CN111001600B - 种植板清洗装置、种植室及室内种植*** - Google Patents

种植板清洗装置、种植室及室内种植*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种种植板清洗装置、种植室及室内种植***，涉及室内种植的技术领域，包括可移动式升降机构、第一喷淋组件和刷洗组件；由于设置在升降机构上的喷淋组件能够将清洗剂自动喷洒在种植板上，免去了人工通过水管进行冲洗的麻烦；在清洗剂喷洒后，刷洗组件可转动地对种植板进行刷洗，也不用人工对种植板上的污垢进行擦拭；此外，升降机构能够带动第一喷淋组件和刷洗组件相对于种植板升降及沿平行于种植板的长度方向移动，使得第一喷淋组件和刷洗组件均能够适应种植板的高度，并沿种植板的长度方向逐步完成对种植板整体的刷洗，自动化程度高，节省劳动力。

Description

种植板清洗装置、种植室及室内种植***
技术领域
本发明涉及室内种植技术领域，尤其是涉及一种种植板清洗装置、种植室及室内种植***。
背景技术
随着国内草原荒漠化愈加严重，自然草场越来越难以满足畜牧业的需求，随机出现了一种牧草的室内种植***；牧草室内种植***不受温度、降水等气候条件的限制，实现了牧草的全天候供应。
现有的牧草室内种植***多通过种植板进行种植，种植板安装在室内的支撑架上，牧草种子放置在种植板上；在牧草每完成一茬或一个种植周期后，需要对种植板进行彻底清洁。
现有的种植板的清洗方式多通过人工进行，作业人员通过高压水枪或水管逐一完成多个种植板的冲洗，部分污垢较为严重的种植板还需要作业人员通过无纺布进行擦拭，劳动强度大，自动化程度低，不方便对种植板进行清洗。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种种植板清洗装置、种植室及室内种植***，以缓解了不便对种植板进行清洗的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
本发明提供的种植板清洗装置，包括可移动式升降机构、第一喷淋组件和刷洗组件；
所述第一喷淋组件和所述刷洗组件均设置于所述升降机构上，所述第一喷淋组件用于向种植板喷洒清洗剂，所述刷洗组件转动地对所述种植板进行刷洗；
所述升降机构用于带动所述第一喷淋组件和所述刷洗组件相对于所述种植板升降及沿平行于所述种植板的长度方向移动。
进一步的，所述刷洗组件包括转轴和转动体；
所述转轴可转动地安装于所述升降机构，所述转动体连接于所述转轴的端部，所述转动体的外表面设置有清洗毛刷。
进一步的，所述刷洗组件还包括安装于所述升降机构上的驱动部，所述驱动部与所述转轴传动连接。
进一步的，所述第一喷淋组件包括储液部和与所述储液部连通的喷淋部；
所处储液部设置于所述升降机构上，所述喷淋部用于将所述储液部内存储的液体喷洒在所述种植板上。
进一步的，所述喷淋部包括喷淋泵和喷淋臂；
所述喷淋泵设置于所述储液部内，所述喷淋臂通过支撑架支撑于所述升降机构上，所述喷淋臂上布置有朝向所述种植板喷射的喷头，所述喷淋泵通过所述喷淋臂与所述喷头连通。
本发明提供的一种种植室，包括框架单体、布种装置、出草装置和所述的种植板清洗装置；
多个所述种植板纵向排布于所述框架单体上，所述布种装置和出草装置均设置于所述框架单体内，所述布种装置上设置有布种口，所述布种装置内的种子通过所述布种口撒播于所述种植板上；
所述出草装置上设置有牧草的放置区域，所述出草装置用于对所述种植板上的牧草施加作用力，以使牧草相对于所述种植板移动并落入所述放置区域。
进一步的，所述布种装置包括第一升降机和安装于所述第一升降机上的布种机构；
所述布种机构包括料斗、第一料筒和第二料筒，所述第二料筒平行设置于所述第一料筒的上部，所述料斗与所述第一料筒连通，所述第一料筒和所述第二料筒之间设置有第一连通口和第二连通口；
所述第一料筒内安装有用于带动种子移动的第一输送部，所述第二料筒内安装有用于带动种子移动的第二输送部，种子在所述第一料筒、所述第二连通口、所述第二料筒和所述第一连通口之间形成环形回路，所述布种口设置于所述第一料筒的底部。
进一步的，所述出草装置包括第二升降机和出草机构；
所述第二升降机上设置有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部上设置有第一滑槽，所述第二支撑部上设置有第二滑槽，所述出草机构分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动连接。
