CN110979158A - 车辆及其车灯的控制方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其车灯的控制方法与装置，所述方法包括：识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆；获取所述本车与所述第一车辆之间的第一角度；根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭。该方法在本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆时，根据本车与第一车辆之间的第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。

Description

车辆及其车灯的控制方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其车灯的控制方法与装置。

背景技术

近年来，随着生活条件的提高，车辆的保有量持续增长，但因车辆带来的交通事故也随之增加。目前，车辆在夜间行驶时，常由于驾驶员的灯光使用不规范，而对其他车辆造成影响，尤其是使得其他车辆中的驾驶员产生炫目现象，进而造成了潜在的安全风险。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提供一种车灯的控制方法，能够避免本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。

本发明的第二个目的在于提供一种车灯的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车灯的控制方法，所述方法包括：

识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆；

获取所述本车与所述第一车辆之间的第一角度；

根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭，包括：

获取所述第一角度所属的目标角度范围；

根据所述目标角度范围，确定所述多个光源中的需要开启的第一目标光源和需要关闭的第二目标光源，其中，所述第一目标光源的所在区域不同于所述第二目标光源所在区域；

控制所述第一目标光源开启和所述第二目标光源关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述第一目标光源开启和所述第二目标光源关闭之前，还包括：

获取所述本车与所述第一车辆之间的第一距离，识别所述第一距离小于第一预设距离。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述本车的前方存在与所述本车行驶方向相同的第二车辆；

获取所述本车与所述第二车辆之间的第二距离；

识别所述第二距离大于第二预设距离，控制所述多个光源中位于所述车灯的第一区域的光源关闭，以及控制所述多个光源中位于所述车灯的第二区域的光源保持开启状态，其中，所述第一区域位于所述第二区域的下方。

根据本发明的一个实施例，还包括：

识别所述第二距离小于或等于所述第二预设距离，控制所述第一区域的光源开启，以及控制所述第二区域的光源关闭。

根据本发明的一个实施例，所述识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆之前，还包括：

利用第一检测装置获取第一目标点的第一数据信息，所述第一数据信息包括所述第一目标点与所述本车之间的第三距离、和所述第一目标点与所述本车之间的第二角度；

利用第二检测装置获取第二目标点的第二数据信息，所述第二数据信息包括所述第二目标点与所述本车之间的第四距离、和所述第二目标点与所述本车之间的第三角度；

根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，确定所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，确定所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物为同一目标物，包括：

获取所述第三距离与所述第四距离之间的第一绝对差值；

获取所述第二角度与所述第三角度之间的第二绝对差值；

识别所述第一绝对差值小于第一差值阈值，且所述第二绝对差值小于第二差值阈值，确定所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

根据本发明的一个实施例，所述识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆，包括：

利用所述第一检测装置和/或所述第二检测装置识别所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物的类型；

识别所述类型为车辆，将所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物作为所述第一车辆。

本发明实施例提供的车灯的控制方法，在本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆时，根据本车与第一车辆之间的第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。

本发明第二方面实施例提供了一种车灯的控制装置，所述装置包括：

识别模块，用于识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆；

获取模块，用于获取所述本车与所述第一车辆之间的第一角度；

控制模块，用于根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述第一角度所属的目标角度范围；

根据所述目标角度范围，确定所述多个光源中的需要开启的第一目标光源和需要关闭的第二目标光源，其中，所述第一目标光源的所在区域不同于所述第二目标光源所在区域；

控制所述第一目标光源开启和所述第二目标光源关闭。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

获取所述本车与所述第一车辆之间的第一距离，识别所述第一距离小于第一预设距离。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述本车的前方存在与所述本车行驶方向相同的第二车辆；

获取所述本车与所述第二车辆之间的第二距离；

识别所述第二距离大于第二预设距离，控制所述多个光源中位于所述车灯的第一区域的光源关闭，以及控制所述多个光源中位于所述车灯的第二区域的光源保持开启状态，其中，所述第一区域位于所述第二区域的下方。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：

识别所述第二距离小于或等于所述第二预设距离，控制所述第一区域的光源开启，以及控制所述第二区域的光源关闭。

根据本发明的一个实施例，所述识别模块，还用于：

利用第一检测装置获取第一目标点的第一数据信息，所述第一数据信息包括所述第一目标点与所述本车之间的第三距离、和所述第一目标点与所述本车之间的第二角度；

利用第二检测装置获取第二目标点的第二数据信息，所述第二数据信息包括所述第二目标点与所述本车之间的第四距离、和所述第二目标点与所述本车之间的第三角度；

根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，确定所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

