第二液压缸（35）的动力输出端安装有夹紧头（36）；

封盒机构（4）包括安装固定在加工机床（1）表面的拱形支撑框（41），拱形支撑框（41）的表面后侧垂直固定有第二固定板（42），第二固定板（42）上安装有第六液压缸同时拱形支撑框（41）的表面安装有第二腰形滑轨（43），同时第二腰形滑轨（43）上滑动安装有第二支撑架（44），第六液压缸的动力输出端与第二支撑架（44）相连接，第二支撑架（44）的顶部滑动安装有第四液压缸（45），第四液压缸（45）的动力输出端安装有拧盖机构（46）；

加工机床（1）的表面垂直固定有铰接块（11），铰接块（11）的顶端铰接安装有铰接轴（12）；定位传输机构（8）包括安装固定在拱形支撑框（41）内部的第七液压缸（81），第七液压缸（81）的动力输出端穿过两个支撑板条（71）侧壁的穿透孔后安装有滑槽（82），滑槽（82）上配合安装有滑条（83），滑条（83）的表面从左到右等距安装有二个第二夹紧板（84）和一个第三夹紧板（87），同时滑条（83）的一端安装有拉动条（85），铰接轴（12）上铰接有第八液压缸（86），第八液压缸（86）的动力输出端固定在拉动条（85）上；

两个第二夹紧板（84）和第一夹紧板（448）的结构相同，第三夹紧板（87）的表面开有延伸至后端侧壁和右端侧壁的卡槽（871）；

第二支撑架（44）包括第三支撑板（441）和垂直固定在第三支撑板（441）顶端面的第四支撑板（442），第三支撑板（441）的底面开有与第二腰形滑轨相配合的腰形槽，第三支撑板（441）的侧壁下方垂直固定有第一夹紧板（448），第一夹紧板（448）的表面一侧开有延伸至一侧壁的卡接口，同时第四支撑板（442）的表面中部开有第二条形孔（443），同时第四支撑板（442）的表面位于第二条形孔（443）的表面两侧安装有两个第二滑轨（444），两个第二滑轨（444）之间配合安装有第二滑块（445），第四液压缸（45）竖直安装在第二滑块（445）的中部，同时第四支撑板（442）的表面后侧垂直固定有第二固定块（446），第二固定块（446）的侧壁安装有第五液压缸（447），第五液压缸（447）的动力输出端与第二滑块（445）侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工用封装设备，其特征在于，盒体传动机构（2）包括两个第一传动支撑板（21），两个第一传动支撑板（21）的两侧分别设置有第一传动轴，两个第一传动轴之间通过传动皮带（22）连接，同时其中一个传动轴一端与第一减速电机的动力输出端相连接，通过第一减速电机带动第一传动轴转动实现传动皮带（22）的传动，同时位于右侧的第一传动支撑板（21）的后侧壁开有延伸至顶部的出口（23）；位于左侧的第一传动支撑板（21）的表面垂直固定有若干连接柱（24），连接柱（24）的顶部安装有L型挡条（25）。

3.根据权利要求1所述的一种食品加工用封装设备，其特征在于，第一支撑架（34）包括第一支撑板（341）和垂直固定在第一支撑板（341）顶部的第二支撑板（342），第一支撑板（341）的底面中部开有与第一腰形滑轨（31）相配合的腰型槽，同时第一液压缸（33）的动力输出端安装在第一支撑板（341）的侧壁，第二支撑板（342）的表面中部开有第一条形孔（343），同时第二支撑板（342）的表面位于第一条形孔（343）的表面两侧安装有两个第一滑轨（344），两个第一滑轨（344）之间配合安装有第一滑块（345），第二液压缸（35）竖直安装在第一滑块（345）的中部，同时第二支撑板（342）的表面后侧垂直固定有第一固定块（346），第一固定块（346）的侧壁安装有第三液压缸（347），第三液压缸（347）的动力输出端与第一滑块（345）侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品加工用封装设备，其特征在于，夹紧头（36）包括安装固定在第二液压缸（35）动力输出端的安装块（361），安装块（361）中安装有两个第一双向微型液压缸，两个第一双向微型液压缸的两端动力输出端之间分别安装有夹取块（362）。

5.根据权利要求1所述的一种食品加工用封装设备，其特征在于，拧盖机构（46）包括安装在第四液压缸（45）动力输出端的转动固定框（461），转动固定框（461）中安装有拧盖电机，拧盖电机的动力输出端安装有转动板（463），转动板（463）的底面中部垂直固定有安装板条（464），安装板条（464）两侧安装有两个第二双向微型液压缸（465），两个双向微型液压缸（465）的两端动力输出端分别安装有拧盖板（466），拧盖板（466）的底端向内相对折弯形成夹紧条（467），夹紧条（467）相对的侧壁为竖直方向，夹紧条（467）的竖直侧壁设有若干夹紧齿（468）。

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