CN111003079A - 一种轿椅车 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于移动运输技术领域，提供一种轿椅车，其特征在于，包括：主体模块，用于乘坐及储放货物；移动模块，连接在主体模块上，用于通过局部自转方式实现主体模块的移动和转向，通过自转的局部整体公转的方式实现移动模块对障碍的翻越；控制模块，设置在主体模块中，且和移动模块电联，用于提供移动模块运行动力，并控制移动模块运行。本发明中，主体模块内放置货物，通过控制模块控制移动模块中局部通过自转方式正常移动和转动，而在碰到障碍物无法移动通过时，通过将自转的局部控制公转，从而实现对障碍物的翻越，从而便于在特殊地形中提供使用者更加便利的交通工具，并可以同时方便物品的携带，使用更加方便。

Description

一种轿椅车
技术领域
本发明属于移动运输技术领域，尤其涉及一种轿椅车。
背景技术
很多行动不便的人出行很不方便，在城市中的出行会遇到各种台阶或坡道，行走时难度很大。即便是行动方便的人群，在特殊的地域情况下，行走的难度也会较大，特别是在需要携带物品时，对于各种人群来说，都是非常辛苦的。
现有技术中，可以穿梭在城市中运送快递小货物等现有的轮椅车行动范围受到一定的限制，在障碍物较多时，或是有台阶的情况下，都是不便于使用的。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种轿椅车，旨在解决现有移动运输装置在障碍物较多或台阶较多的情况下移动不便的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种轿椅车，其特征在于，包括：
主体模块，用于乘坐及储放货物；
移动模块，连接在主体模块上，用于通过局部自转方式实现主体模块的移动和转向，通过自转的局部整体公转的方式实现移动模块对障碍的翻越；
控制模块，设置在主体模块中，且和移动模块电联，用于提供移动模块运行动力，并控制移动模块运行。
优选的，所述主体模块包括：
收纳单元，用于货物的储放；
安置单元，设置在收纳单元底部，且移动模块安装设置在安置单元上，用于控制模块的安置；
乘坐单元，连接固定在收纳单元上，用于使用者乘坐。
优选的，所述安置单元中还设置有蓄电组件，所述蓄电组件和移动模块、收纳单元以及控制模块均电性连通。
优选的，所述收纳单元上安装设置有用于活动收放的挡盖组件，所述挡盖组件和控制模块电性连通。
优选的，所述移动模块包括：
自转移动单元，电性连通控制模块，用于通过移动单元自转实现移动和转向；
公转翻越单元，电性连通控制模块，用于安置自转移动单元，通过翻越单元带动自转移动单元公转实现对障碍的翻越；
移动调节单元，转动连接在安置单元上，且和控制模块电性连通，用于安置公转翻越单元，且在公转翻越单元启动时自动调整在安置单元上的转动角度。
优选的，所述控制模块包括：
移动控制单元，电性连通自转移动单元，用于控制自转移动单元运行；
感应单元，电性连通移动控制单元，用于判定自转移动单元和障碍的接触并向移动控制单元反馈；
调节控制单元，电性连通移动调节单元和移动控制单元，用于通过移动控制单元对公转翻越单元的控制启动判定移动调节单元的控制启动；
无线连接单元，电性连通调节控制单元和移动控制单元，用于和移动端连通，并将移动端输入信号传输至调节控制单元和移动控制单元。
优选的，所述控制模块还包括电源控制单元，所述充电控制电源和蓄电组件电联以及移动控制单元电联，用于在蓄电组件电压欠缺时反馈移动控制单元以运行至指定位置。
本发明实施例提供的一种轿椅车，主体模块内放置货物，通过控制模块控制移动模块中局部通过自转方式正常移动和转动，而在碰到障碍物无法移动通过时，通过将自转的局部控制公转，从而实现对障碍物的翻越，从而便于在特殊地形中提供使用者更加便利的交通工具，并可以同时方便物品的携带，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种轿椅车的控制图。
图2为本发明实施例提供的一种轿椅车的立体示意图。
附图说明：1、储物箱；2、座椅；3、弧形支臂；4、滚轮；5、公转三脚架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1和2所示，为本发明一个实施例提供的一种轿椅车，其特征在于，包括：
主体模块，用于乘坐及储放货物；
移动模块，连接在主体模块上，用于通过局部自转方式实现主体模块的移动和转向，通过自转的局部整体公转的方式实现移动模块对障碍的翻越；
控制模块，设置在主体模块中，且和移动模块电联，用于提供移动模块运行动力，并控制移动模块运行。