根据本发明的一个实施例，所述识别模块，还用于：

获取所述第三距离与所述第四距离之间的第一绝对差值；

获取所述第二角度与所述第三角度之间的第二绝对差值；

识别所述第一绝对差值小于第一差值阈值，且所述第二绝对差值小于第二差值阈值，确定所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

根据本发明的一个实施例，所述识别模块，还用于：

利用所述第一检测装置和/或所述第二检测装置识别所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物的类型；

识别所述类型为车辆，将所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物作为所述第一车辆。

本发明实施例提供的车灯的控制装置，在本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆时，根据本车与第一车辆之间的第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。

本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的车灯的控制装置。

本发明第四方面实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器；

其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面中的车灯的控制方法。

本发明第五方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中的车灯的控制方法。

附图说明

图1是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法可实现于其中的车灯的的结构示意图；

图2是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法的流程示意图；

图3是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法中第一车辆在以雷达为原点的空间坐标系中的示意图；

图4是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法中根据第一角度所属的目标角度范围对多个光源进行控制的步骤示意图；

图5是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法中识别到本车的前方存在与本车行驶方向相同的第二车辆时，对车灯上的多个光源进行控制的步骤示意图；

图6是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法中利用至少两个检测装置对第一车辆进行识别的步骤示意图；

图7是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法中根据第一数据信息和第二数据信息，确定出第一目标点和第二目标点所代表的目标物是否为同一目标物的步骤示意图；

图8是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法中对目标物的类型进行识别的步骤示意图；

图9是本发明公开的一个实施例的车灯的控制装置的结构示意图；

图10是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图；

图11是本发明公开的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其车灯的控制方法与装置。

需要说明的是，本实施例中，车灯的灯光组件上设置有至少一个发光区域，在每个发光区域中均至少设置有一个光源。如图1所示，车灯100上设置的发光区域包括第一区域11和第二区域12，其中，第一区域11位于第二区域12的下方。

图2是本发明公开的一个实施例的车灯的控制方法的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的车灯的控制方法，包括以下步骤：

S101、识别本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆。

具体地，车辆中设置有摄像头、雷达等目标物检测装置，可以利用这些目标物检测装置对本车的前方进行探测，进而识别出本车的前方是否存在与本车行驶方向相反的第一车辆。例如，可以利用摄像头采集本车的前方图像，然后采用Canny、Sobel等边缘检测的方法对所采集的前方图像进行处理分析，即可以提取出前方图像中的车辆的图像信息；进一步地，将提取出的车辆的图像信息与预存储的车辆的图像信息进行比对，即可以确定出前方图像中的车辆是否与本车的行驶方向相反。

可选地，本车还可以与前方道路中的车辆利用网络进行通信，在前方道路中的车辆将其自身的行驶信息发送至本车后，本车即可以识别出本车的前方是否存在与本车行驶方向相反的第一车辆。

S102、获取本车与第一车辆之间的第一角度。

具体地，在识别出存在第一车辆后，即可以利用本车上的摄像头、雷达等目标物检测装置采集到的第一车辆的数据，确定出本车与第一车辆之间的第一角度。例如，当目标物检测装置为雷达时，可以利用雷达对第一车辆及周围环境进行扫描，然后得到第一车辆在以雷达为原点的空间坐标系中的空间坐标，在计算该空间坐标中原点与第一车辆的位置坐标间的连线与地面所在平面之间的夹角，就可以确定出第一角度；如图3所示，第一车辆A的位置坐标为(1，-1，-1)，此时，雷达检测出的本车与第一车辆A之间的距离为√2，此时，该空间坐标中原点与第一车辆A的位置坐标间的连线与地面所在平面(即x轴和y轴所组成的平面)之间的夹角(即第一角度)即为arcsin(1/√2)。

S103、根据第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭。

具体地，确定出第一角度，就可以根据第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免本车上车灯的光源发出的灯光影响第一车辆的使用者的视线，从而使得本车的灯光不会使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。

综上所述，本实施例提供的车灯的控制方法，在本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆时，根据本车与第一车辆之间的第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。

在一些实施例中，在控制本车的车灯上的多个光源开闭时，还可以根据第一角度所属的目标角度范围，对多个光源进行控制，以避免光源频繁开闭，提升车灯的稳定性。如图4所示，包括以下步骤：

