CN110996047A - 宠物追踪拍摄方法、装置、***及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于宠物追踪拍摄方法、宠物追踪拍摄装置、宠物追踪拍摄***及计算机可读存储介质。其中，宠物追踪拍摄方法，包括：接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，其中项圈佩戴于宠物；基于多个定位设备发送的距离，计算得到项圈的位置；发送调向指令至云台，调向指令用于调整安装于云台上的摄像头的拍摄角度，使摄像头拍摄带有宠物的图像。本公开通过UWB技术准确的进行室内定位，便于云台摄像设备追踪宠物拍摄，从而使得用户能够远程监控，获取宠物实时动态。

Description

宠物追踪拍摄方法、装置、***及计算机可读存储介质

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及宠物追踪拍摄方法、宠物追踪拍摄装置、宠物追踪拍摄***、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济水平的提升，养宠物的家庭比例也在不断提高，但是养宠物的用户在日常外出工作中，家中往往无人，需要对家中宠物进行监控，获知宠物状态或满足用户观看需要。

而目前家用摄像头为固定角度，存在拍摄盲区，或采用广角镜头，但拍摄效果差。对于在家中自由活动的宠物，难以获取到实时的图像，

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种宠物追踪拍摄方法、宠物追踪拍摄装置、宠物追踪拍摄***、电子设备及计算机可读存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种宠物追踪拍摄方法，方法包括：接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，其中项圈佩戴于宠物；基于多个定位设备发送的距离，计算得到项圈的位置；发送调向指令至云台，调向指令用于调整安装于云台上的摄像头的拍摄角度，使摄像头拍摄带有宠物的图像。

在一实施例中，定位设备为以下任一设备：云台，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯。

在一实施例中，具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离是通过以下方式获得的：定位设备通过飞行时间测距的方式获取与项圈之间的距离。

在一实施例中，方法还包括：接收多个定位设备以及云台的位置。

在一实施例中，方法还包括：当定位设备改变其位置后，接收定位设备的新位置，新位置是通过其余定位设备重新确定的。

在一实施例中，定位设备具有陀螺仪，通过陀螺仪检测定位设备的移动，方法还包括：接收定位设备移动发送的移动信号后，确定定位设备改变其位置。

在一实施例中，接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，包括：接收移动终端设备发送拍摄指令；响应于拍摄指令，发送检测指令至多个定位设备；检测指令用于指示多个定位设备获取与项圈之间的距离；接收多个定位设备发送的与项圈之间的距离。

在一实施例中，方法还包括：接收摄像头拍摄的图像；发送图像至移动终端设备。

在一实施例中，方法还包括：检测图像中是否包含宠物；若图像中不包含宠物，则发送检测指令至多个定位设备；检测指令用于多个定位设备重新获取与项圈之间的距离，并将距离发送至服务器。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种宠物追踪拍摄装置，包括：接收模块，用于接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，其中项圈佩戴于宠物；计算模块，用于基于多个定位设备发送的距离，计算得到项圈的位置；发送模块，用于发送调向指令至云台，调向指令用于调整安装于云台上的摄像头的拍摄角度，使摄像头拍摄带有宠物的图像。

在一实施例中，定位设备为以下任一设备：云台，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯。

在一实施例中，接收模块还用于：接收多个定位设备以及云台的位置。

在一实施例中，装置还包括：检测模块，用于检测图像中是否包含宠物；发送模块还用于当图像中不包含宠物时，发送检测指令至多个定位设备；检测指令用于多个定位设备重新获取与项圈之间的距离，并将距离发送至服务器。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种宠物追踪拍摄***，***包括：项圈，项圈具有UWB芯片，用于宠物佩戴；摄像设备，摄像设备包括云台和摄像头，摄像头可通过云台调整拍摄方向；多个定位设备，分别具有UWB芯片，其中定位设备分别通过UWB芯片测算与项圈之间的距离，并将距离发送至服务器；服务器，用于根据多个定位设备发送的距离，得到项圈的位置，通过云台调整摄像头的拍摄方向使摄像头拍摄带有宠物的图像。

