CN110989405A - 电梯场景模拟的方法、装置、***、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯场景模拟的方法、装置、***、电子设备和存储介质。其中方法包括：根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景；获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息；将所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息；根据电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长；返回执行所述获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤。该方法可以使得电梯调度整体表现更加符合人们乘坐电梯的需求，使得电梯群控调度算法可以保证全局最优，提高调度算法的灵活性。

Description

电梯场景模拟的方法、装置、***、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯场景模拟的方法、装置、***、电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

高层楼房的电梯群控是一个影响效率的重要因素。传统电梯群控通常主要基于FSCAN(分步电梯调度算法)等方法进行群控的优化。然而，这些方法在真实场景的表现往往欠优，更重要的是，对于电梯调度算法，缺乏一个合理定量的评价，从而导致很多乘客通常对电梯调度算法表示不满。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种电梯场景模拟的方法。该方法可以使得电梯调度整体表现更加符合人们乘坐电梯的需求，使得电梯群控调度算法可以保证全局最优，提高调度算法的灵活性。

本申请的第二个目的在于提出一种电梯场景模拟的装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电梯场景模拟的***。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出的电梯场景模拟的方法，包括：根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景；其中，所述第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，所述第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息；获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息；将所述所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使所述电梯调度***根据所述所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息；根据所述电梯调度***返回的所述下一步模拟所需的调度决策信息，控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长；返回执行所述获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤。

根据本申请的一个实施例，在根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景之后，在获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息之前，所述方法还包括：重置所述电梯模拟场景的场景状态信息；将重置后的场景状态信息发送给所述电梯调度***，以使所述电梯调度***根据所述重置后的场景状态信息生成首次模拟所需的调度决策信息；根据所述电梯调度***返回的所述首次模拟所需的调度决策信息，控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长。

根据本申请的一个实施例，在每次控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，所述方法还包括：根据每次所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，获取每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗；根据所述每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数。

根据本申请的一个实施例，根据所述每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数，包括：根据所述每次模拟后得到的人们等待时间，确定对应的第一权重；根据所述每次模拟后得到的放弃等待人数，确定对应的第二权重；根据所述每次模拟后得到的能量消耗，确定对应的第三权重；根据所述每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗、第一权重、第二权重和第二权重，计算每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数。

根据本申请的一个实施例，在将每次模拟后所产生的场景状态变化信息发送给所述电梯调度***的同时，所述方法还包括：将每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数发送给所述电梯调度***，以使所述电梯调度***基于所述评价分数对电梯调度算法进行训练。

根据本申请的一个实施例，所述方法还包括：在所述电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，根据所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，渲染一帧图像；将所述渲染的一帧图像进行显示。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出的电梯场景模拟的装置，包括：模拟场景生成模块，用于根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景；其中，所述第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，所述第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息；场景状态变化信息获取模块，用于获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息；发送模块，用于将所述所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使所述电梯调度***根据所述所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息；模拟场景运行控制模块，用于根据所述电梯调度***返回的所述下一步模拟所需的调度决策信息，控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出的电梯场景模拟的***，包括：本申请第二方面实施例所述的电梯场景模拟的装置；调度***，用于接收所述装置发送的电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，并根据所述所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息，以及将所述下一步模拟所需的调度决策信息返回给所述装置。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例所述的电梯场景模拟的方法。

为达到上述目的，本申请第五方面实施例提出的存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请第一方面实施例所述的电梯场景模拟的方法。

根据本申请实施例的电梯场景模拟的方法、装置、***、电子设备和存储介质，可根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景，其中，第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息；获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，并将所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息，根据电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长，并返回执行所述获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤，如此重复多次，直至电梯模拟场景的运行次数达到预设阈值，或者，电梯模拟场景的运行总时长达到预设时长。即通过更加符合真实情况的大楼、电梯和大楼内人流的配置信息来生成电梯模拟场景，并基于电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息对电梯调度***进行评估，由于评价分数是基于人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗而得到的，所以本申请基于降低等待时间、降低能耗、降低等待人数等多个方面综合考虑，来强化电梯调度***的调度算法，使得训练后的电梯调度整体表现更加符合人们乘坐电梯的需求，使得电梯群控调度算法可以保证全局最优，提高调度算法的灵活性。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请一个实施例的电梯场景模拟的方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的电梯模拟场景图像的示例图；

