CN110979872A - 一种给袋式双包真空包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种给袋式双包真空包装机，包括传送带，所述传送带的一侧设有圆板，所述圆板的底端与转动机构连接，所述圆板的顶部均匀连接有多组夹持机构，所述圆板远离所述传送带的一侧设有注料机构，所述注料机构与所述传送带之间设有充气机构，所述注料机构远离所述充气机构的一侧设有机架，所述机架上连接有转运机构，所述机架的内部设有接料箱，所述接料箱的两侧通过直线滑台模组与所述机架连接，所述机架的顶端中部固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的底端连接有真空机构，所述机架远离所述转运机构的一侧设有活动板，所述活动板的底部滑动连接有气缸夹爪三。有益效果：能够实现单包或者双包切换的操作，节省人力物力。

Description

一种给袋式双包真空包装机
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，具体来说，涉及一种给袋式双包真空包装机。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序，真空包装机常被用于食品行业，因为经过真空包装以后，食品能够抗氧化，从而达到长期保存的目的。
真空包装机的使用广泛，为了提高生产线的自动化，提高生产效率，现如今开始使用给袋式真空包装机，能够使用机械手将真空包装袋自动取袋，自动撑开等操作，无需人为上下料，更加的便捷。
大多数给袋式真空包装机虽然能够实现自动上下袋的操作，但是无法实现同时进行双包的操作，通常采用多条流水线配合，实现不间隔的包装，但是对于包装袋较原来的包装袋只有一半大小的时候，若仍然采用一开始的包装流程，会造成资源上的浪费，且也不能够加快生产效率。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种给袋式双包真空包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种给袋式双包真空包装机，包括传送带，所述传送带的一端上方设有转动架，所述转动架上固定连接有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端与吸盘固定连接，所述转动架的一侧与转轴一连接，所述转轴一与电机一的输出端连接，所述电机一固定于支撑箱的顶部，所述支撑箱的侧壁且位于所述转动架的下方固定连接有红外传感器一，所述传送带靠近所述转动架的一侧固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一靠近所述转动架处固定连接有红外传感器二，所述转动架上固定连接有挡板，所述传送带靠近所述转动架的一侧设有圆板，所述圆板的底端与转动机构连接，所述圆板的顶部均匀连接有多组夹持机构，所述夹持机构包括数量为两个的连接杆，所述连接杆的端口连接有气缸夹爪一，两个所述连接杆的中部设有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一与所述圆板固定连接，所述液压伸缩杆一的活动端对称固定连接有数量为两个的气缸夹爪二，所述圆板远离所述传送带的一侧设有注料机构，所述注料机构与所述传送带之间设有充气机构，所述注料机构远离所述充气机构的一侧设有机架，所述机架靠近所述圆板的一侧连接有转运机构，所述机架的内部设有接料箱，所述接料箱的两侧通过直线滑台模组与所述机架连接，所述机架的顶端中部固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的底端连接有真空机构，所述机架远离所述转运机构的一侧设有活动板，所述活动板通过活动机构与所述机架连接，所述活动板的底部固定连接有滑轨，所述滑轨上连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有气缸夹爪三。
进一步的，所述活动机构包括支撑杆二和液压伸缩杆五，所述活动板的两侧通过活动轴与支撑杆二连接，所述支撑杆二的顶部与所述机架固定连接，所述活动板位于所述机架内部的一侧顶部活动连接有液压伸缩杆五，所述液压伸缩杆五固定于所述机架上。
进一步的，所述真空机构包括连接架、液压伸缩杆四、热压封口器、连接管、抽气嘴、杂质过滤器和真空泵，所述液压伸缩杆三的活动端与连接架固定连接，所述连接架的两侧固定连接有液压伸缩杆四，所述液压伸缩杆四的活动端与热压封口器连接，所述连接架的内部顶端固定连接有连接管，所述连接管的底端连接有多个抽气嘴，所述机架的顶部固定连接有真空泵，所述真空泵的输入端通过管道与杂质过滤器连接，所述杂质过滤器的输出端通过管道与所述连接管连接。
