CN110996331B - 一种目标区域内基站群的部署优化方法及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种目标区域内基站群的部署优化方法，存储介质及计算机设备，所述优化方法包括以下步骤：利用基站群对移动信标进行实时定位，以获取所述移动信标的定位数据；当定位数据缺失时，判断在定位数据缺失的区域内需要增设新的基站，并在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，从而模拟新的基站群；利用新的基站群对移动信标进行模拟定位，以获取所述移动信标的模拟定位数据，通过分析所述模拟定位数据是否缺失，判断是否需要调整所述新的基站的位置，直至所述模拟定位数据不再缺失。通过实时获取并分析定位数据，判断目标区域内是否会产生定位数据丢失的情况，进而对目标区域中基站的数量进行调整，以此，保证了定位数据的完整性。
Description
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种目标区域内基站群的部署优化方法、存储介质以及计算机设备。
背景技术
随着数据业务和多媒体业务的快速增加，以及社会移动性的增强，人们对位置定位与目标地导航的需求也日益增大，尤其是在复杂的室内环境，如展厅、仓库、监狱、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，确定移动终端或其持有者，以及设施与物品在特定环境内的位置信息十分重要。因此，为了获取准确的位置信息，基站的合理部署显得尤为重要。
在现有技术中，部署基站时，按照理论覆盖面积覆盖所有区域，以保证得到所有定位数据，但是会得到大量的冗余数据，浪费存储资源，并且浪费基站资源，提高部署成本。
例如，当测试到目标房间内有无线信号的盲区时，就对基站进行调试，直到无线信号覆盖整个目标房间位置，这虽然可以保证覆盖整片区域，但也不完全合理，因为会导致基站资源的浪费。
另外，基站部署的不合理不仅包括由于基站的冗余导致的浪费资源以及成本的提高，还包括由于基站的缺少导致定位数据的不准确或者缺失。
现在亟须一种目标区域内基站群的部署优化方法、存储介质以及计算机设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中由于基站部署的不合理导致的浪费资源和成本的提高，以及定位数据的不准确或者缺失的问题。
针对上述问题，本发明提供了一种目标区域内基站群的部署优化方法、存储介质以及计算机设备。
第一方面，本发明提供了一种目标区域内基站群的部署优化方法，所述目标区域包括包括若干基站的基站群和按照指定路线行进的移动信标，所述优化方法包括以下步骤：
利用基站群对移动信标进行实时定位，以获取所述移动信标的定位数据；
当定位数据缺失时，判断在定位数据缺失的区域内需要增设新的基站，并在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，从而模拟新的基站群；
利用新的基站群对移动信标进行模拟定位，以获取所述移动信标的模拟定位数据，通过分析所述模拟定位数据是否缺失，判断是否需要调整所述新的基站的位置，直至所述模拟定位数据不再缺失；
根据最终确定的新的基站的位置部署基站。
根据本发明的实施例，优选地，利用基站群对移动信标进行实时定位/模拟定位，以获取所述移动信标的定位数据/模拟定位数据，根据所述移动信标的定位数据/模拟定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹，当所述移动信标的运动轨迹存在缺失的部分线段或偏离所述指定路线时，判断定位数据/模拟定位数据缺失。
根据本发明的实施例，优选地，所述定位数据缺失的区域包括至少两个基站，根据所述至少两个基站的位置在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置。
根据本发明的实施例，优选地，根据所述至少两个基站的位置在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，使得两两相邻的三个基站按照预设间距呈等边三角形分布。
根据本发明的实施例，优选地，上述目标区域内基站群的部署优化方法，还包括以下步骤：
当所述目标区域中在同一时间点与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站的数量大于预设阈值时，判定所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的基站；
当所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的冗余基站时，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站进行模拟拆除，并分析模拟拆除后原来与模拟拆除的基站通信的移动信标的定位数据是否缺失，若定位数据不缺失，则判定所述模拟拆除的基站为可拆除的冗余基站。
第二方面，本发明提供了一种目标区域内基站群的部署优化方法，所述目标区域包括包括若干基站的基站群和按照指定路线行进的移动信标，所述优化方法包括以下步骤：
当所述目标区域中在同一时间点与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站的数量大于预设阈值时，判定所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的基站；
当所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的冗余基站时，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站进行模拟拆除，并分析模拟拆除后原来与模拟拆除的基站通信的移动信标的定位数据是否缺失，若定位数据不缺失，则判定所述模拟拆除的基站为可拆除的冗余基站。
根据本发明的实施例，优选地，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站进行模拟拆除，并分析模拟拆除后原来与模拟拆除的基站通信的移动信标的定位数据是否缺失，具体为：