进一步的，所述出草机构包括传输链和安装于所述传输链上拨草板；
所述拨草板压靠于牧草上部，所述传输链通过所述拨草板带动牧草相对于所述种植板移动。
本发明提供的一种室内种植***，包括厂房本体、照明组件、第二喷淋组件和所述的种植室；
所述框架单体设置为多个，多个所述框架单体横向排布于所述厂房本体内，所述框架单体内设置有移动通道，所述移动通道内铺设有导向轨道，所述升降机构沿所述导向轨道移动；
所述照明组件和所述第二喷淋组件均安装于所述框架单体且位于所述种植板上方，所述第二喷淋组件用于对所述种植板上的牧草进行喷淋灌溉。
结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：
本发明提供的种植板清洗装置，包括可移动式升降机构、第一喷淋组件和刷洗组件；第一喷淋组件和刷洗组件均设置于升降机构上，第一喷淋组件用于向种植板上喷洒清洗剂，刷洗组件转动地对种植板进行刷洗；升降机构用于带动第一喷淋组件和刷洗组件相对于种植板升降及沿平行于种植板的长度方向移动。
由于设置在升降机构上的喷淋组件能够将清洗剂自动喷洒在种植板上，免去了人工通过水管进行冲洗的麻烦；在清洗剂喷洒后，刷洗组件可转动地对种植板进行刷洗，也不用人工对种植板上的污垢进行擦拭；此外，升降机构能够带动第一喷淋组件和刷洗组件相对于种植板升降及沿平行于种植板的长度方向移动，使得第一喷淋组件和刷洗组件均能够适应种植板的高度，并沿种植板的长度方向逐步完成对种植板整体的刷洗，自动化程度高，节省劳动力。
附图说明
为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的种植板清洗装置的正视图；
图2为本发明实施例提供的种植板清洗装置的左视图；
图3为本发明实施例提供的种植板清洗装置的右视图；
图4为本发明实施例提供的种植板清洗装置在清洗作业时的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的种植室中的框架单体的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的种植室中的框架单体的局部结构示意图；
图7为本发明实施例提供的种植室中的布种装置的结构示意图；
图8为发明实施例提供的种植室中的布种装置的局部剖视图；
图9为图7沿A-A方向的剖视图；
图10为本发明实施例提供的种植室中的布种装置在布种作业时的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的种植室中的出草装置的正视图；
图12为本发明实施例提供的种植室中的出草装置的俯视图；
图13为图12中B的结构放大示意图；
图14为本发明实施例提供的种植室中的出草装置在出草作业下的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的室内种植的结构示意图。
图标：100-升降机构；200-第一喷淋组件；210-储液部；220-喷淋部；221-喷淋泵；222-喷淋臂；223-喷头；300-刷洗组件；310-转轴；320-转动体；330-驱动部；400-种植板；410-框架单体；420-导向轨道；500-布种装置；510-第一升降机；520-布种机构；521-料斗；522-第一料筒；523-第二料筒；524-第一输送部；525-第二输送部；526-第一连通口；527-第二连通口；528-布种口；600-出草装置；610-第二升降机；611-第一支撑部；612-第二支撑部；613-第一滑槽；614-第二滑槽；620-出草机构；621-传输链；622-拨草板；623-驱动件；624-链轮轴；700-厂房本体；800-照明组件；900-第二喷淋组件；910-集水槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供了一种种植板清洗装置，包括可移动式升降机构100、第一喷淋组件200和刷洗组件300；第一喷淋组件200和刷洗组件300均设置于升降机构100上，第一喷淋组件200用于向种植板400喷洒清洗剂，清洗剂包括清洁用水和融入在水中的洗涤剂，刷洗组件300转动地对种植板400进行刷洗；升降机构100用于带动第一喷淋组件200和刷洗组件300相对于种植板400升降及沿平行于种植板400的长度方向移动。
