CN110983718B - 一种洗衣机智能预约洗涤方法及基于该方法的洗衣机 - Google Patents

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一种洗衣机智能预约洗涤方法,洗衣机智能预约洗涤方法，提前接收用户的接收预约洗涤指令，根据预约洗涤指令的洗衣时间、洗涤水温度能快速通过加热方式使洗涤水升温至目标水温，当达到洗涤时间后用户可以直接进行洗衣程序。本发明只需对一部分的洗涤水进行加热，然后将这部分的洗涤水与另一部分未加热的洗涤水进行混合就能将全部洗涤水升温到目标温度，能够减少加热水的体积。该洗衣机能根据预约洗涤指令通过加热方式使洗涤水升温至目标水温，当达到洗涤时间后用户可以直接进行洗衣程序。该洗衣机还能根据用户的洗衣习惯或者用户的物理位置数据，自动执行预约洗涤指令，大大提升了洗衣机的智能化程度。

Description

一种洗衣机智能预约洗涤方法及基于该方法的洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，特别涉及一种洗衣机智能预约洗涤方法及基于该方法的洗衣机。
背景技术
目前,洗衣机已经成为人们日常生活中使用的必需品,洗衣机能够实现的洗涤方式以及洗涤功能也越来越丰富.随着衣物的材质种类越来越样化,以及人们对衣物洗涤的洁净度要求越来越高, 洗衣机带有水加热杀菌功能也越来越普遍。
用户选择带水加热功能的洗涤程序后,洗衣机将进入洗衣机的水加热至设定温度再开始洗涤程序。由于洗衣机洗涤需要的用水量比较大,将水加热时间一般都需要相当长的时间,因此如何加快洗涤时间,方便用户使用成为智能洗衣机亟待需要研究的方向。
申请号为201710457975.0的专利公开了在开启带有加热功能的洗涤程序之前，通过静置的方式等待进入洗衣机的水温升高至环境温度，然后再开启洗涤程序，实现节约耗电量目的。然而此专利方案需要用户预先选择洗涤程序，等待水温达到目标温度后再开始洗涤，不能满足用户不想事先选择洗涤程序的无计划洗衣服要求，比如用户回家后需要快速洗衣服，洗完澡后快速洗衣服等等。
因此，针对现有技术不足，提供一种洗衣机智能预约洗涤方法及基于该方法的洗衣机以解决现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的之一在于避免现有技术的不足之处而提供一种洗衣机智能预约洗涤方法。该洗衣机智能预约洗涤方法具有快速加热洗涤水的优点。
本发明的上述目的通过如下技术手段实现。
提供一种洗衣机智能预约洗涤方法,包括的步骤如下：
步骤一、接收预约洗涤指令，根据预约洗涤指令得到本次的洗涤用水量L1、目标水温T1和开始洗涤时间t1，并检测当前水体水温T0；
步骤二、判断目标水温T1与当前水体水温T0的高低，当T1＞ T0时，则进入步骤三；当T1≤T0时，则进入步骤六；
步骤三、根据步骤二的洗涤用水量L1、目标水温T1、开始洗涤时间t1和水温T0，计算得到开始加热时间t0和需加热到的水温 Th，进入步骤四；
步骤四、当时间到达t0时，进行加热，使水体温度到达Th，进入步骤五；
步骤五、判断用户是否进行洗涤，否则保持水体温度为Th，是则进入步骤六；
步骤六、接收用户开始洗涤程序指令，进水于至洗涤用水量 L1并进行洗涤。
优选的，上述步骤三具体为，
步骤3.1、判断洗涤用水量L1与最大加热水量Lh的大小，当L1≥Lh，则进入步骤3.2，当L1＜Lh，则进入步骤3.3；
步骤3.2、分别通过式(Ⅰ)、式(Ⅱ)和式(Ⅲ)得到需加热到的水温Th、加热时间Δt和开始加热时间t0，
Th＝T1+(L1-Lh)*(T1-T0)/Lh 式(Ⅰ)，
Δt＝C*(Th-T0)*Lh/P 式(Ⅱ)，
t0＝t1-Δt 式(Ⅲ)，
其中，C为水的比热容，P为洗衣机的加热功率；
步骤3.3、分别通过式(Ⅳ)、式(Ⅴ)和式(Ⅵ)得到需加热到的水温Th、加热时间Δt和开始加热时间t0，
Th＝T1 式(Ⅳ)，
Δt＝C*(T1-T0)*L1/P 式(Ⅴ)；
t0＝t1-Δt 式(Ⅵ)。
