CN110997458A - 借助于超声波焊接将一体式结构单元安装在具有扭矩传感器单元和转向角度传感器单元的机电机动车辆转向***中的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的机电动力转向装置(1)，包括具有扭矩传感器单元(9)的一体式部件(8)，该扭矩传感器单元(9)检测上转向轴(3)相对于下转向轴(4)的旋转，其中，该扭矩传感器单元(9)具有以与上转向轴(3)旋转的方式固定地连接至上转向轴(3)的环形磁体(11)和连接至下转向轴(4)的磁通导引件(12)，并且其中，磁体传感器(18)检测连接至环形磁体(11)的轴(3)相对于连接至磁通导引件(12)的下轴(4)的旋转，并且其中，环形磁体(11)由环形磁体套筒(11’)支承，环形磁体套筒(11’)坐置于上转向轴(3)上并由热塑性材料制成，并且环形磁体套筒(11’)借助于超声波再成型在用于安装在上转向轴(3)上的区域中形成到上转向轴(3)中。

Description

借助于超声波焊接将一体式结构单元安装在具有扭矩传感器 单元和转向角度传感器单元的机电机动车辆转向***中的 方法
技术领域
本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的用于机动车辆的机电动力转向装置，并且本发明涉及具有权利要求10的前序部分的特征的将一体式部件安装在机电机动车辆转向装置中的方法。
背景技术
机电机动车辆动力转向装置包括伺服单元，该伺服单元可以作为动力辅助机构布置在转向传动装置的小齿轮或齿条上。通常，机动车辆中的转向轴分为上转向轴和下转向轴，上转向轴连接至控制盘或方向盘，下转向轴连接至转向传动装置，以用于使车轮转动。上转向轴和下转向轴通过扭杆以旋转弹性的方式连接在一起。上转向轴相对于下转向轴的旋转用于测量由驾驶员施加至转向***的扭矩，这是为了确定转向辅助所必需的。
对上转向轴与下转向轴之间的相对力矩的检测通过扭矩传感器完成。
从专利申请DE 10 2011 101 482 A1中已知一种下述传感器组件，该传感器组件包括紧固在可旋转轴上的编码器并具有编码器元件，其中，编码器元件设置有用于相关联的传感器元件的可读编码，并且该编码器元件由支承套筒承载。支承套筒由热塑性材料制成，该热塑性材料通过超声成型模制到轴的凹部中。然而，超声焊接工艺在所焊接的接缝的强度方面具有缺点，这特别是由于在焊接工艺期间仅可以提供很小的按压力。
例如从文献DE 10 2007 043 502 A1中已知一种扭矩传感器。该扭矩传感器机构沿轴向方向布置在两个相对的轴零部件上，或者布置在转向轴的通过扭杆连接在一起的上转向轴和下转向轴上。上转向轴上布置有磁体、比如环形磁体，而下转向轴上布置有具有磁性定子的支架，该支架定位成在径向方向上以小的空气间隙与永磁体相对。磁体的磁通通过定子——该定子通常包括两个单独的定子零部件——传导至第一磁通导引件和第二磁通导引件，该第一磁通导引件和第二磁通导引件然后将磁通传给电磁传感器、比如霍尔传感器。磁体传感器位于两个磁通导引件之间。
传统上，磁体通过压入到借助于注射模制一体化在磁体支架中的套筒中而紧固在上转向轴的安装座上。然而，由于在注射模制工艺中难以实现所需的低锯齿公差，因此该工艺中涉及的压配件和锯齿状件成为问题，并且此外，该设计易于破裂。此外，套筒和压配件的生产涉及高成本。
发明内容
因此，本发明的目的是提出一种用于将扭矩传感器的环形磁体或定子保持件连接至轴的技术方案，该技术方案简化了制造并且可以防止部件上的高应力或破裂。
该目的通过具有权利要求1的特征的用于机动车辆的机电动力转向装置和具有权利要求9的特征的方法来实现。
