CN110979257A

CN110979257A - 一种控制车辆门锁开闭的方法及装置

Info

Publication number: CN110979257A
Application number: CN201911324268.XA
Authority: CN
Inventors: 金寅
Original assignee: Guangdong Zhongxin Intelligent Network Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Zhongxin Intelligent Network Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-04-10

Abstract

本申请涉及一种控制车辆门锁开闭的方法及装置，应用于车载设备中，其中所述方法包括：在车辆门锁开启时，通过车辆的发射天线发射的检测信号，检测智能钥匙是否离开所述发射天线的感应区域；若是，则关闭所述车辆门锁，并缩小所述感应区域的范围。本实施例可以实现对感应区域的动态调整，避免固定范围的感应区域带来的频繁跳锁现象，提高无钥匙自动进入功能的稳定性。

Description

一种控制车辆门锁开闭的方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制车辆门锁开闭的方法及装置。

背景技术

技术的发展推动了产品的更新，汽车的进入***由原先的机械钥匙变为遥控***，随着RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术的广泛运用和汽车市场的需求，遥控进入***被无钥匙进入***(Passive Keyless Enter，简称PKE)替代是一种趋势。

无钥匙进入是指不需要拿出汽车钥匙进行车辆的解锁操作，其技术原理是通过防盗电脑识别由智能钥匙内智能芯片发出的感应信号，以判断智能钥匙是否在感应区域内。如果识别智能钥匙在感应区域内，则由车内的防盗电脑识别智能钥匙的合法性进而通过总线技术控制车门解锁。然而，如果车主携带智能钥匙在感应区域的临界点停留或驻***谈时，则防盗电脑检测到用户携带的智能钥匙发出的感应信号时有时无，这时汽车门锁就会出现频繁的自动开关(即跳锁)，长久以往，容易对汽车门锁造成一定的损坏。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种控制车辆门锁开闭的方法及装置。

第一方面，本申请提供了一种控制车辆门锁开闭的方法，应用于车载设备中，包括：

在车辆门锁开启时，通过车辆的发射天线发射的检测信号，检测智能钥匙是否离开所述发射天线的感应区域；

若是，则关闭所述车辆门锁，并缩小所述感应区域的范围。

可选地，所述缩小所述感应区域的范围，包括：

按照第一预设规则降低所述发射天线的发射功率，以缩小所述感应区域的范围，其中，所述第一预设规则包括如下的至少一种：降低所述发射天线的供电电压；调整所述发射天线的输出阻抗的阻抗匹配。

可选地，所述通过车辆的发射天线发射的检测信号，检测智能钥匙是否离开所述发射天线的感应区域，包括：

通过车辆的发射天线在所述发射天线的感应区域内发射检测信号；

判断是否接收到所述智能钥匙针对所述检测信号返回的响应信号；

若否，则判定所述智能钥匙离开所述感应区域。

可选地，在所述关闭所述车辆门锁，并缩小所述感应区域的范围之后，还包括：

在发射检测信号以后，接收智能钥匙终端基于所述检测信号发送的开锁请求，所述开锁请求包括滚动码；

对所述滚动码进行验证；

当所述验证通过时，开启所述车辆门锁，并恢复或提高所述感应区域的范围。

可选地，所述对所述滚动码进行验证，包括：

按照预设的滚动码解密算法对所述滚动码进行解密；

判断解密后得到的密码与预先生成的密码种子是否一致；

若一致，则验证通过；

若不一致，则验证不通过。

第二方面，本申请还提供了一种控制车辆门锁开闭的装置，应用于车载设备中，包括：

智能钥匙检测模块，用于在车辆门锁开启时，通过车辆的发射天线发射的检测信号，检测智能钥匙是否离开所述发射天线的感应区域；若是，则调用门锁关闭模块及第一感应区域调整模块；

门锁关闭模块，用于关闭所述车辆门锁；

第一感应区域调整模块，用于缩小所述感应区域的范围。

可选地，所述第一感应区域调整模块具体用于：

可选地，所述装置还包括：

开锁请求接收模块，用于在发射检测信号以后，接收智能钥匙终端基于所述检测信号发送的开锁请求，所述开锁请求包括滚动码；

滚动码验证模块，用于对所述滚动码进行验证；

门锁开启模块，用于当所述验证通过时，开启所述车辆门锁；

第二感应区域调整模块，用于恢复或提高所述感应区域的范围。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由所述设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如上述的方法。