在一实施例中，定位设备为以下任一设备：云台，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯。

在一实施例中，***还包括：移动终端设备，用于向服务器发送拍摄指令，以及接收服务器发送的摄像头拍摄的图像。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行第一方面的宠物追踪拍摄方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，指令被处理器执行时，执行第一方面的宠物追踪拍摄方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过UWB技术准确的进行室内定位，便于云台摄像设备追踪宠物拍摄，从而使得用户能够远程监控，获取宠物实时动态。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种宠物追踪拍摄方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种宠物追踪拍摄方法的流程示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种宠物追踪拍摄方法的流程示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种宠物追踪拍摄装置的示意框图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种宠物追踪拍摄装置的示意框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种宠物追踪拍摄***的示意框图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种宠物追踪拍摄***的示意框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的示意框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在一些技术中，通过固定摄像头或广角摄像头进行室内拍摄，在不同程度上均存在拍摄盲区，并且还会存在拍摄效果差的问题；在另一些技术中，通过摄像头周期性扫描进行拍摄同样不能对宠物进行跟踪拍摄。

为此，本公开实施例提供了一种宠物追踪拍摄方法10，如图1所示，宠物追踪拍摄方法10包括步骤S11-S13：

步骤S11，接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，其中项圈佩戴于宠物。

其中，定位设备和项圈均具有UWB(超宽带，Ultra Wide Band)芯片，定位设备和项圈可以通过UWB芯片之间收发信号，获取两者之间的距离。项圈佩戴于宠物，以便通过对项圈定位实现对宠物的定位。

由于UWB测距能够保证厘米级的准确性，因此多个定位设备可以放在房间任何位置，因此，多种设备均可以成为定位设备，如在一些实施例中，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯均可以通过设置UWB芯片并连接服务器，成为本公开中的定位设备，而作为调整摄像头角度的云台，本身也可以是定位设备。用户无需单独设置专门用于定位的设备，节省了空间，也节省了成本。

在一些实施例中，定位设备通过飞行时间(time of flight，TOF)测距的方式获取与项圈之间的距离，即通过收发信号的时差计算两者之间的距离。通过飞行时间的方式测距，能够方便的获取两者之间的距离。

步骤S12，基于多个定位设备发送的距离，计算得到项圈的位置。

多个定位设备分别确定与项圈之间的距离后，将距离发送至服务器，服务器能够基于各定位装置与项圈之间的距离，如通过三角定位法，得到项圈的位置多个定位设备以及云台的位置可以通过坐标确定位置，得到的项圈的位置也可以通过坐标表示，基于此可以得到云台与项圈之间的相对位置关系，从而调整摄像头的拍摄角度。

步骤S13，发送调向指令至云台，调向指令用于调整安装于云台上的摄像头的拍摄角度，使摄像头拍摄带有宠物的图像。

基于计算得到的项圈的位置，向云台发送调向指令，使云台调整摄像头的拍摄角度，以朝向项圈的方向拍摄，也就是朝向宠物拍摄。云台在接收到服务器发出的调向指令后，调整摄像头的拍摄角度，从而实现了对宠物的追踪拍摄。

在一些实施例中，宠物追踪拍摄方法10还可以包括：接收多个定位设备以及云台的位置。在进行初始设定时，可以先确定定位设备以及云台的位置，以便对项圈定位具有参考基准。可以通过设定一个定位设备坐标，并以此作为基准设置其他定位装置的坐标，从而对多个定位设备进行位置确定。可以通过定位设备发送位置信息至服务器，也可以通过用户移动终端等设备，进行统一的设定。

如前文一些实施例中，为了避免单独购买仅用于定位的产品，本公开的定位装置也可以是云台，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯等智能设备。采用这些设备作为定位装置在方便用户并且降低成本的同时，由于如智能音箱等设备，并非固定设置于环境中，其可能会因为用户的使用等原因造成位置变化，此时如不及时更新该装置的位置，会造成之后对项圈定位的不准确。在本公开一些实施例中，宠物追踪拍摄方法10还可以包括：当定位设备改变其位置后，接收定位设备的新位置，新位置是通过其余定位设备重新确定的。可以基于与定位项圈位置相同的定位原理，通过其他定位设备，对位置变更后的定位设备进行重新定位，获取其新的位置。本公开中，可以基于用户指令进行位置更新。

在另一些实施例中，定位设备可以具有陀螺仪，通过陀螺仪检测定位设备的移动，接收到定位设备移动发送的移动信号后，确定定位设备改变其位置。该实施例能够自动检测并更新设备的位置变化。在又一些实施例中，也可以通过定期相互检测的方式自动更新，定位设备定期检测相互之间的距离，当一个设备与其他多个设备之间的距离发生变化时，则认为该设备发生了位置变化，此时通过其余设备对其进行定位，从而更新位置。