在本发明实施例中，优选的，主体模块上用于乘坐人乘坐，并在主体模块内放置货物，通过控制模块控制移动模块中局部通过自转方式正常移动和转动，而在碰到障碍物无法移动通过时，通过将自转的局部控制公转，从而实现对障碍物的翻越，从而便于在特殊地形中提供使用者更加便利的交通工具，并可以同时方便物品的携带，使用更加方便。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述主体模块包括：
收纳单元，用于货物的储放；
安置单元，设置在收纳单元底部，且移动模块安装设置在安置单元上，用于控制模块的安置；
乘坐单元，连接固定在收纳单元上，用于使用者乘坐。
在本发明实施例中，优选的，收纳单元可以采用装配组成的储物箱1，在储物箱1内可以放置货物，且储物箱1上安置乘坐单元，储物箱1底部设置有安置单元，安置单元可以和储物箱1一体化设置，并通过隔板分隔形成，安置单元也可以是独立设置，通过装配连接在储物箱1上，安置单元同样为空腔结构。
在本发明实施例中，优选的，乘坐单元采用现有技术中的座椅2、沙发或其他乘坐的常用结构，乘坐单元中还设有喇叭和重量传感器，当人或者物体在车上时，重量传感器给伺服电机信号，多大重量多多大功，不至于浪费电量，喇叭可以和控制模块电联，通过语音驱动控制模块控制装置的移动。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述安置单元中还设置有蓄电组件，所述蓄电组件和移动模块、收纳单元以及控制模块均电性连通。
在本发明实施例中，优选的，蓄电组件可以采用电池电源组，配合设置有红外感应结构，电池电源组和移动模块电性连接，可以用作移动模块的运行供电，电池电源组还和收纳单元电性连接，可以供电以便活动收纳物品；电池电源组还和控制模块电性连接，控制模块从而可以运行进行控制。
在本发明实施例中，优选的，在电池电源组电压较低时，可以通过电池电源组的红外感应结构感应充电口、充电桩或常规的充电结构，从而通过控制模块驱使移动模块移动到充电位置。电池电源组通过市电充电或太阳能充电方式充电。
在本发明实施例中，优选的，在控制模块控制指令控制移动模块的运行停止后，在控制模块没有进一步的控制指令后，电池电源组的红外感应结构能够通过红外感应结构将装置指引到充电位置或其他特定位置，并关闭电池电源组件，装置进入休眠状态。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述收纳单元上安装设置有用于活动收放的挡盖组件，所述挡盖组件和控制模块电性连通。
在本发明实施例中，优选的，储物箱1的上方或侧方还连接设置有挡盖组件，挡盖组件可以采用常规的与电池电源组和控制模块电联的液压伸缩组件配合货箱盖组成，通过控制模块控制可以驱动液压伸缩组件带动货箱盖的启合。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动模块包括：
自转移动单元，电性连通控制模块，用于通过移动单元自转实现移动和转向；
公转翻越单元，电性连通控制模块，用于安置自转移动单元，通过翻越单元带动自转移动单元公转实现对障碍的翻越；
移动调节单元，转动连接在安置单元上，且和控制模块电性连通，用于安置公转翻越单元，且在公转翻越单元启动时自动调整在安置单元上的转动角度。
在本发明实施例中，优选的，移动调节单元可以采用转动连接在安置单元下端两侧的弧形支臂3，弧形支臂3通过伺服电机驱动，伺服电机和控制模块电联，控制模块可以控制伺服电机带动弧形支臂3转动，从而便于调整装置在翻越障碍时乘坐单元抖动角度较小，乘坐的舒适度更高。
在本发明实施例中，优选的，支臂上远离安置单元一端转动连接设置有公转翻越单元，公转翻越单元可以采用转动连接在支臂末端的公转三脚架5，公转三脚架5通过公转控制电机控制转动，公转控制电机和控制模块电性连接，公转三脚架5的三个顶点位置均安装有自转移动单元，自转移动单元包括有转动连接在公转三脚架5末端的滚轮4以及连接传动设置在滚轮4轴心的自转控制电机，自转控制电机也和控制模块电联，通过自转控制电机控制滚轮4转动可以使装置在地面移动，不同的自动控制电机通过部分驱动或全部驱动，可以实现装置的转向和移动，通过自动控制电机不同转速的输出，也可以实现装置的转向和移动，在遇到障碍时，公转三脚架5转动，可以使未和地面接触的自转移动单元和障碍上端或另一端接触，从而实现障碍的翻越。
在本发明实施例中，优选的，自转移动单元中设有电机扭力检测结构、空载电流检测结构和速度检测结构，通过上述检测结构的检测来控制装置的移动和转向。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制模块包括：