本发明的洗衣机智能预约洗涤方法，提前接收用户的接收预约洗涤指令，根据预约洗涤指令的洗衣时间、洗涤水温度能快速通过加热方式使洗涤水升温至目标水温，当达到洗涤时间后用户可以直接进行洗衣程序。本发明只需对一部分的洗涤水进行加热，然后将这部分的洗涤水与另一部分未加热的洗涤水进行混合就能将全部洗涤水升温到目标温度，能够减少加热水的体积。
本发明的另一发明目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种洗衣机。该洗衣机具有快速加热洗涤水的优点。
一种智能预约洗涤的洗衣机,采用上述的洗衣机智能预约洗涤方法。
本发明智能预约洗涤的洗衣机，设置有本体、控制面板、外筒、内筒和加热装置，控制面板装配于本体，外筒装配于本体的内部，内筒套装于外筒的内部，加热装置装配于本体且位于外筒与内筒之间，控制面板分别与本体和加热装置连接。
控制面板，用于控制本体工作及加热装置加热。
加热装置，用于对洗涤水进行加热。
优选的，上述控制面板设置有显示模块、控制模块和通信模块，通信模块与远程终端无线连接，控制模块分别与显示模块、通信模块、本体和加热装置连接。
控制模块，用于控制本体工作及加热装置加热。
通信模块，用于接收远程终端的数据。
显示模块，用于显示洗衣机的工作状态。
用户通过远程终端向通信模块发出预约洗涤指令，通信模块接收预约洗涤指令并发送至控制模块，控制模块接收预约洗涤指令进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置，加热装置接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体，本体接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
优选的，上述远程终端向通信模块发送用户的物理位置数据。
优选的，上述控制模块为根据物理位置数据判断用户是否处于回家途中，当用户处于回家途中时，控制模块自动执行预约洗涤指令。
远程终端向通信模块物理位置数据，控制模块接收物理位置数据进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置，加热装置接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体，本体接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
优选的，上述控制面板设置有储存模块，储存模块与控制模块连接。
储存模块，用于记录用户的洗衣习惯数据并执行预约洗涤程序，洗衣习惯数据包括有洗时间、洗衣程序和洗涤水温度。
储存模块向控制发出预约洗涤指令，控制模块接收预约洗涤指令进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置，加热装置接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体，本体接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
优选的，上述外筒与内筒之间设置有用于储存热水的储水腔。
优选的，上述储水腔与外部供水装置连接。
优选的，上述无线连接为WIFI无线连接或者移动网络无线连接。
本发明的智能预约洗涤的洗衣机采用上述的洗衣机智能预约洗涤方法。该洗衣机设置有本体、控制面板、外筒、内筒和加热装置，控制面板装配于本体，外筒装配于本体的内部，内筒套装于外筒的内部，加热装置装配于本体且位于外筒与内筒之间，控制面板分别与本体和加热装置连接。该洗衣机能根据预约洗涤指令的洗衣时间、洗涤水温度能快速通过加热方式使洗涤水升温至目标水温，当达到洗涤时间后用户可以直接进行洗衣程序。该洗衣机还能根据用户的洗衣习惯或者用户的物理位置数据，自动执行预约洗涤指令，大大提升了洗衣机的智能化程度。
附图说明
利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1为一种洗衣机智能预约洗涤方法的流程示意图。