因此，提出了一种用于机动车辆的机电动力转向装置，该机电动力转向装置包括：
-转向轴，该转向轴安装成能够绕转向轴旋转轴线旋转，并且该转向轴包括通过扭杆连接在一起的上转向轴和下转向轴；
-一体式部件，该一体式部件具有传感器单元，该一体式部件包括扭矩传感器单元和/或转向角度传感器单元，扭矩传感器单元检测上转向轴相对于下转向轴的旋转，转向角度传感器单元测量下转向轴或上转向轴相对于正齿轮装置的绝对转向角度，
其中，传感器单元包括环形磁体，该环形磁体在旋转上固定至上转向轴或下转向轴，并且其中，磁传感器检测连接至环形磁体的转向轴的旋转，并且其中，环形磁体由呈环形磁体套筒或定子保持件的形状的部件承载，该部件布置在上转向轴或下转向轴上，
环形磁体套筒和/或定子保持件由热塑性材料制成并且通过在用于安装在转向轴上的一个区域中超声成型在转向轴中而模制。
优选地，这涉及一种用于机动车辆的机电动力转向装置，该机电动力转向装置包括：转向轴，该转向轴安装成能够绕转向轴旋转轴线旋转，并且该转向轴包括通过扭杆连接在一起的上转向轴和下转向轴；一体式部件，该一体式部件具有扭矩传感器单元并且具有转向角度传感器单元，扭矩传感器单元检测上转向轴相对于下转向轴的旋转，转向角度传感器单元通过正齿轮装置测量下转向轴或上转向轴的绝对转向角度，其中，扭矩传感器单元包括在旋转上固定至上转向轴或下转向轴的环形磁体以及连接至上转向轴或下转向轴的磁通导引件，并且其中，磁体传感器检测连接至环形磁体的上转向轴或下转向轴相对于连接至磁通导引件的上转向轴或下转向轴的旋转，并且其中，正齿轮装置包括第一齿轮，该第一齿轮连接至定子保持件，并且其中，环形磁体由布置在上转向轴或下转向轴上的环形磁体套筒承载，并且环形磁体套筒和/或定子保持件由热塑性材料制成并且通过超声成型在用于安装在上转向轴或下转向轴上的一个区域中模制在转向轴中。
代替传统上所需的将包覆模制的环形磁体套筒压在转向轴上，转向轴通过超声波钻孔直接连接至套筒。由于超声波焊接，通过形状配合可以避免联接件中的大应力。可以想到并且可能的是，将环形磁体形成为单个件或者通过环形磁体套筒来形成环形磁体。
优选地，上转向轴和/或下转向轴在与环形磁体套筒和/或定子保持件紧固的紧固区域中具有滚花。可以想到并且可能的是，环形磁体套筒或定子保持件的内表面具有滚花或齿结构。由于在环形磁体套筒上以及在上转向轴和/或下转向轴的紧固区域两者中的滚花，或者由于在定子保持件的内表面上以及在上转向轴和/或下转向轴的紧固区域两者中的滚花，可以确保塑料部件与金属部件之间的连接的可靠形状配合。
滚花例如被实施为十字滚花或纵向滚花、直线滚花或横向滚花、或对角滚花。
有利的是，环形磁体套筒包括位于一个端面上的突起部，该突起部设置成用于紧固工具，这固定了环形磁体套筒以便在声波作用期间防止滑移。优选地，磁通导引件封围或围绕环形磁体套筒。
在一个优选实施方式中，正齿轮装置包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮在圆周上围绕环形磁体并且包括向外指向的第一齿，第二齿轮安装成能够绕第二齿轮轴线旋转，第二齿轮具有环绕第二齿轮轴线的向外指向的第二齿，其中，第二齿轮轴线定位成平行于转向轴旋转轴线并与转向轴旋转轴线间隔开，并且第一齿和第二齿彼此相互啮合。
优选地，具有向外指向的第一齿的第一齿轮定型为具有定子保持件单个件。以此方式，可以节省部件，并且因此降低成本。
此外，优选的是，提供第三齿轮，该第三齿轮安装成能够绕第三齿轮轴线转动，该第三齿轮具有环绕第三齿轮轴线的向外指向的第三齿，其中，第三齿轮轴线定位成：平行于转向轴旋转轴线并与转向轴旋转轴线间隔开，并且平行于第二齿轮轴线并与第二齿轮轴线间隔开。