具体的，种植板400安装在种植室内的种植框架上，升降机构100设置于种植框架的一侧；升降机构100可设置为液压升降机或电动升降台，升降机构100的底部安装有脚轮，通过脚轮便于升降机构100移动；升降机构100的顶部可设置有安装平台，第一喷淋组件200和刷洗组件300均安装在安装平台上，第一喷淋组件200先向种植板400上喷洒清洗剂，刷洗组件300边转动边对种植板400进行刷洗，刷洗组件300可通过摩擦力将污渍去除，不再需要人工对种植板400上的污渍进行擦洗；升降机构100可带动第一喷淋组件200及刷洗组件300升降，以适应不同高度的种植板400，且升降机构100可带动第一喷淋组件200和刷洗组件300沿平行于种植板400的长度方向移动，以完成对整个种植板400上顶面的清洗。
本实施例提供的种植板清洗装置，由于设置在升降机构100上的喷淋组件能够将清洗剂自动喷洒在种植板400上，免去了人工通过水管进行冲洗的麻烦；在清洗剂喷洒后，刷洗组件300可转动地对种植板400进行刷洗，也不用人工对种植板400上的污垢进行擦拭；此外，升降机构100能够带动第一喷淋组件200和刷洗组件300相对于种植板400升降及沿平行于种植板400的长度方向移动，使得第一喷淋组件200和刷洗组件300均能够适应种植板400的高度，并沿种植板400的长度方向逐步完成对种植板400整体的刷洗，自动化程度高，节省劳动力。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的种植板清洗装置中的刷洗组件300包括转轴310和转动体320；转轴310可转动地安装于升降机构100，转动体320连接于转轴310的端部，转动体320的外表面设置有清洗毛刷。
具体的，如图3所示，升降机构100的顶面上安装有方钢焊接形成的支撑框架，转轴310通过轴承固定在支撑框架上，使得转轴310可绕自身轴线自由转动；转动体320可设置为滚筒，滚筒可设置为圆柱形或锥形，滚筒焊接在转轴310的端部，较佳的，转轴310的两端均焊接有滚筒，转轴310同时带动两个滚筒转动，以同时对转轴310两端的两个种植板400进行刷洗；滚筒的外表面套设有可拆卸的刷洗套，刷洗套上设置有刷洗毛刷；转轴310的数量可设置为一个两个或多个，较佳的，如图3和图4所示，转轴310设置为两个，两个转轴310平行且上下设置，两个转轴310带动滚筒同时对上下两层的种植板400进行清洗。
进一步的，刷洗组件300还包括安装于升降机构100上的驱动部330，驱动部330与转轴310传动连接。
具体的，驱动部330可设置为驱动电机或旋转气缸，较佳的，驱动部330设置为伺服驱动电机，驱动部330安装在升降机构100的上顶面上，驱动部330的驱动轴上设置有驱动链轮，转轴310上设置有从动链轮，驱动链轮和从动链轮之间设置有传动链条，相应的，上下两个转轴310之间也通过传动链条连接，使得驱动部330同时带动上下两根转轴310转动。
作为本实施例的可选实施方式，驱动部330的驱动轴上设置有驱动皮带轮，转轴310上设置有从动皮带轮，驱动皮带轮和从动皮带轮之间设置有传动皮带。
进一步的，第一喷淋组件200包括储液部210和与储液部210连通的喷淋部220；所处储液部210设置于升降机构100上，喷淋部220用于将储液部210内存储的液体喷洒在种植板400上。
具体的，如图1和图2所示，储液部210可设置为储液水箱，储液部210放置在升降机构100的顶面上，喷淋部220可设置为由水泵和喷头223等组成的结构，喷淋部220将储液部210内的液体抽出并喷洒在种植板400上。
进一步的，喷淋部220包括喷淋泵221和喷淋臂222；喷淋泵221设置于储液部210内，喷淋臂222通过支撑架支撑于升降机构100上，喷淋臂222上布置有朝向种植板400喷射的喷头223，喷淋泵221通过喷淋臂222与喷头223连通。
具体的，如图2所示，喷淋泵221设置于储液部210内，喷淋臂222设置为喷淋管，喷淋部220通过连接管与喷淋泵221连通，喷淋臂222上设置有多个喷头223，喷淋泵221将储液部210内的液体抽出并输送至喷淋臂222内最终通过多个喷头223喷出；喷头223设置为喷射方向可调的单水柱式喷淋头，多个喷头223的喷射方向朝向转动体320和种植板400的接触线喷射。
