CN110989095B - 一种带有导向定位块的光纤装配机构 - Google Patents
一种带有导向定位块的光纤装配机构 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种带有导向定位块的光纤装配机构,包括底座,底座上设有冲压机构、穿线机构、剥线机构和清理机构,穿线机构包括底板、滑动连接在底板上的第一夹座、滑动连接在底板上的第二夹座、开设在第一夹座上的第一卡槽、第二夹座上设有夹紧机构,第一夹座和第二夹座之间设有限位机构,第一夹座上设有导向机构,夹紧机构将光纤夹紧在第二夹座上,剥线机构将光纤外壁上的涂覆层剥离,清理机构将剥线机构上的涂覆层残渣清理掉,在导向机构的导向作用下,推动第二夹座,第二夹座驱动光纤继续移动,光纤外壁上的松套管插接进接头中,通过冲压机构将松套管锁紧在接头中,方便了操作者将光纤和接头连接起来,减小了人工消耗,提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种光纤加工设备,尤其是涉及带有导向定位块的光纤装配机构。
背景技术
光纤是光导纤维的简写,是一种由玻璃或塑料制成的纤维,可作为光传导工具。传输原理是'光的全反射'。
通常光纤与光缆两个名词会被混淆。多数光纤在使用前必须由几层保护结构包覆,包覆后的缆线即被称为光缆。光纤外层的保护层和绝缘层可防止周围环境对光纤的伤害,如水、火、电击等。光缆分为:光纤,缓冲层及披覆。光纤和同轴电缆相似,只是没有网状屏蔽层。中心是光传播的玻璃芯。
现有的光纤在使用过程中一般将光纤的一端卡接在接头中,现有将光纤卡接在接头中一般都是通过人工将光纤一端插接在接头中,然后进行卡紧,这种加工方式,人工成本较大,加工的效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种光纤和接头的装配设备,其具有方便了操作者将光纤和接头连接起来,减小了人工消耗,提高了加工效率的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种带有导向定位块的光纤装配机构,包括放置在工作台上的底座,在所述底座上设有冲压机构、穿线机构、剥线机构和清理机构,所述穿线机构包括固定连接在底座上的底板、滑动连接在底板上的第一夹座、滑动连接在底板上用于二次送料的第二夹座、开设在第一夹座上的第一卡槽、在所述第二夹座上设有一用于夹紧光纤的夹紧机构,在所述第一夹座和第二夹座之间设有用于控制二次送料长度的限位机构,光纤的橡胶外壁嵌设在第一卡槽中,在所述第一夹座远离第二夹座的一侧设有一防止光纤前端发生弯曲的导向机构。
通过采用上述技术方案,将光纤一端卡接在第一卡槽中,通过夹紧机构将光纤夹紧在第二夹座上,通过剥线机构将光纤外壁上的涂覆层剥离,通过清理机构将剥线机构上的涂覆层残渣清理掉,滑动第一夹座,将剥掉涂覆层的光纤插接在接头中,在导向机构的导向作用下,继续推动第二夹座,第二夹座驱动光纤继续移动,光纤外壁上的松套管插接进接头中,通过冲压机构将松套管锁紧在接头中,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了操作者将光纤和接头连接起来,减小了人工消耗,提高了加工效率。
本发明进一步设置为:所述导向机构包括固定连接在第一夹座远离第二夹座的一侧上的导向气缸、固定连接在导向气缸伸缩端上的导向板、安装在导向板上表面远离第一夹座的一端上的导向块、开设在导向块上表面上的导向槽,所述导向槽与第一卡槽对齐且在同一水平面上,所述导向块的一侧抵紧在第一卡槽远离第二夹座的一端侧壁上,在所述导向气缸远离第一夹座的一侧上设有一用于当导向气缸靠近冲压机构时控制导向气缸工作的控制机构。
通过采用上述技术方案,驱动第一夹座运动时,光纤的涂覆层端卡接在导向槽中,在导向气缸靠近冲压机构时,控制机构控制导向气缸收缩,导向块脱离光纤,此时继续驱动第二夹座进行二次送料,通过这样的设置,结构简单,操作方便,在进行第一次送料时,在导向块的作用下,光纤前端不会在重力作用下发生弯曲,方便了光纤插接进接头中。