为了简单地对旋转角进行磁感测，优选地提供了磁性基板，该磁性基板以在旋转上固定的方式连结至第三齿轮或一体地形成第三齿轮，并且该磁性基板的旋转位置可以由传感器元件感测。通过齿轮彼此的组合，提供了一种齿轮传动装置，使得优选地磁性基板或仅磁体转动地比要检测的转向轴的转动更慢。特别地，即使转向轴执行多次旋转、比如四次旋转，基板或磁体也将最多仅旋转一次360°。
为了提供齿轮传动装置，特别是为了减低至较慢的旋转，第三齿轮优选地部分接纳在第二齿轮中并且安装成能够绕第三齿轮轴线转动。
为了简单提供偏心传动装置，可以设置第四齿轮，该第四齿轮包括环绕第二齿轮轴线和第三齿轮轴线并与第三齿轮啮合的向内指向的第四齿。
特别地，第四齿有利地定位成相对于转向轴轴线以及第二齿轮轴线和第三齿轮轴线固定且不可移位。
此外，提供了一种用于将一体式部件安装在机动车辆的机电动力转向装置中的方法，该机电动力转向装置包括：
-转向轴，该转向轴安装成能够绕转向轴旋转轴线旋转，并且该转向轴包括通过扭杆连接在一起的上转向轴和下转向轴；
-其中，一体式部件具有传感器单元，该一体式部件包括扭矩传感器单元和/或转向角度传感器单元，扭矩传感器单元检测上转向轴相对于下转向轴的旋转，转向角度传感器单元通过正齿轮装置测量下转向轴或上转向轴的绝对转向角度，
其中，传感器单元包括环形磁体，该环形磁体在旋转上固定至上转向轴(3)或下转向轴，并且其中，磁性传感器检测连接至环形磁体的转向轴的旋转，并且其中，环形磁体由呈环形磁体套筒或定子保持件的形状的部件承载，该部件布置在上转向轴或下转向轴上，该方法的特征在于以下步骤：
-提供由热塑性材料制成的环形磁体套筒和/或定子保持件；
-以规定的接触压力将环形磁体套和/或定子保持件定位在上转向轴或下转向轴上；
-将超声波范围内的高频机械振动引入到对应的转向轴中；
-以规定的接触压力将对应的转向轴压入到环形磁体套筒和/或定子保持件中。
此外，提供了一种用于将一体式部件安装在机电机动车辆转向装置中的方法，该一体式部件具有扭矩传感器单元和转向角度传感器单元，扭矩传感器单元检测上转向轴相对于下转向轴的旋转，转向角度传感器单元通过正齿轮装置测量下转向轴或上转向轴的绝对转向角度，其中，扭矩传感器单元包括在旋转上固定至上转向轴或下转向轴的环形磁体以及连接至上转向轴或下转向轴的磁通导引件，并且其中，磁体传感器检测连接至环形磁体的转向轴相对于连接至磁通导引件的转向轴的旋转，并且其中，正齿轮装置包括连接至定子保持件的第一齿轮，并且其中，环形磁体由环形磁体套筒承载，该方法的特征在于以下步骤：
-提供由热塑性材料制成的环形磁体套筒和/或定子保持件；
-以规定的接触压力将环形磁体套筒和/或定子保持件定位在上转向轴或下转向轴上；
-将超声范围内的高频机械振动引入到上转向轴或下转向轴中；
-以规定的接触压力将上转向轴压入到环形磁体套筒和/或定子保持件中。
优选地，高频机械振动在10kHz至40kHz的范围内，特别优选地高频机械振动为20kHz。在一个优选实施方式中，上转向轴和/或下转向轴包括位于外侧部上的滚花，并且通过高频机械振动而塑化的环形磁体套筒围绕滚花的底切部流动，使得在冷却之后形成形状配合件，并且在环形磁体套筒与上转向轴或下转向轴之间和/或在定子保持件与上转向轴或下转向轴之间形成一体式结合的连接。
优选地，在将超声范围内的高频机械振动引入到转向轴中的期间，转向轴通过保持夹具保持就位。
有利的是，当环形磁体套筒在转向轴上的定位借助于安置在环形磁体套筒的端面处的突起部上而完成。
在一个实施方式中，超声发生器安置在上转向轴的端面中的一个端面上或安置在下转向轴的端面中的一个端面上，以用于引入高频机械振动。
附图说明
下面将借助附图更详细地解释本发明的优选实施方式。在所有附图中，相同或功能相同的部件将给出相同的附图标记。这些附图示出为：