本实施例提供的种植板清洗装置，通过喷淋泵221先将储液部210内的液体抽出并输送至喷淋臂222内最终通过多个喷头223喷出，实现了清洗剂的自动喷淋；而后驱动部330通过转轴310带动转动体320转动，实现了对种植板400的自动刷洗，效率高，使用方便。
在上述试试的基础上，进一步的，本实施例提供的一种种植室，包括框架单体410、布种装置500、出草装置600和的种植板清洗装置；多个种植板400纵向排布于框架单体410上，布种装置500和出草装置600均设置于框架单体410内，布种装置500上设置有布种口528，布种装置500内的种子通过布种口528撒播于种植板400上；出草装置600上设置有牧草的放置区域，出草装置600用于对种植板400上的牧草施加作用力，以使牧草相对于种植板400移动并落入放置区域。
具体的，如图5所示，框架单体410设置为通过方管焊接形成的支撑框架，框架单体410的一端设置有供人员和设备进出的门，框架单体410内设置有两组种植板400，两组种植板400关于竖直平面对称设置，每组种植板400均包括多个纵向布置的种植板400单体；布种装置500、出草装置600和种植板清洗装置均可进入到框架单体410内，在每一茬牧草完成收获后，通过种植板清洗装置对种植板400进行彻底的清洗消毒；需要育种时，布种装置500能够将牧草种子自动撒播在种植板400上，不再需要种植人员手动撒种；随着牧草种子的发芽和逐渐长成一定高度的牧草，出草装置600对牧草施加作用力，带动牧草草皮整体相对于种植板400移动，将牧草草皮整体扒落到收草装置的放置区域内。
进一步的，布种装置500包括第一升降机510和安装于第一升降机510上的布种机构520；布种机构520包括料斗521、第一料筒522和第二料筒523，第二料筒523平行设置于第一料筒522的上部，料斗521与第一料筒522连通，第一料筒522和第二料筒523之间设置有第一连通口526和第二连通口527；第一料筒522内安装有用于带动种子移动的第一输送部524，第二料筒523内安装有用于带动种子移动的第二输送部525，种子在第一料筒522、第二连通口527、第二料筒523和第一连通口526之间形成环形回路，布种口528设置于第一料筒522的底部。
具体的，如图7图8和图9所示，料斗521整体呈漏斗状结构，第一料筒522和第二料斗521均设置为两端封闭的金属圆筒，第一料筒522的长度和第二料筒523的长度相等，第二料筒523设置在第一料筒522的正上方，第二料筒523和第一料筒522平行设置，且第二料筒523的两端和第一料筒522的两端平齐设置；料斗521焊接在第一料筒522上，第一料斗521靠近顶部的位置设置有开口，料斗521通过开口与第一料筒522连通，使得料斗521内的牧草种子能够进入到第一料筒522内；第一料筒522焊在第二料筒523的底部，如图8所示，第一连通口526设置在第一料筒522以及第二料筒523的靠近左端的位置，第二连通口527设置在第一料筒522以及第二料筒523的靠近右端的位置，第一料筒522分别通过第一连通口526及第二连通口527与第二料筒523连通；布种口528设置在第一料筒522的底部且靠近右端的位置。
第一输送部524设置为第一输送搅龙，第一输送搅龙的两端分别与第一料筒522的两端转动连接，较佳的，第一输送搅龙的两端均通过轴承与第一料筒522的两端连接，第一输送搅龙带动从料斗521进入到第一输送料筒内的种子向靠近布种口528的方向移动，且未来得及从布种口528掉落的种子通过第二连通口527进入到第二料筒523内。第二输送部525设置为第二输送搅龙，第二输送搅龙的两端分别与第二输送料筒的两端转动连接，较佳的，第二输送搅龙的两端均通过轴承与第二料筒523连接，第二输送搅龙带动从第二连通口527进入到第二输送料筒内的种子向靠近第一连通口526的方向移动，并通过第一连通口526再次进入到第一料筒522内，使得种子沿第一料筒522-第二连通口527-第二料筒523-第一连通口526-第一料筒522的路径循环移动。在布种口528堵塞时，牧草种子依然可以正常的循环移动，避免了在布种口528意外堵塞时对种子造成大量挤坏；另一方面，种子在循环移动的过程中，牧草种子始终充满第一料筒522，这样从布种口528散播出的种子较为均匀，避免了布种口528撒出的种子时多时少、不均匀。
