CN110979509A - 一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法 - Google Patents
一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110979509A CN110979509A CN201911311176.8A CN201911311176A CN110979509A CN 110979509 A CN110979509 A CN 110979509A CN 201911311176 A CN201911311176 A CN 201911311176A CN 110979509 A CN110979509 A CN 110979509A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle body
- target
- corner reflector
- covering material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 35
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- SNAAJJQQZSMGQD-UHFFFAOYSA-N aluminum magnesium Chemical compound [Mg].[Al] SNAAJJQQZSMGQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 6
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002650 habitual effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- HOWHQWFXSLOJEF-MGZLOUMQSA-N systemin Chemical compound NCCCC[C@H](N)C(=O)N[C@@H](CCSC)C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(=O)N[C@@H](CC(O)=O)C(=O)OC(=O)[C@@H]1CCCN1C(=O)[C@H]1N(C(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CCCN=C(N)N)NC(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H]2N(CCC2)C(=O)[C@H]2N(CCC2)C(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](C)N)C(C)C)CCC1 HOWHQWFXSLOJEF-MGZLOUMQSA-N 0.000 description 1
- 108010050014 systemin Proteins 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0078—Shock-testing of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本公开公开了一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,属于车辆测试技术领域。所述方法包括:根据测试车辆的运动特点和测试要求,设计所述目标假车的车体、角反射器以及滑动支架;将至少一个泡沫块加工成所述车体,将金属材料加工成所述角反射器,将镁铝合金加工成支架,并将所述支架和橡胶轮组装成所述滑动支架,以及在覆盖材料上印刷汽车图片;将所述车体,所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车。采用本公开,可以有效解决相关技术中缺乏一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法的技术问题。
Description
技术领域
本公开属于车辆测试技术领域,特别涉及一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法。
背景技术
随着国内汽车产业的发展,交通事故也在不断的发生。为了避免交通事故的发生,用户往往在车辆上装载自动紧急制动***,以达到在交通事故发生之前,及时刹车的目的。
在现有技术中,在测试车辆达到要求车速后,并在测试车辆与目标车辆相距一定的距离时,测试测试车辆是否能及时触发自动紧急制动***并进行刹车。当测试车辆能及时触发自动紧急制动***并进行刹车,目标车辆与测试车辆不会相撞,当测试车辆不能及时触发自动紧急制动***,目标车辆与测试车辆相撞。其中,目标车辆一般为在真实车辆的外层包裹一定厚度的泡沫。
在实现本公开的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
当目标车辆与测试车辆会相撞时,纵使目标车辆外包裹着一定厚度的泡沫,该碰撞过程也会对测试车辆造成一定的损害,需要对测试车辆进行维修,提高了测试过程的成本高。
发明内容
为了解决相关技术中存在的技术问题,本公开实施例提供了一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法。所述一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法的技术方案如下:
本公开提供了一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,包括:
根据测试车辆的运动特点和测试要求,设计所述目标假车的车体、角反射器以及滑动支架;
将至少一个泡沫块加工成所述车体,将金属材料加工成所述角反射器,将镁铝合金加工成支架,并将所述支架和橡胶轮组装成所述滑动支架,以及在覆盖材料上印刷汽车图片;
将所述所述车体、所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车。
可选的,所述将至少一个泡沫块加工成所述车体,包括:
所述泡沫块具有20kg/m3至25kg/m3的密度。
可选的,所述将至少一个泡沫块加工成所述车体,包括:
按照所述目标假车的形状和尺寸将一个泡沫块加工成所述车体,或者,按照所述目标假车的形状和尺寸将至少两个泡沫块进行加工,并将相邻的泡沫块进行粘贴,制作成所述车体。
可选的,所述将所述车体、所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车,包括:
根据所述角反射器的雷达散射截面积值,以及所述车体的形状和尺寸,确定所述角反射器在所述车体上的位置,并将所述角反射器固定在所述位置上。
可选的,所述并将所述角反射器固定在所述位置上,包括:
将所述角反射器粘贴在所述位置上。