图1为根据本发明的具有电动马达、扭矩传感器和转向角度传感器的机电动力转向装置的立体图；
图2为扭矩传感器和转向角度传感器的一体式部件的详细视图；
图3为一体式部件在转向轴上的布置的分解图；
图4为从第一侧观察的一体式部件的分解图；
图5为从第二侧观察的一体式部件的分解图；
图6为安置在转向轴上的一体式部件的磁通导引件的详细视图；
图7为固定在转向轴上的磁通导引件和环形磁体套筒的详细视图；
图8为关于磁通导引件、环形磁体套筒和转向轴的布置的分解图；
图9为具有环形磁体套筒和磁通导引件的转向轴的立体图；
图10为具有定子保持件的磁通导引件和上转向轴的分解图；
图11为用于将环形磁体套筒紧固在超声波发生器的可能位置上的方法的示意图。
具体实施方式
图1至图5示出了机动车辆的机电动力转向装置1，该机电动力转向装置1具有电动马达2，该机电动力转向装置1辅助驾驶员在转向柱上的转向运动。为了该辅助，电动马达的转子通过传动装置6——在示例中为蜗轮蜗杆传动装置——耦合到转向轴300的旋转中。转向轴300包括上转向轴3和下转向轴4，上转向轴3和下转向轴4通过扭杆5连接在一起并且安装成能够绕转向轴轴线301转动。上转向轴和下转向轴也可以称为上轴和下轴或转向轴。上转向轴3以在旋转上固定的方式直接连结至未示出的方向盘。电动马达2通过传动装置6驱动下转向轴4，该传动装置6连接至未示出的齿轮齿条转向机构。电动马达2包括转子位置传感器(RPS)7。此外，设置有一体式部件8，该一体式部件8具有扭矩传感器单元9和转向角度传感器单元10。扭矩传感器单元9检测上转向轴3相对于下转向轴4的旋转来作为对手动施加在上转向轴3上的扭矩的度量。另一方面，转向角度传感器单元10测量下转向轴4的当前转向角度。
扭矩传感器单元9包括：环形磁体11(永磁体)，环形磁体11以在旋转上固定的方式连结至上转向轴3；以及磁通导引件12。相关联的传感器单元13以空间固定的方式连结至电动马达2的单元。
图4和图5详细示出了一体式部件8的结构。传感器单元13包括具有壳体盖15的壳体14和设置在壳体14中的磁通导引件16以及设置在电路板17上的磁体传感器18。磁通导引件12、16用于将磁通集中在磁体传感器18上。
磁体传感器18检测连接至环形磁体11的上轴3相对于连接至磁通导引件12中的一个磁通导引件的下轴4的旋转。
除了扭矩传感器单元9的磁体传感器18之外，转向角度传感器单元10的传感器元件19也设置在电路板17上。
作为转向角度传感器单元10的一部分的环形磁体11在周向上由具有向外指向的第一齿202的第一齿轮20围绕。该齿设置成与转向轴轴线301同心。在该第一齿轮20的第一齿202中，第一齿202啮合第二齿轮21的环绕且向外指向的第二齿212，第二齿轮21沿着第一齿轮20滚动并且以能够绕第二齿轮轴线211旋转的方式安装在壳体14的凹穴中。第二齿轮轴线211设置成与转向轴轴线301平行并相对于转向轴轴线301偏移。在第二齿轮21中，能够绕第三齿轮轴线231转动的第三齿轮23又被以偏心且可旋转的方式引导。因此，第三齿轮轴线231设置成平行于第二齿轮轴线211和转向轴轴线301并且相对于第二齿轮轴线211和转向轴轴线301偏移。第三齿轮23包括环绕且向外指向的第三齿232。第四齿轮24的向内指向的环绕的第四齿242设置在壳体14的凹穴22中并与第三齿232啮合，使得该第三齿232沿着该第四齿242滚动。齿轮20、21、23形成正齿轮装置，所有旋转轴线301、201、211、231设置成彼此平行并相对于彼此偏移。
因此，上转向轴3的旋转运动通过齿轮装置传递至第三齿轮23，在第三齿轮23中设置有由磁性基板25形成的永磁体。然后，借助于电路板17上的传感器元件19检测第三齿轮23的旋转。替代性地使用单独的永磁体，磁性基板25可以整合在第三齿轮23中或者甚至可以形成整个第三齿轮。
该示例性实施方式中的转向角度传感器可以明确地检测转向轴、特别是下转向轴4的四个旋转区域。为此，从第一齿轮、即从下转向轴4到编码器齿轮元件设置4：1的传动比UF。在下转向轴4完成四次旋转的同时，正齿轮装置的编码器齿轮元件的第三齿轮仅旋转一次。在此处表示的实施方式中，传动比通过凹穴的内齿与编码器齿轮元件之间的单齿差来实现。以这种方式，即使在下转向轴4的多次旋转之后，也可以确定下转向轴4的旋转位置的绝对旋转角度。由于上转向轴3由旋转弹性扭杆5连接至下转向轴4，并且仅允许两个转向轴3、4之间相对于彼此的微小旋转角度，因此上转向轴3的旋转位置实际上也以这种方式确定。
环形磁体11由支承套筒110、环形磁体套筒承载。通过注射模制，环形磁体11被包覆模制并且磁体保持件或环形磁体套筒110被生产。环形磁体套筒110由热塑性材料制成并且可以借助于超声波成型来安装成型，使得环形磁体套筒110在轴向方向和周向方向上永久地固定在转向轴的紧固区域上并且没有游隙。
图6示出了在没有环形磁体11的情况下磁通导引件12在转向轴3上的布置结构。
图7示出了环形磁体套筒110在上转向轴3上的放置。磁通导引件12在其背离向外指向的第一齿202的侧部上围绕环形磁体套筒110或者封围环形磁体套筒110。环形磁体11和环形磁体套筒110基本上关于中心轴线旋转对称。
如图8中所示，上转向轴3在紧固区域27中具有滚花26，其中，环形磁体11或环形磁体套筒110借助于超声波焊接连结在一起。滚花26从表面引入到上轴3中。还可以提供另一种适于超声波焊接的具有小齿或突起的几何形状。
为了将环形磁体套筒110和/或定子保持件220紧固在上转向轴3上，使用超声波作为交替的机械振动(大约20kHz)以经由超声波发生器将待嵌入的金属螺纹部件(转向轴)安置于振动中。由于金属与塑料之间在限定的接触压力下产生的界面摩擦，套筒的塑料在接触表面处被加热并因此变得可塑，使得转向轴可以在持续压力下变得沉入塑料套筒中。熔融物质围绕滚花26的底切部或上转向轴3的齿流动并在随后的固化过程期间将底切部或齿锚固。环形磁体套筒110可以轴向和径向地定向在上转向轴3上。
环形磁体套筒110在其端面28上具有突起29，突起29设置成用于紧固工具，这固定了环形磁体套筒110以防止在声波作用下滑移。
图10示出了上转向轴3和一个定子保持件220，定子保持件220在周向上由具有向外指向的第一齿202的第一齿轮20围绕。定子保持件由热塑性材料制成并与第一齿轮20形成为单件。为了将定子保持件220紧固在上转向轴3上，定子保持件的塑料借助于超声波围绕上转向轴3的紧固区域27的滚花26的底切部流动，并且在随后的固化过程期间，该塑料在定子保持件与转向轴3之间形成形状配合。
图11图示了通过超声波成型将环形磁体套筒110紧固在上转向轴3上。示意性地示出了四种不同的变型以呈现转向轴3可以如何借助于超声波发生器30连结至磁体11。上轴3用保持夹具31保持就位。环形磁体套筒110与环形磁体11借助于工具32推挤到上轴3上。超声波发生器30可以安置在转向轴3、4的端面33、34中的一个端面上。还可以将超声波发生器30沿着转向轴3设置在保持夹具31与紧固区域27之间。超声波发生器30也可以在保持夹具31与远离紧固区域的端部35之间以与转向轴3平行的方式使用。
借助于超声波成型将环形磁体紧固在上转向轴上能够实现快速、清洁和低应力的成型过程。使用塑料套管更加经济。此外，压配合过程不是必需的，并且用于生产的注射模制工具和相关联的过程被简化(不需要***并定位套管)。

