CN110986992A - 无人售卖车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种无人售卖车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质，涉及无人车(或称为自动驾驶或无人驾驶)领域，方法包括：获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据；根据所述至少两个路段的商品销售数据，为所述无人售卖车辆规划巡航路线；控制所述无人售卖车辆沿所述巡航路线行进。本发明实施例解决了目前无人售卖车辆只能沿着预先设定的固定线路进行售卖，售卖效率低的问题。

Description

无人售卖车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及无人售卖车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
无人售卖车辆是无人驾驶车辆中的一种，是依靠车载传感***感知道路环境，在确定线路巡航，同时执行售卖任务的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
但是目前无人售卖车辆一般采用的是固定线路巡航进行商品售卖。换言之，目前无人售卖车辆只能沿着预先设定的固定线路进行售卖，售卖效率低。
发明内容
本发明的至少一个实施例提供了一种无人售卖车辆的导航方法、装置、电子设备和存储介质，解决了目前无人售卖车辆只能沿着预先设定的固定线路进行售卖，售卖效率低的问题。
第一方面，本发明实施例提出一种无人售卖车辆的导航方法，包括：
获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据；
根据所述至少两个路段的商品销售数据，为所述无人售卖车辆规划巡航路线；
控制所述无人售卖车辆沿所述巡航路线行进。
第二方面，本发明实施例还提出一种无人售卖车辆的导航装置，包括：
商品销售数据获取模块，用于获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据；
巡航路线规划模块，用于根据所述至少两个路段的商品销售数据，为所述无人售卖车辆规划巡航路线；
行进控制模块，用于控制所述无人售卖车辆沿所述巡航路线行进。
第三方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；
处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。
本发明实施例中提供的无人售卖车辆的导航方法，通过获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据；根据所述至少两个路段的商品销售数据，为所述无人售卖车辆规划巡航路线；控制所述无人售卖车辆沿所述巡航路线行进，实质上是根据不同路段的售卖情况动态调整巡航路线，解决了目前无人售卖车辆只能沿着预先设定的固定线路进行售卖，售卖效率低的问题，达到了提高无人售卖车辆的售卖效率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的导航方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的某巡航区域内所有道路的示意图；
图3为将图2中所有道路划分为多个路段后的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种用于实现S121的方法的流程图；
图5为在图3中标注必经路段后的示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航方法的流程图；
图9为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航方法的流程图；
图10为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航装置的流程图；
图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
申请人在研究过程中发现，目前无人售卖车辆售卖效率低的一个重要原因是无人售卖车辆只能沿着预先设定固定的巡航路线进行商品售卖。而实际中，有些路段比较偏僻，人流稀少，无人售卖车辆行至此类路段售卖量会明显减少。有些路段比较热闹，人流不息，但是限于线路固定，只会有有限数量的无人售卖车辆巡航至此，严重影响售卖效率。
针对于此，本申请实施例提供一种无人售卖车辆的导航方案，以使得无人售卖车辆可以根据不同路段的售卖情况动态调整巡航路线，以实现提高无人售卖车辆售卖效率的效果。
本申请实施例提供的无人售卖车辆的导航方案，可应用于无人售卖车辆。