进一步的，所述转动机构包括电机二、支撑架一和转轴二，所述圆板的底部设有支撑架一，所述支撑架一的底部中端固定连接有电机二，所述电机二的输出端连接有转轴二，所述转轴二的顶部贯穿所述支撑架一且与所述圆板的圆心固定连接。
进一步的，所述支撑架一的顶部开有限位槽，所述圆板的底部固定连接有限位块，所述限位块位于所述限位槽内且与所述限位槽相匹配。
进一步的，所述注料机构包括注射机和出料口，所述圆板远离所述传送带的一侧设有注射机，所述注射机的出料端连接有两个出料口。
进一步的，所述充气机构包括支撑架二、气泵、连接气管和出气口，所述注射机与所述传送带之间设有支撑架二，所述支撑架二的侧壁固定连接有气泵，所述支撑架二的内部顶端固定连接有连接气管，所述连接气管的底端连接有数量为两个的出气口。
进一步的，所述气泵的输出端与空气过滤器连接。
进一步的，所述转运机构包括液压伸缩杆六、连接板、固定块和气缸夹爪四，所述机架靠近所述圆板的一侧固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有液压伸缩杆六，所述液压伸缩杆六的活动端与连接板固定连接，所述连接板上固定连接有气缸夹爪四。
进一步的，所述支撑箱的内部放置有控制器，所述控制器与驱动器电性连接，所述驱动器与所述电机一电性连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)、该包装机能够进行真空包装的操作，且能够自动上下袋，能够在给袋的过程中实现注料操作，且具有同时双包的功能，能够实现单包或者双包切换的操作，且采用双包和单包相比，能够提高一倍的加工效率，缩小加工时间，节省人力物力。
(2)、活动机构能够实现活动板的旋转，真空机构能够对包装袋进行真空封口的操作，转动机构能够实现圆板的旋转操作，限位块与限位槽的配合，能够对圆板进行限位，提高圆板转动的平稳性。
(3)、注料机构能够对包装袋进行注料的操作，空气过滤器能够对空气进行过滤，保障被气泵抽入的空气的整洁性，转运机构能够实现将圆板上的包装袋转运到机架上的接料箱的操作，控制器与驱动器配合，便于控制电机一的旋转方向。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的结构示意图；
图2是根据本发明实施例中支撑箱的结构示意图；
图3是根据本发明实施例中支撑杆一的结构示意图；
图4是根据本发明实施例中转动机构的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的中注料机构的结构示意图；
图6是根据本发明实施例中充气机构的结构示意图；
图7是根据本发明实施例中出气口的结构示意图；
图8是根据本发明实施例中机架的内部结构示意图；
图9是根据本发明实施例中机架的侧视图；
图10是根据本发明实施例的中抽气嘴的结构示意图；
图11是根据本发明实施例中活动板的结构示意图。
附图标记：
1、传送带；2、转动架；3、伸缩气缸；4、吸盘；5、转轴一；6、电机一； 7、支撑箱；8、红外传感器一；9、支撑杆一；10、红外传感器二；11、挡板； 12、圆板；13、连接杆；14、气缸夹爪一；15、液压伸缩杆一；16、气缸夹爪二；17、机架；18、接料箱；19、直线滑台模组；20、液压伸缩杆三；21、活动板；22、滑轨；23、滑块；24、气缸夹爪三；25、支撑杆二；26、液压伸缩杆五；27、连接架；28、液压伸缩杆四；29、热压封口器；30、连接管；31、抽气嘴；32、杂质过滤器；33、真空泵；34、电机二；35、支撑架一；36、转轴二；37、限位槽；38、限位块；39、注射机；40、出料口；41、支撑架二； 42、气泵；43、连接气管；44、出气口；45、空气过滤器；46、液压伸缩杆六；47、连接板；48、固定块；49、气缸夹爪四；50、控制器；51、驱动器；52、工控机。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
实施例，请参阅图1-11，根据本发明实施例的一种给袋式双包真空包装机，包括传送带1，所述传送带1的一端上方设有转动架2，所述转动架2 上固定连接有两个伸缩气缸3，所述伸缩气缸3的活动端与吸盘4固定连接，所述转动架2的一侧与转轴一5连接，所述转轴一5与电机一6的输出端连接，需要说明的是，电机一6采用的是步进电机，所述电机一6固定于支撑箱7的顶部，所述支撑箱7的内部放置有控制器50，所述控制器 50与驱动器51电性连接，所述驱动器51与所述电机一6电性连接，控制器50与驱动器51配合，便于控制电机一6的旋转方向；