可选的,所述将所述车体、所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车,还包括:
将所述滑动支架固定在所述车体的底部。
可选的,所述将所述滑动支架固定在所述车体的底部,包括:
通过子母扣将所述滑动支架固定在所述车体的底部。
可选的,所述通过子母扣将所述滑动支架固定在所述车体的底部,包括:
在子扣的背面上涂抹一层胶水,并将所述子扣的背面粘贴在所述车体的底部,在母扣的背面上涂抹一层胶水,并将所述母扣的背面粘贴在所述滑动支架上,并将所述子扣与所述母扣连接。
可选的,所述将所述车体、所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车,还包括:
将所述覆盖材料固定在所述车体上。
可选的,所述将所述覆盖材料粘贴在所述车体上,包括:
所述覆盖材料为防水、防晒且防腐蚀的材料。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
本公开实施例提供的方法,根据测试车辆的运动特点和测试要求,设计目标假车的车体、角反射器以及滑动支架,将至少一个泡沫块加工成车体,将金属材料加工成反射器,将镁铝合金加工成支架,并将支架和橡胶轮组装成滑动支架,以及在覆盖材料上印刷汽车图片;将车体、角反射器、滑动支架以及覆盖材料组装成目标假车。本公开实施例提供的方法制作出的目标假车,在测试车辆与目标假车的碰撞过程中,目标假车不会对测试车辆造成损害,减少了测试过程的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种车辆测试实施环境的示意图;
图2是本公开实施例提供的另一种车辆测试实施环境的示意图;
图3是本公开实施例提供的一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法的流程图。
图例说明
1-测试车辆,2-目标假车。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
图1是本公开实施例提供的一种车辆测试实施环境的示意图,请参见图1,在该实施环境中,在测试车辆达到要求车速后,并在测试车辆与目标假车相距一定的距离时,测试测试车辆是否能在目标假车静止时及时触发自动紧急制动******并进行刹车。
图2是本公开的实施例提供的另一种车辆测试实施环境的示意图,请参见图2,在该实施环境中,测试车辆和目标假车分别以一定的速度行驶,并在测试车辆与目标假车相距一定的距离时,测试测试车辆是否能在目标假车运动时及时触发自动紧急制动***并进行刹车。上面两个实施环境说明了本申请制作的目标假车的测试用途。
如图3所示,本公开实施例提供了一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,该制作方法包括:
步骤301,根据测试车辆的运动特点和测试要求,设计目标假车的车体、角反射器以及滑动支架。
其中,目标假车的车体用于指示目标假车的形状、外观和尺寸。
测试车辆上安装有自动紧急制动******,通过各种传感器采集目标假车的RCS(Radar Cross Section,雷达散射截面积)特性和视觉特性,并根据目标假车的RCS特性和视觉特性来判断测试车辆与目标假车是否相撞,进而确定是否触发该自动紧急制动***。
角反射器是指一种可以反射雷达电磁波的金属器件,通过设计角反射器的RCS值来描述通过雷达监测目标假车的难易程度。滑动支架用于将目标假车的车体固定在滑动支架上并使目标假车可以移动。
步骤302,将至少一个泡沫块加工成车体,将金属材料加工成角反射器,将镁铝合金加工成支架,并将支架和橡胶轮组装成滑动支架,以及在覆盖材料上印刷汽车图片。
其中,覆盖材料为防水,防晒,防腐蚀的材料,例如,覆盖材料可以为聚氯乙烯。在覆盖材料上印刷汽车图片是指在目标假车上印刷与真实汽车的外形相同的图片,使得目标假车的外形与真实车辆的外形看起来相似。当然,也可以直接将覆盖材料上涂抹不同色彩的颜料,使得目标假车的外形与真实车辆的外形看起来相似。
在实施中,按照目标假车的形状和尺寸,使用泡沫切割机将至少一个泡沫块切割成目标假车的车体。通过角反射器的RCS值,计算出角反射器各个部件的尺寸,按照这些尺寸加工金属材料,将这些加工后的金属材料进行焊接制作成角反射器。将至少一块镁铝合金加工成支架,并将橡胶轮固定到支架上,制作成滑动支架,以及在覆盖材料上印刷汽车图片。
可选的,按照目标假车的形状和尺寸将一个泡沫块加工成车体,或者,按照目标假车形状和尺寸将至少两个泡沫块进行加工,并将相邻的泡沫块进行粘贴,制作成车体,其中,泡沫块具有20kg/m3至25kg/m3的密度。
在实施中,当泡沫块的尺寸大于或者等于设计出的目标假车的车体的尺寸时,可以按照设计出的车体的形状和尺寸,将该泡沫块加工成该车体。当泡沫块的尺寸小于设计出的目标假车的车体的尺寸时,可以按照设计出的车体的不同部位的形状和尺寸,并对该车体的不同部位分别对应的泡沫块进行加工,再将相邻的泡沫块进行粘贴拼接,制作成目标假车的车体。
在本实施例中,可以通过对至少两块泡沫块进行加工,减少对泡沫块的浪费,也避免了在制作目标假车的车体时,材料不足的问题。
同时,由于密度在20kg/m3至25kg/m3之间的泡沫块具有质量轻、硬度小、易于加工且在碰撞后不易损坏的特性,采用该泡沫块制成的目标假车,在自动紧急制动***测试过程中,不会对测试人员、测试设备以及测试车辆产生损害,且目标假车在发生变形后能够及时恢复,降低了自动紧急制动***功能测试过程的成本,例如,目标假车可以接受60km/h的撞击不损坏,并能快速恢复,继续进行测试。
步骤303,将车体、角反射器、滑动支架以及覆盖材料组装成目标假车。
可选的,根据角反射器的RCS值,以及车体的形状和尺寸,确定角反射器在车体上的位置,并将角反射器固定在该位置上。其中,可以将角反射器粘贴在目标假车的车体上。
在实施中,可根据角反射器的RCS值,以及目标假车的形状和尺寸,计算出角反射器固定在目标假车上的位置,并将反射器粘贴到目标假车上,也可按照惯例将角反射器固定到目标假车上习惯性的位置。
在本实施例中,通过将角反射器粘贴到目标假车上的安装位置,实现角反射器与目标假车可拆卸连接的目的。
可选的,将滑动支架固定在目标假车的车体的底部。例如,通过子母扣将滑动支架固定在目标假车的车体的底部。具体的,将子扣的背面上涂抹一层胶水,并将子扣的背面粘贴在车体的底部,将母扣的背面上涂抹一层胶水,将母扣的背面粘贴在滑动支架上,将车体的底部的子扣与滑动支架上的母扣进行粘贴,实现将滑动支架固定在车体的底部。当然,也可以将母扣固定在车体上,将子扣固定在滑动支架上。
在本实施例中,在目标假车的车体的底部连接滑动支架,可以使目标假车以一定的速度移动,同时,通过子母扣将滑动支架固定在目标假车的车体上,实现滑动支架与目标假车的车体可拆卸连接的目的。
可选的,将覆盖材料固定在目标假车的车体上,例如,可以将覆盖材料粘贴在目标假车的车体上。
需要说明的是,将覆盖材料固定在目标假车的车体上,可以防止车体的材料被腐蚀,同时在视觉上,目标假车的外观与真实车辆的外观接近,使测试车辆上的传感器可以检测到目标假车的位置。