S201、获取第一角度所属的目标角度范围。

具体地，获取到第一角度后，将第一角度与预先设定的角度范围进行比对，就可以确定出第一角度所属的目标角度范围。

S202、根据目标角度范围，确定多个光源中的需要开启的第一目标光源和需要关闭的第二目标光源，其中，第一目标光源的所在区域不同于第二目标光源所在区域。

具体地，确定出目标角度范围后，利用目标角度范围查询预先设定的角度范围与光源开闭之间的映射关系，就可以确定出多个光源中的需要开启的第一目标光源和需要关闭的第二目标光源，其中，第一目标光源的所在区域不同于第二目标光源所在区域。例如，如图1所示，车灯上包括第一区域和第二区域，目标角度范围为(10°，15°)时，需要开启的光源为第一区域中的光源，需要关闭的光源为第二区域中的光源，目标角度范围为(15°，20°)时，需要开启的光源为第二区域中的光源，需要关闭的光源为第一区域中的光源；当第一角度为17°时，其所属的目标角度范围为(15°，20°)，此时即可以确定出多个光源中需要开启的第一目标光源为第二区域中的光源，需要关闭的第二目标光源为第一区域中的光源。

S203、控制第一目标光源开启和第二目标光源关闭。

具体地，确定出第一目标光源和第二目标光源后，就可以控制第一目标光源开启，并控制第二目标光源关闭。

进一步地，在执行步骤S203之前，还可以对本车与第一车辆之间的第一距离进行检测，例如可以但不限于用雷达等检测装置来获取到第一距离。其中，当第一距离大于或等于第一预设距离时，本车与第一车辆相距较远，本车的车灯上多个光源发出的光对第一车辆的影响较小，此时则不需要对本车的车灯上的光源进行控制，即不必执行步骤S203；当第一距离小于第一预设距离时，本车与第一车辆相距较近，本车的车灯上多个光源发出的光对第一车辆的影响较大，此时则需要对本车的车灯上的光源进行控制，即需要执行步骤S203。

在一些实施例中，为了避免本车的车灯发出的灯光对与本车行驶方向相同的车辆产生影响，还可以在识别到本车的前方存在与本车行驶方向相同的第二车辆时，对车灯上的多个光源进行控制。如图5所示，包括以下步骤：

S301、识别本车的前方存在与本车行驶方向相同的第二车辆。

具体地，可参见上文步骤S101中的描述，在此就不再一一赘述。

S302、获取本车与第二车辆之间的第二距离。

具体地，可以利用本车上的距离检测装置，如雷达等，对本车与第二车辆之间的距离进行检测，进而获取到本车与第二车辆之间的第二距离。

S303、识别第二距离大于第二预设距离，控制多个光源中位于车灯的第一区域的光源关闭，以及控制多个光源中位于车灯的第二区域的光源保持开启状态，其中，第一区域位于第二区域的下方。

具体地，在获取到第二距离后，将第二距离与第二预设距离进行对比，即可以确定出第二距离与第二预设距离之间的大小关系。

本车的车灯上不同的光源的照射在路面的角度不同，其中，当照射在路面的角度较小时，该光源的照射的距离较长，此时，由于照射在路面上时光的亮度较短，这就使得路面反射的光的亮度也较低；而当照射在路面的角度较大时，该光源的照射的距离较近，此时，由于照射在路面上时光的亮度较高，这就使得路面反射的光的亮度也较高。一般地，位于车灯的上部区域的光源的照射距离较长，位于车灯的下部区域的光源的照射距离较短。

当第二距离大于第二预设距离时，为了使本车的车灯发出的灯光不会使第二车辆中的驾驶员产生炫目，则控制本车的车灯上的多个光源中位于车灯的第一区域的光源关闭，以及控制多个光源中位于车灯的第二区域的光源保持开启状态，其中，第一区域位于第二区域的下方；也就是说，此时，控制本车的车灯的下部区域的光源关闭，以减少车灯上照射距离较短的光源发出的灯光被路面反射而对第二车辆产生影响，并控制车灯的上部区域的光源开启，以保证正常照明。

S304、识别第二距离小于或等于第二预设距离，控制第一区域的光源开启，以及控制第二区域的光源关闭。

具体地，当第二距离小于或等于第二预设距离时，此时则可以控制第一区域的光源开启，以保证正常照明，并控制第二区域的光源关闭，以减少第二区域的光源发出的灯光对第二车辆产生影响。

在一些实施例中，在识别本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆之前，为了降低对向的车辆的灯光对本车的识别产生影响，还可以利用至少两个检测装置对第一车辆进行识别，以提升识别的准确度。如图6所示，包括以下步骤：

