CN110979870B - 一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，包括外壳、前端折叠机输送线、第二步进电机与第三步进电机，所述外壳左侧外表面通过螺栓固定有前端折叠机输送线，且前端折叠机输送线的上表面设有分流机构，所述外壳的内侧设有拨纸轮，所述拨纸轮的外表面均匀均匀设置有夹片，且夹片的一端与拨纸轮的外表面一体化连接固定，所述拨纸轮的两端外表面皆一体化连接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端皆通过轴承与外壳的内表面转动连接，所述拨纸轮的右侧设有装垛机构。本发明采用单线双工位生产设计，提高码垛效率，采用可更换规格生产设计，满足不同产线规格的生产需求。

Description

一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构

技术领域

本发明涉及手帕纸加工技术领域，具体为一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构。

背景技术

手帕纸是一种柔性纸张，目前投入市场的手帕纸都是小包包装，消费者购买后便于携带使用，手帕纸在生产时，裁剪成型的手帕纸需要通过折叠机折叠，再通过理片机码垛，最后输送至打包机进行打包。

自动理片码垛机构是自动理片机内的主要机构，目前的自动理片机都是单线单工位生产，但是在前端产线物料过多时，会造成产线物料挤压，码垛机构无法满足前端产线速度。例如：中国专利授权公告号CN203921292U，名称为一种手帕纸自动理片码垛装置，能够实现自动码垛，较传统人工码垛效率更高，然而其为单线单工位生产，同时一次只能加工一跺，产线挤压时，此码垛机构无法满足前端产线速度，且其只支持一种片数的手帕纸码垛生产，无法更换规格生产，投入使用后，无法满足生产厂家的不同产线规格需求，因此亟需设计一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，以解决上述背景技术中提出的单线单工位生产，会造成产线物料挤压，影响码垛效率，无法更换规格生产，投入使用后，无法满足生产厂家的不同产线规格需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，包括外壳、前端折叠机输送线、第二步进电机与第三步进电机，所述外壳左侧外表面通过螺栓固定有前端折叠机输送线，且前端折叠机输送线的上表面设有分流机构，所述外壳的内侧设有拨纸轮，所述拨纸轮的外表面均匀均匀设置有夹片，且夹片的一端与拨纸轮的外表面一体化连接固定，所述拨纸轮的两端外表面皆一体化连接有第一传动轴，所述第一传动轴的两端皆通过轴承与外壳的内表面转动连接，所述拨纸轮的右侧设有装垛机构，所述装垛机构包括内筒、连接套管、支撑架、轮盘与限位板，所述内筒的外表面均匀设置有连接套管，所述连接套管的一端与内筒焊接固定，所述连接套管的另一端通过螺纹连接有支撑架，所述支撑架的外表面通过螺栓固定有轮盘，且轮盘的外表面均匀设置有限位板，所述内筒的两端皆焊接有第二传动轴，所述第二传动轴的两端皆通过轴承与外壳的内表面转动连接，所述装垛机构的右侧设有送料机构，所述外壳的外表面通过螺栓固定有第二步进电机与第三步进电机，所述第二步进电机的输出端通过联轴器与第一传动轴连接固定，所述第三步进电机的输出端通过联轴器与第二传动轴连接固定。

优选的，所述分流机构包括支撑板、第一步进电机、输送架、滚轴、送料带、主动辊、第一导辊、第二导辊、从动辊、凹槽与橡胶块，所述输送架设置于前端折叠机输送线的右侧，且输送架与前端折叠机输送线的对接处相吻合，所述支撑板的两端皆通过螺丝固定有连接架，所述连接架的底端通过螺丝与外壳的外表面连接固定。

优选的，所述支撑板的上表面通过螺丝固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端穿透支撑板表面，且第一步进电机的输出端通过联轴器与主动辊连接。

优选的，所述主动辊的外表面套设有送料带，所述送料带的内壁上开设有凹槽，所述主动辊的表面设有凸环，且凸环设置于凹槽内，所述送料带与主动辊组成滚动结构，所述送料带的下表面一体化连接有橡胶块，所述分流机构的数量为两组，两组所述分流机构呈并排分布，且两组所述送料带下表面的橡胶块呈交错排布。

优选的，所述支撑板的下表面通过转轴连接有第一导辊与第二导辊，且第二导辊设置于第一导辊的右侧，所述第一导辊与第二导辊的数量皆为两组，两组所述第一导辊与第二导辊皆夹持送料带。

