CN111000724A - 安瓿瓶配药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安瓿瓶配药机，包括用于移动安瓿瓶的走瓶装置、用于配药的配药装置、用于输送药液的柱式旋转药液转移机构、用于顶出安瓿瓶的顶出装置和用于击破安瓿瓶的破瓶装置，配药装置包括摆臂机构以及配药器，配药器一端***配液袋中，另一端通过摆臂机构带动伸入或者离开安瓿瓶，所述摆臂机构位于走瓶装置一侧，所述顶出装置设于走瓶装置下端，从下往上将安瓿瓶从走瓶装置中顶出，所述式旋转药液转移机构将药液从配液袋中输送至安瓿瓶或者将安瓿瓶中的混合药液输回至配液袋。通过上述方式，本发明安瓿瓶配药机，能够实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

Description

安瓿瓶配药机

技术领域

本发明涉及配药机领域，特别是涉及一种安瓿瓶配药机。

背景技术

众所周知，人们生病时，需要通过医疗来治愈，现有的医疗手段，除了喝药、***，还有输液等，在对病人进行输液时，需要将安瓿瓶内的药液、粉剂瓶内的药粉与母液进行混合，然后，将母液中的药品输入病人体内。

目前，在制备药物的技术领域，基本都是人工配药，即，病人在医生那开药后，先去药房取药，需要注射的药，拿到注射科去，护理人员根据医生的药单，先核对药方和药品是否一致，然后，再检查药品的品质，有无漏气之类的，再对安瓿瓶进行切割，消毒，再检索注射器包装，利用注射器进行抽取，即将安瓿瓶内的药品注射入母液中；若还有粉剂瓶，其会再将粉剂瓶进行消毒，将母液注入粉剂瓶中，摇晃均匀后，再将药品注入母液中。

由上可知，由于目前的配药均由人工完成，容易造成药液污染。安瓿瓶在开瓶过程中，人工操作容易导致医护人员划伤或药液污染，影响药液的药效；另外，人工操作药液配制效率低

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种安瓿瓶配药机，能够实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种安瓿瓶配药机，包括用于移动安瓿瓶的走瓶装置、用于配药的配药装置、用于输送药液的柱式旋转药液转移机构、用于顶出安瓿瓶的顶出装置和用于击破安瓿瓶的破瓶装置，所述配药装置包括摆臂机构以及配药器，所述配药器一端***配液袋中，另一端通过摆臂机构带动伸入或者离开安瓿瓶，所述摆臂机构位于走瓶装置一侧，所述顶出装置设于走瓶装置下端，从下往上将安瓿瓶从走瓶装置中顶出，所述式旋转药液转移机构将药液从配液袋中输送至安瓿瓶或者将安瓿瓶中的混合药液输回至配液袋。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶出装置包括第一驱动头以及连接在第一驱动头的输出端的顶出杆，所述顶出杆位于走瓶装置的容置孔的下方，所述顶出杆伸入容置孔中与安瓿瓶接触将安瓿瓶从容置孔中顶出，所述顶出杆与安瓿瓶的接触部与安瓿瓶的轴线呈偏心设置。

在本发明一个较佳实施例中，所述接触部上具有倾斜面，所述顶出杆将安瓿瓶推出容置孔后使倾斜面与安瓿瓶底面接触使安瓿瓶倾斜掉落。

在本发明一个较佳实施例中，所述走瓶装置的一侧还设有安瓿瓶收集盒，所述安瓿瓶从走瓶装置跌落至安瓿瓶收集盒内。

在本发明一个较佳实施例中，所述破瓶装置为直线破瓶装置，所述直线破瓶装置包括破瓶推块和驱动破瓶推块移动的直线运动机构，所述直线运动机构为电磁运动直线运动机构或者机械运动直线运动机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述直线运动机构为机械运动直线运动机构，所述机械运动直线运动机构包括第二驱动头以及与第二驱动头连接的传动组件，所述传动组件为滑块部件、皮带轮部件或者链条齿轮部件。