使用本公开实施例提供的方法制作出的目标假车,在自动紧急制动***测试过程中,在测试车辆与目标假车之间的距离处于一定的范围内时,由于该目标假车的RCS特性和视觉特征与真实车辆接近,测试车辆上的传感器可以检测到该目标假车并确定该目标假车的位置,并根据该目标假车的位置及时触发自动紧急制动***,进行刹车。当不能及时触发自动紧急制动******时,由于目标假车是由密度为20kg/m3至25kg/m3的泡沫组成的,纵使测试车辆与目标假车进行相撞,目标假车也不会发生损害,更不会对测试人员、测试设备以及测试车辆造成损害,减少了自动紧急制动***测试过程的成本。
以上所述仅为本公开的较佳实施例,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,包括:
根据测试车辆的运动特点和测试要求,设计所述目标假车的车体、角反射器以及滑动支架;
将至少一个泡沫块加工成所述车体,将金属材料加工成所述角反射器,将镁铝合金加工成支架,并将所述支架和橡胶轮组装成所述滑动支架,以及在覆盖材料上印刷汽车图片;
将所述车体、所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车。
2.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述将至少一个泡沫块加工成所述车体,包括:
所述泡沫块具有20kg/m3至25kg/m3的密度。
3.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述将至少一个泡沫块加工成所述车体,包括:
按照所述目标假车的形状和尺寸将一个泡沫块加工成所述车体,或者,按照所述目标假车的形状和尺寸将至少两个泡沫块进行加工,并将相邻的泡沫块进行粘贴,制作成所述车体。
4.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述将所述车体、所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车,包括:
根据所述角反射器的雷达散射截面积值,以及所述车体的形状和尺寸,确定所述角反射器在所述车体上的位置,并将所述角反射器固定在所述位置上。
5.根据权利要求4所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述并将所述角反射器固定在所述位置上,包括:
将所述角反射器粘贴在所述位置上。
6.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述将所述车体、所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车,还包括:
将所述滑动支架固定在所述车体的底部。
7.根据权利要求7所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述将所述滑动支架固定在所述车体的底部,包括:
通过子母扣将所述滑动支架固定在所述车体的底部。
8.根据权利要求7所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述通过子母扣将所述滑动支架固定在所述车体的底部,包括:
在子扣的背面上涂抹一层胶水,并将所述子扣的背面粘贴在所述车体的底部,在母扣的背面上涂抹一层胶水,并将所述母扣的背面粘贴在所述滑动支架上,并将所述车体的底部的子扣与滑动支架上的母扣进行粘贴。
9.根据权利要求1所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述将所述车体,所述角反射器、所述滑动支架以及所述覆盖材料组装成所述目标假车,还包括:
将所述覆盖材料固定在所述车体上。
10.根据权利要求9所述的用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法,其特征在于,所述将所述覆盖材料粘贴在所述车体上,包括:
所述覆盖材料为防水、防晒且防腐蚀的材料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911311176.8A CN110979509A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911311176.8A CN110979509A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110979509A true CN110979509A (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70095500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911311176.8A Pending CN110979509A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110979509A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113147957A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-23 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 | 一种智能驾驶汽车测试中被检测的目标假车身及其组装方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013070153A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Autoliv Development Ab | A dummy test vehicle |
US20180010984A1 (en) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Dynamic Research, Inc. | To a soft collision partner (aka soft car) used in system for testing crash avoidance technologies |
CN107727403A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-23 | 中国汽车技术研究中心 | 一种汽车主动安全***性能测试的充气仿真目标车 |
CN107796634A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-13 | 中国汽车技术研究中心 | 一种汽车自主紧急制动***测试目标台车 |
CN109716093A (zh) * | 2016-07-07 | 2019-05-03 | 4灵动***股份有限公司 | 用于执行针对驾驶员辅助***的测试的假车 |