优选的，所述第二导辊的右侧设有从动辊，所述从动辊的顶端通过转轴与支撑板转动连接，所述送料带的右侧与从动辊套设连接。

优选的，所述拨纸轮的上方设有压片罩，所述压片罩的两端皆通过螺丝与外壳的外表面连接固定，所述夹片的上表面与压片罩的内表面抵触。

优选的，所述送料机构包括侧板、第四步进电机、传动辊、皮带与挡板，所述侧板呈传动辊的两端排布，所述传动辊的两端皆通过轴承与侧板转动连接，所述传动辊的外表面套设有皮带，所述皮带的外表面均匀设置有挡板，且挡板与皮带一体化连接固定。

优选的，所述侧板的外表面通过螺栓固定有第四步进电机，所述第四步进电机的输出端通过联轴器与传动辊的一端连接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构采用单线双工位生产设计，提高码垛效率，采用可更换规格生产设计，满足不同产线规格的生产需求。

设置有分流机构与装垛机构，通过在前端折叠机输送线的输出端安装有输送架，使前端折叠机输送线上输送出的手帕纸能够被两组送料带交错输送至两条码垛工位上，再进行同时码垛，分散了前端折叠机输送线的送料压力，同时，利用分体式设计，使轮盘是通过支撑架固定在连接套管上的，使支撑架与轮盘能够更换，通过更换不同规格的支撑架与轮盘，能够实现码垛片数不同，再配合单线双工位生产设计，能够实现单线双规格码垛加工，进而达到提高码垛效率，满足不同产线规格的生产需求的效果。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构正视剖视示意图；

图3为本发明的结构俯视示意图；

图4为本发明的图3中分流机构的结构剖视示意图；

图5为本发明的图2中A处结构放大示意图。

图中：1、外壳；2、前端折叠机输送线；3、分流机构；31、支撑板；32、第一步进电机；33、输送架；34、滚轴；35、送料带；36、主动辊；37、第一导辊；38、第二导辊；39、从动辊；310、凹槽；311、橡胶块；4、连接架；5、拨纸轮；6、夹片；7、压片罩；8、第二步进电机；9、装垛机构；91、内筒；92、连接套管；93、支撑架；94、轮盘；95、限位板；10、第三步进电机；11、送料机构；111、侧板；112、第四步进电机；113、传动辊；114、皮带；115、挡板；12、第一传动轴；13、第二传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：

一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，包括外壳1、前端折叠机输送线2、第二步进电机8与第三步进电机10，外壳1左侧外表面通过螺栓固定有前端折叠机输送线2，且前端折叠机输送线2的上表面设有分流机构3，分流机构3包括支撑板31、第一步进电机32、输送架33、滚轴34、送料带35、主动辊36、第一导辊37、第二导辊38、从动辊39、凹槽310与橡胶块311，输送架33设置于前端折叠机输送线2的右侧，且输送架33与前端折叠机输送线2的对接处相吻合，支撑板31的两端皆通过螺丝固定有连接架4，连接架4的底端通过螺丝与外壳1的外表面连接固定，支撑板31的上表面通过螺丝固定有第一步进电机32，第一步进电机32的输出端穿透支撑板31表面，且第一步进电机32的输出端通过联轴器与主动辊36连接，主动辊36的外表面套设有送料带35，送料带35的内壁上开设有凹槽310，主动辊36的表面设有凸环，且凸环设置于凹槽310内，送料带35与主动辊36组成滚动结构，送料带35的下表面一体化连接有橡胶块311，分流机构3的数量为两组，两组分流机构3呈并排分布，且两组送料带35下表面的橡胶块311呈交错排布，支撑板31的下表面通过转轴连接有第一导辊37与第二导辊38，且第二导辊38设置于第一导辊37的右侧，第一导辊37与第二导辊38的数量皆为两组，两组第一导辊37与第二导辊38皆夹持送料带35，第一步进电机32的型号可以为57HS22，第一步进电机32起到驱动主动辊36转动，使主动辊36带动送料带35滚动的作用，通过第一导辊37与第二导辊38配合，对送料带35的传动路径进行传导，如图4所示，使两组送料带35能够向两个方向滚动。

第二导辊38的右侧设有从动辊39，从动辊39的顶端通过转轴与支撑板31转动连接，送料带35的右侧与从动辊39套设连接，橡胶块311为橡胶材质，能够增加橡胶块311与手帕纸之间的摩擦力，通过将两组送料带35下表面的橡胶块311呈交错排布，使两组送料带35能够带动橡胶块311陆续与手帕纸接触，实现有序的输送手帕纸向两个方向输送。

外壳1的内侧设有拨纸轮5，拨纸轮5的外表面均匀均匀设置有夹片6，且夹片6的一端与拨纸轮5的外表面一体化连接固定，拨纸轮5的上方设有压片罩7，压片罩7的两端皆通过螺丝与外壳1的外表面连接固定，夹片6为高弹性塑料材质，夹片6的上表面与压片罩7的内表面抵触，通过压片罩7对夹片6进行挤压，使手帕纸通过压片罩7内时，夹片6能够夹住手帕纸，使手帕纸与拨纸轮5连接的更稳定。

拨纸轮5的两端外表面皆一体化连接有第一传动轴12，第一传动轴12的两端皆通过轴承与外壳1的内表面转动连接，拨纸轮5的右侧设有装垛机构9，装垛机构9包括内筒91、连接套管92、支撑架93、轮盘94与限位板95，内筒91的外表面均匀设置有连接套管92，连接套管92的一端与内筒91焊接固定，连接套管92的另一端通过螺纹连接有支撑架93，支撑架93的外表面通过螺栓固定有轮盘94，且轮盘94的外表面均匀设置有限位板95，内筒91的两端皆焊接有第二传动轴13，第二传动轴13的两端皆通过轴承与外壳1的内表面转动连接，装垛机构9的数量为两组，且每组装垛机构9由两排轮盘94并排分布，两排轮盘94皆通过支撑架93与连接套管92配合安装在内筒91上，每排轮盘94由四组轮盘94拼接而成，如图2所示，两排轮盘94呈拨纸轮5的两侧排布，如图3所示，由于手帕纸的宽度宽于拨纸轮5，使手帕纸只有中间卡在夹片6内，使手帕纸通过装垛机构9时，手帕纸两端能够被限位板95勾起到轮盘94上。

装垛机构9的右侧设有送料机构11，送料机构11包括侧板111、第四步进电机112、传动辊113、皮带114与挡板115，侧板111呈传动辊113的两端排布，传动辊113的两端皆通过轴承与侧板111转动连接，传动辊113的外表面套设有皮带114，皮带114的外表面均匀设置有挡板115，且挡板115与皮带114一体化连接固定，侧板111的外表面通过螺栓固定有第四步进电机112，第四步进电机112的输出端通过联轴器与传动辊113的一端连接固定，第四步进电机112的型号可以为57HS22，第四步进电机112起到驱动传动辊113转动，使传动辊113带动皮带114滚动的作用，皮带114起到输送成垛手帕纸的作用。

外壳1的外表面通过螺栓固定有第二步进电机8与第三步进电机10，第二步进电机8的输出端通过联轴器与第一传动轴12连接固定，第三步进电机10的输出端通过联轴器与第二传动轴13连接固定，第二步进电机8的型号可以为57HS22，第二步进电机8起到驱动第一传动轴12转动的作用，第三步进电机10的型号可以为57HS22，第三步进电机10起到驱动第二传动轴13转动的作用。

工作原理：使用时，首先将该手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构安装在前端折叠机与打包机之间，使前端折叠机输送线2与输送架33对接，使前端折叠机输送线2上的手帕纸能够直接输送至输送架33上，使送料机构11与打包机的供料机构对接，使皮带114上码垛后的手帕纸能够送至打包机内打包；

接着通过外接电源，使该手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构处于通电状态，同时使该该手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构上的支撑板31、第二步进电机8、第三步进电机10与第四步进电机112，被外部PLC控制器控制工作；

通过调试好外部PLC控制器，在打开前端折叠机输送线2的供电开关，使前端折叠机输送线2正常工作，能够向输送架33上输送纸张，通过第一步进电机32通电工作，能够带动主动辊36转动，使主动辊36带动送料带35在第一导辊37、第二导辊38与从动辊39上滚动，当橡胶块311滚过手帕纸时，利用橡胶块311与手帕纸之间的摩擦力，能够使橡胶块311带动手帕纸在输送架33上移动，使橡胶块311将手帕纸送到拨纸轮5上，使手帕纸***夹片6内，通过两组送料带35下表面的橡胶块311交错设计，能够使两组橡胶块311陆续拨动手帕纸，使手帕纸能够被两组送料带35被输送至两组拨纸轮5上，进行同时码垛；

通过第二步进电机8通电工作驱动第一传动轴12顺时针转动，能够使第一传动轴12带动拨纸轮5转动，当拨纸轮5带动手帕纸转动到装垛机构9上方时，通过第三步进电机10通电工作驱动第二传动轴13转动，使第二传动轴13带动装垛机构9转动，能够使限位板95勾起拨纸轮5上的手帕纸，再通过装垛机构9继续转动将码垛完成的手帕纸送到皮带114上，最后通过送料机构11工作，将成垛的手帕纸送入后端打包机打包；

利用分体式设计，使轮盘94是通过支撑架93固定在连接套管92上的，使支撑架93与轮盘94能够更换，通过更换不同规格的支撑架93与轮盘94，使限位板95之间间距不同，能够实现码垛片数不同，再配合分流机构3分散输送手帕纸，能够实现单线双规格码垛加工。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，包括外壳（1）、前端折叠机输送线（2）、第二步进电机（8）与第三步进电机（10），其特征在于：所述外壳（1）左侧外表面通过螺栓固定有前端折叠机输送线（2），且前端折叠机输送线（2）的上表面设有分流机构（3），所述外壳（1）的内侧设有拨纸轮（5），所述拨纸轮（5）的外表面均匀设置有夹片（6），且夹片（6）的一端与拨纸轮（5）的外表面一体化连接固定，所述拨纸轮（5）的两端外表面皆一体化连接有第一传动轴（12），所述第一传动轴（12）的两端皆通过轴承与外壳（1）的内表面转动连接，所述拨纸轮（5）的右侧设有装垛机构（9），所述装垛机构（9）包括内筒（91）、连接套管（92）、支撑架（93）、轮盘（94）与限位板（95），所述内筒（91）的外表面均匀设置有连接套管（92），所述连接套管（92）的一端与内筒（91）焊接固定，所述连接套管（92）的另一端通过螺纹连接有支撑架（93），所述支撑架（93）的外表面通过螺栓固定有轮盘（94），且轮盘（94）的外表面均匀设置有限位板（95），所述内筒（91）的两端皆焊接有第二传动轴（13），所述第二传动轴（13）的两端皆通过轴承与外壳（1）的内表面转动连接，所述装垛机构（9）的右侧设有送料机构（11），所述外壳（1）的外表面通过螺栓固定有第二步进电机（8）与第三步进电机（10），所述第二步进电机（8）的输出端通过联轴器与第一传动轴（12）连接固定，所述第三步进电机（10）的输出端通过联轴器与第二传动轴（13）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，其特征在于：所述分流机构（3）包括支撑板（31）、第一步进电机（32）、输送架（33）、滚轴（34）、送料带（35）、主动辊（36）、第一导辊（37）、第二导辊（38）、从动辊（39）、凹槽（310）与橡胶块（311），所述输送架（33）设置于前端折叠机输送线（2）的右侧，且输送架（33）与前端折叠机输送线（2）的对接处相吻合，所述支撑板（31）的两端皆通过螺丝固定有连接架（4），所述连接架（4）的底端通过螺丝与外壳（1）的外表面连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，其特征在于：所述支撑板（31）的上表面通过螺丝固定有第一步进电机（32），所述第一步进电机（32）的输出端穿透支撑板（31）表面，且第一步进电机（32）的输出端通过联轴器与主动辊（36）连接。

4.根据权利要求3所述的一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，其特征在于：所述主动辊（36）的外表面套设有送料带（35），所述送料带（35）的内壁上开设有凹槽（310），所述主动辊（36）的表面设有凸环，且凸环设置于凹槽（310）内，所述送料带（35）与主动辊（36）组成滚动结构，所述送料带（35）的下表面一体化连接有橡胶块（311），所述分流机构（3）的数量为两组，两组所述分流机构（3）呈并排分布，且两组所述送料带（35）下表面的橡胶块（311）呈交错排布。

5.根据权利要求4所述的一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，其特征在于：所述支撑板（31）的下表面通过转轴连接有第一导辊（37）与第二导辊（38），且第二导辊（38）设置于第一导辊（37）的右侧，所述第一导辊（37）与第二导辊（38）的数量皆为两组，两组所述第一导辊（37）与第二导辊（38）皆夹持送料带（35）。

6.根据权利要求5所述的一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，其特征在于：所述第二导辊（38）的右侧设有从动辊（39），所述从动辊（39）的顶端通过转轴与支撑板（31）转动连接，所述送料带（35）的右侧与从动辊（39）套设连接。

7.根据权利要求1所述的一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，其特征在于：所述拨纸轮（5）的上方设有压片罩（7），所述压片罩（7）的两端皆通过螺丝与外壳（1）的外表面连接固定，所述夹片（6）的上表面与压片罩（7）的内表面抵触。

8.根据权利要求1所述的一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，其特征在于：所述送料机构（11）包括侧板（111）、第四步进电机（112）、传动辊（113）、皮带（114）与挡板（115），所述侧板（111）呈传动辊（113）的两端排布，所述传动辊（113）的两端皆通过轴承与侧板（111）转动连接，所述传动辊（113）的外表面套设有皮带（114），所述皮带（114）的外表面均匀设置有挡板（115），且挡板（115）与皮带（114）一体化连接固定。

9.根据权利要求8所述的一种手帕纸打包加工多工位自动理片码垛机构，其特征在于：所述侧板（111）的外表面通过螺栓固定有第四步进电机（112），所述第四步进电机（112）的输出端通过联轴器与传动辊（113）的一端连接固定。

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