在本发明一个较佳实施例中，所述直线运动机构为电磁铁组件驱动的电磁运动直线运动机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述破瓶装置为挤压破瓶装置，所述挤压破瓶装置包括至少一个挤压盖，所述挤压盖内部具有挤压腔，所述挤压腔的上部具有一向挤压盖的轴向上凸起的挤压部，所述挤压盖套设在安瓿瓶上并下移，使挤压部挤压安瓿瓶的瓶盖从而使瓶盖从安瓿瓶上分离。

在本发明一个较佳实施例中，所述破瓶装置为掰破瓶装置，所述掰破瓶装置包括安装板，所述安装板上设置第三驱动头和导轨，所述第三驱动部的输出端安装有滑块，所述滑块活动连接在导轨上并由第三驱动头带动其在导轨上上下滑动，所述滑块上安装有第四驱动头，所述第四驱动头的输出端连接有掰瓶块，所述掰瓶块套设在安瓿瓶的瓶盖上，通过第四驱动头推动掰瓶块前后移动使安瓿瓶的瓶盖从瓶体上分离。

在本发明一个较佳实施例中，所述配液袋的配液口朝上设置。

本发明的有益效果是：本发明安瓿瓶配药机，能够实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明安瓿瓶配药机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是破瓶装置的一较佳实施例的结构示意图；

图4是破瓶装置的另一较佳实施例的结构示意图；

图5是破瓶装置的另一较佳实施例的结构示意图；

图6是破瓶装置的另一较佳实施例的结构示意图；

图7是破瓶装置的另一较佳实施例的结构示意图；

图8是图7的局部剖视图；

图9是破瓶装置的另一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下： 1、走瓶装置，101、容置孔，102、槽口，2、配药装置，21、摆臂机构，22、配药器，3、柱式旋转药液转移机构，4、顶出装置，401、第一驱动头，402、顶出杆，403、接触部，404、倾斜面，5、破瓶装置，51、直线破瓶装置，52、破瓶推块，53、机械运动直线运动机构，501、第二驱动头，502、滑块部件，503、皮带轮部件，504、链条齿轮部件，54、电磁运动直线运动机构，541、固定板，542、滑动支撑座，543、电磁铁组件，544、销轴，545、卡槽，546、止退板，547、推杆，55、挤压破瓶装置，551、挤压盖，552、挤压腔，553、挤压部，554、接触面，555、排废口，56、掰破瓶装置，561、安装板，562、第三驱动头，563、导轨，564、滑块，565、第四驱动头，567、掰瓶块，6、配液袋，7、安瓿瓶，8、安瓿瓶收集盒。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种安瓿瓶配药机，包括用于移动安瓿瓶的走瓶装置1、用于配药的配药装置2、用于输送药液的柱式旋转药液转移机构3、用于顶出安瓿瓶7的顶出装置4和用于击破安瓿瓶7的破瓶装置5，配药装置2包括摆臂机构21以及配药器22，配药器22一端***配液袋6中，配液袋6的配液口朝上设置，一端通过摆臂机构21带动伸入或者离开安瓿瓶7，摆臂机构位于走瓶装置1一侧，顶出装置4设于走瓶装置1下端，从下往上将安瓿瓶7从走瓶装置1中顶出，柱式旋转药液转移机构3将药液从配液袋6中输送至安瓿瓶7或者将安瓿瓶7中的混合药液输回至配液袋6。摆臂机构21包括转动组件和升降组件，其中转动组件和升降组件为常规的电机传动结构，摆臂机构带动配药器上下移动和左右转动，伸入各个安瓿瓶中或者离开各个安瓿瓶。。

请参阅图2，顶出装置4包括第一驱动头401以及连接在第一驱动头401的输出端的顶出杆402，顶出杆402位于走瓶装置的容置孔101的下方，顶出杆402伸入容置孔中与安瓿瓶7接触将安瓿瓶7从容置孔101中顶出，顶出杆402与安瓿瓶7的接触部403与安瓿瓶7的轴线呈偏心设置。接触部403上具有倾斜面404，顶出杆402将安瓿瓶7推出容置孔101后使倾斜面404与安瓿瓶7底面接触使安瓿瓶7倾斜掉落。容置孔101的上端开设有槽口102，安瓿瓶7被顶出容置孔102后从槽口102跌落离开走瓶装置1，槽口102右端为开口状，并且槽口102的宽度大于等于容置孔101的孔径。安瓿瓶7被顶出杆402从容置孔101中慢慢顶出，直至底部安瓿瓶7底部完全离开容置孔101，接着由于顶出杆402的偏心设置以及倾斜面404的作用，顶出杆402会使安瓿瓶7向外倾斜，便于从槽口102中掉落。