对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站传输的定位数据进行屏蔽；
对于与定位数据被屏蔽的基站通信的每个移动信标，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹，当所述移动信标的运动轨迹不存在缺失的部分线段且不偏离所述指定路线时，判断定位数据不缺失。
根据本发明的实施例，优选地，
当基于TOA定位方法，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹时，所述预设数量阈值为3。
根据本发明的实施例，优选地，
当基于AOA定位方法，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹，所述预设数量阈值为2。
第三方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种计算机设备，其包括存储介质和处理器，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明的目标区域内基站群的部署优化方法，所述移动信标的定位数据；当定位数据缺失时，判断在定位数据缺失的区域内需要增设新的基站，并在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，从而模拟新的基站群；利用新的基站群对移动信标进行模拟定位，以获取所述移动信标的模拟定位数据，通过分析所述模拟定位数据是否缺失，判断是否需要调整所述新的基站的位置，直至所述模拟定位数据不再缺失；当所述目标区域中在同一时间点与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站的数量大于预设阈值时，判定所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的基站；当所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的冗余基站时，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站进行模拟拆除，并分析模拟拆除后原来与模拟拆除的基站通信的移动信标的定位数据是否缺失，若定位数据不缺失，则判定所述模拟拆除的基站为可拆除的冗余基站，通过实时获取并分析大量的历史数据，判断目标区域内是否会产生定位数据丢失或冗余的情况，进而对目标区域的基站部署位置进行动态优化，并对基站的数量进行调整，以此，保证了定位数据的完整性，并对冗余的基站进行回收，从而降低了成本，以通过合理的动态规划基站位置实现了在保证定位数据完整性的前提下节约成本的目的。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了本发明实施例一目标区域内基站群的部署优化方法的流程图；
图2示出了本发明实施例二目标区域内基站群的部署优化方法的流程图；
图3示出了本发明实施例三目标区域内基站群的部署优化方法的流程图；
图4示出了本发明实施例四目标区域内基站群的部署优化方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
实施例一
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种目标区域内基站群的部署优化方法。
参见图1，本发明实施例提供的目标区域内基站群的部署优化方法，所述目标区域包括包括若干基站的基站群和按照指定路线行进的移动信标，所述优化方法包括以下步骤：
S110，利用基站群对移动信标进行实时定位，以获取所述移动信标的定位数据；
S120，根据所述移动信标的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹；
S130，判断所述移动信标的运动轨迹是否存在缺失的部分线段或偏离所述指定路线：
若是，则判定定位数据缺失，并执行步骤S140；
若否，则不予响应；
S140，在定位数据缺失的区域内需要增设新的基站，并在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，从而模拟新的基站群；
S150，利用新的基站群对移动信标进行模拟定位，以获取所述移动信标的模拟定位数据；
S160，根据所述移动信标的模拟定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹；
S170，判断所述移动信标的运动轨迹是否存在缺失的部分线段或偏离所述指定路线：
若是，则调整所述新的基站的位置，并返回步骤S150，直至所述模拟定位数据不再缺失；
若否，则执行步骤S180；
S180，根据最终确定的新的基站的位置部署基站。
在步骤S140中，所述定位数据缺失的区域包括至少两个基站，根据所述至少两个基站的位置在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置。其中，根据所述至少两个基站的位置在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，使得两两相邻的三个基站按照预设间距呈等边三角形分布，具体地，相邻基站部署呈三角均匀分布，互相间距4-8米，安装高度2-3米，尽量避开遮挡，不靠近角落。
实施例二
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种目标区域内基站群的部署优化方法。
参见图2，本发明实施例提供的目标区域内基站群的部署优化方法，所述目标区域包括包括若干基站的基站群和按照指定路线行进的移动信标，所述优化方法包括以下步骤：
S210，判断所述目标区域中在同一时间点与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站的数量是否大于预设阈值：
若是，则判定所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的基站，并执行步骤S220；
若否，则不予响应；
S220，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站传输的定位数据进行屏蔽；
S230，对于与定位数据被屏蔽的基站通信的每个移动信标，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹；
S240，判断所述移动信标的运动轨迹是否不存在缺失的部分线段且不偏离所述指定路线：
若是，则判断定位数据不缺失，并判定所述模拟拆除的基站为可拆除的冗余基站；
若否，则判断定位数据缺失，并判定所述模拟拆除的基站不是可拆除的冗余基站。
其中，当基于TOA定位方法，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹时，所述预设数量阈值为3。
其中，当基于AOA定位方法，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹，所述预设数量阈值为2。
实施例三
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了一种目标区域内基站群的部署优化方法。
参见图3，本发明实施例提供的目标区域内基站群的部署优化方法，所述目标区域包括包括若干基站的基站群和按照指定路线行进的移动信标，所述优化方法包括以下步骤：
S310，利用基站群对移动信标进行实时定位，以获取所述移动信标的定位数据；
S320，根据所述移动信标的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹；
S330，判断所述移动信标的运动轨迹是否存在缺失的部分线段或偏离所述指定路线：
若是，则判定定位数据缺失，并执行步骤S340；
若否，则执行步骤S391；
S340，在定位数据缺失的区域内需要增设新的基站，并在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，从而模拟新的基站群；
S350，利用新的基站群对移动信标进行模拟定位，以获取所述移动信标的模拟定位数据；
S360，根据所述移动信标的模拟定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹；
S370，判断所述移动信标的运动轨迹是否存在缺失的部分线段或偏离所述指定路线：
若是，则调整所述新的基站的位置，并返回步骤S350，直至所述模拟定位数据不再缺失；
若否，则执行步骤S380；
S380，根据最终确定的新的基站的位置部署基站；
S391，判断所述目标区域中在同一时间点与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站的数量是否大于预设阈值：
若是，则执行步骤S392；
若否，则不予响应；
S392，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站传输的定位数据进行屏蔽；
S393，对于与定位数据被屏蔽的基站通信的每个移动信标，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹；
S394，判断所述移动信标的运动轨迹是否不存在缺失的部分线段且不偏离所述指定路线：
若是，则判断定位数据不缺失，并判定所述模拟拆除的基站为可拆除的冗余基站；
若否，则判断定位数据缺失，并判定所述模拟拆除的基站不是可拆除的冗余基站。
在本实施例中，通过获取并分析获取移动信标的定位数据，判断目标区域内移动信标的定位数据是否会产生数据丢失或冗余的情况，进而对目标区域的基站进行增设和拆除，先增设后拆除，在保证了移动信标的定位数据的完整性的前提下，并对重复扫描同一个移动信标的基站进行缩减，从而在保证移动信标的定位的准确性和定位数据的完整性的前提下，降低了成本，以实现在保证定位数据完整性的前提下节约成本的目的。
实施例四
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例提供了实施例三的目标区域内基站群的部署优化方法应用于蓝牙基站动态规划的情况。
如图4所示，本发明实施例提供的蓝牙基站动态规划方法，包括如下步骤：
首先：收集历史定位数据；
具体地，将现已部署的所有蓝牙基站扫描得到的所有蓝牙信标定位数据汇总到一起，建立统一结构的数据库来存储历史定位数据；
其次：分析历史定位数据；
具体地，分析收集到的历史定位数据，并对历史定位数据进行预处理，根据每一个蓝牙信标随时间变化的历史定位数据展现出该蓝牙信标的历史移动路径；
判断该历史移动路径是否是连续的且与该蓝牙信标所属线路无偏差；
当该历史移动路径不连续或者与该蓝牙信标所属线路有偏差时，历史移动路径不连续的地方以及与该蓝牙信标所属线路有偏差的地方为某一时刻蓝牙信标的定位数据丢失的区域；
记录这个区域，并部署临时的蓝牙基站。
在部署临时基站之后，持续不断的对历史定位数据进行分析；
判断是否需要调整临时基站的部署位置；
如有需要，调整临时基站的部署位置，并继续持续不断的对历史定位数据进行分析，直到无定位数据丢失为止；
并筛选出同一个蓝牙信标被多个不同基站同时扫描到的数据。
最后：动态规划基站位置；
具体地，在筛选到定位数据丢失的情况下，可在丢失区域部署基站，确保可以接收到每一个蓝牙信标的定位数据，从而保证了定位数据的完整性；
在定位数据不再出现丢失的情况下，并有大量同一个蓝牙信标被多个不同基站同时扫描到的定位数据时，需要针对已部署的蓝牙基站进行模拟拆除，即选择其中一个蓝牙基站并屏蔽其传输回来的定位数据，判断是否会影响到实时定位数据的准确性以及完整性。
如果无影响则可拆除基站。从而保证基站数量的最少部署。如此循环不断的分析数据，保证基站的整体部署达到一个最优的布局。
实施例五
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种存储介质。
本实施例的存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的步骤。