本发明进一步设置为:在所述导向板下表面的两端上均固定连接有一滑板,所述两组滑板的相对面分别滑动连接在导向气缸两侧侧壁上。
通过采用上述技术方案,通过在导向板下表面的两端上固定连接有滑板,滑板滑动连接在导向气缸的两侧侧壁上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,提高了导向气缸驱动导向板上下运动的稳定性。
本发明进一步设置为:所述限位机构包括两组固定连接在第一夹座靠近第二夹座一侧上的限位杆、开设在第二夹座上的限位孔、安装在限位杆穿过限位孔的一端外壁上挡环、螺纹连接在第二夹座靠近第一夹座的一侧上的限位螺栓,所述限位孔贯穿第二夹座,所述限位杆滑动连接在限位孔中。
通过采用上述技术方案,限位杆滑动连接在限位孔中,挡环一侧抵紧在第二夹座远离第一夹座的一侧侧壁上,限位螺栓螺纹连接在第二夹座靠近第一夹座的一侧上,在第二夹座驱动光纤进行第二次进料时,限位螺栓抵紧在第一夹座侧壁上,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了操作者控制第二夹座进行二次送料的距离。
本发明进一步设置为:所述第二夹座设置为竖板,所述夹紧机构包括开设在竖板一侧侧壁上端上的安装槽、固定连接在安装槽侧壁上的滑杆、滑动连接在滑杆上的夹块、开设在安装槽侧壁上端上的第二卡槽、套设在滑杆一端上的夹紧弹簧、设置在滑杆一端上的挡块,所述安装槽的一侧和上表面与外界连通,所述滑杆一端固定连接在安装槽的竖直内壁上且呈水平设置,所述第二卡槽一侧与安装槽连通,所述夹块在滑杆上滑动后抵紧在光纤外壁上,所述夹紧弹簧的两端分别抵紧在挡块和夹块上。
通过采用上述技术方案,滑杆一端固定能够连接在安装槽侧壁上,夹块滑动连接在滑杆上,在夹紧弹簧回复力的作用下,夹块的一侧抵紧在安装槽的一侧上,将光纤夹紧在第二卡槽和夹块之间,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了将光纤夹紧在第二夹座上,方便了操作者对光纤进行二次进料。
本发明进一步设置为:所述冲压机构包括固定连接在底座上的支架、固定连接在支架上表面上的冲压气缸、固定连接在冲压气缸伸缩端上的冲压块、固定连接在支架上的第一安装座、第二安装座和第三安装座、固定连接在第一安装座一侧上的套管、开设在第二安装槽上表面上的第三卡槽和开设在第三安装槽上表面上的第四卡槽,接头卡接在套管、第三卡槽和第四卡槽中,接头与第一卡槽在同一水平面上且对齐。
通过采用上述技术方案,将接头的一端卡接在套管中,将接头的另一端分别卡接在第三卡槽和第四卡槽中,将接头所需要的卡块放置在接头上的槽中,通过冲压气缸驱动冲压块冲击卡块,将卡块卡接在接头中,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了操作者将光纤夹紧在接头中。
本发明进一步设置为:所述剥线机构包括固定连接在底座上的第一气缸、固定连接在第一气缸伸缩端上的第一板、固定连接在第一板上表面上的第二气缸、固定连接在第二气缸伸缩端上的第二板、固定连接在第二板上表面上的支板、固定连接在支板一侧侧壁上的夹爪气缸、固定连接在夹爪气缸的两气爪盘上的直板、开设在直板相对面上的圆弧槽、固定连接在圆弧槽内壁上的切刀,所述切刀刀锋到圆弧槽内壁的距离与光纤涂覆层的厚度相同,所述第一板的运动方向和第二板的运动方向呈垂直设置。
通过采用上述技术方案,通过第一气缸驱动第一板运动,将光纤带有涂覆层的一端位于圆弧槽中,夹爪气缸启动,夹爪气缸驱动切刀将涂覆层切断,第二气缸驱动第二板往远离光纤的一端移动,切刀将涂覆层剥落,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了操作者将光纤表面的涂覆层剥落。
本发明进一步设置为:在所述圆弧槽中固定连接有一加热板,加热板与外接电源电连接,切刀刀锋到加热板的距离与光纤涂覆层的厚度相同。
通过采用上述技术方案,通过在圆弧槽中固定连接有一加热板,加热板与外接电源电连接,通过这样的设置,先通过加热板对涂覆层进行加热,方便了操作者通过切刀将涂覆层剥离。
本发明进一步设置为:所述清理机构包括安装在底座上的第三板、固定连接在第三板上表面上的第三气缸、固定连接在第三气缸伸缩端上的支撑架、转动连接在支撑架上的转动管、固定连接在转动杆一端上的第一齿轮、固定连接在支撑架侧壁上的连接框、固定连接在连接框上的伺服电机、固定连接在伺服电机输出轴上的第二齿轮、安装在转动管另一端上的清理刷,所述第一齿轮与第二齿轮啮合且第一齿轮的直径大于第二齿轮。
通过采用上述技术方案,通过第三气缸驱动支撑架运动,将清理刷驱动至切刀上,伺服电机启动,伺服电机通过第一齿轮和第二齿轮带动转动管转动,转动管带动清理刷转动,清理刷转动俩清理切刀上的额涂覆层残渣,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了操作者将切刀上的残渣清理掉,方便了装置进行下一次的工作。
本发明进一步设置为:在所述底座上固定连接有第四气缸,所述第三板固定连接在第四气缸伸缩端上,所述第三板的运动方向与支撑架的运动方向呈垂直设置。
通过采用上述技术方案,通过在底座上固定连接第四气缸,第四气缸驱动第三板运动,第三板带动清理刷往直板一端移动,通过这样的设置,结构简单,操作方便,方便了操作者通过清理刷将切刀处的涂覆层残渣从直板上清除。
综上所述,本发明的有益技术效果为:方便了操作者将光纤和接头连接起来,减小了人工消耗,提高了加工效率;方便了操作者通过清理刷将切刀处的涂覆层残渣从直板上清除;方便了操作者将切刀上的残渣清理掉,方便了装置进行下一次的工作。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图;
图2是实施例中夹紧机构和限位机构的整体结构示意图;
图3是实施例中剥线机构的整体结构示意图;
图4是实施例中清理机构的整体结构示意图。
附图标记:1、底座;2、冲压机构;3、穿线机构;4、剥线机构;5、清理机构;6、底板;7、第一夹座;8、第二夹座;9、第一卡槽;10、夹紧机构;11、限位机构;12、限位杆;13、限位孔;14、挡环;15、限位螺栓;16、安装槽;17、滑杆;18、夹块;19、第二卡槽;20、夹紧弹簧;21、挡块;22、支架;23、冲压气缸;24、冲压块;25、第一安装座;26、第二安装座;27、第三安装座;28、套管;29、第三卡槽;30、第四卡槽;31、第一气缸;32、第一板;33、第二气缸;34、第二板;35、支板;36、夹爪气缸;37、直板;38、圆弧槽;39、切刀;40、加热板;41、第三板;42、第三气缸;43、支撑架;44、转动管;45、第一齿轮;46、连接框;47、伺服电机;48、第二齿轮;49、清理刷;50、第四气缸;51、导向机构;52、导向气缸;53、导向板;54、导向块;55、导向槽;56、滑板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,为本发明公开的一种带有导向定位块的光纤装配机构,包括放置在工作台上的底座1,在底座1上设有冲压机构2、穿线机构3、剥线机构4和清理机构5。
如图1所示,冲压机构2包括支架22、冲压气缸23、冲压块24、第一安装座25、第二安装座26、第三安装座27、套管28、第三卡槽29、第四卡槽30,支架22固定连接在底座1上,支架22呈匚型设置,冲压气缸23固定连接在支架22上表面上,冲压气缸23的伸缩端朝下设置,冲压块24固定连接在冲压气缸23的伸缩端上,第一安装座25、第二安装座26、第三安装座27依次固定连接在支架22内壁下表面上,套管28固定连接在第一安装座25上表面上,第三卡槽29开设在第二安装座26上表面上,第四卡槽30开设在第三安装座27上表面上,接头一端卡接在套管28中,接头的另一端依次卡接在第三卡槽29和第四卡槽30中。