图3是根据本申请一个具体实施例的电梯场景模拟的方法的流程图；

图4是根据本申请一个实施例的电梯场景模拟的装置的结构示意图；

图5是根据本申请另一个实施例的电梯场景模拟的装置的结构示意图；

图6是根据本申请又一个实施例的电梯场景模拟的装置的结构示意图；

图7是根据本申请一个实施例的电梯场景模拟的***的结构示意图；

图8是用来实现本申请实施例的电梯场景模拟的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

下面参考附图描述本申请实施例的电梯场景模拟的方法、装置、***、电子设备和计算机可读存储介质。

图1是根据本申请一个实施例的电梯场景模拟的方法的流程图。如图1所示，该电梯场景模拟的方法可以包括：

步骤101，根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景；其中，第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息。

需要说明的是，本申请实施例的电梯场景模拟的方法可提供电梯虚拟环境模拟工具，该电梯虚拟环境模拟工具可提供一些可配置的接口以实现对一栋完整大楼的参数进行配置。其中，在本申请的实施例中，针对大楼和电梯的配置信息可包括但不限于：楼层数量，电梯数量，楼层高度，电梯的动力和能耗参数，电梯门的动力以及能耗参数。

在本申请的实施例中，针对大楼内人流的配置信息，可包括如下方式进行配置：1)完全均匀人流，即可提供一个标准的24小时均匀虚拟人流环境，只需要配置人流的平均密度即可得到针对大楼内人流的配置信息；2)自定义人流，即可以读入一个文件，该文件是每一段时刻(如5分钟)从某一层流入，到某一层流出的人流密度，也就是说，可以根据真实环境情况，对一天中高峰时段、低峰时段和平峰时段的人流进行自定义，使得配置的大楼内人流更加符合真实情况。也即是说，本申请可基于真实统计得到的人流数据来模拟实时人流。

在本步骤中，可获取第一配置文件和第二配置文件，之后，可从第一配置文件中读取针对大楼和电梯的配置信息，并从第二配置文件读取针对大楼内人流的配置信息。然后，可根据第一配置文件中针对大楼和电梯的配置信息，对电梯虚拟环境模拟工具中大楼配置接口和电梯配置接口分别进行配置，以实现对大楼和电梯的配置；根据第二配置文件中针对大楼内人流的配置信息，对电梯虚拟环境模拟工具中大楼内人流配置接口进行配置，以实现对大楼内人流的配置。在完成对大楼、电梯和大楼内人流的配置时，可基于大楼、电梯和大楼内人流的配置参数生成针对该栋大楼的电梯模拟场景。

步骤102，获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息。作为一种示例，预设模拟步长可为0.5秒。

在本申请的实施例中，可控制电梯模拟场景运行预设模拟步长(如0.5秒)，在电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，可获取所产生的场景状态变化信息。在本申请中，所产生的场景状态变化信息可包括电梯整体情况、各个电梯的状态。其中，电梯整体情况包括所有电梯的状态、有人等待向上的楼层、有人等待向下的楼层；电梯的状态包括电梯当前楼层、大楼最高楼层、电梯当前速度、电梯最大速度、电梯方向、电梯门当前打开的比例、调度决策中指定的目标楼层、调度决策中指定的方向、电梯当前承载的质量、电梯最大能承载的质量、电梯内乘客的目标楼层、电梯是否超载倒计时、电梯门是否正在打开、电梯门是否正在关闭。

在本申请的实施例中，可利用如下表格1中的字符串来分别表示电梯整体情况中的各个状态信息，并用表格2中的字符串来分别表示各个电梯的状态：

表格1

表格2

步骤103，将所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息。

也就是说，可将电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，发送给电梯调度***。电梯调度***在接收到电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息之后，可将该所产生的场景状态变化信息输入到自身的电梯调度算法中进行预测，以得到下一步模拟所需的调度决策信息。

步骤104，根据电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长，并返回执行所述获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤，即返回执行所述步骤102。