S401、利用第一检测装置获取第一目标点的第一数据信息，第一数据信息包括第一目标点与本车之间的第三距离、和第一目标点与本车之间的第二角度。

具体地，可以利用本车上的第一检测装置，如雷达、摄像头等，对本车所处的周围环境进行扫描检测，从而获取到本车所处的周围环境中的第一目标点的第一数据信息，其中，第一数据信息包括第一目标点与本车之间的第三距离、和第一目标点与本车之间的第二角度。

S402、利用第二检测装置获取第二目标点的第二数据信息，第二数据信息包括第二目标点与本车之间的第四距离、和第二目标点与本车之间的第三角度。

具体地，可以利用本车上的第二检测装置，如雷达、摄像头等，对本车所处的周围环境进行扫描检测，从而获取到本车所处的周围环境中的第二目标点的第二数据信息，其中，第二数据信息包括第二目标点与本车之间的第四距离、和第二目标点与本车之间的第三角度。

S403、根据第一数据信息和第二数据信息，确定第一目标点和第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

具体地，在获取到第一数据信息和第二数据信息后，就可以根据第一数据信息和第二数据信息，确定出第一目标点和第二目标点所代表的目标物是否为同一目标物。

作为一种可能的实现方式，如图7所示，根据第一数据信息和第二数据信息，确定出第一目标点和第二目标点所代表的目标物是否为同一目标物，包括以下步骤：

S501、获取第三距离与第四距离之间的第一绝对差值。

具体地，将第三距离与第四距离进行数学运算，就可以获取到第一绝对差值。

S502、获取第二角度与第三角度之间的第二绝对差值。

具体地，将第二角度与第三角度进行数学运算，就可以获取到第二绝对差值。

S503、识别第一绝对差值小于第一差值阈值，且第二绝对差值小于第二差值阈值，确定第一目标点和第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

具体地，当第一绝对差值小于第一差值阈值，且第二绝对差值小于第二差值阈值时，表明第一目标点和第二目标点相距较近，此时则可以确定第一目标点和第二目标点所代表的目标物为同一目标物。而当第一绝对差值大于或等于第一差值阈值，和/或第二绝对差值大于或等于第二差值阈值时，表明第一目标点和第二目标点相距较远，此时则可以确定第一目标点和第二目标点所代表的目标物不是同一目标物。

进一步地，在确定出第一目标点和第二目标点所代表的目标物为同一目标物后，还可以对目标物的类型进行识别，以确定该目标物是否为车辆。如图8所示，包括以下步骤：

S601、利用第一检测装置和/或第二检测装置识别第一目标点和第二目标点所代表的目标物的类型。

具体地，可以利用第一检测装置和/或第二检测装置采集第一目标点和第二目标点所代表的目标物的图像，然后再对目标物的图像进行分析处理，即可以确定出目标物的类型。

S602、识别类型为车辆，将第一目标点和第二目标点所代表的目标物作为第一车辆。

具体地，确定出目标物的类型，当识别到类型为车辆时，就可以将第一目标点和第二目标点所代表的目标物作为第一车辆，即识别到本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆。

可选地，第一检测装置为毫米波雷达，第二检测装置为摄像头。

为了便于理解，下面对本实施例中的车灯的控制方法进行解释说明。本车在行驶过程中，利用本车上的毫米波雷达和摄像头同时采集本车周围环境中的信息；然后，从采集的周围环境中的信息中，确定两者采集到的目标物是否为同一目标物，并在两者采集到的目标物为同一目标物时，利用摄像头识别该目标物是否为第一车辆。进一步地，在识别出目标物为第一车辆后，利用毫米波雷达和/或摄像头获取本车与第一车辆之间的第一角度，并在获取到第一角度后，根据第一角度所属的目标角度范围，确定出本车的车灯上多个光源中需要开启的光源和需要关闭的光源；进一步地，控制需要开启的光源开启，并控制需要关闭的光源关闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。

为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种车灯的控制装置。

图9是本发明公开的一个实施例的车灯的控制装置的结构示意图。如图9所示，该车灯的控制装置200包括：

识别模块21，用于识别本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆；

获取模块22，用于获取本车与第一车辆之间的第一角度；

控制模块23，用于根据第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭。

进一步地，控制模块23，还用于：

获取第一角度所属的目标角度范围；

根据目标角度范围，确定多个光源中的需要开启的第一目标光源和需要关闭的第二目标光源，其中，第一目标光源的所在区域不同于第二目标光源所在区域；

控制第一目标光源开启和第二目标光源关闭。

进一步地，控制模块23，还用于：

获取本车与第一车辆之间的第一距离，识别第一距离小于第一预设距离。

进一步地，控制模块23，还用于：

识别本车的前方存在与本车行驶方向相同的第二车辆；

获取本车与第二车辆之间的第二距离；

识别第二距离大于第二预设距离，控制多个光源中位于车灯的第一区域的光源关闭，以及控制多个光源中位于车灯的第二区域的光源保持开启状态，其中，第一区域位于第二区域的下方。