图2为一种洗衣机智能预约洗涤的洗衣机的透视图。
在图1至图2中，包括有：
本体1、外筒2、内筒3、加热装置4和储水腔5。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1。
一种洗衣机智能预约洗涤方法,如图1所示，包括的步骤如下：
步骤一、接收预约洗涤指令，根据预约洗涤指令得到本次的洗涤用水量L1、目标水温T1和开始洗涤时间t1，并检测当前水体水温T0；
步骤二、判断目标水温T1与当前水体水温T0的高低，当T1＞ T0时，则进入步骤三；当T1≤T0时，则进入步骤六；
步骤三、根据步骤二的洗涤用水量L1、目标水温T1、开始洗涤时间t1和水温T0，计算得到开始加热时间t0和需加热到的水温 Th，进入步骤四；
步骤四、当时间到达t0时，进行加热，使水体温度到达Th，进入步骤五；
步骤五、判断用户是否进行洗涤，否则保持水体温度为Th，是则进入步骤六；
步骤六、接收用户开始洗涤程序指令，进水于至洗涤用水量 L1并进行洗涤。
其中步骤三具体为，
步骤3.1、判断洗涤用水量L1与最大加热水量Lh的大小，当 L1≥Lh，则进入步骤3.2，当L1＜Lh，则进入步骤3.3；
步骤3.2、分别通过式(Ⅰ)、式(Ⅱ)和式(Ⅲ)得到需加热到的水温Th、加热时间Δt和开始加热时间t0，
Th＝T1+(L1-Lh)*(T1-T0)/Lh 式(Ⅰ)，
Δt＝C*(Th-T0)*Lh/P 式(Ⅱ)，
t0＝t1-Δt 式(Ⅲ)，
其中，C为水的比热容，P为洗衣机的加热功率；
步骤3.3、分别通过式(Ⅳ)、式(Ⅴ)和式(Ⅵ)得到需加热到的水温Th、加热时间Δt和开始加热时间t0，
Th＝T1 式(Ⅳ)，
Δt＝C*(T1-T0)*L1/P 式(Ⅴ)；
t0＝t1-Δt 式(Ⅵ)。
需说明的是，本发明中的式(Ⅰ)根据吸收热量等于放出热量。假设目标水温T,冷水的温度TC，冷水的水量LC、热水的温度Th，热水的水量Lh，冷水吸收的热量等于热水放出的热量。那么得到Q＝C*Lc*(T–Tc)＝C*Lh*(Th–T)，C:水的比热容 4200J/KG.℃,从而得到Th＝T+Lc*(T-Tc)/Lh。
再根据能量守恒原则，加热装置4的输出热量全部被水体吸收那么C*(Th-T0)*L1＝Δt*P，则得到Δt＝C*(Th-T0)*L1/P。
该洗衣机智能预约洗涤方法，提前接收用户的接收预约洗涤指令，根据预约洗涤指令的洗衣时间、洗涤水温度能快速通过加热方式使洗涤水升温至目标水温，当达到洗涤时间后用户可以直接进行洗衣程序。本发明只需对一部分的洗涤水进行加热，然后将这部分的洗涤水与另一部分未加热的洗涤水进行混合就能将全部洗涤水升温到目标温度，能够减少加热水的体积。
实施例2。
一种智能预约洗涤的洗衣机,如图2所示，采用实施例1的洗衣机智能预约洗涤方法。
该发明智能预约洗涤的洗衣机，设置有本体1、控制面板、外筒2、内筒3和加热装置4，控制面板装配于本体1，外筒2装配于本体1的内部，内筒3套装于外筒2的内部，加热装置4装配于本体1且位于外筒2与内筒3之间，控制面板分别与本体1和加热装置4连接。
控制面板，用于控制本体1工作及加热装置4加热。
加热装置4，用于对洗涤水进行加热。
控制面板设置有显示模块、控制模块和通信模块，通信模块与远程终端无线连接，控制模块分别与显示模块、通信模块、本体1和加热装置4连接。
控制模块，用于控制本体1工作及加热装置4加热。
通信模块，用于接收远程终端的数据。
显示模块，用于显示洗衣机的工作状态。
用户通过远程终端向通信模块发出预约洗涤指令，通信模块接收预约洗涤指令并发送至控制模块，控制模块接收预约洗涤指令进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置4，加热装置4接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体1，本体1接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