-
2019
- 2019-12-18 CN CN201911311176.8A patent/CN110979509A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013070153A1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-05-16 | Autoliv Development Ab | A dummy test vehicle |
CN109716093A (zh) * | 2016-07-07 | 2019-05-03 | 4灵动***股份有限公司 | 用于执行针对驾驶员辅助***的测试的假车 |
US20180010984A1 (en) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Dynamic Research, Inc. | To a soft collision partner (aka soft car) used in system for testing crash avoidance technologies |
CN107727403A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-02-23 | 中国汽车技术研究中心 | 一种汽车主动安全***性能测试的充气仿真目标车 |
CN107796634A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-03-13 | 中国汽车技术研究中心 | 一种汽车自主紧急制动***测试目标台车 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
《创业英雄》编委会: "《创业英雄:2017年第6届中国创新创业大赛纪实》", 31 January 2018, 科学技术文献出版社 * |
张玉龙: "《泡沫塑料入门》", 31 March 2000, 浙江科学技术出版社 * |
杨九闻: "《日用工业品商品学参考资料》", 30 November 1983, 中国广播电视大学出版社 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113147957A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-23 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 | 一种智能驾驶汽车测试中被检测的目标假车身及其组装方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111679256B (zh) | 汽车毫米波雷达的角度校准方法、装置、***及存储介质 | |
JP5735196B2 (ja) | レドーム及びレドームの製造方法 | |
CN103454639A (zh) | 用于检测车辆周围的移动物体的设备和方法 | |
US20100271256A1 (en) | Pre-crash safety system | |
WO2005109373A3 (en) | Imminent collision warning system and method | |
CN110979509A (zh) | 一种用于自动紧急制动***测试的目标假车的制作方法 | |
CN110386136B (zh) | 车辆的自动碰撞缓解***及其方法 | |
WO2017031607A1 (zh) | 汽车自适应主动巡航***雷达的覆盖件 | |
CN102795184A (zh) | 防追尾主动避让***及其控制方法 | |
CN104108343A (zh) | 一种基于视觉和北斗导航的防撞预警*** | |
CN112703134A (zh) | 用于对自身车辆进行紧急制动的方法和紧急制动*** | |
CN113050615B (zh) | 一种驾驶安全控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
Derbel | Driving style assessment based on the GPS data and fuzzy inference systems | |
KR101974390B1 (ko) | 운행정보를 토대로 비상등을 자동으로 점등시켜 주는 디지털 운행기록장치. | |
CN110667575A (zh) | 一种路口紧急制动***和控制方法 | |
WO2021102471A1 (en) | Systems and methods of geometric vehicle collision evaluation | |
Austin et al. | Testing of Heavy Truck Advanced Driver Assistance Systems and Crash Mitigation Systems | |
CN111251992A (zh) | 一种开门预警方法、***、可读存储介质及汽车 | |
CN102917921B (zh) | 用于对车辆用行人探测装置进行监控的方法 | |
CN112419784A (zh) | 用于预防碰撞的方法 | |
CN113619506A (zh) | 一种汽车 | |
CN113552428A (zh) | 一种车辆adas功能电波暗室实景抗扰度验证方法 | |
CN112649206A (zh) | 一种用于汽车aeb评估的电动自行车目标物 | |
CN104802805A (zh) | 带有交通流量提醒的车辆 | |
WO2020202212A3 (en) | Dynamic load determination on a tyre |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200720 Address after: 241000 Anshan South Road, Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui Applicant after: Wuhu Sambalion auto technology Co.,Ltd. Applicant after: CHERY AUTOMOBILE Co.,Ltd. Address before: 241006 Wuhu economic and Technological Development Zone, Anhui, No. 8 Changchun Road Applicant before: CHERY AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200410 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |