CN110977765A - 轴向与径向柔性力控装置 - Google Patents
轴向与径向柔性力控装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了轴向与径向柔性力控装置，包括导向装置主体，导向装置主体一侧通过前部防尘罩固定座固定连接有前部防尘罩，导向装置主体远离前部防尘罩的一侧连接有气囊主体，有益效果是：本装置用于打磨过程中控制产品与磨头之间接触力的大小，力的大小可控可检测，在上位机((中控台电脑笔记本电脑机器人示教器))上设置接触力的大小及相关参数，由上位机控制控制盒内部的单片机等运转，操作简单，本装置由气囊主体、导向装置主体、控制盒等主要结构构成，本装置在使用过程中力的大小由控制盒内的比例阀控制气囊气压的大小来达成，轴向及径向受力避让主要依靠导向装置主体的内部结构来达成。
Description
技术领域
本发明涉及轴向与径向柔性力控装置，属于加工设备技术领域。
背景技术
在到过程中，产品与打磨头之间的接触力的大小不可测，且无法进行调节，因此本发明提出轴向与径向柔性力控装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供轴向与径向柔性力控装置，本装置用于打磨过程中控制产品与磨头之间接触力的大小，力的大小可控可检测，在上位机((中控台电脑笔记本电脑机器人示教器))上设置接触力的大小及相关参数，由上位机控制控制盒内部的单片机等运转，操作简单，本装置由气囊主体、导向装置主体、控制盒等主要结构构成，本装置在使用过程中力的大小由控制盒内的比例阀控制气囊气压的大小来达成，轴向及径向受力避让主要依靠导向装置主体的内部结构来达成。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明轴向与径向柔性力控装置，包括向装置主体，所述导向装置主体一侧通过前部防尘罩固定座固定连接有前部防尘罩，所述导向装置主体远离前部防尘罩的一侧连接有气囊主体，所述气囊主体的上端通过后部防尘罩固定座固定连接有后部防尘罩，所述后部防尘罩固定安装在连接法兰上，所述后部防尘罩一侧连接法兰上固定安装有控制盒，所述导向装置主体以及气囊内部设置有动力主轴，所述动力主轴位于气囊主体内部的一侧设置有气囊受力端。
优选的，所述气囊主体一侧设置有气囊进气孔。
优选的，所述气囊受力端上靠近前部防尘罩的两侧均设置有滑动轨道。
优选的，所述气囊受力端上远离前部防尘罩的一侧设置有若干霍尔传感器。
优选的，所述动力主轴设置在导向装置主体外部的一端固定连接有打磨头。
优选的，所述控制盒内部设置有单片机、电磁阀、型号为PS120000-080-050的比例调试阀以及9轴传感。
本发明所达到的有益效果是：本装置用于打磨过程中控制产品与磨头之间接触力的大小，力的大小可控可检测，在上位机((中控台电脑笔记本电脑机器人示教器))上设置接触力的大小及相关参数，由上位机控制控制盒内部的单片机等运转，操作简单，本装置由气囊主体、导向装置主体、控制盒等主要结构构成，本装置在使用过程中力的大小由控制盒内的比例阀控制气囊气压的大小来达成，轴向及径向受力避让主要依靠导向装置主体的内部结构来达成。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图。
图中：1、气囊主体；2、连接法兰；3、后部防尘罩；4、控制盒；5、前部防尘罩；6、打磨头；7、气囊进气孔；8、后部防尘罩固定座；9、霍尔传感器；10、气囊受力端；11、滑动轨道；12、前部防尘罩固定座；13、动力主轴；14、导向装置主体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示，轴向与径向柔性力控装置，包括向装置主体14，导向装置主体14一侧通过前部防尘罩固定座12固定连接有前部防尘罩5，导向装置主体14远离前部防尘罩5的一侧连接有气囊主体1，气囊主体1一侧设置有气囊进气孔7，通过气囊进气孔7向气囊主体1内部充气，从而改变气囊受力端10的位置，从而改变动力主轴13的受力大小等，气囊主体1的上端通过后部防尘罩固定座8固定连接有后部防尘罩3，后部防尘罩3固定安装在连接法兰2上，后部防尘罩3一侧连接法兰2上固定安装有控制盒4，本装置在使用过程中力的大小由控制盒4内的比例阀控制气囊主体1气压的大小来达成，控制盒4内部设置有单片机、电磁阀、型号为PS120000-080-050的比例调试阀以及9轴传感，导向装置主体14以及气囊内部设置有动力主轴13，轴向及径向受力避让主要依靠导向装置主体14的内部结构来达成，动力主轴13位于气囊主体1内部的一侧设置有气囊受力端10，气囊受力端10上靠近前部防尘罩5的两侧均设置有滑动轨道11，气囊受力端10上远离前部防尘罩5的一侧设置有若干霍尔传感器9，动力主轴13设置在导向装置主体14外部的一端固定连接有打磨头6。
具体的，本发明使用时，本装置用于打磨过程中控制产品与打磨头6之间接触力的大小，力的大小可控可检测，在上位机((中控台电脑笔记本电脑机器人示教器))上设置接触力的大小及相关参数，由上位机控制控制盒4内部的单片机等运转，操作简单，本装置由气囊主体1、导向装置主体14、控制盒4等主要结构构成，本装置在使用过程中力的大小由控制盒4内的比例阀控制气囊主体1气压的大小来达成，轴向及径向受力避让主要依靠导向装置主体14的内部结构来达成。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.轴向与径向柔性力控装置，其特征在于，包括向装置主体(14)，所述导向装置主体(14)一侧通过前部防尘罩固定座(12)固定连接有前部防尘罩(5)，所述导向装置主体(14)远离前部防尘罩(5)的一侧连接有气囊主体(1)，所述气囊主体(1)的上端通过后部防尘罩固定座(8)固定连接有后部防尘罩(3)，所述后部防尘罩(3)固定安装在连接法兰(2)上，所述后部防尘罩(3)一侧连接法兰(2)上固定安装有控制盒(4)，所述导向装置主体(14)以及气囊内部设置有动力主轴(13)，所述动力主轴(13)位于气囊主体(1)内部的一侧设置有气囊受力端(10)。
2.根据权利要求1所述的轴向与径向柔性力控装置，其特征在于：所述气囊主体(1)一侧设置有气囊进气孔(7)。
3.根据权利要求1所述的轴向与径向柔性力控装置，其特征在于：所述气囊受力端(10)上靠近前部防尘罩(5)的两侧均设置有滑动轨道(11)。
4.根据权利要求1所述的轴向与径向柔性力控装置，其特征在于：所述气囊受力端(10)上远离前部防尘罩(5)的一侧设置有若干霍尔传感器(9)。
5.根据权利要求1所述的轴向与径向柔性力控装置，其特征在于：所述动力主轴(13)设置在导向装置主体(14)外部的一端固定连接有打磨头(6)。
6.根据权利要求1所述的轴向与径向柔性力控装置，其特征在于：所述控制盒(4)内部设置有单片机、电磁阀、型号为PS120000-080-050的比例调试阀以及9轴传感。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911138201.7A CN110977765A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 轴向与径向柔性力控装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911138201.7A CN110977765A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 轴向与径向柔性力控装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110977765A true CN110977765A (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70085296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911138201.7A Pending CN110977765A (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 轴向与径向柔性力控装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110977765A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112318294A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-05 | 中机中联工程有限公司 | 一种可控力矩浮动主轴及控制方法 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201911138201.7A patent/CN110977765A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112318294A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-05 | 中机中联工程有限公司 | 一种可控力矩浮动主轴及控制方法 |
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