也就是说，可在接收到电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息时，可根据该下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景进行下一步模拟，即控制电梯模拟场景运行预设模拟步长(如0.5秒)，并在电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，可获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，进而将当前运行后所产生的场景状态变化信息继续发送给电梯调度***进行调度决策信息的预测，如此重复多次，直至电梯模拟场景的运行次数达到预设阈值，或者，电梯模拟场景的运行总时长达到预设时长。

为了方便用户查看电梯模拟场景的实时状态，在本申请的一个实施例中，在电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，根据电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，渲染一帧图像，并将渲染的一帧图像进行显示。例如，在电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，可利用电梯虚拟环境模拟工具中所提到的渲染接口render(self)，根据电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，渲染一帧图像，进而可将该渲染的图像进行显示，从而可以显示出当前电梯内部的环境，如图2所示。也就是说，每当电梯模拟场景运行一次预设模拟步长之后，可利用本次运行后所产生的场景状态变化信息，渲染一帧图像，进而可通过该渲染的图像显示出当前电梯内部的环境，从而用户可通过渲染的图像实时了解到当前电梯内部的环境。

图3是根据本申请一个具体实施例的电梯场景模拟的方法的流程图。如图3所示，该电梯场景模拟的方法可以包括：

步骤301，根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景；其中，第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息。

步骤302，重置电梯模拟场景的场景状态信息。

也就是说，在生成电梯模拟场景时，可先对该电梯模拟场景的场景状态信息进行重置，以重置整个大楼环境。

步骤303，将重置后的场景状态信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据重置后的场景状态信息生成首次模拟所需的调度决策信息。

也就是说，可将电梯模拟场景的初始化状态信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***在接收到电梯模拟场景的初始化状态信息时，可将该电梯模拟场景的初始化状态信息输入到自身的电梯调度算法中进行预测，以得到首次模拟所需的调度决策信息。

步骤304，根据电梯调度***返回的首次模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长。

步骤305，获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息。

步骤306，将所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息。

步骤307，根据电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长，并返回执行所述获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤，即返回执行所述步骤305。

为了提高本申请的可用性以及可行性，实现对电梯调度***的评测，可选地，在本申请的一个实施例中，在每次控制电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，可根据每次电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，获取每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，并根据每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对电梯调度***的评价分数。其中，在本申请的实施例中，所述能量消耗为电梯的能量消耗和电梯门的能量消耗总和。

在本申请的实施例中，所述根据每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对电梯调度***的评价分数的具体实现过程可如下：根据每次模拟后得到的人们等待时间，确定对应的第一权重；根据每次模拟后得到的放弃等待人数，确定对应的第二权重；根据每次模拟后得到的能量消耗，确定对应的第三权重；根据每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗、第一权重、第二权重和第二权重，计算每次模拟后对电梯调度***的评价分数。

也就是说，在电梯模拟场景每次运行完一次时，可获得本次模拟运行后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗之后，可确定出所述人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗分别各自对应的权重，然后，将人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗分别乘以各自的权重并求和，得到的数值作为本次模拟后对电梯调度***的评价分数。可以理解，计算得到评价分数越高，则说明电梯调度***的调度算法越差；计算得到的评价分数越低，则说明电梯调度***的调度算法越好。

需要说明的是，所述人们等待时间可理解是大楼内有等待情况的人们的等待时间总和；所述放弃等待人数可理解为放弃等待的人数总和；所述能量消耗可为电梯的能量消耗和电梯门的能量消耗总和。

为了可以进一步提高电梯调度***的电梯调度算法，可选地，在本申请的一个实施例中，在将每次模拟后所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***的同时，还可将每次模拟后对电梯调度***的评价分数发送给电梯调度***，以使电梯调度***基于评价分数对电梯调度算法进行训练。也就是说，本申请实施例的电梯场景模拟的方法不但可以用于评价电梯调度***中的调度算法，还可以用于训练电梯调度***中的调度算法。具体地，在将每次模拟后所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***的同时，可将每次模拟后对电梯调度***的评价分数发送给电梯调度***。电梯调度***可基于接收到的评价分数对自身的电梯调度算法进行训练。