在本公开另一实施例中，如图2所示，步骤S11可以包括：步骤S111，接收移动终端设备发送拍摄指令；步骤S112，响应于拍摄指令，发送检测指令至多个定位设备，检测指令用于指示多个定位设备获取与项圈之间的距离；步骤S113，接收多个定位设备发送的与项圈之间的距离。

本实施例中，在用户需要进行宠物监控时，可以通过移动设备向服务器发送拍摄指令，服务器在接收到拍摄指令后，再通过定位设备获取实时的距离，从而对项圈进行定位。本实施例中，宠物追踪拍摄方法10还可以包括，接收摄像头拍摄的图像；发送图像至移动终端设备，从而使得用户通过移动终端设备能过实时的查看宠物状态。

在本公开又一实施例中，如图3所示，宠物追踪拍摄方法10还可以包括：步骤S14，检测图像中是否包含宠物；步骤S15，若图像中不包含宠物，则发送检测指令至多个定位设备；检测指令用于多个定位设备重新获取与项圈之间的距离，并将距离发送至服务器。

本实施例中，可以用于定期检测或延迟追踪，摄像图拍摄的图像发送至服务器后，服务器可以通过图像识别模型，如卷积神经网络等，检测图像中是否包含有宠物，如没有宠物，则服务器发送检测指令至定位设备，用于重新定位项圈位置，并基于此调整摄像头的拍摄角度，保证能够获取宠物的图像。该种方式降低了调整拍摄角度的频率，在宠物不停移动的情况下，只要画面中有宠物即可不进行调整。在另一些实施例中，也可以基于识别出的宠物在图像中位置，如果位置偏离中心区域，则服务器通过定位设备重新获取项圈位置以调整摄像头角度。

基于同一发明构思，图4示出了一种宠物追踪拍摄装置100，如图4所示，宠物追踪拍摄装置100包括：接收模块110，用于接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，其中项圈佩戴于宠物；计算模块120，用于基于多个定位设备发送的距离，计算得到项圈的位置；发送模块130，用于发送调向指令至云台，调向指令用于调整安装于云台上的摄像头的拍摄角度，使摄像头拍摄带有宠物的图像。

在一实施例中，定位设备为以下任一设备：云台，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯。

在一实施例中，接收模块110还用于：接收多个定位设备以及云台的位置。

在一实施例中，如图5所示，宠物追踪拍摄装置100还包括：检测模块140，用于检测图像中是否包含宠物；发送模块130还用于当图像中不包含宠物时，发送检测指令至多个定位设备；检测指令用于多个定位设备重新获取与项圈之间的距离，并将距离发送至服务器。

通过上述任一实施例的宠物追踪拍摄装置100，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，宠物追踪拍摄装置100通过UWB技术准确的进行室内定位，便于云台摄像设备追踪宠物拍摄，从而使得用户能够远程监控，获取宠物实时动态。

基于同一个发明构思，图6示出了一种宠物追踪拍摄***200，如图6所示，宠物追踪拍摄***200包括：项圈210，项圈具有UWB芯片，用于宠物佩戴；摄像设备220，摄像设备包括云台2221和摄像头222，摄像头222可通过云台2221调整拍摄方向；多个定位设备230，分别具有UWB芯片，其中定位设备230分别通过UWB芯片测算与项圈210之间的距离，并将距离发送至服务器240；服务器240，用于根据多个定位设备230发送的距离，得到项圈210的位置，通过云台2221调整摄像头222的拍摄方向使摄像头222拍摄带有宠物的图像。

在一实施例中，定位设备230可以为以下任一设备：云台2221，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯。

在一实施例中，如图7所示，宠物追踪拍摄***200还包括：移动终端设备250，用于向服务器240发送拍摄指令，以及接收服务器240发送的摄像头222拍摄的图像。

关于上述实施例中的宠物追踪拍摄***200，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，宠物追踪拍摄***200通过UWB技术准确的进行室内定位，便于云台摄像设备追踪宠物拍摄，从而使得用户能够远程监控，获取宠物实时动态。。

图8是根据一示例性实施例示出的前述任一实施例装置的示意框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)的接口312，传感器组件314，以及通信组件316。

处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。

存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口312为处理组件302和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子装置400的框图。例如，装置400可以被提供为一服务器。参照图9，装置400包括处理组件422，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器432所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件422的执行的指令，例如应用程序。存储器432中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件422被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置400还可以包括一个电源组件426被配置为执行装置300的电源管理，一个有线或无线网络接口450被配置为将装置400连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口458。装置400可以操作基于存储在存储器432的操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，其中所述项圈佩戴于宠物；

基于多个所述定位设备发送的所述距离，计算得到所述项圈的位置；

发送调向指令至云台，所述调向指令用于调整安装于所述云台上的摄像头的拍摄角度，使所述摄像头拍摄带有所述宠物的图像。

2.根据权利要求1所述的宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述定位设备为以下任一设备：所述云台，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯。

3.根据权利要求1所述的宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离是通过以下方式获得的：

所述定位设备通过飞行时间测距的方式获取与所述项圈之间的距离。

4.根据权利要求1所述的宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：接收多个所述定位设备以及所述云台的位置。

5.根据权利要求4所述的宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述定位设备改变其位置后，接收所述定位设备的新位置，所述新位置是通过其余定位设备重新确定的。

6.根据权利要求5所述的宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述定位设备具有陀螺仪，通过陀螺仪检测所述定位设备的移动，所述方法还包括：

接收所述定位设备移动发送的移动信号后，确定所述定位设备改变其位置。

7.根据权利要求1所述的宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，包括：

接收移动终端设备发送拍摄指令；

响应于所述拍摄指令，发送检测指令至多个所述定位设备；所述检测指令用于指示多个所述定位设备获取与所述项圈之间的距离；

接收多个所述定位设备发送的与所述项圈之间的距离。

8.根据权利要求7所述的宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述摄像头拍摄的所述图像；

发送所述图像至所述移动终端设备。

9.根据权利要求1所述的宠物追踪拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述图像中是否包含所述宠物；

若所述图像中不包含所述宠物，则发送检测指令至多个所述定位设备；

所述检测指令用于多个所述定位设备重新获取与所述项圈之间的距离，并将所述距离发送至服务器。

10.一种宠物追踪拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收具有UWB芯片的多个定位设备发送的分别与具有UWB芯片的项圈之间的距离，其中所述项圈佩戴于宠物；

计算模块，用于基于多个所述定位设备发送的所述距离，计算得到所述项圈的位置；

发送模块，用于发送调向指令至云台，所述调向指令用于调整安装于所述云台上的摄像头的拍摄角度，使所述摄像头拍摄带有所述宠物的图像。

11.根据权利要求10所述的宠物追踪拍摄装置，其特征在于，所述定位设备为以下任一设备：所述云台，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯。

12.根据权利要求10所述的宠物追踪拍摄装置，其特征在于，所述接收模块还用于：接收多个所述定位设备以及所述云台的位置。

13.根据权利要求10所述的宠物追踪拍摄装置，其特征在于，所述装置还包括：检测模块，用于检测所述图像中是否包含所述宠物；

所述发送模块还用于当所述图像中不包含所述宠物时，发送检测指令至多个所述定位设备；所述检测指令用于多个所述定位设备重新获取与所述项圈之间的距离，并将所述距离发送至服务器。

14.一种宠物追踪拍摄***，其特征在于，所述***包括：

项圈，所述项圈具有UWB芯片，用于宠物佩戴；

摄像设备，所述摄像设备包括云台和摄像头，所述摄像头可通过所述云台调整拍摄方向；

多个定位设备，分别具有UWB芯片，其中所述定位设备分别通过所述UWB芯片测算与所述项圈之间的距离，并将所述距离发送至服务器；

所述服务器，用于根据所述多个定位设备发送的所述距离，得到所述项圈的位置，通过所述云台调整所述摄像头的拍摄方向使所述摄像头拍摄带有所述宠物的图像。

15.根据权利要求14所述的宠物追踪拍摄***，其特征在于，所述定位设备为以下任一设备：所述云台，智能音箱，智能电视，路由器，智能灯。

16.根据权利要求14所述的宠物追踪拍摄***，其特征在于，所述***还包括：

移动终端设备，用于向所述服务器发送拍摄指令，以及接收所述服务器发送的所述摄像头拍摄的图像。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；以及

处理器，用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1至8中任一项所述的宠物追踪拍摄方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，所述指令被处理器执行时，执行如权利要求1至9中任一项所述的宠物追踪拍摄方法。

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