CN110977551B - 一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，包括支撑板和立板，支撑板的表面边侧固定安装设有立板，立板的中部表面开设有用于牵引移动的螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹穿插设有丝杆，其中丝杆的顶端套设有锁紧螺母，丝杆的端头处通过内嵌轴承固定连接设有支撑连扳，支撑连扳的一端支撑设有收集板，收集板的表面固定开设有若干个定位槽，若干个定位槽的表面均对应固定安装设有液压伸缩缸，若干个液压伸缩缸的伸缩端均与收集板背面对应安装设有的机械夹具驱动连接。本发明的有益效果是：通过设有的机械夹具、牵引槽、梯形夹紧块和伸缩弹簧，便于对整个梯形夹紧块的位置进行调整，利用液压伸缩缸的牵引作用下进行微调。

Description

一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具
技术领域
本实用新型涉及一种夹具，特别涉及一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，属于工件加工定位技术领域。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
现有的机械夹具对圆环状的机械工件自动夹紧准确度低，无法批量的夹紧处理导致在日常加工使用过程中较为繁琐，无法快速的定位抓取，只能人工拾取。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的机械夹具对圆环状的机械工件自动夹紧准确度低，无法批量的夹紧处理导致在日常加工使用过程中较为繁琐，无法快速的定位抓取，只能人工拾取的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，包括支撑板和立板，所述支撑板的表面边侧固定安装设有立板，所述立板的中部表面开设有用于牵引移动的螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹穿插设有丝杆，其中所述丝杆的顶端套设有锁紧螺母，所述丝杆的端头处通过内嵌轴承固定连接设有支撑连板，所述支撑连板的一端支撑设有收集板，所述收集板的表面固定开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽的表面均对应固定安装设有液压伸缩缸，若干个液压伸缩缸的伸缩端均与收集板背面对应安装设有的机械夹具驱动连接，其中所述机械夹具的底部表面扇形开设有若干个定位滑槽，若干个所述定位滑槽的内部均滑动连接设有用于夹紧的梯形夹紧块，所述梯形夹紧块的一端连接设有伸缩弹簧，所述梯形夹紧块的另一端连接设有牵引钢丝，所述牵引钢丝的一端与液压伸缩缸的输出端传动连接，所述丝杆的中部固定安装设有用于螺纹抬高丝杆的齿轮，所述齿轮的中部与立板表面设有的步进电机驱动连接，所述支撑板的表面两边侧均开设有滑轨，两个所述滑轨的内部均对应滑动设有两个滚轮，四个所述滚轮的顶端支撑安装设有物件托板，所述物件托板的底端中部固定安装设有定位块，所述物件托板的顶部表面均开设有若干个用于放置环形工件的圆环排放槽，若干个圆环排放槽的内部固定安装设有电磁铁。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的边侧铰接设有铰链，所述铰链的一端转动连接设有活动门，所述活动门的顶端中部固定安装设有凸块，所述凸块的中部表面嵌接设有固定套管，所述固定套管的内部滑动连接设有滑杆，所述滑杆的一端连接设有毛刷，所述毛刷的一端与支撑板表面相接触，所述滑杆的另一端连接设有握把。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的中部表面还开设有牵引槽，所述牵引槽的内部滑动连接设有牵引杆，所述牵引杆的一端滑动连接设有牵引连接块，所述牵引杆的另一端穿过立板的底端中部内壁与外部设有的第二液压缸伸缩端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动门的一端通过设有的锁扣与支撑板表面设有的锁槽扣接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述物件托板的两边侧固定安装设有边沿挡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板的背面固定安装设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有步进电机开关、液压伸缩缸开关、第二液压缸开关和电磁铁开关，所述步进电机与步进电机开关电性连接，所述液压伸缩缸与液压伸缩缸开关电性连接，所述第二液压缸与第二液压缸开关电性连接，所述电磁铁与电磁铁开关电性连接，所述步进电机开关、液压伸缩缸开关、第二液压缸开关和电磁铁开关均与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的底部两边侧均固定安装设有与地面支撑固定的支撑腿，所述圆环排放槽的直径大于机械夹具的直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具：
1)通过设有的机械夹具、牵引槽、梯形夹紧块和伸缩弹簧，便于对整个梯形夹紧块的位置进行调整，利用液压伸缩缸的牵引作用下进行微调，以便后续利用该装置的梯形夹紧块与环状的工件内壁接触，并实现自动夹紧的效果，利用牵引弹簧的作用下，将弹性势能进行释放，使整个梯形夹紧块由中心再向机械夹具的环状四周进行复位，从而与环状工件的内壁接触并夹紧，避免人工操作。
2)通过设有的步进电机、齿轮以及丝杆便于对整个丝杆进行带动，利用啮合的作用实现动力的转向，使丝杆沿着螺纹槽进行抬升或下降，对端头处设有的收集板进行抬高，利用液压伸缩缸进行支撑使机械夹具自动下降到圆环排放槽内部从而实现批量夹紧；
3)通过设有的铰链、活动门、固定套管和滑杆便于对端头处毛刷位置进行调整，从而在毛刷的位移状态下将放置在物件托板上圆环工件进行挨个推入到各个圆环排放槽内部，并由内部的电磁铁吸附作用下防止掉落，同时，结合滑轨以及滚轮沿着滑轨对整个物件托板推入，也可通过定位块和牵引杆相配合实现对整个装置自动推入。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的支撑板结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的侧面结构示意图；
图5为本实用新型的机械夹具结构示意图；
图6为本实用新型的物件托板的底部结构示意图。
图中：1、步进电机；2、丝杆；3、立板；4、液压伸缩缸；5、收集板；6、铰链；7、边沿挡板；8、圆环排放槽；9、支撑腿；10、滑轨；11、锁扣；12、支撑板；13、活动门；14、凸块；15、滑杆；16、握把；17、固定套管；18、锁紧螺母；19、牵引杆；20、牵引槽；21、牵引连接块；22、机械夹具；23、毛刷；24、定位块；25、伸缩弹簧；26、梯形夹紧块；27、牵引钢丝；28、定位滑槽；29、滚轮；30、物件托板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供了一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，包括支撑板12和立板3，支撑板12的表面边侧固定安装设有立板3，立板3的中部表面开设有用于牵引移动的螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹穿插设有丝杆2，其中丝杆2的顶端套设有锁紧螺母18，丝杆2的端头处通过内嵌轴承固定连接设有支撑连板，支撑连板的一端支撑设有收集板5，收集板5的表面固定开设有若干个定位槽，若干个定位槽的表面均对应固定安装设有液压伸缩缸4，若干个液压伸缩缸4的伸缩端均与收集板5背面对应安装设有的机械夹具22驱动连接，其中机械夹具22的底部表面扇形开设有若干个定位滑槽28，若干个定位滑槽28的内部均滑动连接设有用于夹紧的梯形夹紧块26，梯形夹紧块26的一端连接设有伸缩弹簧25，梯形夹紧块26的另一端连接设有牵引钢丝27，牵引钢丝27的一端与液压伸缩缸4的输出端传动连接，丝杆2的中部固定安装设有用于螺纹抬高丝杆2的齿轮，齿轮的中部与立板3表面设有的步进电机1驱动连接，支撑板12的表面两边侧均开设有滑轨10，两个滑轨10的内部均对应滑动设有两个滚轮29，四个滚轮29的顶端支撑安装设有物件托板30，物件托板30的底端中部固定安装设有定位块24，物件托板30的顶部表面均开设有若干个用于放置环形工件的圆环排放槽8，若干个圆环排放槽8的内部固定安装设有电磁铁。
优选的，支撑板12的边侧铰接设有铰链6，铰链6的一端转动连接设有活动门13，活动门13的顶端中部固定安装设有凸块14，凸块14的中部表面嵌接设有固定套管17，固定套管17的内部滑动连接设有滑杆15，滑杆15的一端连接设有毛刷23，毛刷23的一端与支撑板12表面相接触，滑杆15的另一端连接设有握把16，通过设有的活动门13便于对环状物件进行抵挡，通过设有的固定套管17、滑杆15和握把16，便于对整个毛刷23进行伸缩移动，利用毛刷23的牵引作用下实现将分散的环状物件进行均匀的放入到圆环排放槽8内。
优选的，支撑板12的中部表面还开设有牵引槽20，牵引槽20的内部滑动连接设有牵引杆19，牵引杆19的一端滑动连接设有牵引连接块21，牵引杆19的另一端穿过立板3的底端中部内壁与外部设有的第二液压缸伸缩端连接，通过牵引连接块带动物件托板30方便移动。
优选的，活动门13的一端通过设有的锁扣11与支撑板12表面设有的锁槽扣接，便于活动门13的扣紧固定。
优选的，物件托板30的两边侧固定安装设有边沿挡板7，防止物件掉落。
优选的，立板3的背面固定安装设有开关面板，开关面板的表面分别设有步进电机开关、液压伸缩缸开关、第二液压缸开关和电磁铁开关，步进电机1与步进电机开关电性连接，液压伸缩缸4与液压伸缩缸开关电性连接，第二液压缸与第二液压缸开关电性连接，电磁铁与电磁铁开关电性连接，步进电机开关、液压伸缩缸开关、第二液压缸开关和电磁铁开关均与外接电源电性连接，便于通电控制。
优选的，支撑板12的底部两边侧均固定安装设有与地面支撑固定的支撑腿9，圆环排放槽8的直径大于机械夹具22的直径，便于机械夹具22放入。
具体使用时，本实用新型一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，使用人员只需将活动门13的锁扣11解开，然后使用人员即可将物件托板30放置在支撑板12的表面对应好支撑板12两侧开设的滑轨10然后通过对应的滚轮29即可轻松的放置在支撑板12的表面，随后使用人员即可打开第二液压缸开关，利用第二液压缸的通电伸缩作用下将牵引杆19沿着牵引槽20内部进行拉伸运动，其端头处的牵引连接块21沿着牵引槽20进行滑动，在其共同作用下即可将整个物件托板30沿着滑轨10处进行牵引移动，在移动的过程中到达滑轨10的边沿处卡接停止，随后使用人员即可将需要夹紧的环状物件进行随意放置在物件托板30上，随后使用人员再将整个活动门13再次的关上并锁紧，然后使用人员即可打开电磁铁开关，随后每个放置在圆环排放槽8底部的电磁铁通电磁力增强，随后操作人员即可握住握把16并直线推动滑杆15，滑杆15来回在固定套管17的表面进行直线式移动，此时滑杆15的端头处设有的毛刷23即可将分散的圆环类工件进行被动式的移动，在被动式移动的过程中，结合电磁铁的吸引力将掉落到对应的圆环排放槽8的工件进行电磁吸引固定，避免在夹紧的过程中发生移动，随后使用人员即可再次操作步进电机开关，随后步进电机1通电运行在运行的过程中带动输出端的齿轮进行转动，在齿轮转动的时候将丝杆2沿着齿槽内部进行上下式的转动并且穿过锁紧螺母18使其移动更加笔直，其端头处的嵌接轴承即可阻断收集板5同向转动，从而将收集板5进行抬高或者下降，当下降到圆环排放槽8上方时时，即可打开液压伸缩缸开关，随后液压伸缩缸4通电启动，并将伸缩端进行上移，在伸缩端上移的过程中其中一端头处抬高穿过定位槽后其另一个端头处会将连接的牵引钢丝27进行牵引，并将梯形夹紧块26沿着定位滑槽28的方向进行移动，且梯形夹紧块26的另一端设有的伸缩弹簧25被动拉伸，整个梯形夹紧块26的位置会尽力向中心靠拢，以便与圆环类工件圆中心相匹配，接下来使用人员即可继续将整个机械夹具22下移，到达与圆环排放槽8内部后停止，然后使用人员即可再次操作液压伸缩缸4使其通电后缩回，利用伸缩弹簧25的伸缩作用下牵引钢丝27回到原位，使整个梯形夹紧块26进行复位处理，此时的状态由中心位置再向整个圆环工件的内圈内壁边沿进行扩散，当扩散到与工件相匹配的位置时，自动停止实现自动夹紧处理，并且在夹紧的过程中采用了电磁铁的吸附，因此能够降低整个工件的偏移，以及尽可能的增强夹紧准确性，避免人工收集，当将圆环状工件夹紧固定后，使用人员即可再次打开步进电机开关，调整步进电机1再将整个收集板5进行抬高，然后再整体的拆卸下来即可做下一步处理。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，包括支撑板(12)和立板(3)，所述支撑板(12)的表面边侧固定安装设有立板(3)，其特征在于，所述立板(3)的中部表面开设有用于牵引移动的螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹穿插设有丝杆(2)，其中所述丝杆(2)的顶端套设有锁紧螺母(18)，所述丝杆(2)的端头处通过内嵌轴承固定连接设有支撑连板，所述支撑连板的一端支撑设有收集板(5)，所述收集板(5)的表面固定开设有若干个定位槽，若干个所述定位槽的表面均对应固定安装设有液压伸缩缸(4)，若干个液压伸缩缸(4)的伸缩端均与收集板(5)背面对应安装设有的机械夹具(22)驱动连接，其中所述机械夹具(22)的底部表面扇形开设有若干个定位滑槽(28)，若干个所述定位滑槽(28)的内部均滑动连接设有用于夹紧的梯形夹紧块(26)，所述梯形夹紧块(26)的一端连接设有伸缩弹簧(25)，所述梯形夹紧块(26)的另一端连接设有牵引钢丝(27)，所述牵引钢丝(27)的一端与液压伸缩缸(4)的输出端传动连接，所述丝杆(2)的中部固定安装设有用于螺纹抬高丝杆(2)的齿轮，所述齿轮的中部与立板(3)表面设有的步进电机(1)驱动连接，所述支撑板(12)的表面两边侧均开设有滑轨(10)，两个所述滑轨(10)的内部均对应滑动设有两个滚轮(29)，四个所述滚轮(29)的顶端支撑安装设有物件托板(30)，所述物件托板(30)的底端中部固定安装设有定位块(24)，所述物件托板(30)的顶部表面均开设有若干个用于放置环形工件的圆环排放槽(8)，若干个圆环排放槽(8)的内部固定安装设有电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，其特征在于：所述支撑板(12)的边侧铰接设有铰链(6)，所述铰链(6)的一端转动连接设有活动门(13)，所述活动门(13)的顶端中部固定安装设有凸块(14)，所述凸块(14)的中部表面嵌接设有固定套管(17)，所述固定套管(17)的内部滑动连接设有滑杆(15)，所述滑杆(15)的一端连接设有毛刷(23)，所述毛刷(23)的一端与支撑板(12)表面相接触，所述滑杆(15)的另一端连接设有握把(16)。
3.根据权利要求1所述的一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，其特征在于：所述支撑板(12)的中部表面还开设有牵引槽(20)，所述牵引槽(20)的内部滑动连接设有牵引杆(19)，所述牵引杆(19)的一端滑动连接设有牵引连接块(21)，所述牵引杆(19)的另一端穿过立板(3)的底端中部内壁与外部设有的第二液压缸伸缩端连接。
4.根据权利要求2所述的一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，其特征在于：所述活动门(13)的一端通过设有的锁扣(11)与支撑板(12)表面设有的锁槽扣接。
5.根据权利要求1所述的一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，其特征在于：所述物件托板(30)的两边侧固定安装设有边沿挡板(7)。
6.根据权利要求3所述的一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，其特征在于：所述立板(3)的背面固定安装设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有步进电机开关、液压伸缩缸开关、第二液压缸开关和电磁铁开关，所述步进电机(1)与步进电机开关电性连接，所述液压伸缩缸(4)与液压伸缩缸开关电性连接，所述第二液压缸与第二液压缸开关电性连接，所述电磁铁与电磁铁开关电性连接，所述步进电机开关、液压伸缩缸开关、第二液压缸开关和电磁铁开关均与外接电源电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可对圆环类工件快速定位的机械夹具，其特征在于：所述支撑板(12)的底部两边侧均固定安装设有与地面支撑固定的支撑腿(9)，所述圆环排放槽(8)的直径大于机械夹具(22)的直径。
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