也就是说，电梯调度***可利用接收到的电梯模拟场景每次模拟运行后所产生的场景状态变化信息，给出对应的调度决策信息，然后，电梯模拟场景会基于该调度决策信息推进一步模拟，同时会返回下一步模拟运行后所产生的场景状态变化信息，以及上一步模拟运行后计算得到的评价分数一同给电梯调度***。电梯调度***可以基于该评价分数来学习并提升自己的调度算法，并且基于自身的调度算法对所述下一步模拟运行后所产生的场景状态变化信息进行预测，以给出下一步模拟所需的调度决策信息。这个过程循环往复，直到电梯调度***的调度算法达到最优位置。其中，电梯调度***的学习可以利用强化学习或者遗传算法来进行学习。由此，由于所述评价分数是基于人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗而得到的，所以本申请基于降低等待时间、降低能耗、降低等待人数等多个方面综合考虑，来强化电梯调度***的调度算法，使得训练后的电梯调度整体表现更加符合人们乘坐电梯的需求，使得电梯群控调度算法可以保证全局最优，提高调度算法的灵活性。

需要说明的是，在本申请的实施例中，在控制电梯模拟场景进行模拟运行时，需要遵循大楼模拟逻辑和电梯控制逻辑。其中，在本申请的实施例中，大楼模拟逻辑可包括但不限于如下条目：1)每个楼层电梯间按照一定规律(带随机性地)产生出需要去到其他楼层的乘客人流；2)每个楼层只要有向上/向下的乘客，尚且在电梯间，向上/向下的按钮就会亮起；3)如果一个电梯停靠该层，并且开门，而且没有其余乘客在等待，那么电梯目前方向对应的电梯间向上/向下按钮熄灭；4)电梯门打开之后，只有要去的方向和电梯方向一致的乘客进入该电梯车厢；5)如果电梯车厢超载，乘客会退回电梯间，继续等待其他电梯。

在本申请的实施例中，电梯控制逻辑可包括但不限于如下条目：1)乘客进入电梯车厢后，要去的楼层的电梯按钮亮起；2)电梯车厢停靠某个楼层并且开门，相应的楼层的电梯按钮熄灭；3)电梯门完全打开后，以此层为目的地的乘客会依次走下电梯；4)电梯规划一条最快捷的匀加速-匀减速运动轨迹到下一个目标楼层。在运行过程中，加速度/减速度和最大速度不超过指定值；5)电梯规划行进过程中，允许目标楼层突然改变，但如果突然改变电梯来不及停止，会忽略该信号而不是反向运行来达到目的地；6)电梯目标楼层取决于电梯运行方向，电梯按钮亮起楼层，以及调度指令。按照如下优先序列决定：在电梯当前运行方向上，选择调度指令目标楼层和电梯按钮亮起的楼层中，最近的楼层；7)电梯到达顶楼和底层时，强制改变电梯方向。在其他情况下，如调度指令和电梯按钮均为空，则电梯方向置0，并且尽快减速停止；8)调度决策(即接口的action)包括电梯调度楼层，以及到达调度楼层的指定方向。该指定方向，只有在电梯方向为0时才起作用。

根据本申请实施例的电梯场景模拟的方法，可根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景，其中，第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息；获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，并将所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息，根据电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长，并返回执行所述获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤，如此重复多次，直至电梯模拟场景的运行次数达到预设阈值，或者，电梯模拟场景的运行总时长达到预设时长。即通过更加符合真实情况的大楼、电梯和大楼内人流的配置信息来生成电梯模拟场景，并基于电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息对电梯调度***进行评估，由于评价分数是基于人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗而得到的，所以本申请基于降低等待时间、降低能耗、降低等待人数等多个方面综合考虑，来强化电梯调度***的调度算法，使得训练后的电梯调度整体表现更加符合人们乘坐电梯的需求，使得电梯群控调度算法可以保证全局最优，提高调度算法的灵活性。

与上述几种实施例提供的电梯场景模拟的方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种电梯场景模拟的装置，由于本发明实施例提供的电梯场景模拟的装置与上述几种实施例提供的电梯场景模拟的方法相对应，因此在前述电梯场景模拟的方法的实施方式也适用于本实施例提供的电梯场景模拟的装置，在本实施例中不再详细描述。图4是根据本申请一个实施例的电梯场景模拟的装置的结构示意图。如图4所示，该电梯场景模拟的装置400可以包括：模拟场景生成模块410、场景状态变化信息获取模块420、发送模块430和模拟场景运行控制模块440。