移动控制单元，电性连通自转移动单元，用于控制自转移动单元运行；
感应单元，电性连通移动控制单元，用于判定自转移动单元和障碍的接触并向移动控制单元反馈；
调节控制单元，电性连通移动调节单元和移动控制单元，用于通过移动控制单元对公转翻越单元的控制启动判定移动调节单元的控制启动；
无线连接单元，电性连通调节控制单元和移动控制单元，用于和移动端连通，并将移动端输入信号传输至调节控制单元和移动控制单元。
在本发明实施例中，优选的，感应单元包括有视觉信息采集结构和/或光电信息采集结构，视觉信息采集结构可以采用摄像头，光电信息采集结构可以采用光电传感器，在自转移动单元接触到障碍后，通过摄像头和/或光电传感器感应，通过调节控制单元控制公转翻越单元转动，最终实现了对障碍的翻越。
在本发明实施例中，优选的，无线连接单元中包括有GPS定位结构、扫码结构和远程控制结构，GPS定位结构用于对装置位置的确定，而扫码结构可以采用现有技术中的二维码或条形码扫码连接方式，从而可以实现移动端和控制模块整体之间的连通，并通过远程控制结构对整个控制模块进行直接控制。
在本发明实施例中，优选的，通过无线连接单元中的移动端连接控制移动控制单元，从而控制自转移动单元运行移动，通过位于乘坐单元上的语音驱动控制模块控制自转移动单元运行移动，同样的，也可以通过上述方式控制调节控制单元，从而控制公转翻越单元实现对障碍的翻越。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述控制模块还包括电源控制单元，所述充电控制电源和蓄电组件电联以及移动控制单元电联，用于在蓄电组件电压欠缺时反馈移动控制单元以运行至指定位置。
在本发明实施例中，优选的，在电池电源组电压较低时，可以通过电池电源组的红外感应结构感应充电口、充电桩或常规的充电结构，从而通过电源控制单元驱使移动模块移动到充电位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轿椅车，其特征在于，包括：
主体模块，用于乘坐及储放货物；
移动模块，连接在主体模块上，用于通过局部自转方式实现主体模块的移动和转向，通过自转的局部整体公转的方式实现移动模块对障碍的翻越；
控制模块，设置在主体模块中，且和移动模块电联，用于提供移动模块运行动力，并控制移动模块运行。
2.根据权利要求1所述的轿椅车，其特征在于，所述主体模块包括：
收纳单元，用于货物的储放；
安置单元，设置在收纳单元底部，且移动模块安装设置在安置单元上，用于控制模块的安置；
乘坐单元，连接固定在收纳单元上，用于使用者乘坐。
3.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述安置单元中还设置有蓄电组件，所述蓄电组件和移动模块、收纳单元以及控制模块均电性连通。
4.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述收纳单元上安装设置有用于活动收放的挡盖组件，所述挡盖组件和控制模块电性连通。
5.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述移动模块包括：
自转移动单元，电性连通控制模块，用于通过移动单元自转实现移动和转向；
公转翻越单元，电性连通控制模块，用于安置自转移动单元，通过翻越单元带动自转移动单元公转实现对障碍的翻越；
移动调节单元，转动连接在安置单元上，且和控制模块电性连通，用于安置公转翻越单元，且在公转翻越单元启动时自动调整在安置单元上的转动角度。
6.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述控制模块包括：
移动控制单元，电性连通自转移动单元，用于控制自转移动单元运行；
感应单元，电性连通移动控制单元，用于判定自转移动单元和障碍的接触并向移动控制单元反馈；
调节控制单元，电性连通移动调节单元和移动控制单元，用于通过移动控制单元对公转翻越单元的控制启动判定移动调节单元的控制启动；
无线连接单元，电性连通调节控制单元和移动控制单元，用于和移动端连通，并将移动端输入信号传输至调节控制单元和移动控制单元。
7.根据权利要求2所述的轿椅车，其特征在于，所述控制模块还包括电源控制单元，所述充电控制电源和蓄电组件电联以及移动控制单元电联，用于在蓄电组件电压欠缺时反馈移动控制单元以运行至指定位置。
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