本申请具有如下有益效果：

在本实施例中，在车辆门锁开启时，车载设备可以通过车辆的发射天线发射的检测信号，检测智能钥匙是否离开发射天线的感应区域；若是，则关闭车辆门锁，并缩小感应区域的范围，以此实现对感应区域的动态调整，避免固定范围的感应区域带来的频繁跳锁现象，提高无钥匙自动进入功能的稳定性。

附图说明

图1为本申请的一种控制车辆门锁开闭的方法实施例的步骤流程图；

图2为本申请的另一种控制车辆门锁开闭的方法实施例的步骤流程图；

图3为本申请一种控制车辆门锁开闭的装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请的一种控制车辆门锁开闭的方法实施例的步骤流程图。本实施例可以应用于车载设备中，其中，车载设备可以作为车辆的外设加装在车辆中(例如，车辆本来没有无钥匙进入功能，加装车载设备及发射天线后就具有无钥匙进入功能)，也可以作为车辆的内设设置在车辆内(例如车辆本来就具有无钥匙进入功能)，本实施例对此不作限制。

本实施例具体可以包括如下步骤：

步骤101，在车辆门锁开启时，通过车辆的发射天线发射的检测信号，检测智能钥匙是否离开所述发射天线的感应区域。

在该步骤中，在车辆门锁开启的状态下，车载设备可以不断检测智能钥匙是否离开发射天线的感应区域。

在一种实施方式中，步骤101可以包括如下子步骤：

子步骤S11，通过车辆的发射天线在所述发射天线的感应区域内发射检测信号。

在一种例子中，该发射天线可以为低频发射天线(又称低频天线)，该检测信号可以为低频信号。低频发射天线能够向以自身为中心，预设半径(如1.5米)的球形空间(即感应区域)内发出低频的检测信号(如125KHz)，用来探测智能钥匙与自身的相对位置，并将测得的智能钥匙的坐标传送给ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑等)。

在实际中，车辆可以装配若干低频发射天线，可以包括但不限于：主副驾左右门上各一根，车内两根，后备箱一根，后保险杠一根，等等。主副驾左右门上的低频发射天线用于检测驾驶员携带的智能钥匙是否进入该天线检测的车门感应区域内；车内的低频天线用于检测钥匙是否在车内以及检测一键启动操作；后备箱的低频天线用于检测智能钥匙是否进入该天线检测的后备箱感应区域内；后保险杠的低频天线用于检测智能钥匙是否进入该天线检测的后保险杠感应区域内。

在一种实现中，当预设条件被触发时，发射天线则发射检测信号。作为一种示例，在车辆门锁开启时，该预设条件可以包括但不限于一定时间段内或者不间断地发射等。

需要说明的是，与车载设备类似，发射天线可以作为车辆的外设加装在车辆中，也可以作为车辆的内设设置在车辆中，本实施例对此不作限制。

子步骤S12，判断是否接收到所述智能钥匙针对所述检测信号返回的响应信号。

在该步骤中，车载设备在发射检测信号以后，则等待在其感应区域内的智能钥匙返回的响应信号。

对于智能钥匙而言，若智能钥匙在低频天线的感应区域内，则智能钥匙可以收到该低频天线发射的检测信号，随后，智能钥匙可以通过射频向低频天线返回响应信号。否则，若智能钥匙不在低频天线的感应区域内，则智能钥匙不能收到该低频天线发射的检测信号，因此智能钥匙也不会返回响应信号。

子步骤S13，若否，则判定所述智能钥匙离开所述感应区域。

对于车载设备而言，当其没有收到智能钥匙返回的响应信号时，则可以判定智能钥匙离开其感应区域。相应地，当车载设备收到智能钥匙返回的响应信号时，则可以判定智能钥匙在其感应区域内。