第一升降机510包括液压升降机，第一料筒522连接于液压升降机顶部的转盘上，使得第一料筒522、第二料筒523和料斗521可整体相对于第一升降机510转动，以能够使得布种口528适应框架单体410的不同侧面上的种植板400；第一升降机510的底部安装有脚轮，通过脚轮第一升降机510可方便的相对于种植板400移动，可逐步沿平行于种植板400长度的方向移动，以完成对整个种植板400的布种作业。
此外，布种装置500还包括安装在第一料筒522或第二料筒523上的驱动电机，驱动电机的驱动轴上设置有驱动齿轮，第一输送搅龙伸出第一料筒522一端上设置有与驱动齿轮啮合配合的第一从动齿轮，第二输送搅龙伸出第二料筒523一端上设置有第二从动齿轮，第二从动齿轮和第一从动齿轮之间设置有换向齿轮，第一输送搅龙通过换向齿轮带动第二输送搅龙转动，同时第二输送搅龙的转动方向和第一输送搅龙的转动方向相反。
如图10所示，在布种作业时，布种装置500移动到框架单体410内，调整第一升降机510的高度，使得第一料筒522底部的布种口528距离种植板400的高度适宜，驱动电机带动第一输送搅龙和第二输送搅龙转动，使得料斗521内的物料在第一料筒522和第二料桶之间循环移动且通过布种口528均匀的散播在种植板400上，布种口528的宽度较佳的和种植板400的宽度相同，第一升降机510缓慢沿平行于种植板400长度的方向移动，以完成对整个种植板400的布种作业。
进一步的，如图11所示，出草装置600包括第二升降机610和出草机构620；第二升降机610上设置有第一支撑部611和第二支撑部612，第一支撑部611上设置有第一滑槽613，第二支撑部612上设置有第二滑槽614，出草机构620分别与第一滑槽613和第二滑槽614滑动连接。
具体的，第二升降机610包括第二液压升降机，第二液压升降机的底部安装有脚轮，通过脚轮使得第二液压升降机便于在框架单体410内沿平行于种植板400长度的方向移动，第二液压升降机也能够带动出草机构620相对于种植板400升降，第二升降机610上的顶部平面上设置有牧草的放置区域；如图11、图12和图13所示，第一支撑部611包括两个平行设置的槽钢，槽钢的底端焊接在第二升降机610上，槽钢的轴线垂直于水平面，第一滑槽613为设置在槽钢上的长条孔，出草机构620上设置有连接孔，连接件例如连接螺杆依次穿过出草机构620上的连接孔和槽钢上的第一滑槽613，在连接螺杆上且位于槽钢的两侧分别设置有紧固螺母，通过两个紧固螺母将出草机构620的一端固定在第一支撑部611上，此外，改变出草机构620与第一滑槽613的连接位置可调整出草机构620固定在第一支撑部611上的高度。
第二支撑部612的结构和第一支撑部611的结构设置为相同，第二支撑部612也包括两个平行设置的槽钢，第二滑槽614也设置为第二支撑部612上的长条孔，出草机构620与第二支撑部612的连接结构和与第一支撑部611的连接结构相同，此处不再赘述，改变出草机构620与第二滑槽614的连接位置可调整出草机构620固定在第二支撑部612上的高度；同时改变出草机构620与第二滑槽614的连接位置以及出草机构620与第一滑槽613的连接位置，可整体调整出草机构620相对于种植板400的设置高度；单独的改变出草机构620与第二滑槽614的连接位置或出草机构620与第一滑槽613的连接位置，可调整出草机构620相对于种植板400的倾角。
进一步的，出草机构620包括传输链621和安装于传输链621上拨草板622；拨草板622压靠于牧草上部，传输链621通过拨草板622带动牧草相对于种植板400移动。
具体的，出草机构620包括固定支架，固定支架分别通过连接件与第一滑槽613及第二滑槽614连接，链轮支架上至少设置两个链轮轴624，链轮轴624通过轴承安装在固定支架上，链轮轴624的两端均设置有链轮，固定支架上还设置有驱动件623，驱动件623与其中的一个链轮轴624传动连接，驱动件623可设置为驱动电机，两个链轮轴624通过两根传输链621传动连接，两根传输链621分别位于链轮轴624两端的链轮上。拨草板622设置为多个，多个拨草板622沿传输链621的长度方向间隔均匀设置，拨草板622设置为金属板，拨草板622所在平面和传动链条所在轴线垂直，拨草板622的两端直接焊接在两根链条上，两根传输链621带动多个拨草板622同步转动。
如图14所示，在需要对种植板400上的牧草进行出草作业时，先将第二升降机610移动到框架单体410内，一方面调整好第二升降机610的升降高度，另一方面通过改变出草机构620与第二滑槽614的连接位置以及出草机构620与第一滑槽613的连接位置调整出草机构620的高度及倾角，此时拨草板622应对牧草施加一定的下压力，传输链621带动多个拨草板622转动，使得多个拨草板622持续的对牧草施加拨动力，牧草整体相对于种植板400移动并滑落到第一升降机510上的放置区域内。
本实施例提供的种植室，通过布种装置500的自动布种，节省了人工成本，降低了劳动力，相对于人工牧草种子的撒播也更加均匀；通过出草装置600的自动出草，不用再通过人工将种植板400上的草皮一块块从种植板400上移动下来，使得本实施例提供的种植室的自动化程度更高。
在上述实施例的基础上，进一步的，如图15所示，本实施例提供的一种室内种植***，包括厂房本体700、照明组件800、第二喷淋组件900和的种植室；框架单体410设置为多个，多个框架单体410横向排布于厂房本体700内，框架单体410内设置有移动通道，移动通道内铺设有导向轨道420，升降机构100沿导向轨道420移动；照明组件800和第二喷淋组件900均安装于框架单体410且位于种植板400上方，第二喷淋组件900用于对种植板400上的牧草进行喷淋灌溉。
具体的，厂房本体700设置为钢结构的厂房，厂房本体700的顶部及四周均设置有隔温板，以在厂房本体700内形成封闭的牧草种植空间；厂房本体700内横向排布有多个框架单体410(图15以一个为例)，以一个框架单体410为最小作业单元对牧草进行室内种植；框架单体410整体也呈钢结构的密封结构，框架单体410的一端设置有供人员或设备进出的开口，移动通道的两侧均设置有多个纵向排布的种植板400，导向轨道420设置为两根固定在地面上的角钢，角钢的长度和种植板400设置为等长，角钢所在轴线和种植板400所在轴线平行设置；角钢的顶部和升降机构100、第一升降机510和第二升降机610底部的脚轮相配合，使得种植板清洗装置、布种装置500以及出草装置600均能够沿导向轨道420在移动通道内移动，以便于对移动通道两侧种植板400进行清洗或进行布种作业或出草作业。
如图5和图6所示，每个种植板400均支撑在框架单体410内横向设置的方管支架上，方管支架的底部安装有照明组件800，照明组件800包括长条形的灯带，灯带的长度和种植板400等长，灯带用于为牧草的生产提供光照；方管支架的底部还安装有第二喷淋组件900，第二喷淋组件900包括沿种植板400的长度方向依次设置的多个花洒喷头，花洒喷头用于向种植板400上喷洒水，以满足牧草生长必要的水分。此外，种植板400和水平面之间设置有一定倾角，种植板400靠近移动通道的一侧设置有集水槽910，集水槽910焊接在方管支架上，第二喷淋组件900喷洒在种植板400上的多余水在重力的作用下流入到集水槽910内，集水槽910内的水集中回流到集水箱，集水箱内的水经过滤和消毒再次通过第二喷淋组件900喷洒在种植板400上，以实现对水资源的循环利用。
此外，室内种植***内还设置有中央空调装置，中央空调装置能根据设定保持种植室内温度的恒定，以满足对牧草正常生长对温度的要求；此外，室内种植***设置有控制室，控制室内设置有总控设备，总控设备分别与照明组件800、第二喷淋组件900和中央空调装置电连接，总控设备可远程控制照明组件800的开闭、设定第二喷淋组件900的开闭时刻及喷淋的时长和中央空调装置的开闭时刻及温度的设定。本实施例提供的室内种植***，集种植板400清洗、布种、出草、照明、浇灌和温控为一体，自动化程度高，需要的劳动力少，可全年持续的产出牧草，便于推广使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种种植室，其特征在于，包括框架单体(410)、布种装置(500)、出草装置(600)和种植板清洗装置；
多个种植板(400)纵向排布于所述框架单体(410)上，所述布种装置(500)和出草装置(600)均设置于所述框架单体(410)内，所述布种装置(500)上设置有布种口(528)，所述布种装置(500)内的种子通过所述布种口(528)撒播于所述种植板(400)上；
所述出草装置(600)上设置有牧草的放置区域，所述出草装置(600)用于对所述种植板(400)上的牧草施加作用力，以使牧草相对于所述种植板(400)移动并落入所述放置区域；
所述布种装置(500)包括第一升降机(510)和安装于所述第一升降机(510)上的布种机构(520)；
所述布种机构(520)包括料斗(521)、第一料筒(522)和第二料筒(523)，所述第二料筒(523)平行设置于所述第一料筒(522)的上部，所述料斗(521)与所述第一料筒(522)连通，所述第一料筒(522)和所述第二料筒(523)之间设置有第一连通口(526)和第二连通口(527)；
所述第一料筒(522)内安装有用于带动种子移动的第一输送部(524)，所述第二料筒(523)内安装有用于带动种子移动的第二输送部(525)，种子在所述第一料筒(522)、所述第二连通口(527)、所述第二料筒(523)和所述第一连通口(526)之间形成环形回路，所述布种口(528)设置于所述第一料筒(522)的底部；
所述种植板清洗装置包括可移动式升降机构(100)、第一喷淋组件(200)和刷洗组件(300)；
所述第一喷淋组件(200)和所述刷洗组件(300)均设置于所述升降机构(100)上，所述第一喷淋组件(200)用于向所述种植板(400)喷洒清洗剂，所述刷洗组件(300)转动地对所述种植板(400)进行刷洗；
所述升降机构(100)用于带动所述第一喷淋组件(200)和所述刷洗组件(300)相对于所述种植板(400)升降及沿平行于所述种植板(400)的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的种植室，其特征在于，所述刷洗组件(300)包括转轴(310)和转动体(320)；
所述转轴(310)可转动地安装于所述升降机构(100)，所述转动体(320)连接于所述转轴(310)的端部，所述转动体(320)的外表面设置有清洗毛刷。
3.根据权利要求2所述的种植室，其特征在于，所述刷洗组件(300)还包括安装于所述升降机构(100)上的驱动部(330)，所述驱动部(330)与所述转轴(310)传动连接。
4.根据权利要求1所述的种植室，其特征在于，所述第一喷淋组件(200)包括储液部(210)和与所述储液部(210)连通的喷淋部(220)；
所述储液部(210)设置于所述升降机构(100)上，所述喷淋部(220)用于将所述储液部(210)内存储的液体喷洒在所述种植板(400)上。
5.根据权利要求4所述的种植室，其特征在于，所述喷淋部(220)包括喷淋泵(221)和喷淋臂(222)；
所述喷淋泵(221)设置于所述储液部(210)内，所述喷淋臂(222)通过支撑架支撑于所述升降机构(100)上，所述喷淋臂(222)上布置有朝向所述种植板(400)喷射的喷头(223)，所述喷淋泵(221)通过所述喷淋臂(222)与所述喷头(223)连通。
6.根据权利要求1所述的种植室，其特征在于，所述出草装置(600)包括第二升降机(610)和出草机构(620)；
所述第二升降机(610)上设置有第一支撑部(611)和第二支撑部(612)，所述第一支撑部(611)上设置有第一滑槽(613)，所述第二支撑部(612)上设置有第二滑槽(614)，所述出草机构(620)分别与所述第一滑槽(613)和所述第二滑槽(614)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的种植室，其特征在于，所述出草机构(620)包括传输链(621)和安装于所述传输链(621)上拨草板(622)；
所述拨草板(622)压靠于牧草上部，所述传输链(621)通过所述拨草板(622)带动牧草相对于所述种植板(400)移动。
8.一种室内种植***，其特征在于，包括厂房本体(700)、照明组件(800)、第二喷淋组件(900)和如权利要求1-7任一项所述的种植室；
所述框架单体(410)设置为多个，多个所述框架单体(410)横向排布于所述厂房本体(700)内，所述框架单体(410)内设置有移动通道，所述移动通道内铺设有导向轨道(420)，所述升降机构(100)沿所述导向轨道(420)移动；
所述照明组件(800)和所述第二喷淋组件(900)均安装于所述框架单体(410)且位于所述种植板(400)上方，所述第二喷淋组件(900)用于对所述种植板(400)上的牧草进行喷淋灌溉。
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