如图1所示,穿线机构3包括底板6、第一夹座7、第二夹座8、第一卡槽9、夹紧机构10和限位机构11,底板6固定连接在底座1上,在底板6上固定连接有两组滑轨,滑轨一端指向支架22,第一夹座7滑动连接在滑轨上,第二夹座8设置为竖板,第二夹座8滑动连接在滑轨上,第一卡槽9开设在第一夹座7上表面上,光纤一端嵌设在第一卡槽9中,第一卡槽9与接头在同一水平面上,夹紧机构10设置在第二夹座8上,夹紧机构10用于夹紧光纤,方便光纤进行二次送料,将光纤完全***接头中,限位机构11设置在第一夹座7和第二夹座8之间,限位机构11用于限位第二夹座8进行二次送料的长度。
如图1、图2所示,夹紧机构10包括安装槽16、第二卡槽19、滑杆17、夹块18、夹紧弹簧20和挡块21,安装槽16开设在第二夹座8一侧上端,安装槽16的一侧和上表面与外界连通,第二卡槽19开设在第二夹座8上表面靠近安装槽16的一端上,第二卡槽19一侧与安装槽16连通,滑杆17一端固定连接在安装槽16侧壁上,在安装槽16侧壁上固定连接有两组滑杆17,两组滑杆17呈上下设置且呈水平设置,夹块18滑动连接在滑杆17上,夹紧弹簧20套设在滑杆17上,挡块21螺纹连接在滑杆17穿过夹块18的一端上,夹紧弹簧20的两端分别抵紧在挡块21和夹块18上,在夹紧弹簧20回复力的作用下,光纤在夹块18的作用下卡接在第二卡槽19中。
如图1、图2所示,限位机构11包括限位杆12、限位孔13、挡环14和限位螺栓15,限位杆12一端固定连接在第一夹座7靠近第二夹座8的一侧上,限位孔13开设在第二夹座8上,限位杆12滑动连接在限位孔13中,挡环14螺纹连接在限位杆12穿过限位孔13的一端上,限位螺栓15螺纹连接在第二夹座8靠近第一夹座7的一侧上。
如图1所示,为了操作者更好将的光纤穿设进接头中,在第一夹座7远离第二夹座8的一侧上设有一导向机构51,导向机构51包括导向气缸52、导向板53、导向块54和导向槽55,导向气缸52固定连接在第一夹座7远离第二夹座8的一侧上,导向板53固定连接在导向气缸52伸缩端上,导向块54固定连接在导向板53上表面远离第一夹座7的一侧上,导向槽55开设在导向块54上表面上,光纤带有涂覆层的一端嵌设在导向槽55中。
如图1所示,为了提高导向板53上下运动的稳定性,在导向板53下表面的两端上均固定连接有滑板56,滑板56的相对面滑动连接在导向气缸52的两侧侧壁上。
如图1所示,在导向气缸52远离第一夹座7的一侧上设有一控制机构(图中未示出),控制机构包括包括接近开关和控制器,接近开关固定连接在导向气缸52靠近第三安装座27的一侧上,当导向气缸52靠近第三安装座27时,控制器控制导向气缸52收缩,导向块54脱离光纤。
如图3所示,剥线机构4包括第一气缸31、第一板32、第二气缸33、第二板34、支板35、夹爪气缸36、直板37、圆弧槽38、切刀39,第一气缸31固定连接在底座1上,第一板32固定连接在第一气缸31伸缩端上,第二气缸33固定连接在第一板32上,第二板34固定连接在第二气缸33伸缩端上,第二板34的运动方向与第一板32的运动方向呈垂直设置,支板35固定连接在第二板34上表面上,夹爪气缸36固定连接在支板35一侧上,直板37固定连接在夹爪气缸36的夹爪盘上,圆弧槽38开设在两组直板37的相对面上,圆弧槽38贯穿直板37两侧侧壁,切刀39固定连接在圆弧槽38内壁上,切刀39刀锋到圆弧槽38内壁的距离与涂覆层的厚度相同。
如图3所示,为了方便操作者对涂覆层进行剥离,在圆弧槽38内壁上固定连接有一加热板40,加热板40与外界电源电连接,切刀39刀锋到加热板40的距离与涂覆层的厚度相同。
如图4所示,清理机构5包括第三板41、第三气缸42、支撑架43、转动管44、第一齿轮45、连接框46、伺服电机47、第二齿轮48和清理刷49,第三板41安装在底座1上,第三气缸42固定连接在第三板41上表面上,支撑架43固定连接在第三气缸42伸缩端上,支撑架43滑动连接在第三板41上,转动管44转动连接在支撑架43上且转动管44贯穿支撑架43,第一齿轮45固定连接在转动管44穿过支撑架43的一端外壁上,连接框46固定连接在支撑架43靠近第一齿轮45的一侧侧壁上,伺服电机47固定连接在连接框46上,第二齿轮48固定连接在伺服电机47输出轴上,第一齿轮45的直径大于第二齿轮48的之间,第一齿轮45和第二齿轮48之间啮合,清理刷49插接在转动管44远离第一齿轮45的一端内壁上。
如图4所示,为了方便操作者将直板37上的废料从直板37上刷落,第三板41滑动连接在底座1上,在底座1上固定连接有第四气缸50,第四气缸50的伸缩端与第三板41固定连接,第三板41的运动方向与支撑架43的运动方向呈垂直设置。
本实施例的实施原理为:将光纤卡接在第一卡槽9和第二卡槽19中,卡块在夹紧弹簧20的作用下抵紧在光纤外壁上;
第一气缸31启动,第一气缸31驱动第一板32运动,第一板32带动支板35运动,带有涂覆层的光纤一端位于两切刀39之间,夹爪气缸36启动,夹爪气缸36将涂覆层切断,加热板40对涂覆层进行加热,第二气缸33驱动支板35远离光纤一端移动,将涂覆层从光纤上剥离;
第三气缸42驱动支撑架43运动,支撑架43将清理刷49驱动至切刀39处,伺服电机47通过第一齿轮45和第二齿轮48带动转动管44转动,转动管44带动清理刷49转动,第四气缸50驱动第三板41运动,清理刷49从直板37一端脱离切刀39;
将接头一端卡接在套管28中,将接头分别依次卡接在第三卡槽29和第四卡槽30中,驱动第一夹座7运动,第一夹座7带动光纤一端插接进接头中,导向气缸52上的接近开关靠近第三安装座27,控制器控制导向气缸52收缩,导向块54脱离光纤,驱动第二夹座8运动,第二夹座8驱动光纤进行二次进料;
第一气缸31、第二气缸33、第三气缸42、第四气缸50、夹爪气缸36 、冲压气缸23、导向气缸52的动力来源为外接气泵。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带有导向定位块的光纤装配机构,包括放置在工作台上的底座(1),其特征在于:在所述底座(1)上设有冲压机构(2)、穿线机构(3)、剥线机构(4)和清理机构(5),所述穿线机构(3)包括固定连接在底座(1)上的底板(6)、滑动连接在底板(6)上的第一夹座(7)、滑动连接在底板(6)上用于二次送料的第二夹座(8)、开设在第一夹座(7)上的第一卡槽(9)、在所述第二夹座(8)上设有一用于夹紧光纤的夹紧机构(10),在所述第一夹座(7)和第二夹座(8)之间设有用于控制二次送料长度的限位机构(11),光纤的橡胶外壁嵌设在第一卡槽(9)中,在所述第一夹座(7)远离第二夹座(8)的一侧设有一防止光纤前端发生弯曲的导向机构(51);所述导向机构(51)包括固定连接在第一夹座(7)远离第二夹座(8)的一侧上的导向气缸(52)、固定连接在导向气缸(52)伸缩端上的导向板(53)、安装在导向板(53)上表面远离第一夹座(7)的一端上的导向块(54)、开设在导向块(54)上表面上的导向槽(55),所述导向槽(55)与第一卡槽(9)对齐且在同一水平面上,所述导向块(54)的一侧抵紧在第一卡槽(9)远离第二夹座(8)的一端侧壁上,在所述导向气缸(52)远离第一夹座(7)的一侧上设有一用于当导向气缸(52)靠近冲压机构(2)时控制导向气缸(52)工作的控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有导向定位块的光纤装配机构,其特征在于:在所述导向板(53)下表面的两端上均固定连接有一滑板(56),所述两组滑板(56)的相对面分别滑动连接在导向气缸(52)两侧侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种带有导向定位块的光纤装配机构,其特征在于:所述限位机构(11)包括两组固定连接在第一夹座(7)靠近第二夹座(8)一侧上的限位杆(12)、开设在第二夹座(8)上的限位孔(13)、安装在限位杆(12)穿过限位孔(13)的一端外壁上挡环(14)、螺纹连接在第二夹座(8)靠近第一夹座(7)的一侧上的限位螺栓(15),所述限位孔(13)贯穿第二夹座(8),所述限位杆(12)滑动连接在限位孔(13)中。
4.根据权利要求1所述的一种带有导向定位块的光纤装配机构,其特征在于:所述第二夹座(8)设置为竖板,所述夹紧机构(10)包括开设在竖板一侧侧壁上端上的安装槽(16)、固定连接在安装槽(16)侧壁上的滑杆(17)、滑动连接在滑杆(17)上的夹块(18)、开设在安装槽(16)侧壁上端上的第二卡槽(19)、套设在滑杆(17)一端上的夹紧弹簧(20)、设置在滑杆(17)一端上的挡块(21),所述安装槽(16)的一侧和上表面与外界连通,所述滑杆(17)一端固定连接在安装槽(16)的竖直内壁上且呈水平设置,所述第二卡槽(19)一侧与安装槽(16)连通,所述夹块(18)在滑杆(17)上滑动后抵紧在光纤外壁上,所述夹紧弹簧(20)的两端分别抵紧在挡块(21)和夹块(18)上。
5.根据权利要求1所述的一种带有导向定位块的光纤装配机构,其特征在于:所述冲压机构(2)包括固定连接在底座(1)上的支架(22)、固定连接在支架(22)上表面上的冲压气缸(23)、固定连接在冲压气缸(23)伸缩端上的冲压块(24)、固定连接在支架(22)上的第一安装座(25)、第二安装座(26)和第三安装座(27)、固定连接在第一安装座(25)一侧上的套管(28)、开设在第二安装槽(16)上表面上的第三卡槽(29)和开设在第三安装槽(16)上表面上的第四卡槽(30),接头卡接在套管(28)、第三卡槽(29)和第四卡槽(30)中,接头与第一卡槽(9)在同一水平面上且对齐。
6.根据权利要求1所述的一种带有导向定位块的光纤装配机构,其特征在于:所述剥线机构(4)包括固定连接在底座(1)上的第一气缸(31)、固定连接在第一气缸(31)伸缩端上的第一板(32)、固定连接在第一板(32)上表面上的第二气缸(33)、固定连接在第二气缸(33)伸缩端上的第二板(34)、固定连接在第二板(34)上表面上的支板(35)、固定连接在支板(35)一侧侧壁上的夹爪气缸(36)、固定连接在夹爪气缸(36)的两气爪盘上的直板(37)、开设在直板(37)相对面上的圆弧槽(38)、固定连接在圆弧槽(38)内壁上的切刀(39),所述切刀(39)刀锋到圆弧槽(38)内壁的距离与光纤涂覆层的厚度相同,所述第一板(32)的运动方向和第二板(34)的运动方向呈垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种带有导向定位块的光纤装配机构,其特征在于:在所述圆弧槽(38)中固定连接有一加热板(40),加热板(40)与外接电源电连接,切刀(39)刀锋到加热板(40)的距离与光纤涂覆层的厚度相同。
8.根据权利要求1所述的一种带有导向定位块的光纤装配机构,其特征在于:所述清理机构(5)包括安装在底座(1)上的第三板(41)、固定连接在第三板(41)上表面上的第三气缸(42)、固定连接在第三气缸(42)伸缩端上的支撑架(43)、转动连接在支撑架(43)上的转动管(44)、固定连接在转动杆一端上的第一齿轮(45)、固定连接在支撑架(43)侧壁上的连接框(46)、固定连接在连接框(46)上的伺服电机(47)、固定连接在伺服电机(47)输出轴上的第二齿轮(48)、安装在转动管(44)另一端上的清理刷(49),所述第一齿轮(45)与第二齿轮(48)啮合且第一齿轮(45)的直径大于第二齿轮(48)。
9.根据权利要求8所述的一种带有导向定位块的光纤装配机构,其特征在于:在所述底座(1)上固定连接有第四气缸(50),所述第三板(41)固定连接在第四气缸(50)伸缩端上,所述第三板(41)的运动方向与支撑架(43)的运动方向呈垂直设置。
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