Claims (15)

1.一种用于机动车辆的机电动力转向装置(1)，包括：
-转向轴(300)，所述转向轴(300)安装成能够绕转向轴旋转轴线(301)旋转，并且所述转向轴(300)包括上转向轴(3)和下转向轴(4)，所述上转向轴(3)和所述下转向轴(4)由扭杆(5)连结在一起，
-具有传感器单元的一体式部件(8)，所述一体式部件(8)包括扭矩传感器单元(9)和/或转向角度传感器单元(10)，所述扭矩传感器单元(9)检测所述上转向轴(3)相对于所述下转向轴(4)的旋转，所述转向角度传感器单元(10)通过正齿轮装置测量所述下转向轴(4)或所述上转向轴(3)的绝对转向角度，
其中，所述传感器单元包括环形磁体(11)，所述环形磁体(11)在旋转上固定至所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)，并且其中，磁体传感器(18)检测连接至所述环形磁体(11)的所述转向轴的旋转，并且其中，所述环形磁体(11)由呈环形磁体套筒(110)或定子保持件(220)形状的部件承载，所述部件设置在所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)上，
其特征在于，所述环形磁体套筒(110)和/或所述定子保持件(220)由热塑性材料制成、并且借助于超声波成型在用于安装在所述转向轴上的一个区域中模制于所述转向轴中。
2.根据权利要求1所述的机电动力转向装置，其特征在于，所述上转向轴(3)和/或所述下转向轴(4)在与所述环形磁体套筒(110)和/或所述定子保持件(220)紧固的紧固区域(27)中包括滚花(26)。
3.根据权利要求1或2所述的机电动力转向装置，其特征在于，所述环形磁体套筒(110)在一个端面(28)上包括突起(29)，所述突起(29)被设置成用于对工具进行紧固，所述工具固定了所述环形磁体套筒(110)以防止在声波作用期间滑移。
4.根据前述权利要求中的一项所述的机电动力转向装置，其特征在于，磁通导引件(12)封围所述环形磁体套筒(110)。
5.根据权利要求1所述的机电动力转向装置，其特征在于，所述正齿轮装置包括第一齿轮(20)和第二齿轮(21)，所述第一齿轮(20)在周向上围绕所述环形磁体(11)且具有向外指向的第一齿(202)，所述第二齿轮(21)安装成能够绕第二齿轮轴线(211)转动，所述第二齿轮(21)具有环绕所述第二齿轮轴线(211)的向外指向的第二齿(212)，其中，所述第二齿轮轴线(211)定位成与所述转向轴旋转轴线(301)平行并与所述转向轴旋转轴线(301)间隔开，并且所述第一齿(202)和所述第二齿(212)彼此相互啮合。
6.根据权利要求5所述的机电动力转向装置，其特征在于，具有向外指向的所述第一齿(202)的所述第一齿轮(20)与所述定子保持件(220)形成为单件。
7.根据权利要求5所述的机电动力转向装置，其特征在于，设置有第三齿轮(23)，所述第三齿轮(23)安装成能够绕第三齿轮轴线(231)转动，所述第三齿轮(23)具有环绕所述第三齿轮轴线(231)的向外指向的第三齿(232)，其中，所述第三齿轮轴线(231)定位成与所述转向轴旋转轴线(301)平行并与所述转向轴旋转轴线(301)间隔开、并且定位成与所述第二齿轮轴线(211)平行并与所述第二齿轮轴线(211)间隔开。
8.根据权利要求7所述的机电动力转向装置，其特征在于，设置有磁性基板(25)，所述磁性基板(25)以在旋转上固定的方式连结至所述第三齿轮(23)或者一体地形成所述第三齿轮(23)，并且所述磁性基板(25)的旋转位置能够由传感器元件(19)感测。
9.根据权利要求8所述的机电动力转向装置，其特征在于，设置有第四齿轮(24)，所述第四齿轮(24)包括向内指向的第四齿(242)，所述第四齿(242)环绕所述第二齿轮轴线(211)和所述第三齿轮轴线(231)，并且所述第四齿(242)与所述第三齿(232)啮合。
10.一种用于将一体式部件(8)安装在机动车辆用的机电动力转向装置(1)中的方法，包括：
-转向轴(300)，所述转向轴(300)安装成能够绕转向轴旋转轴线(301)旋转，并且所述转向轴(300)包括上转向轴(3)和下转向轴(4)，所述上转向轴(3)和所述下转向轴(4)由扭杆(5)连结在一起；
-其中，所述一体式部件(8)具有传感器单元，所述一体式部件(8)包括扭矩传感器单元(9)和/或转向角度传感器单元(10)，所述扭矩传感器单元(9)检测所述上转向轴(3)相对于所述下转向轴(4)的旋转，所述转向角度传感器单元(10)通过正齿轮装置测量所述下转向轴(4)或所述上转向轴(3)的绝对转向角度，
其中，所述传感器单元包括环形磁体(11)，所述环形磁体(11)在旋转上固定至所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)，并且其中，磁性传感器(18)检测连接至所述环形磁体(11)的所述转向轴的旋转，并且其中，所述环形磁体(11)由呈环形磁体套筒(110)或定子保持件(220)形状的部件承载，所述部件设置在所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)上，
其特征在于以下步骤：
-设置由热塑性材料制成的所述环形磁体套筒(110)和/或所述定子保持件(220)，
-以限定的接触压力将所述环形磁体套筒(110)和/或所述定子保持件(220)定位在所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)上，
-将超声波范围内的高频机械振动引入到对应的转向轴中，
-以限定的接触压力将对应的转向轴压入所述环形磁体套筒(110)和/或所述定子保持件(220)中。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述高频机械振动处于10kHz至40kHz的范围内。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述上转向轴(3)和/或所述下转向轴(4)在外侧部上包括滚花(26)，并且由所述高频机械振动塑化的所述环形磁体套筒(110)和/或所述定子保持件围绕所述滚花(26)的底切部流动，使得在冷却后，在所述环形磁体套筒(110)与所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)之间和/或在所述定子保持件(220)与所述上转向轴(3)或所述下转向轴(4)之间产生形状配合和一体结合的连接。
13.根据前述权利要求10至12中的一项所述的方法，其特征在于，在将所述超声波范围内的所述高频机械振动引入到所述转向轴期间，所述转向轴利用保持夹具(31)保持就位。
14.根据前述权利要求10至13中的一项所述的方法，其特征在于，所述环形磁体套筒(110)在所述转向轴上的定位借助于工具(32)来完成，所述工具(32)安置在所述环形磁体套筒(110)的端面(28)处的突起(29)上。
15.根据前述权利要求10至14中的一项所述的方法，其特征在于，在所述上转向轴(33)的端面或所述下转向轴(34)的端面中的一个端面上安置超声波发生器(30)以用于引入所述高频机械振动。
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