外筒2与内筒3之间设置有用于储存热水的储水腔5。储水腔 5与外部供水装置连接。本发明的无线连接为WIFI无线连接或者移动网络无线连接，本实施例具体的WIFI无线连接。
需说明的是，本发明的通信模块的功能是与远程终端进行数据传输，对于具有这种功能的通信模块已经在工业生产中广泛应用，对于其型号、结构及工作原理在此不再一一累述。
本发明的控制模块的功能是控制洗衣机本体1工作及加热装置4进行加热，对于具有这种功能的控制模块已经在工业生产中也广泛应用，对于其型号、结构及工作原理在此不再一一累述。
同样的显示模块是具有显示功能的显示模块，对于具有这种功能的显示模块已经在工业生产中也广泛应用，对于其型号、结构及工作原理在此不再一一累述。
本发明的智能预约洗涤的洗衣机采用上述的洗衣机智能预约洗涤方法。该洗衣机设置有本体1、控制面板、外筒2、内筒3和加热装置4，控制面板装配于本体1，外筒2装配于本体1的内部，内筒3套装于外筒2的内部，加热装置4装配于本体1且位于外筒2与内筒3之间，控制面板分别与本体1和加热装置4连接。该洗衣机能根据预约洗涤指令的洗衣时间、洗涤水温度能快速通过加热方式使洗涤水升温至目标水温，当达到洗涤时间后用户可以直接进行洗衣程序。
实施例3。
一种智能预约洗涤的洗衣机,其他特征与实施例2相同，不同之处在于：远程终端向通信模块发送用户的物理位置数据。控制模块为根据物理位置数据判断用户是否处于回家途中，当用户处于回家途中时，控制模块自动执行预约洗涤指令。
远程终端向通信模块物理位置数据，控制模块接收物理位置数据进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置4，加热装置4接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体1，本体1接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
本实施例的洗衣机能根据物理位置数据判断用户的到家时间，在用户到家前将洗涤水加热至洗涤温度，在用户到家后就可以直接开启洗衣程序。与实施例2相比，本实施例不需要用户提前通过远程终端发送预约洗涤指令，大大提高了洗衣机的智能化程度。
实施例4。
一种智能预约洗涤的洗衣机,其他特征与实施例2相同，不同之处在于：控制面板设置有储存模块，储存模块与控制模块连接。储存模块，用于记录用户的洗衣习惯数据并执行预约洗涤程序，洗衣习惯数据包括有洗时间、洗衣程序和洗涤水温度。
储存模块向控制发出预约洗涤指令，控制模块接收预约洗涤指令进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置4，加热装置4接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体1，本体1接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
本实施例的洗衣机能记录用户的洗衣习惯数据，并根据用户的洗衣习惯数据自动执行预约洗涤程序。与实施例2相比，本实施例不需要用户提前通过远程终端发送预约洗涤指令，大大提高了洗衣机的智能化程度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机智能预约洗涤方法,其特征在于，包括的步骤如下：
步骤一、接收预约洗涤指令，根据预约洗涤指令得到本次的洗涤用水量L1、目标水温T1和开始洗涤时间t1，并检测当前水体水温T0；
步骤二、判断目标水温T1与当前水体水温T0的高低，当T1＞T0时，则进入步骤三；当T1≤T0时，则进入步骤六；
步骤三、根据步骤二的洗涤用水量L1、目标水温T1、开始洗涤时间t1和水温T0，计算得到开始加热时间t0和需加热到的水温Th，进入步骤四；
步骤四、当时间到达t0时，进行加热，使水体温度到达Th，进入步骤五；
步骤五、判断用户是否进行洗涤，否则保持水体温度为Th，是则进入步骤六；
步骤六、接收用户开始洗涤程序指令，进水至洗涤用水量L1并进行洗涤；