实施例六
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种计算机设备。
本实施例的计算机设备，其包括存储介质和处理器，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中方法的步骤。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种目标区域内基站群的部署优化方法，其特征在于，所述目标区域包括包括至少两个基站的基站群和按照指定路线行进的移动信标，所述优化方法包括以下步骤：
利用基站群对移动信标进行实时定位，以获取所述移动信标的定位数据；
当定位数据缺失时，判断在定位数据缺失的区域内需要增设新的基站，并在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，从而模拟新的基站群；
利用新的基站群对移动信标进行模拟定位，以获取所述移动信标的模拟定位数据，通过分析所述模拟定位数据是否缺失，判断是否需要调整所述新的基站的位置，直至所述模拟定位数据不再缺失；
根据最终确定的新的基站的位置部署基站，
其中，利用基站群对移动信标进行实时定位/模拟定位，以获取所述移动信标的定位数据/模拟定位数据，根据所述移动信标的定位数据/模拟定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹，当所述移动信标的运动轨迹存在缺失的部分线段或偏离所述指定路线时，判断定位数据/模拟定位数据缺失。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据缺失的区域包括至少两个基站，根据所述至少两个基站的位置在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个基站的位置在定位数据缺失的区域内规划新的基站的位置，使得两两相邻的三个基站按照预设间距呈等边三角形分布。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当所述目标区域中在同一时间点与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站的数量大于预设阈值时，判定所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的基站；
当所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的冗余基站时，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站进行模拟拆除，并分析模拟拆除后原来与模拟拆除的基站通信的移动信标的定位数据是否缺失，若定位数据不缺失，则判定所述模拟拆除的基站为可拆除的冗余基站。
5.一种目标区域内基站群的部署优化方法，其特征在于，所述目标区域包括包括至少两个基站的基站群和按照指定路线行进的移动信标，所述优化方法包括以下步骤：
当所述目标区域中在同一时间点与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站的数量大于预设阈值时，判定所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的基站；
当所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中存在可能需要拆除的冗余基站时，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站进行模拟拆除，并分析模拟拆除后原来与模拟拆除的基站通信的移动信标的定位数据是否缺失，若定位数据不缺失，则判定所述模拟拆除的基站为可拆除的冗余基站，
其中，利用基站群对移动信标进行实时定位/模拟定位，以获取所述移动信标的定位数据/模拟定位数据，根据所述移动信标的定位数据/模拟定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹，当所述移动信标的运动轨迹存在缺失的部分线段或偏离所述指定路线时，判断定位数据/模拟定位数据缺失，
其中，对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站进行模拟拆除，并分析模拟拆除后原来与模拟拆除的基站通信的移动信标的定位数据是否缺失，具体为：
对所述与一条指定路线的同一个移动信标通信的基站中的每一个基站传输的定位数据进行屏蔽；
对于与定位数据被屏蔽的基站通信的每个移动信标，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹，当所述移动信标的运动轨迹不存在缺失的部分线段且不偏离所述指定路线时，判断定位数据不缺失。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
当基于TOA定位方法，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹时，所述预设阈值为3。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
当基于AOA定位方法，根据移动信标的未被屏蔽的定位数据绘制所述移动信标的运动轨迹，所述预设阈值为2。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法或如权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机设备，其包括存储介质和处理器，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法或 如权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。
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