具体地，模拟场景生成模块410用于根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景；其中，第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息。

场景状态变化信息获取模块420用于获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息。

发送模块430用于将所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息。

模拟场景运行控制模块440用于根据电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，该电梯场景模拟的装置400还可包括：重置模块450。重置模块450可用于在根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景之后，在获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息之前，重置所述电梯模拟场景的场景状态信息。其中，在本申请的实施例中，发送模块430还用于将重置后的场景状态信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据重置后的场景状态信息生成首次模拟所需的调度决策信息。模拟场景运行控制模块440还用于根据电梯调度***返回的首次模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长。

在本申请的一个实施例中，如图6所示，该电梯场景模拟的装置400还可包括：获取模块460和评价分数获取模块470。其中，获取模块460用于在每次控制电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，根据每次电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，获取每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗。评价分数获取模块470用于根据每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对电梯调度***的评价分数。

在本申请的实施例中，评价分数获取模块470根据每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对电梯调度***的评价分数的具体实现过程可如下：根据每次模拟后得到的人们等待时间，确定对应的第一权重；根据每次模拟后得到的放弃等待人数，确定对应的第二权重；根据每次模拟后得到的能量消耗，确定对应的第三权重；根据每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗、第一权重、第二权重和第二权重，计算每次模拟后对电梯调度***的评价分数。

在本申请的一个实施例中，发送模块430还用于在将每次模拟后所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***的同时，将每次模拟后对电梯调度***的评价分数发送给电梯调度***，以使电梯调度***基于评价分数对电梯调度算法进行训练。

根据本申请实施例的电梯场景模拟的装置，可根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景，其中，第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息；获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，并将所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息，根据电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长，并返回执行所述获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤，如此重复多次，直至电梯模拟场景的运行次数达到预设阈值，或者，电梯模拟场景的运行总时长达到预设时长。即通过更加符合真实情况的大楼、电梯和大楼内人流的配置信息来生成电梯模拟场景，并基于电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息对电梯调度***进行评估，由于评价分数是基于人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗而得到的，所以本申请基于降低等待时间、降低能耗、降低等待人数等多个方面综合考虑，来强化电梯调度***的调度算法，使得训练后的电梯调度整体表现更加符合人们乘坐电梯的需求，使得电梯群控调度算法可以保证全局最优，提高调度算法的灵活性。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种电梯场景模拟的***。

图7是根据本申请一个实施例的电梯场景模拟的***的结构示意图。如图7所示，该电梯场景模拟的***700可以包括：电梯场景模拟的装置400和调度***710。

具体地，电梯场景模拟的装置400的具体功能描述可参见上述图4至图6中任一个实施例所述的电梯场景模拟的装置的功能描述，在此不再赘述。

调度***710用于接收装置400发送的电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，并根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息，以及将下一步模拟所需的调度决策信息返回给装置400。

根据本申请实施例的电梯场景模拟的***，可根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景，其中，第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息；获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，并将所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使电梯调度***根据所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息，根据电梯调度***返回的下一步模拟所需的调度决策信息，控制电梯模拟场景运行预设模拟步长，并返回执行所述获取电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤，如此重复多次，直至电梯模拟场景的运行次数达到预设阈值，或者，电梯模拟场景的运行总时长达到预设时长。即通过更加符合真实情况的大楼、电梯和大楼内人流的配置信息来生成电梯模拟场景，并基于电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息对电梯调度***进行评估，由于评价分数是基于人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗而得到的，所以本申请基于降低等待时间、降低能耗、降低等待人数等多个方面综合考虑，来强化电梯调度***的调度算法，使得训练后的电梯调度整体表现更加符合人们乘坐电梯的需求，使得电梯群控调度算法可以保证全局最优，提高调度算法的灵活性。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图8所示，是根据本申请实施例的用以实现电梯场景模拟的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图8所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图8中以一个处理器801为例。

存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的电梯场景模拟的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的电梯场景模拟的方法。

存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电梯场景模拟的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的模拟场景生成模块410、场景状态变化信息获取模块420、发送模块430和模拟场景运行控制模块440)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电梯场景模拟的方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电梯场景模拟的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电梯场景模拟的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

电梯场景模拟的方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电梯场景模拟的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (15)

1.一种电梯场景模拟的方法，其特征在于，包括：

根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景；其中，所述第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，所述第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息；

获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息；

将所述所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使所述电梯调度***根据所述所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息；

根据所述电梯调度***返回的所述下一步模拟所需的调度决策信息，控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长；

返回执行所述获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景之后，在获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息之前，所述方法还包括：

重置所述电梯模拟场景的场景状态信息；

将重置后的场景状态信息发送给所述电梯调度***，以使所述电梯调度***根据所述重置后的场景状态信息生成首次模拟所需的调度决策信息；

根据所述电梯调度***返回的所述首次模拟所需的调度决策信息，控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每次控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，所述方法还包括：

根据每次所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，获取每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗；

根据所述每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数，包括：

根据所述每次模拟后得到的人们等待时间，确定对应的第一权重；

根据所述每次模拟后得到的放弃等待人数，确定对应的第二权重；

根据所述每次模拟后得到的能量消耗，确定对应的第三权重；

根据所述每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗、第一权重、第二权重和第二权重，计算每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将每次模拟后所产生的场景状态变化信息发送给所述电梯调度***的同时，所述方法还包括：

将每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数发送给所述电梯调度***，以使所述电梯调度***基于所述评价分数对电梯调度算法进行训练。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，根据所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，渲染一帧图像；

将所述渲染的一帧图像进行显示。

7.一种电梯场景模拟的装置，其特征在于，包括：

模拟场景生成模块，用于根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景；其中，所述第一配置文件包括针对大楼和电梯的配置信息，所述第二配置文件包括针对大楼内人流的配置信息；

场景状态变化信息获取模块，用于获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息；

发送模块，用于将所述所产生的场景状态变化信息发送给电梯调度***，以使所述电梯调度***根据所述所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息；

模拟场景运行控制模块，用于根据所述电梯调度***返回的所述下一步模拟所需的调度决策信息，控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

重置模块，用于在根据第一配置文件和第二配置文件生成电梯模拟场景之后，在获取所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息之前，重置所述电梯模拟场景的场景状态信息；

其中，所述发送模块，还用于将重置后的场景状态信息发送给所述电梯调度***，以使所述电梯调度***根据所述重置后的场景状态信息生成首次模拟所需的调度决策信息；

所述模拟场景运行控制模块，还用于根据所述电梯调度***返回的所述首次模拟所需的调度决策信息，控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于在每次控制所述电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，根据每次所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，获取每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗；

评价分数获取模块，用于根据所述每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数和能量消耗，获取每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述评价分数获取模块具体用于：

根据所述每次模拟后得到的人们等待时间，确定对应的第一权重；

根据所述每次模拟后得到的放弃等待人数，确定对应的第二权重；

根据所述每次模拟后得到的能量消耗，确定对应的第三权重；

根据所述每次模拟后得到的人们等待时间、放弃等待人数、能量消耗、第一权重、第二权重和第二权重，计算每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于在将每次模拟后所产生的场景状态变化信息发送给所述电梯调度***的同时，将每次模拟后对所述电梯调度***的评价分数发送给所述电梯调度***，以使所述电梯调度***基于所述评价分数对电梯调度算法进行训练。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

渲染模块，用于在所述电梯模拟场景运行预设模拟步长之后，根据所述电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，渲染一帧图像；

显示模块，用于将所述渲染的一帧图像进行显示。

13.一种电梯场景模拟的***，其特征在于，包括：

如权利要求7至12中任一项所述的电梯场景模拟的装置；

调度***，用于接收所述装置发送的电梯模拟场景运行预设模拟步长后所产生的场景状态变化信息，并根据所述所产生的场景状态变化信息生成下一步模拟所需的调度决策信息，以及将所述下一步模拟所需的调度决策信息返回给所述装置。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一项所述的电梯场景模拟的方法。

15.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的电梯场景模拟的方法。

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