所述步骤三具体为：
步骤3.1、判断洗涤用水量L1与最大加热水量Lh的大小，当L1≥Lh，则进入步骤3.2，当L1＜Lh，则进入步骤3.3；
步骤3.2、分别通过式(Ⅰ)、式(Ⅱ)和式(Ⅲ)得到需加热到的水温Th、加热时间Δt和开始加热时间t0，
Th＝T1+(L1-Lh)*(T1-T0)/Lh 式(Ⅰ)，
Δt＝C*(Th-T0)*Lh/P 式(Ⅱ)，
t0＝t1-Δt 式(Ⅲ)，
其中，C为水的比热容，P为洗衣机的加热功率；
步骤3.3、分别通过式(Ⅳ)、式(Ⅴ)和式(Ⅵ)得到需加热到的水温Th、加热时间Δt和开始加热时间t0，
Th＝T1 式(Ⅳ)，
Δt＝C*(T1-T0)*L1/P 式(Ⅴ)；
t0＝t1-Δt 式(Ⅵ)。
2.一种智能预约洗涤的洗衣机,其特征在于：采用权利要求1所述的洗衣机智能预约洗涤方法。
3.根据权利要求2所述的智能预约洗涤的洗衣机,其特征在于：设置有本体、控制面板、外筒、内筒和加热装置，控制面板装配于本体，外筒装配于本体的内部，内筒套装于外筒的内部，加热装置装配于本体且位于外筒与内筒之间，控制面板分别与本体和加热装置连接；
控制面板，用于控制本体工作及加热装置加热；
加热装置，用于对洗涤水进行加热。
4.根据权利要求3所述的智能预约洗涤的洗衣机,其特征在于：所述控制面板设置有显示模块、控制模块和通信模块，通信模块与远程终端无线连接，控制模块分别与显示模块、通信模块、本体和加热装置连接；
控制模块，用于控制本体工作及加热装置加热；
通信模块，用于接收远程终端的数据；
显示模块，用于显示洗衣机的工作状态。
5.根据权利要求4所述的智能预约洗涤的洗衣机,其特征在于：用户通过远程终端向通信模块发出预约洗涤指令，通信模块接收预约洗涤指令并发送至控制模块，控制模块接收预约洗涤指令进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置，加热装置接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体，本体接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
6.根据权利要求4所述的智能预约洗涤的洗衣机,其特征在于：所述远程终端向通信模块发送用户的物理位置数据；
所述控制模块根据物理位置数据判断用户是否处于回家途中，当用户处于回家途中时，控制模块自动执行预约洗涤指令；
远程终端向通信模块发送物理位置数据，控制模块接收物理位置数据进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置，加热装置接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体，本体接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
7.根据权利要求4所述的智能预约洗涤的洗衣机,其特征在于：所述控制面板设置有储存模块，储存模块与控制模块连接；
储存模块，用于记录用户的洗衣习惯数据并执行预约洗涤程序，洗衣习惯数据包括有洗时间、洗衣程序和洗涤水温度；
储存模块向控制发出预约洗涤指令，控制模块接收预约洗涤指令进行处理得到加热信号、工作信号和显示信号，控制模块将加热信号发送至加热装置，加热装置接收加热信号并进行工作，控制模块将工作信号发送至本体，本体接收工作信号并进行工作，控制模块将显示信号发送至显示模块，显示模块接收显示信号并进行工作。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的智能预约洗涤的洗衣机,其特征在于：所述外筒与内筒之间设置有用于储存热水的储水腔。
9.根据权利要求8所述的智能预约洗涤的洗衣机,其特征在于：所述储水腔与外部供水装置连接；
所述无线连接为WIFI无线连接或者移动网络无线连接。
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