图1是本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的导航方法的流程图。本方法可适用于无人售卖车辆在执行商品售卖任务之前进行巡航路线规划、导航，还可以适应于在执行商品售卖任务的过程中进行巡航路线规划、导航。该方法的执行主体可以是无人售卖车辆，也可以是与无人售卖车辆无线连接的云端服务器。还可以是无人售卖车辆与云端服务器共同协作执行上述方法。该方法包括以下步骤：
S110、获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据。
无人售卖车辆巡航区域可以为公园、写字楼附近街道、地铁站附近街道、居民区附近街道等。
路段是对道路划分后的结果，示例性地，图2为本发明实施例提供的某巡航区域内所有道路的示意图，图3为将图2中所有道路划分为多个路段后的示意图。在实际中，用于对道路划分的划分标准有多种，本申请对此不作限制。可选地，划分标准可以由用户自行定义。如每100米划分为一个路段。或者，相邻两个路口之间的道路为一个路段。不同路段的长度可以相同也可以不同。
商品销售数据包括商品售卖量。路段的商品销售数据是指，单位时间内在该路段的商品销售量。确定路段的商品销售数据的获取方式有多种，示例性地，可以通过工作人员或无人售卖车辆实地统计得到，还可以根据该路段客流量以及商品购买率等相关参数计算得到。
若采用通过无人售卖车辆实地统计得到路段的商品销售数据，在具体实现时，可选地，将巡航区域的道路划分为多个路段；获取各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据；基于各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据，形成巡航区域内不同路段的商品销售数据。此处“平均商品销售数据”是指单位时间内平均一辆无人售卖车辆的商品销售数据。具体地，平均商品销售数据可以包括单位时间内平均一辆无人售卖车辆每一种商品的销售量，也可以包括单位时间内平均一辆无人售卖车辆所有商品的销售量之和。相比于采用工作人员实地统计的方法，采用无人售卖车辆实地统计的方法，更加智能化，可以减轻工作人员的工作量。
进一步地，考虑到在实际中，往往客流量大的时段商品销售量大，并且某些路段在一天的不同时间或者一周的不同日子会呈现出截然不同的客流量,如公司附近路段的早晚高峰时间(即上下班时间)客流量大于平峰时间客流量,公园周末的客流量大于工作日的客流量。为此，可选地，本步骤的具体执行方式包括：获取至少一个时间周期各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据。其中，时间周期是指一天、周、一月或一年等。这样设置可以获得整个时间周期内各时段的商品销售数据，以便后续可以结合时段更加精准的为无人售卖车辆规划巡航路线，以提高售卖效率。
其中，时段是对时间划分后的结果。在实际中，用于对时段划分的划分标准有多种，本申请对此不作限制。可选地，每一个小时划分为一个时段；或者，工作日中8：00-10：00为一个时段，10:00-17:00为一个时段，17：00-19：00为一个时段；不同时段的时间跨度可以相同也可以不同。可选地，不同时段的时间跨度相同，以便后续可以结合时段更加精准的为无人售卖车辆规划巡航路线，以提高售卖效率。
可选地，无人售卖车辆在执行完商品售卖任务后，汇总所经过的至少两个路段的商品销售数据，并发送至服务器。在执行本步骤时，需要执行商品售卖任务的无人售卖车辆从服务器获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据。这样设置的好处是：一、服务器中的商品销售数据始终处于动态更新状态，可以保证商品销售数据的有效性；第二、商品销售数据是有无人售卖车辆在日常执行任务的过程中采集统计得到，可以减轻工作人员的工作量；第三、由于商品销售数据存储于服务器，向服务器上传商品销售数据的无人售卖车辆和从服务器获取商品销售数据的无人售卖车辆可以为同一辆，也可以为不同辆，可以便于无人售卖车辆的调度。
S120、根据至少两个路段的商品销售数据，为无人售卖车辆规划巡航路线。
本步骤的实质是根据至少两个路段的商品销售数据，选择商品销售量大的路线作为无人售卖车辆的巡航路线。
S130、控制无人售卖车辆沿巡航路线行进。
本发明实施例通过根据至少两个路段的商品销售数据，为无人售卖车辆规划巡航路线，这样可以使得无人售卖车辆可以根据不同路段的售卖情况动态调整巡航路线，以实现提高无人售卖车辆售卖效率的效果。
上述方案中，S120的实现方法有多种。图4为本发明实施例提供的一种用于实现S120的方法的流程图。参见图4，该方法包括：
S121、根据至少两个路段的商品销售数据，确定无人售卖车辆的必经路段。
本步骤的实质是从众多路段中筛选出必经路段。本步骤的具体实现方法有多种，示例性地，确定商品售卖量大于设定阈值的路段为无人售卖车辆的必经路段。
进一步地，当需要结合时段确定无人售卖车辆的各时段的必经路段时，可以先从至少两个路段的商品销售数据中筛选出与当前时段相关的商品销售数据，然后确定无人售卖车辆的必经路段。
例如，先确定当前为工作日，筛选出工作日巡航区域内各路段的商品销售数据。然后进一步确定不同时间段如8：00-10：00的必经路段，17：00-19：00的必经路段。
S122、为无人售卖车辆规划巡航路线，巡航路线包括必经路段。
本步骤的实质是，所规划的巡航路线经过必经路段。示例性，图5为在图3中标注必经路段后的示意图。参见图5，若路段a、路段b以及路段c为无人售卖车辆的必经路段，可以将图5中箭头所指示的路径作为无人售卖车辆巡航路线，以确保无人售卖车辆沿巡航路线行进的过程中，遍历各个必经路段。
需要说明的是，本申请对在执行本步骤时，连接相邻两个必经路段之间的路径的选择方式不做限制。示例性，继续参见图5，从路段c到达路段a时，可选择的路径很多，如可选择车辆较少的路径，或者可以选择距离最短的路径。在图5中所示出的路径为距离最短的路径。
需要说明的是，在实际中，无人售卖车辆在进行路径规划时包括以下两种情况：
情况一、在执行商品售卖任务之前，一次性规划出无人售卖车辆在执行商品售卖任务过程中的整个巡航路径，然后按该巡航路径巡航，依次到达各必经路段进行商品售卖。
情况二、在执行商品售卖任务的过程中，无人售卖车辆每次仅确定下一个必经路段、到达、进行商品售卖、再确定下一个必经路段……，如此反复。
下面对这两种情况分别给出具体的示例，但不构成对本申请的限制。
图6为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航方法的流程图。图6为图1中的一个具体示例，对应上述情况一。参见图6，该无人售卖车辆的导航方法包括：
S210、获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据，每个路段的商品销售数据包括至少两个时段的商品销售数据。
时段是对时间划分后的结果。在实际中，用于对时段划分的划分标准有多种，本申请对此不作限制。可选地，每一个小时划分为一个时段；或者，工作日中8：00-10：00为一个时段，10:00-17:00为一个时段，17：00-19：00为一个时段；不同时段的时间跨度可以相同也可以不同。
可选地，在本步骤的具体实现方式包括：获取无人售卖车辆巡航区域内各件商品的销售记录，销售记录包括销售的时刻以及销售的位置；确定路段的划分规则和时段划分规则；根据路段划分规则和时段划分规则，对所有的商品的销售记录进行归类，进而确定商品在各路段各时段的销售量；将各路段各时段的销售量作为无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据。表1中示例性地给出三个路段不同时段的商品销售量。
表1
Figure BDA0002350959410000101
S220、根据至少两个路段的商品销售数据，确定无人售卖车辆各时段的必经路段。
本步骤的具体实现方法有多种，示例性地，确定商品售卖量大于设定阈值的路段为无人售卖车辆的必经路段。
示例性地，下面结合表1对本步骤进行进一步说明。定义设定阈值为20。在8：00-10：00这一时段，只有路段f的商品售卖量大于20，将路段f作为8：00-10：00这一时段的必经路段。在17：00-19：00这一时段，同样只有路段f的商品售卖量大于20，将路段f作为17：00-19：00这一时段的必经路段。在10：00-17：00这一时段，路段f的商品售卖量和路段d的商品售卖量均大于20。此时可以将路段f和路段d中的任意一个作为10：00-17：00这一时段的必经路段。
进一步地，当同一时段商品售卖量大于设定阈值的路段的数量大于1个，可以将商品售卖量最大的路段作为该时段的必经路径，如根据表1，将路段d作为10：00-17：00这一时段的必经路段。可选地，还可以获取其他无人售卖车辆的巡航路径，根据其他无人售卖车辆的巡航路径确定本无人售卖车辆的必经路段。如假设其他无人售卖车辆中有一辆将路段d作为10：00-17：00这一时段的必经路段，此时，本无人售卖车辆将路段f作为10：00-17：00这一时段的必经路段，以使所有无人售卖车辆能够遍历各销售量较大的路段。
还需要说明的是，可以设置不同时段用于确定必经路段的设定阈值可以相同，也可以不同，本申请对此不作限制。
S230、规划无人售卖车辆按先后顺序到达各必经路段的巡航路线。
仍以表1为例，通过执行S220，确定路段f为8：00-10：00的必经路段，路段d为10：00-17：00的必经路段，路段f为17：00-19：00的必经路段。由此确定，无人售卖车辆由出发位置先到达路段f，然后到达路段d，最后返回路段f。
S240、控制无人售卖车辆沿巡航路线行进。
由于在实际中，有些路段在一天的不同时间或者一周的不同日子会呈现出截然不同的客流量，如公司附近路段的早晚高峰时间(即上下班时间)客流量大于平峰时间客流量,公园周末的客流量大于工作日的客流量等。上述技术方案实质是根据不同路段不同时段客流量变化，动态调整巡航路线，使得无人售卖车辆在各时段均具有较佳的售卖效率。
图7为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航方法的流程图。图7为图6中的一个具体示例，对应上述情况一。参见图7，该无人售卖车辆的导航方法包括：
S310、获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据，每个路段的商品销售数据包括至少两个时段的商品销售数据。
S320、根据至少两个路段的商品销售数据，确定无人售卖车辆各时段的必经路段。
S330、根据必经路段的商品销售数据，确定无人售卖车辆在各必经路段的停留时长。
需要说明的是，在确定无人售卖车辆在各必经路段的停留时长时需要考虑车辆在连接相邻两个必经路段之间的路径行驶的时间。
可选地，不同时段的时间跨度相同时，无人售卖车辆在必经路段的停留时长与路段商品售卖量正相关。这样设置可以确保无人售卖车辆在各个路段均有足够的商品销售时间。
仍以表1为例，通过执行S320，确定路段f为8：00-10：00的必经路段，路段f为17：00-19：00的必经路段。在本步骤中，由于在8：00-10：00时段路段f的商品销售量较大，确定无人售卖车辆在该路段停留1.5小时，在17：00-19：00时段路段f的商品销售量较小，确定无人售卖车辆在该路段停留1小时。
S340、规划无人售卖车辆按先后顺序到达各必经路段的巡航路线，以及规划无人售卖车辆在各必经路段的停留时长。
S350、控制无人售卖车辆沿巡航路线行进。
由于在实际中，有些路段在一天的不同时间或者一周的不同日子会呈现出截然不同的客流量。上述技术方案实质是根据不同路段不同时段客流量变化，动态调整巡航路线，使得无人售卖车辆在各时段均具有较佳的售卖效率。
图8为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航方法的流程图。图8为图1中的一个具体示例，对应上述情况二。参见图8，该无人售卖车辆的导航方法包括：
S410、获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据，每个路段的商品销售数据包括至少两个时段的商品销售数据。
S420、获取当前时段以及无人售卖车辆的当前位置。
S430、获取下一时段各路段的商品销售数据。
S440、根据下一时段各路段的商品销售数据，确定巡航路线的下一必经路段。
S450、规划由无人售卖车辆当前位置到达下一必经路段的巡航路线。
S460、控制无人售卖车辆沿巡航路线行进。
由于在实际中，有些路段在一天的不同时间或者一周的不同日子会呈现出截然不同的客流量。上述技术方案实质是根据不同路段不同时段客流量变化，动态调整巡航路线，使得无人售卖车辆在各时段均具有较佳的售卖效率。
需要说明的是，若无人售卖车辆与云端服务器共同协作执行本申请提供的无人售卖车辆的导航方法，具体哪个步骤由无人售卖车辆执行，哪个由云端服务器执行，本申请对此不作限制。
图9为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航方法的流程图。图9为图1中的一个具体示例。参见图9，该无人售卖车辆的导航方法包括：
S510、将巡航区域的所有路径划分为多个路段。
S520、服务器获取各路段内至少一辆无人售卖车辆的商品销售数据。
S530、服务器基于各路段内至少一辆无人售卖车辆的商品销售数据，形成巡航区域内不同路段的商品销售数据。
S540、获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据。
S550、根据至少两个路段的商品销售数据，确定无人售卖车辆的必经路段。
S560、为无人售卖车辆规划巡航路线，巡航路线包括必经路段。
S570、控制无人售卖车辆沿巡航路线行进。
S580、无人售卖车辆汇总所经过的至少两个路段的商品销售数据，并发送至服务器。
这样设置，可以通过S580和S520配合实现巡航区域内不同路段的商品销售数据的不断更新和完善，有利于精准规划巡航路线，提高无人售卖车辆的售卖效率。
本发明实施例还提供一种无人售卖车辆的导航装置。图10为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的导航装置的流程图。参见图10，该无人售卖车辆的导航装置包括：商品销售数据获取模块610、巡航路线规划模块620和行进控制模块630。
其中，商品销售数据获取模块610，用于获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据；
巡航路线规划模块620，用于根据所述至少两个路段的商品销售数据，为所述无人售卖车辆规划巡航路线；
行进控制模块630，用于控制所述无人售卖车辆沿所述巡航路线行进。
在一些实施例中，商品销售数据获取模块610具体用于所述无人售卖车辆汇总所经过的至少两个路段的商品销售数据，并发送至服务器。
在一些实施例中，该无人售卖车辆的导航装置还包括不同路段的商品销售数据收集模块。该商品销售数据收集模块包括：
路段划分单元，用于将巡航区域的道路划分为多个路段；
商品销售数据收集单元，用于获取各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据；
商品销售数据汇总单元，用于基于各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据，形成所述巡航区域内不同路段的商品销售数据。
在一些实施例中，商品销售数据收集单元用于获取至少一个时间周期各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据。
在一些实施例中，巡航路线规划模块620包括必经路段确定单元和巡航路线规划单元。
必经路段确定单元,用于根据所述至少两个路段的商品销售数据，确定所述无人售卖车辆的必经路段；
巡航路线规划单元，用于为所述无人售卖车辆规划巡航路线，所述巡航路线包括必经路段。
在一些实施例中，所述商品销售数据包括商品售卖量；必经路段确定单元具体用于确定商品售卖量大于设定阈值的路段为所述无人售卖车辆的必经路段。
在一些实施例中，每个路段的商品销售数据包括至少两个时段的商品销售数据，必经路段确定单元具体用于根据至少两个路段的商品销售数据，确定所述无人售卖车辆各时段的必经路段；
巡航路线规划单元具体用于规划所述无人售卖车辆按先后顺序到达各所述必经路段的巡航路线。
在一些实施例中，该无人售卖车辆的导航装置还包括：
停留时长确定模块，用于根据所述必经路段的商品销售数据，确定无人售卖车辆在各所述必经路段的停留时长；
巡航路线规划单元还用于规划无人售卖车辆在各所述必经路段的停留时长。
在一些实施例中，所述商品销售数据包括商品售卖量，不同时段的时间跨度相同；
所述无人售卖车辆在所述必经路段的停留时长与所述路段商品售卖量正相关。
在一些实施例中，必经路段确定单元具体用于：
获取当前时段以及所述无人售卖车辆的当前位置；
获取与下一时段各路段的商品销售数据；
根据与下一时段各路段的商品销售数据，确定巡航路线的下一必经路段；
所述巡航路线规划单元，用于规划由所述无人售卖车辆当前位置到达下一必经路段的巡航路线。
本申请实施例所提供的无人售卖车辆的导航装置可执行本申请任意实施例所提供的无人售卖车辆的导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，在此不再赘述。
图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。参见图11，该电子设备包括：至少一个处理器701、至少一个存储器702和至少一个通信接口703。电子设备中的各个组件通过总线***704耦合在一起。通信接口703，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线***704用于实现这些组件之间的连接通信。总线***704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线***704。
可以理解，本实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***和应用程序。
其中，操作***，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的无人售卖车辆的导航方法的程序可以包含在应用程序中。
在本申请实施例中，处理器701通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器701用于执行本申请实施例提供的无人售卖车辆的导航方法各实施例的步骤。
本申请实施例提供的无人售卖车辆的导航方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本申请实施例提供的无人售卖车辆的导航方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。
该电子设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器701在执行本申请实施例提供的无人售卖车辆的导航方法时生成的指令，实现对无人驾驶车辆的控制。不同的实体部件可以设置到无人驾驶车辆内，或者无人驾驶车辆外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器701和存储器702共同配合实现本实施例中电子设备的功能。
本申请实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种无人售卖车辆的导航方法，该方法包括：
获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据；
根据所述至少两个路段的商品销售数据，确定所述无人售卖车辆的必经路段；
为所述无人售卖车辆规划巡航路线，所述巡航路线包括必经路段；
控制所述无人售卖车辆沿所述巡航路线行进。
可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本申请任意实施例所提供的无人售卖车辆的导航方法的技术方案。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种无人售卖车辆的导航方法，其特征在于，包括：
获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据；
根据所述至少两个路段的商品销售数据，为所述无人售卖车辆规划巡航路线；
控制所述无人售卖车辆沿所述巡航路线行进。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据包括：
所述无人售卖车辆汇总所经过的至少两个路段的商品销售数据，并发送至服务器。
3.根据权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，
所述获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据之前，包括：
将巡航区域的道路划分为多个路段；
获取各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据；
基于各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据，形成所述巡航区域内不同路段的商品销售数据。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，
所述获取各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据，包括：
获取至少一个时间周期各路段内无人售卖车辆的平均商品销售数据。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述至少两个路段的商品销售数据，为所述无人售卖车辆规划巡航路线，包括：
根据所述至少两个路段的商品销售数据，确定所述无人售卖车辆的必经路段；
为所述无人售卖车辆规划巡航路线，所述巡航路线包括必经路段。
6.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，所述商品销售数据包括商品售卖量；所述根据至少两个路段的商品销售数据，确定所述无人售卖车辆的必经路段，包括：
确定商品售卖量大于设定阈值的路段为所述无人售卖车辆的必经路段。
7.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，每个路段的商品销售数据包括至少两个时段的商品销售数据，所述根据至少两个路段的商品销售数据，确定所述无人售卖车辆的必经路段，包括：
根据至少两个路段的商品销售数据，确定所述无人售卖车辆各时段的必经路段；
所述为所述无人售卖车辆规划巡航路线，包括：
规划所述无人售卖车辆按先后顺序到达各所述必经路段的巡航路线。
8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述必经路段的商品销售数据，确定无人售卖车辆在各所述必经路段的停留时长；
所述为所述无人售卖车辆规划巡航路线，还包括：
规划无人售卖车辆在各所述必经路段的停留时长。
9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，
所述商品销售数据包括商品售卖量，不同时段的时间跨度相同；
所述无人售卖车辆在所述必经路段的停留时长与所述路段商品售卖量正相关。
10.根据权利要求5所述的导航方法，其特征在于，每个路段的商品销售数据包括至少两个时段的商品销售数据，所述根据至少两个路段的商品销售数据，确定所述无人售卖车辆的必经路段，包括：
获取当前时段以及所述无人售卖车辆的当前位置；
获取下一时段各路段的商品销售数据；
根据下一时段各路段的商品销售数据，确定巡航路线的下一必经路段；
所述为所述无人售卖车辆规划巡航路线，包括：
规划由所述无人售卖车辆当前位置到达下一必经路段的巡航路线。
11.一种无人售卖车辆的导航装置，其特征在于，包括：
商品销售数据获取模块，用于获取无人售卖车辆巡航区域内至少两个路段的商品销售数据；
巡航路线规划模块，用于根据所述至少两个路段的商品销售数据，为所述无人售卖车辆规划巡航路线；
行进控制模块，用于控制所述无人售卖车辆沿所述巡航路线行进。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
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