步骤102，若是，则关闭所述车辆门锁，并缩小所述感应区域的范围。

在该步骤中，当车载设备判定智能钥匙离开车门的发射天线的感应区域，则可以对车辆门锁的电机作出关锁控制，以实现对车辆门锁的自动关闭。

在本实施例中，当车载设备关闭车辆门锁以后，还可以自动缩小该发射天线的感应区域的范围，以实现对感应区域的调整。

在一种实施方式中，步骤102可以包括如下子步骤：

按照第一预设规则降低所述发射天线的发射功率，以缩小所述感应区域的范围。

例如，可以按照第一预设规则降低发射天线的发射功率到30％，这样感应区域的半径可以缩小大概50-100㎝。

在一种例子中，第一预设规则可以包括：降低发射天线的供电电压。

具体的，在实际中，发射天线可以是一种线圈绕组，其核心是铁氧体或者其他类似的磁导率大的物质，可以等效于一个电感。可以使用低频交变电压去驱动由发射天线及电容组成的低频谐振电路，低频谐振电路可以形成范围可控的磁场，即发射天线的感应区域。则在本实施例中，可以通过调整发射天线的供电电压的大小调整磁场的覆盖范围。例如，可以将发射天线的供电电压降低1/4，以达到降低发射天线的发射功率，缩小感应区域的范围的目的。

在另一种例子中，第一预设规则可以包括：调整所述发射天线的输出阻抗的阻抗匹配。

具体的，输出阻抗是一个信号源的内阻。阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间的一种合适的搭配方式。在低频电路中，可以不考虑传输线的匹配问题，而考虑信号源跟负载之间的情况，因为低频信号的波长相对于传输线来说比较长，传输线可以看成是“短线”，反射可以不考虑，因此，在调整发射天线的输出阻抗的阻抗匹配时，如果需要输出电压小，则选择小的负载R；如果需要输出功率降低，则可以增大电阻R。

当然，本实施例不限于上述两种降低发射天线的发射功率的规则，本领域技术人员还可以采用其他的方式来达到相同的目的，例如，在调整发射功率时还可以考虑车辆的车身长度，车身长度大于预设长度(例如大于5米)的大车的发射功率的调整幅度可以小于其他小车的调整幅度。或者，还可以根据车辆体积进行天线数量的调整。另外，本实施例也不限于上述通过降低发射天线的发射功率来缩小感应区域的方式，采用其他方式达到该目的也是可以的。

在本实施例的一种实施方式中，如图2所示，在步骤102之后，还可以包括如下步骤：

步骤103，在发射检测信号以后，接收智能钥匙终端基于所述检测信号发送的开锁请求，所述开锁请求包括滚动码。

在该步骤中，在车辆门锁关闭并降低了发射天线的感应区域的范围以后，发射天线如果被触发会继续发射检测信号。示例性地，发射天线被触发的条件可以是：达到预设的时间周期(如间隔10ms发射一次检测信号)；或者，车辆的指定按钮被触发(如车门把手上的按钮被触发)等。

在该实施例中，智能钥匙针对检测信号反馈的响应信号中可以包括开锁请求，如果智能钥匙在低频天线的感应区域内，则智能钥匙可以收到该低频天线发射的检测信号，随后，智能钥匙可以通过射频向低频天线返回开锁请求。

需要说明的是，车载设备与智能钥匙之间可以建立高、低频双向通讯，车载设备通过发出低频的检测信号来判断出智能钥匙的位置；而智能钥匙则可以通过高频信号(如(433MHZ))来反馈开锁请求或其他响应信号。

在本实施例中，开锁请求可以包括滚动码。对于智能钥匙而言，可以首先获取由车载设备生成的密码种子，然后采用预设的滚动码加密算法对密码种子进行加密，生成唯一且不重复的、高度保密的滚动码，并根据该滚动码生成开锁请求。本实施例对具体的滚动码加密算法不作限定，例如可以是keelop算法等。

在一种实施方式中，智能钥匙可以采用如下方式获取车载设备生成的密码种子：向云端服务器发送密码种子生成请求，所述密码种子生成请求包括所述车载设备的标识；接收所述云端服务器返回的所述密码种子生成请求对应的密码种子。

在一种例子中，密码种子由车载设备按照预设的密码种子生成算法随机生成，并上传到云端服务器进行保存。云端服务器接收到该密码种子以后，可以从与车载设备的通信链路中获取车载设备的标识，并将该密码种子与车载设备的标识关联保存。则智能钥匙可以向云端服务器发送包含车载设备的标识的密码种子生成请求，云端服务器接收到该密码种子生成请求以后，则根据该密码种子生成请求中携带的车载设备的标识，查找该标识关联的密码种子，并将该密码种子返回智能钥匙。