所述支撑箱7的侧壁且位于所述转动架2的下方固定连接有红外传感器一8，所述传送带1靠近所述转动架2的一侧固定连接有支撑杆一9，所述支撑杆一9靠近所述转动架2处固定连接有红外传感器二10，所述转动架2上固定连接有挡板11，红外传感器一8与红外传感器二10是用于感应挡板11的，所述传送带1靠近所述转动架2的一侧设有圆板12，所述圆板12的底端与转动机构连接；
对于转动机构需要说明的是，所述转动机构包括电机二34、支撑架一 35和转轴二36，所述圆板12的底部设有支撑架一35，所述支撑架一35 的底部中端固定连接有电机二34，需要说明的是，电机二34采用的是带有控制器的伺服电机，能够方便对电机二34转动的圈数进行控制，所述电机二34的输出端连接有转轴二36，所述转轴二36的顶部贯穿所述支撑架一35且与所述圆板12的圆心固定连接，所述支撑架一35的顶部开有限位槽37，还需说明的是，限位槽37的形状为环形，所述圆板12的底部固定连接有限位块38，所述限位块38位于所述限位槽37内且与所述限位槽37 相匹配；
所述圆板12的顶部均匀连接有多组夹持机构，所述夹持机构包括数量为两个的连接杆13，所述连接杆13的端口连接有气缸夹爪一14，两个所述连接杆13的中部设有液压伸缩杆一15，所述液压伸缩杆一15与所述圆板12固定连接，所述液压伸缩杆一15的活动端对称固定连接有数量为两个的气缸夹爪二16，需要解释的是，两个气缸夹爪一14的位置是相对的，两个气缸夹爪二16的位置是相背的，也就是说，气缸夹爪一14与气缸夹爪二16能够配合使用，所述圆板12远离所述传送带1的一侧设有注料机构；
对于注料机构需要说明的是，所述注料机构包括注射机39和出料口 40，所述圆板12远离所述传送带1的一侧设有注射机39，所述注射机39 的出料端连接有两个出料口40，且注射机39的出料端设置有相应的感应器，用于感应包装袋；
所述注料机构与所述传送带1之间设有充气机构，所述充气机构包括支撑架二41、气泵42、连接气管43和出气口44，所述注射机39与所述传送带1之间设有支撑架二41，所述支撑架二41的侧壁固定连接有气泵 42，气泵42采用的是吹气泵，所述支撑架二41的内部顶端固定连接有连接气管43，所述连接气管43的底端连接有数量为两个的出气口44，所述气泵42的输出端与空气过滤器45连接，空气过滤器45能够对空气进行过滤，保障被气泵42抽入的空气的整洁性；
所述注料机构远离所述充气机构的一侧设有机架17，所述机架17靠近所述圆板12的一侧连接有转运机构，所述转运机构包括液压伸缩杆六 46、连接板47、固定块48和气缸夹爪四49，所述机架17靠近所述圆板 12的一侧固定连接有固定块48，所述固定块48上固定连接有液压伸缩杆六46，所述液压伸缩杆六46的活动端与连接板47固定连接，所述连接板47上固定连接有气缸夹爪四49，需要说明的是，气缸夹爪四49位于连接板47远离液压伸缩杆六46的一侧，且转运机构的数量为两组，两组上的气缸夹爪四49处于相对位置；
所述机架17的内部设有接料箱18，接料箱18的顶部无箱板遮挡，所述接料箱18的两侧通过直线滑台模组19与所述机架17连接，所述机架 17的顶端中部固定连接有液压伸缩杆三20，所述液压伸缩杆三20的底端连接有真空机构，所述真空机构包括连接架27、液压伸缩杆四28、热压封口器29、连接管30、抽气嘴31、杂质过滤器32和真空泵33，所述液压伸缩杆三20的活动端与连接架27固定连接，连接架27的形状设计类似于U 型，所述连接架27的两侧固定连接有液压伸缩杆四28，所述液压伸缩杆四28的活动端与热压封口器29连接，所述连接架27的内部顶端固定连接有连接管30，连接管30的两端为封口，所述连接管30的底端连接有多个抽气嘴31，所述机架17的顶部固定连接有真空泵33，所述真空泵33的输入端通过管道与杂质过滤器32连接，所述杂质过滤器32的输出端通过管道与所述连接管30连接，且该管道上连接有真空截止阀；
所述机架17远离所述转运机构的一侧设有活动板21，所述活动板21 通过活动机构与所述机架17连接，所述活动机构包括支撑杆二25和液压伸缩杆五26，所述活动板21的两侧通过活动轴与支撑杆二25连接，所述支撑杆二25的顶部与所述机架17固定连接，所述活动板21位于所述机架 17内部的一侧顶部活动连接有液压伸缩杆五26，需要说明的是，液压伸缩杆五26的端口通过圆环与弧形杆的配合实现与活动板21活动连接，活动板21的顶部连接有弧形杆，弧形杆上套有圆环，圆环与液压伸缩杆五26 连接，从而实现活动板21与液压伸缩杆五26的活动连接，所述液压伸缩杆五26固定于所述机架17上，所述活动板21的底部固定连接有滑轨22，所述滑轨22上连接有滑块23，所述滑块23的底端固定连接有气缸夹爪三 24。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，传送带1的旁边设置有工控机52，工控机52与包装机上的相关器械电性连接，方便对包装机进行操控，包装袋被传送带1传送到转动架2的下方，需要预先设置红外传感器一8与红外传感器二10的感应值，一开始伸缩气缸3处于收缩状态，当接通电源后，此时挡板11位于红外传感器一8的上方，红外传感器一8将信号发送给工控机52，工控机52将令伸缩气缸3伸展，伸缩气缸3伸展使吸盘4将传送带1上的包装袋吸附起，随后工控机52控制控制器50，控制器50通过驱动器51控制电机一6，使电机一6带动转轴一5转动到红外传感器二10处，此时圆板12上的气缸夹爪一14能够将包装袋的两侧抓住，当转轴一5转动到红外传感器二10处时，红外传感器二10将信号反馈给工控机52，工控机52通过控制器50令电机一6反转，使伸缩气缸3重新回到传送带1的上方，且令伸缩气缸3收缩；
电机二34通过转轴二36能够带动圆板12旋转，当包装袋移动到支撑架二41处的时候，此时气泵42正在进行吹气的操作，空气经过空气过滤器45 过滤后，被气泵42抽入，然后送至连接气管43处，随后从出气口44排出，能够对包装袋进行吹气操作，包装袋被吹鼓，随后包装袋进入到注射机39处，注射机39上设置有感应器，当感应到包装袋位于出料口40的下方时，能够向包装袋内注入物料，随后包装袋移动到机架17处；
机架17靠近圆板12处连接有感应器能够感应包装袋，当感应到包装袋后，工控机52令液压伸缩杆六46伸展，令气缸夹爪四49位于包装袋的顶部两侧，并且将包装袋的顶部抓住，此时气缸夹爪一14松开，随后液压伸缩杆六46 收缩将包装袋抓入机架17内，气缸夹爪四49松开，包装袋在重力的作用下进入到接料箱18内，直线滑台模组19带动接料箱18移动，连接架27处设置有相应的感应器，当接料箱18移动到连接架27的下方后，需停顿片刻，液压伸缩杆三20带动连接架27向下移动，此时真空泵33工作，抽气嘴31将包装袋内的空气抽出，随后液压伸缩杆四28带动热压封口器29工作，对包装袋进行封口，随后液压伸缩杆三20和液压伸缩杆四28收缩，接料箱18移动到活动板21的下方，液压伸缩杆五26伸缩使活动板21的端口向下转动，液压伸缩杆五26的端口通过圆环与弧形杆的配合实现活动连接，活动板21的顶部连接有弧形杆，弧形杆上套有圆环，圆环与液压伸缩杆五26连接，从而实现活动板21与液压伸缩杆五26的活动连接，此时气缸夹爪三24位于包装袋的顶部，气缸夹爪三24将包装袋抓住，液压伸缩杆五26收缩，使活动板21的端口抬起，滑块23能够从该端口移动到另一端口，气缸夹爪三24松开，包装袋脱离机架17；
若需进行双包时，需要令液压伸缩杆一15伸展，此时气缸夹爪二16与气缸夹爪一14位于同一水平位置，通过气缸夹爪二16与气缸夹爪一14的配合，能够同时对两个包装袋进行移动，出气口44、出料口40的数量均为两个，能够配合两个包装袋的包装，该包装机能够进行真空包装的操作，且能够自动上下袋，能够在给袋的过程中实现注料操作，且具有同时双包的功能，能够实现单包或者双包切换的操作，且采用双包和单包相比，能够提高一倍的加工效率，缩小加工时间，节省人力物力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，包括传送带(1)，所述传送带(1)的一端上方设有转动架(2)，所述转动架(2)外壁固定连接有两个伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的活动端与吸盘(4)固定连接，所述转动架(2)的一侧与转轴一(5)连接，所述转轴一(5)与电机一(6)的输出端连接，所述电机一(6)固定于支撑箱(7)的顶部，所述支撑箱(7)的侧壁且位于所述转动架(2)的下方固定连接有红外传感器一(8)，所述传送带(1)靠近所述转动架(2)的一侧固定连接有支撑杆一(9)，所述支撑杆一(9)靠近所述转动架(2)处固定连接有红外传感器二(10)，所述转动架(2)上固定连接有挡板(11)，所述传送带(1)靠近所述转动架(2)的一侧设有圆板(12)，所述圆板(12)的底端与转动机构连接，所述圆板(12)的顶部均匀连接有多组夹持机构，所述夹持机构包括数量为两个的连接杆(13)，所述连接杆(13)的端口连接有气缸夹爪一(14)，两个所述连接杆(13)的中部设有液压伸缩杆一(15)，所述液压伸缩杆一(15)与所述圆板(12)固定连接，所述液压伸缩杆一(15)的活动端对称固定连接有数量为两个的气缸夹爪二(16)，所述圆板(12)远离所述传送带(1)的一侧设有注料机构，所述注料机构与所述传送带(1)之间设有充气机构，所述注料机构远离所述充气机构的一侧设有机架(17)，所述机架(17)靠近所述圆板(12)的一侧连接有转运机构，所述机架(17)的内部设有接料箱(18)，所述接料箱(18)的两侧通过直线滑台模组(19)与所述机架(17)连接，所述机架(17)的顶端中部固定连接有液压伸缩杆三(20)，所述液压伸缩杆三(20)的底端连接有真空机构，所述机架(17)远离所述转运机构的一侧设有活动板(21)，所述活动板(21)通过活动机构与所述机架(17)连接，所述活动板(21)的底部固定连接有滑轨(22)，所述滑轨(22)上连接有滑块(23)，所述滑块(23)的底端固定连接有气缸夹爪三(24)。
2.根据权利要求1所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述活动机构包括支撑杆二(25)和液压伸缩杆五(26)，所述活动板(21)的两侧通过活动轴与支撑杆二(25)连接，所述支撑杆二(25)的顶部与所述机架(17)固定连接，所述活动板(21)位于所述机架(17)内部的一侧顶部活动连接有液压伸缩杆五(26)，所述液压伸缩杆五(26)固定于所述机架(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述真空机构包括连接架(27)、液压伸缩杆四(28)、热压封口器(29)、连接管(30)、抽气嘴(31)、杂质过滤器(32)和真空泵(33)，所述液压伸缩杆三(20)的活动端与连接架(27)固定连接，所述连接架(27)的两侧固定连接有液压伸缩杆四(28)，所述液压伸缩杆四(28)的活动端与热压封口器(29)连接，所述连接架(27)的内部顶端固定连接有连接管(30)，所述连接管(30)的底端连接有多个抽气嘴(31)，所述机架(17)的顶部固定连接有真空泵(33)，所述真空泵(33)的输入端通过管道与杂质过滤器(32)连接，所述杂质过滤器(32)的输出端通过管道与所述连接管(30)连接。
4.根据权利要求1所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述转动机构包括电机二(34)、支撑架一(35)和转轴二(36)，所述圆板(12)的底部设有支撑架一(35)，所述支撑架一(35)的底部中端固定连接有电机二(34)，所述电机二(34)的输出端连接有转轴二(36)，所述转轴二(36)的顶部贯穿所述支撑架一(35)且与所述圆板(12)的圆心固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述支撑架一(35)的顶部开有限位槽(37)，所述圆板(12)的底部固定连接有限位块(38)，所述限位块(38)位于所述限位槽(37)内且与所述限位槽(37)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述注料机构包括注射机(39)和出料口(40)，所述圆板(12)远离所述传送带(1)的一侧设有注射机(39)，所述注射机(39)的出料端连接有两个出料口(40)。
7.根据权利要求6所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述充气机构包括支撑架二(41)、气泵(42)、连接气管(43)和出气口(44)，所述注射机(39)与所述传送带(1)之间设有支撑架二(41)，所述支撑架二(41)的侧壁固定连接有气泵(42)，所述支撑架二(41)的内部顶端固定连接有连接气管(43)，所述连接气管(43)的底端连接有数量为两个的出气口(44)。
8.根据权利要求7所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述气泵(42)的输出端与空气过滤器(45)连接。
9.根据权利要求1所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述转运机构包括液压伸缩杆六(46)、连接板(47)、固定块(48)和气缸夹爪四(49)，所述机架(17)靠近所述圆板(12)的一侧固定连接有固定块(48)，所述固定块(48)上固定连接有液压伸缩杆六(46)，所述液压伸缩杆六(46)的活动端与连接板(47)固定连接，所述连接板(47)上固定连接有气缸夹爪四(49)。
10.根据权利要求1所述的一种给袋式双包真空包装机，其特征在于，所述支撑箱(7)的内部放置有控制器(50)，所述控制器(50)与驱动器(51)电性连接，所述驱动器(51)与所述电机一(6)电性连接。
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