CN110994446B - 一种高压输电线路巡检用吊篮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线路巡检用吊篮装置，包括四组对称布置的行走装置、吊篮，每组行走装置设有三个滚轮，第一转轴上设有第一带轮；第二转轴两端通过轴承活动地安装在安装板上，第二转轴上设有第二带轮，第二带轮与三个第一带轮通过皮带连接；第二带轮一侧同轴设有第三带轮，同一侧行走装置的两个第三带轮通过皮带连接；安装板一侧设有第一连接板，连接板一侧设有驱动电机，驱动电机输出轴与第二转轴连接；第一连接板下部一侧设有吊杆，吊篮本体通过连接杆与吊杆连接。本发明将行走装置设置为行星轮结构，在遇到障碍物时，行星轮结构自动翻转越过障碍物，无需停车调节，提高了越障的效率，从而保证了巡检的工作效率。

Description

一种高压输电线路巡检用吊篮装置

技术领域

本发明属于电力维护作业技术领域，特别涉及一种高压输电线路巡检用吊篮装置。

背景技术

在高压输电线路网架中，导线是电力输送的主要组成部分之一。随着电网使用年限的增加，导线会出现表面腐蚀、龟裂等现象，需要及时进行检查和维修。在一些电网的维护中，为了减少输电线路停电时间、提高输电线路的供电量和供电可靠性，往往还需要进行带电作业，如带电更换间隔棒、修补导线等等。国内普遍依赖人力走线或脚踏式飞车方式，采用人工走线作业人员在输电线路上巡检和作业都是依赖人力来完成，劳动强度大，工作效率低，安全性较低。

经过检索，申请号为201822271914.8的中国实用新型专利公开了一种地线修理飞车，包括行走机构、承载机构、转动杆、辅助滚轮和驱动机构。通过在行走机构的上方增加两个中部铰接设置在行走机构上的转动杆，并在转动杆的端部设置有辅助滚轮，在行走机构沿地线移动遇到障碍物时，只需要将行走机构一侧辅助滚轮越过障碍物，然后通过驱动机构使两转动杆均向行走机构转动，从而将行走机构从地线上顶起一定的高度，然后再拉动行走机构，依靠辅助滚轮使行走机构越过障碍物。

又如申请号为201910677057.8的中国发明专利申请公开了一种巡检电动飞车的行走装置及巡检电动飞车，行走装置包括立柱、摆臂机构、第一驱动器和第二驱动器，立柱内具有一收容空间，其底部设有主轮；摆臂机构包括两个摆臂和调节组件，两所述摆臂的底端均连接有辅轮，顶端均转动连接于立柱板顶部，且两所述摆臂分别位于立柱两侧；调节组件位于收容空间，其两端分别与两摆臂转动连接，所述调节组件用于调节两摆臂之间的开合度；第一驱动器与主轮相连并用于驱动主轮滚动，第二驱动器与其中一辅轮相连并用于驱动该辅轮滚动。其越障方式均是先将飞车停在障碍物前，然后通过调节组件或驱动机构调整两侧摆臂或转动杆的开合角度，使辅助轮、主轮依次越过障碍物，越过障碍物后，再将主轮、辅助轮恢复原状，越障的效率较低，从而影响巡检的效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种高压输电线路巡检用吊篮装置，将行走装置设置为行星轮结构，在遇到障碍物时，行星轮结构自动翻转越过障碍物，无需停车调节，提高了越障的效率，从而保证了巡检的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高压输电线路巡检用吊篮装置，包括四组对称布置的行走装置、吊篮，每组行走装置设有三个滚轮，三个滚轮形成行星轮结构，所述滚轮两侧设有安装板，滚轮通过第一转轴活动地安装在两侧的安装板上，所述第一转轴上设有第一带轮；所述滚轮上设有容纳电缆的轮槽，便于滚轮与电缆充分接触；所述安装板中心处设有第二转轴，所述第二转轴两端通过轴承活动地安装在安装板上，所述第二转轴上设有第二带轮，第二带轮与三个第一带轮通过皮带连接；所述第二带轮一侧同轴设有第三带轮，同一侧行走装置的两个第三带轮通过皮带连接；所述安装板一侧设有第一连接板，所述第一连接板一侧设有驱动电机，驱动电机输出轴与第二转轴连接，驱动电机通过第二转轴带动第二带轮转动，实现了从而带动滚轮转动，吊篮装置同一侧前后两个行走装置通过皮带连接，从而实现了吊篮装置的移动；所述吊篮包括吊篮本体、连接杆，所述第一连接板下部一侧设有吊杆，所述吊篮本体通过连接杆与吊杆连接。

作为本技术方案的进一步优选，两侧行走装置的驱动电机对角布置，不仅保证了吊篮装置的驱动效果，而且保证了吊篮装置的平衡，避免了吊篮因一端偏重造成倾斜；所述轮槽内部设有防滑橡胶，保证了滚轮与电缆间的摩擦力，同时避免了滚轮对电缆造成损伤。

作为本技术方案的进一步优选，所述滚轮两侧设有挡环，挡环避免了电缆与滚轮脱离，保证了吊篮装置使用的安全性；所述挡环一端设有翻边，两侧的翻边背对背设置，使翻边的外径开口大于翻边的内径开口，便于吊篮装置越障时线缆准确的卡进挡环内部。

作为本技术方案的进一步优选，所述行走装置下部一侧设有顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧轮、第二连接板、第二固定板，所述第一连接板一侧设有第一固定板，所述顶紧轮设有两组，所述顶紧轮位于电缆的下部且顶紧轮与滚轮位置相对应，所述顶紧轮上设有轮槽，顶紧轮一侧设有第三转轴，第三转轴的一端通过轴承活动地安装在第二连接板上，所述第二固定板一端固定地安装在第二连接板上，所述第一固定板和第二固定板通过连杆连接，顶紧轮保证了电缆与滚轮间的摩擦力，从而保证了吊篮装置的运行效果。

作为本技术方案的进一步优选，所述连杆外部套设有套筒，所述套筒上端与第一固定板固定连接，所述套筒外部套设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧上端与第一固定板固定连接，所述拉紧弹簧下端与第二固定板固定连接，拉紧弹簧使顶紧轮与电缆保持顶紧，从而保证了滚轮与电缆的接触效果，进一步保证了吊篮装置的运行效果。

作为本技术方案的进一步优选，所述吊杆为弧形杆，所述吊杆下部一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述连接杆通过滑块与滑轨连接；弧形的吊杆与滑轨配合，使得吊篮装置晃动时，吊篮本体在一定范围内保持平稳状态，从而保障了巡检人员的安全。

作为本技术方案的进一步优选，所述吊杆两端设有限位块，所述限位块上设有插槽，所述第一连接板下端***插槽内部，并通过紧固螺栓与限位块固定连接；限位块避免了滑块与滑轨分离，保证了吊篮装置的正常使用。

作为本技术方案的进一步优选，所述连接杆下部设有减震弹簧，所述减震弹簧上端与连接杆上端固定连接，所述减震弹簧下端通过连接头与吊篮本体连接，减震弹簧减轻了巡检人员在吊篮本体内部作业时产生的震动，减轻了吊篮本体的震动，进一步减弱了吊篮本体的晃动。

作为本技术方案的进一步优选，所述连接杆上端通过铰接头与滑块活动连接，所述连接头下端通过铰接头与吊篮本体活动连接，使得两侧的连接杆能够调整开口角度，适用于不同间距的电缆使用。

作为本技术方案的进一步优选，所述电缆上设有安全带吊挂装置，所述安全带吊挂装置包括辅助轮、设置在辅助轮两侧的第三连接板，所述辅助轮上设有轮槽，所述辅助轮通过转轴活动地安装在第三连接板上，所述第三连接板下端设有螺栓，所述螺栓上设有挂钩，安全带挂设于挂钩上；使用时先将螺栓取下，将辅助轮安装在电缆上部，然后将挂钩置于两个第三连接板之间，将螺栓穿过挂钩并拧紧，再将安全带一端挂在挂钩上，保证了巡检人员的操作安全。

本发明的有益效果是：

1)将行走装置设置为行星轮结构，在遇到障碍物时，行星轮结构自动翻转越过障碍物，无需停车调节，提高了越障的效率，从而保证了巡检的工作效率。

2)两侧行走装置的驱动电机对角布置，不仅保证了吊篮装置的驱动效果，而且保证了吊篮装置的平衡，避免了吊篮因一端偏重造成倾斜；轮槽内部设有防滑橡胶，保证了滚轮与电缆间的摩擦力，同时避免了滚轮对电缆造成损伤。

3)滚轮两侧设有挡环，挡环避免了电缆与滚轮脱离，保证了吊篮装置使用的安全性；挡环一端设有翻边，两侧的翻边背对背设置，使翻边的外径开口大于翻边的内径开口，便于吊篮装置越障时线缆准确的卡进挡环内部。

4)行走装置下部一侧设有顶紧装置，顶紧装置包括顶紧轮、第二连接板、第二固定板，第一连接板一侧设有第一固定板，顶紧轮设有两组，顶紧轮位于电缆的下部且顶紧轮与滚轮位置相对应，顶紧轮上设有轮槽，顶紧轮一侧设有第三转轴，第三转轴的一端通过轴承活动地安装在第二连接板上，第二固定板一端固定地安装在第二连接板上，所述第一固定板和第二固定板通过连杆连接，顶紧轮保证了电缆与滚轮间的摩擦力，从而保证了吊篮装置的运行效果。

5)连杆外部套设有套筒，套筒上端与第一固定板固定连接，套筒外部套设有拉紧弹簧，拉紧弹簧上端与第一固定板固定连接，拉紧弹簧下端与第二固定板固定连接，拉紧弹簧使顶紧轮与电缆保持顶紧，从而保证了滚轮与电缆的接触效果，进一步保证了吊篮装置的运行效果。

6)吊杆为弧形杆，吊杆下部一侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，连接杆通过滑块与滑轨连接；弧形的吊杆与滑轨配合，使得吊篮装置晃动时，吊篮本体在一定范围内保持平稳状态，从而保障了巡检人员的安全。

7)吊杆两端设有限位块，限位块上设有插槽，第一连接板下端***插槽内部，并通过紧固螺栓与限位块固定连接；限位块避免了滑块与滑轨分离，保证了吊篮装置的正常使用。

8)连接杆下部设有减震弹簧，减震弹簧上端与连接杆上端固定连接，减震弹簧下端通过连接头与吊篮本体连接，减震弹簧减轻了巡检人员在吊篮本体内部作业时产生的震动，减轻了吊篮本体的震动，进一步减弱了吊篮本体的晃动。

9)连接杆上端通过铰接头与滑块活动连接，连接头下端通过铰接头与吊篮本体活动连接，使得两侧的连接杆能够调整开口角度，适用于不同间距的电缆使用。

10)电缆上设有安全带吊挂装置，安全带吊挂装置包括辅助轮、设置在辅助轮两侧的第三连接板，辅助轮上设有轮槽，辅助轮通过转轴活动地安装在第三连接板上，第三连接板下端设有螺栓，螺栓上设有挂钩，安全带挂设于挂钩上；使用时先将螺栓取下，将辅助轮安装在电缆上部，然后将挂钩置于两个第三连接板之间，将螺栓穿过挂钩并拧紧，再将安全带一端挂在挂钩上，保证了巡检人员的操作安全。

附图说明

附图1是本发明一种高压输电线路巡检用吊篮装置结构示意图。

附图2是本发明一种高压输电线路巡检用吊篮装置中行走装置使用状态图。

附图3是本发明一种高压输电线路巡检用吊篮装置结构示意图中行走装置***图。

附图4是本发明一种高压输电线路巡检用吊篮装置中滚轮结构示意图。

附图5是本发明一种高压输电线路巡检用吊篮装置中吊篮结构示意图。

附图6是本发明一种高压输电线路巡检用吊篮装置中安全带吊挂装置结构示意图。

图中：1、行走装置；101、滚轮；102、轮槽；103、第一转轴；104、挡环；105、翻边；106、第一带轮；107、安装板；108、轴承；109、第二转轴；110、第三带轮；111、第二带轮；112、第一连接板；113、第一固定板；114、驱动电机；115、套筒；116、连杆；117、拉紧弹簧；2、吊篮；201、吊篮本体；202、连接杆；203、减震弹簧；204、铰接头；205、吊杆；206、滑轨；207、滑块；208、限位块；3、顶紧装置；301、顶紧轮；302、第三转轴；303、第二连接板；304、第二固定板；4、电缆；5、安全带吊挂装置；501、辅助轮；502、第三连接板；503、螺栓；504、挂钩；

具体实施方式

下面结合附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，一种高压输电线路巡检用吊篮装置，包括四组对称布置的行走装置1、吊篮2，每组行走装置1设有三个滚轮101，三个滚轮101形成行星轮结构，所述滚轮101两侧设有安装板107，滚轮101通过第一转轴103活动地安装在两侧的安装板107上，所述第一转轴103上设有第一带轮106；所述滚轮101上设有容纳电缆4的轮槽102，便于滚轮101与电缆4充分接触；所述安装板107中心处设有第二转轴109，所述第二转轴109两端通过轴承108活动地安装在安装板107上，所述第二转轴109上设有第二带轮111，第二带轮111与三个第一带轮106通过皮带连接；所述第二带轮111一侧同轴设有第三带轮110，同一侧行走装置1的两个第三带轮110通过皮带连接；所述安装板107一侧设有第一连接板112，所述第一连接板112一侧设有驱动电机114，驱动电机114输出轴与第二转轴109连接，驱动电机114通过第二转轴109带动第二带轮111转动，实现了从而带动滚轮101转动，吊篮装置同一侧前后两个行走装置1通过皮带连接，从而实现了吊篮装置的移动；所述吊篮2包括吊篮本体201、连接杆202，所述第一连接板112下部一侧设有吊杆205，所述吊篮本体201通过连接杆202与吊杆205连接。

在本实施例中，如图1所示，两侧行走装置1的驱动电机114对角布置，不仅保证了吊篮装置的驱动效果，而且保证了吊篮装置的平衡，避免了吊篮2因一端偏重造成倾斜；所述轮槽102内部设有防滑橡胶(图1中未示出)，保证了滚轮101与电缆4间的摩擦力，同时避免了滚轮101对电缆4造成损伤。

在本实施例中，如图3-4所示，所述滚轮101两侧设有挡环104，挡环104避免了电缆4与滚轮101脱离，保证了吊篮装置使用的安全性；所述挡环104一端设有翻边105，两侧的翻边105背对背设置，使翻边105的外径开口大于翻边105的内径开口，便于吊篮装置越障时线缆准确的卡进挡环104内部。

在本实施例中，如图3所示，所述行走装置1下部一侧设有顶紧装置3，所述顶紧装置3包括顶紧轮301、第二连接板303、第二固定板304，所述第一连接板112一侧设有第一固定板113，所述顶紧轮301设有两组，所述顶紧轮301位于电缆4的下部且顶紧轮301与滚轮101位置相对应，所述顶紧轮301上设有轮槽102，顶紧轮301一侧设有第三转轴302，第三转轴302的一端通过轴承108活动地安装在第二连接板303上，所述第二固定板304一端固定地安装在第二连接板303上，所述第一固定板113和第二固定板304通过连杆116连接，顶紧轮301保证了电缆4与滚轮101间的摩擦力，从而保证了吊篮装置的运行效果。

在本实施例中，如图3所示，所述连杆116外部套设有套筒115，所述套筒115上端与第一固定板113固定连接，所述套筒115外部套设有拉紧弹簧117，所述拉紧弹簧117上端与第一固定板113固定连接，所述拉紧弹簧117下端与第二固定板304固定连接，拉紧弹簧117使顶紧轮301与电缆4保持顶紧，从而保证了滚轮101与电缆4的接触效果，进一步保证了吊篮装置的运行效果。

在本实施例中，如图2、图5所示，所述吊杆205为弧形杆，所述吊杆205下部一侧设有滑轨206，所述滑轨206上设有滑块207，所述连接杆202通过滑块207与滑轨206连接；弧形的吊杆205与滑轨206配合，使得吊篮装置晃动时，吊篮本体201在一定范围内保持平稳状态，从而保障了巡检人员的安全。

在本实施例中，如图5所示，所述吊杆205两端设有限位块208，所述限位块208上设有插槽，所述第一连接板112下端***插槽内部，并通过紧固螺栓与限位块208固定连接；限位块208避免了滑块207与滑轨206分离，保证了吊篮装置的正常使用。

在本实施例中，如图2、图5所示，所述连接杆202下部设有减震弹簧203，所述减震弹簧203上端与连接杆202上端固定连接，所述减震弹簧203下端通过连接头与吊篮本体201连接，减震弹簧203减轻了巡检人员在吊篮本体201内部作业时产生的震动，减轻了吊篮本体201的震动，进一步减弱了吊篮本体201的晃动。

在本实施例中，如图2、图5所示，所述连接杆202上端通过铰接头204与滑块207活动连接，所述连接头下端通过铰接头204与吊篮本体201活动连接，使得两侧的连接杆202能够调整开口角度，适用于不同间距的电缆4使用。

在本实施例中，如图1-2、图6所示，所述电缆4上设有安全带吊挂装置5，所述安全带吊挂装置5包括辅助轮501、设置在辅助轮501两侧的第三连接板502，所述辅助轮501上设有轮槽102，所述辅助轮501通过转轴活动地安装在第三连接板502上，所述第三连接板502下端设有螺栓503，所述螺栓503上设有挂钩504，安全带挂设于挂钩504上；使用时先将螺栓503取下，将辅助轮501安装在电缆4上部，然后将挂钩504置于两个第三连接板502之间，将螺栓503穿过挂钩504并拧紧，再将安全带一端挂在挂钩504上，保证了巡检人员的操作安全。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高压输电线路巡检用吊篮装置，包括四组对称布置的行走装置、吊篮，其特征在于，每组行走装置设有三个滚轮，所述滚轮两侧设有安装板，滚轮通过第一转轴活动地安装在两侧的安装板上，所述第一转轴上设有第一带轮；所述滚轮上设有容纳电缆的轮槽；所述安装板中心处设有第二转轴，所述第二转轴两端通过轴承活动地安装在安装板上，所述第二转轴上设有第二带轮，第二带轮与三个第一带轮通过皮带连接；所述第二带轮一侧同轴设有第三带轮，同一侧行走装置的两个第三带轮通过皮带连接；所述安装板一侧设有第一连接板，所述第一连接板一侧设有驱动电机，驱动电机输出轴与第二转轴连接；所述吊篮包括吊篮本体、连接杆，所述第一连接板下部一侧设有吊杆，所述吊篮本体通过连接杆与吊杆连接；所述吊杆为弧形杆，所述吊杆下部一侧设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述连接杆通过滑块与滑轨连接；所述行走装置下部一侧设有顶紧装置，所述顶紧装置包括顶紧轮、第二连接板、第二固定板，所述第一连接板一侧设有第一固定板，所述顶紧轮设有两组，所述顶紧轮位于电缆的下部且顶紧轮与滚轮位置相对应，所述顶紧轮上设有轮槽，顶紧轮一侧设有第三转轴，第三转轴的一端通过轴承活动地安装在第二连接板上，所述第二固定板一端固定地安装在第二连接板上，所述第一固定板和第二固定板通过连杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检用吊篮装置，其特征在于，两侧行走装置的驱动电机对角布置；所述轮槽内部设有防滑橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检用吊篮装置，其特征在于，所述滚轮两侧设有挡环，所述挡环一端设有翻边，两侧的翻边背对背设置。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检用吊篮装置，其特征在于，所述连杆外部套设有套筒，所述套筒上端与第一固定板固定连接，所述套筒外部套设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧上端与第一固定板固定连接，所述拉紧弹簧下端与第二固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检用吊篮装置，其特征在于，所述吊杆两端设有限位块，所述限位块上设有插槽，所述第一连接板下端***插槽内部，并通过紧固螺栓与限位块固定连接。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种高压输电线路巡检用吊篮装置，其特征在于，所述连接杆下部设有减震弹簧，所述减震弹簧上端与连接杆上端固定连接，所述减震弹簧下端通过连接头与吊篮本体连接。

7.根据权利要求6所述的一种高压输电线路巡检用吊篮装置，其特征在于，所述连接杆上端通过铰接头与滑块活动连接，所述连接头下端通过铰接头与吊篮本体活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种高压输电线路巡检用吊篮装置，其特征在于，所述电缆上设有安全带吊挂装置，所述安全带吊挂装置包括辅助轮、设置在辅助轮两侧的第三连接板，所述辅助轮上设有轮槽，所述辅助轮通过转轴活动地安装在第三连接板上，所述第三连接板下端设有螺栓，所述螺栓上设有挂钩，安全带挂设于挂钩上。

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