需要说明的是，本实施例对智能钥匙的表示形式不作限定，例如其可以是一种应用程序、或者是智能卡片等终端设备。

步骤104，对所述滚动码进行验证。

在该实施例中，滚动码是一种高度加密的密码，车载设备获得滚动码以后，可以对该滚动码进行解密以完成对滚动码的验证。

在一种实施方式中，步骤104可以包括如下子步骤：

按照预设的滚动码解密算法对所述滚动码进行解密；判断解密后得到的密码与预先生成的密码种子是否一致；若一致，则验证通过；若不一致，则验证不通过。

具体的，车载设备生成密码种子后，还可以在本地保存一份密码种子。然后，当车载设备从开锁请求中解析出滚动码以后，可以采用预设的滚动码解密算法对该滚动码进行解密，并判断解密获得的密码与预先生成的密码种子是否一致，当两者一致时，则表示验证通过，否则，则验证不通过。

需要说明的是，该步骤中的滚动码解密算法与上述的滚动码加密算法为预先设定的对称的加密算法。本实施例对具体的加密算法和解密算法不作限制。

步骤105，当所述验证通过时，开启所述车辆门锁，并恢复或提高所述感应区域的范围。

在该步骤中，当车载设备对滚动码验证通过时，则可以对车辆门锁电机作出解锁控制，以实现对车辆门锁的解锁。

在本实施例中，在车载设备开启车辆门锁以后，还可以恢复或提高当前感应区域的范围。在一种实施方式中，可以按照第二预设规则提高发射天线的发射功率，从而增大发射天线对应的感应区域的范围。

与上述降低发射天线的发射功率类似，本实施例可以采用如下方式增大发射天线的发射功率：恢复发射天线的供电电压，或提高发射天线的供电电压，或者恢复发射天线原来的输出阻抗的阻抗匹配。

在本实施例中，在关闭车辆门锁并缩小感应区域的范围以后，车载设备还可以检测智能钥匙终端基于检测信号发送的开锁请求，并从该开锁请求中提取滚动码，对该滚动码进行验证，当验证通过时，开启车辆门锁，并恢复或提高感应区域的范围。以此实现对感应区域的动态调整，避免固定范围的感应区域带来的频繁跳锁现象，更好地提高无钥匙自动进入功能的稳定性。

基于上述的控制车辆门锁开闭的方法，参照图3，示出了本申请一种控制车辆门锁开闭的装置实施例的结构框图，所述装置可以应用于车载设备中，可以包括如下模块：

智能钥匙检测模块301，用于在车辆门锁开启时，通过车辆的发射天线发射的检测信号，检测智能钥匙是否离开所述发射天线的感应区域；若是，则调用门锁关闭模块及第一感应区域调整模块；

门锁关闭模块302，用于关闭所述车辆门锁；

第一感应区域调整模块303，用于缩小所述感应区域的范围。

在一种实施方式中，所述第一感应区域调整模块303具体用于：

在一种实施方式中，所述智能钥匙检测模块301具体用于：

通过车辆的发射天线在所述发射天线的感应区域内发射检测信号。

若否，则判定所述智能钥匙离开所述感应区域。

在一种实施方式中，所述装置还包括如下模块：

滚动码验证模块，用于对所述滚动码进行验证；

在一种实施方式中，所述滚动码验证模块具体用于：

按照预设的滚动码解密算法对所述滚动码进行解密；

判断解密后得到的密码与预先生成的密码种子是否一致；

若一致，则验证通过；

若不一致，则验证不通过。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例还提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现图1或图2实施例中的方法的步骤。

本实施例还提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由所述设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行图1或图2实施例中的方法的步骤。

虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种***模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和***通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims

1.一种控制车辆门锁开闭的方法，其特征在于，应用于车载设备中，包括：

若是，则关闭所述车辆门锁，并缩小所述感应区域的范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缩小所述感应区域的范围，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过车辆的发射天线发射的检测信号，检测智能钥匙是否离开所述发射天线的感应区域，包括：

若否，则判定所述智能钥匙离开所述感应区域。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述关闭所述车辆门锁，并缩小所述感应区域的范围之后，还包括：

对所述滚动码进行验证；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述滚动码进行验证，包括：

按照预设的滚动码解密算法对所述滚动码进行解密；

判断解密后得到的密码与预先生成的密码种子是否一致；

若一致，则验证通过；

若不一致，则验证不通过。

6.一种控制车辆门锁开闭的装置，其特征在于，应用于车载设备中，包括：

门锁关闭模块，用于关闭所述车辆门锁；

第一感应区域调整模块，用于缩小所述感应区域的范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一感应区域调整模块具体用于：

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

滚动码验证模块，用于对所述滚动码进行验证；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由所述设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。