另外，走瓶装置1的一侧还设有安瓿瓶收集盒8，安瓿瓶7从走瓶装置1跌落至安瓿瓶收集盒8内。安瓿瓶收集盒8位于顶出装置4的右侧，被顶出装置4顶出的安瓿瓶7刚好掉落至安瓿瓶收集盒8内，避免了人工再次收集废弃的安瓿瓶7。

另外，破瓶装置5为直线破瓶装置51，直线破瓶装置51包括破瓶推块52和驱动破瓶推块移动的直线运动机构，直线运动机构为电磁运动直线运动机构53或者机械运动直线运动机构54。

另外，直线运动机构为机械运动直线运动机构53，机械运动直线运动机构包括第二驱动头501以及与第二驱动头501连接的传动组件，传动组件为滑块部件503、皮带轮部件504或者链条齿轮部件505。

参与图3，传动组件为滑块部件502（具体部件图中未标识），滑块部件503包括安装在固定板上的水平直线导轨，水平直线导轨上活动连接有滑块，滑块连接在第二驱动头的输出端上，破瓶推块安装在滑块上。

参与图4，传动组件为皮带轮部件503（具体部件图中未标识），皮带轮部件504包括左右两侧的带轮以及连接带轮的皮带，皮带的一侧上固定安装有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板的上方安装有滑块，滑块连接在第二驱动头的输出端上，破瓶推块安装在滑块上。

参与图5，传动组件为链条齿轮部件504（具体部件图中未标识），链条齿轮部件505包括左右两侧的齿轮以及连接齿轮的链条，齿轮转动连接在安装侧板上，链条的上方安装有滑块，滑块连接在第二驱动头的输出端上，破瓶推块安装在滑块上。滑块的下方安装有链条夹板，链条夹板和滑块配合紧固卡接在链条上。驱动头的输出的前端安装有用于限制滑块位于距离的螺母。

参与图6，直线运动机构为电磁铁组件驱动的电磁运动直线运动机构54。第二驱动头501安装在固定板541上，固定板541滑动安装有滑动支撑座542，滑动支撑座542上设有电磁铁组件543，电磁铁组件543的后端安装有销轴544，销轴544的下端固定在滑动支撑座的卡槽545内，通过销轴544限制电磁铁组件前后运行的行程，电磁铁组件543前端安装有推杆547，破瓶推块安装在推杆547上。固定板541的后端还安装有用于限制滑动支撑座542位移的止退板546。

直线运动机构推动破瓶推块直线运动击破安瓿瓶7的瓶口。

参阅图7和图8，破瓶装置为挤压破瓶装置55，挤压破瓶装置55包括至少一个挤压盖551，挤压盖内部具有挤压腔552，挤压腔的上部具有一向挤压盖的轴向上凸起的挤压部553，挤压盖551套设在安瓿瓶7上并下移，使挤压部553挤压安瓿瓶7的瓶盖从而使瓶盖7从安瓿瓶上分离。挤压部553的下端具有挤压瓶盖的接触面554，接触面554与瓶盖的下端的挤压区域相接触以挤压瓶盖。挤压盖551的上端还设有与挤压腔552连通的排废口555，被挤压分离的瓶盖可以从排废口552中直接取出。挤压盖551安装在传动部件（图中未标识）上，传动部件包括安装在固定板上的驱动头，驱动头连接有升降组件，挤压组件安装在升降组件上。升降组件包括与驱动头连接的主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，固定板上安装有导轨，导轨位于皮带中间，并且导轨上活动连接有滑块，滑块的一侧固定连接在皮带上，滑块上安装有连接板，挤压组件安装在连接板上。