进一步地，控制模块23，还用于：

识别第二距离小于或等于第二预设距离，控制第一区域的光源开启，以及控制第二区域的光源关闭。

进一步地，识别模块21，还用于：

利用第一检测装置获取第一目标点的第一数据信息，第一数据信息包括第一目标点与本车之间的第三距离、和第一目标点与本车之间的第二角度；

利用第二检测装置获取第二目标点的第二数据信息，第二数据信息包括第二目标点与本车之间的第四距离、和第二目标点与本车之间的第三角度；

根据第一数据信息和第二数据信息，确定第一目标点和第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

进一步地，识别模块21，还用于：

获取第三距离与第四距离之间的第一绝对差值；

获取第二角度与第三角度之间的第二绝对差值；

识别第一绝对差值小于第一差值阈值，且第二绝对差值小于第二差值阈值，确定第一目标点和第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

进一步地，识别模块21，还用于：

利用第一检测装置和/或第二检测装置识别第一目标点和第二目标点所代表的目标物的类型；

识别类型为车辆，将第一目标点和第二目标点所代表的目标物作为第一车辆。

应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。

综上所述，本实施例提供的车灯的控制装置，在本车的前方存在与本车行驶方向相反的第一车辆时，根据本车与第一车辆之间的第一角度，控制本车的车灯上的多个光源开闭，从而使得车灯上多个光源的开闭和第一角度相匹配，避免了本车上车灯的光源发出的灯光使第一车辆中的驾驶员产生炫目的现象，提升了车辆的行驶安全。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆，如图10所示，该车辆包括上述实施例中的车灯的控制装置200。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图11所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32；其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上文方法的各个步骤。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文方法的各个步骤。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆；

获取所述本车与所述第一车辆之间的第一角度；

根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭，包括：

获取所述第一角度所属的目标角度范围；

根据所述目标角度范围，确定所述多个光源中的需要开启的第一目标光源和需要关闭的第二目标光源，其中，所述第一目标光源的所在区域不同于所述第二目标光源所在区域；

控制所述第一目标光源开启和所述第二目标光源关闭。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一目标光源开启和所述第二目标光源关闭之前，还包括：

获取所述本车与所述第一车辆之间的第一距离，识别所述第一距离小于第一预设距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述本车的前方存在与所述本车行驶方向相同的第二车辆；

获取所述本车与所述第二车辆之间的第二距离；

识别所述第二距离大于第二预设距离，控制所述多个光源中位于所述车灯的第一区域的光源关闭，以及控制所述多个光源中位于所述车灯的第二区域的光源保持开启状态，其中，所述第一区域位于所述第二区域的下方。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

识别所述第二距离小于或等于所述第二预设距离，控制所述第一区域的光源开启，以及控制所述第二区域的光源关闭。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆之前，还包括：

利用第一检测装置获取第一目标点的第一数据信息，所述第一数据信息包括所述第一目标点与所述本车之间的第三距离、和所述第一目标点与所述本车之间的第二角度；

利用第二检测装置获取第二目标点的第二数据信息，所述第二数据信息包括所述第二目标点与所述本车之间的第四距离、和所述第二目标点与所述本车之间的第三角度；

根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，确定所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数据信息和所述第二数据信息，确定所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物为同一目标物，包括：

获取所述第三距离与所述第四距离之间的第一绝对差值；

获取所述第二角度与所述第三角度之间的第二绝对差值；

识别所述第一绝对差值小于第一差值阈值，且所述第二绝对差值小于第二差值阈值，确定所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物为同一目标物。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆，包括：

利用所述第一检测装置和/或所述第二检测装置识别所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物的类型；

识别所述类型为车辆，将所述第一目标点和所述第二目标点所代表的目标物作为所述第一车辆。

9.一种车灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

识别模块，用于识别本车的前方存在与所述本车行驶方向相反的第一车辆；

获取模块，用于获取所述本车与所述第一车辆之间的第一角度；

控制模块，用于根据所述第一角度，控制所述本车的车灯上的多个光源开闭。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车灯的控制装置。

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