请参阅图9，破瓶装置5为掰破瓶装置56，掰破瓶装置56包括安装板561，安装板561上设置第三驱动头562和导轨563，第三驱动部562的输出端安装有滑块564，滑块564活动连接在导轨563上并由第三驱动头562带动其在导轨563上上下滑动，滑块564上安装有第四驱动头565，第四驱动头565的输出端连接有掰瓶块566，掰瓶块566套设在安瓿瓶7的瓶盖上，通过第四驱动头565推动掰瓶块7前后移动使安瓿瓶7的瓶盖从瓶体上分离。掰瓶块567内侧具有与安瓿瓶7的瓶盖的形状相配合的安装孔。安装孔的尺寸略大于安瓿瓶的瓶盖，可以适用于多种不同尺寸的安瓿瓶。

区别于现有技术，本发明安瓿瓶配药机，能够实现多个安瓿瓶的输送及开瓶操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了安瓿瓶配药效率，避免了药液污染。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶配药机，其特征在于，包括用于移动安瓿瓶的走瓶装置、用于配药的配药装置、用于输送药液的柱式旋转药液转移机构、用于顶出安瓿瓶的顶出装置和用于击破安瓿瓶的破瓶装置，所述配药装置包括摆臂机构以及配药器，所述配药器一端***配液袋中，另一端通过摆臂机构带动伸入或者离开安瓿瓶，所述摆臂机构位于走瓶装置一侧，所述顶出装置设于走瓶装置下端，从下往上将安瓿瓶从走瓶装置中顶出，所述式旋转药液转移机构将药液从配液袋中输送至安瓿瓶或者将安瓿瓶中的混合药液输回至配液袋。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述顶出装置包括第一驱动头以及连接在第一驱动头的输出端的顶出杆，所述顶出杆位于走瓶装置的容置孔的下方，所述顶出杆伸入容置孔中与安瓿瓶接触将安瓿瓶从容置孔中顶出，所述顶出杆与安瓿瓶的接触部与安瓿瓶的轴线呈偏心设置。

3.根据权利要求2所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述接触部上具有倾斜面，所述顶出杆将安瓿瓶推出容置孔后使倾斜面与安瓿瓶底面接触使安瓿瓶倾斜掉落。

4.根据权利要求3所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述走瓶装置的一侧还设有安瓿瓶收集盒，所述安瓿瓶从走瓶装置跌落至安瓿瓶收集盒内。

5.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述破瓶装置为直线破瓶装置，所述直线破瓶装置包括破瓶推块和驱动破瓶推块移动的直线运动机构，所述直线运动机构为电磁运动直线运动机构或者机械运动直线运动机构。

6.根据权利要求5所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述直线运动机构为机械运动直线运动机构，所述机械运动直线运动机构包括第二驱动头以及与第二驱动头连接的传动组件，所述传动组件为滑块部件、皮带轮部件或者链条齿轮部件。

7.根据权利要求5所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述直线运动机构为电磁铁组件驱动的电磁运动直线运动机构。

8.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述破瓶装置为挤压破瓶装置，所述挤压破瓶装置包括至少一个挤压盖，所述挤压盖内部具有挤压腔，所述挤压腔的上部具有一向挤压盖的轴向上凸起的挤压部，所述挤压盖套设在安瓿瓶上并下移，使挤压部挤压安瓿瓶的瓶盖从而使瓶盖从安瓿瓶上分离。

9.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述破瓶装置为掰破瓶装置，所述掰破瓶装置包括安装板，所述安装板上设置第三驱动头和导轨，所述第三驱动部的输出端安装有滑块，所述滑块活动连接在导轨上并由第三驱动头带动其在导轨上上下滑动，所述滑块上安装有第四驱动头，所述第四驱动头的输出端连接有掰瓶块，所述掰瓶块套设在安瓿瓶的瓶盖上，通过第四驱动头推动掰瓶块前后移动使安瓿瓶的瓶盖从瓶体上分离。

10.根据权利要求1所述的安瓿瓶配药机，其特征在于，所述配液袋的配液口朝上设置。

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