CN110977268A

CN110977268A - 一种模块化管体焊接设备

Info

Publication number: CN110977268A
Application number: CN202010041288.2A
Authority: CN
Inventors: 颜文旭; 范黎; 范长虹; 颜涵
Original assignee: Wuxi Xuzhou Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Wuxi Xuzhou Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-15
Filing date: 2020-01-15
Publication date: 2020-04-10

Abstract

本发明公开了一种模块化管体焊接设备，包括主导轨和底座板，所述底座板上端固定安装有移载小车轨道，所述底座板置于主导轨一侧，所述主导轨与移载小车轨道垂直分布，所述主导轨上端设有内环缝焊机输送小车，所述内环缝焊机输送小车下端通过驱动机构滚动安装在主导轨上。本发明涉及一种焊接设备，特别涉及一种模块化管体焊接设备，属于管材焊接技术领域。本发明通过可调节的外环缝自动焊枪和内环缝自动焊枪对两个管体连接处内外进行环形焊接，且在焊接前使用加热圈对焊接处进行预热，整体化程度高，自动化程度高，采用模块化设计，提高了焊接、生产效率。

Description

一种模块化管体焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，特别涉及一种模块化管体焊接设备，属于管材焊接技术领域。

背景技术

大型的管材一般将金属板进行弯曲成管状，再将纵缝进行无缝焊接，大型管材一般焊接不易，需要用到大型的设备进行操作，当成段的管材的纵缝被焊接好后，需要将多组成段的管材焊接成一个整体，形成长管，但是，现有的设备在进行焊接时自动化程度不高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化管体焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化管体焊接设备，包括主导轨和底座板，所述底座板上端固定安装有移载小车轨道，所述底座板置于主导轨一侧，所述主导轨与移载小车轨道垂直分布，所述主导轨上端设有内环缝焊机输送小车，所述内环缝焊机输送小车下端通过驱动机构滚动安装在主导轨上，所述内环缝焊机输送小车上端固定安装有焊枪纵移支架，所述焊枪纵移支架上活动安装有焊枪横移支架，所述焊枪横移支架做上下运动，所述焊枪横移支架上活动安装有内环缝自动焊枪，所述内环缝自动焊枪做左右运动，且输出端朝下，所述移载小车轨道上端滚动设有多个移载小车，所述移载小车包括车座，所述车座下端转动安装有驱动轮，所述驱动轮与移载小车轨道相适配，所述车座侧端固定安装有电机，所述电机输出端与驱动轮转动连接，所述车座上端转动安装有四个呈矩形阵列分布的转动轮，所述车座上端通过电机支架固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与转动轮转动连接，四个所述转动轮上端转动设置有管体，所述管体上端安装有外环缝自动焊枪，所述外环缝自动焊枪通过调节机构做三坐标立***移运动，所述底座板上端固定安装有加热圈支架，所述加热圈支架内部固定设有加热圈，所述加热圈与管体外直径相适配，所述加热圈支架置于外环缝自动焊枪和内环缝焊机输送小车之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括升降机架，所述升降机架固定安装在底座板上端，所述升降机架上活动安装有外环缝焊机平台，所述外环缝焊机平台做上下位移运动，所述外环缝焊机平台端头固定安装有微调机构，且所述外环缝自动焊枪活动安装在微调机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述微调机构包括左右位移伺服模组、前后位移伺服模组和上下位移伺服模组，所述前后位移伺服模组活动安装在左右位移伺服模组上，所述上下位移伺服模组活动安装在前后位移伺服模组上，所述外环缝自动焊枪活动安装在上下位移伺服模组上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内环缝焊机输送小车下端转动连接有导轨轮，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端与导轨轮转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括移载子母车，所述移载子母车与内环缝焊机输送小车结构相同，且滚动安装在主导轨上，所述移载子母车上端固定设有与移载小车相适配的轨道。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内环缝焊机输送小车下端转动安装有与主导轨相适配的导轨轮，所述驱动机构包括电机，所述电机输出端与导轨轮转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动轮中轴线与管体中轴线相平行。

作为本发明的一种优选技术方案，所述自动焊枪侧端设有固定在底座板的自动清根机，可在内缝焊接完成后、外缝焊接之前自动清除内缝焊机过程中所产生的外部焊渣，提高焊接质量，降低焊接的缺陷率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过可调节的外环缝自动焊枪和内环缝自动焊枪对两个管体连接处内外进行环形焊接，且在焊接前使用加热圈对焊接处进行预热，整体化程度高，自动化程度高，采用模块化设计，提高了焊接、生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中移载小车的局部放大图；

图3为本发明的侧视图。

图中：1、外环缝自动焊枪；2、升降机架；3、外环缝焊机平台；4、焊枪横移支架；5、主导轨；6、焊枪纵移支架；7、内环缝焊机输送小车；8、加热圈；9、加热圈支架；10、移载小车轨道；11、移载小车；111、车座；112、驱动轮；113、驱动电机；114、转动轮；115、电机支架；12、底座板；13、管体；14、内环缝自动焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供了一种模块化管体焊接设备，包括主导轨5和底座板12，底座板12上端固定安装有移载小车轨道10，底座板12置于主导轨5一侧，主导轨5与移载小车轨道10垂直分布，主导轨5上端设有内环缝焊机输送小车7，内环缝焊机输送小车7下端通过驱动机构滚动安装在主导轨5上，内环缝焊机输送小车7上端固定安装有焊枪纵移支架6，焊枪纵移支架6上活动安装有焊枪横移支架4，焊枪横移支架4做上下运动，焊枪横移支架4上活动安装有内环缝自动焊枪14，内环缝自动焊枪14做左右运动，且输出端朝下，移载小车轨道10上端滚动设有多个移载小车11，移载小车11包括车座111，车座111下端转动安装有驱动轮112，驱动轮112与移载小车轨道10相适配，车座111侧端固定安装有电机，电机输出端与驱动轮112转动连接，车座111上端转动安装有四个呈矩形阵列分布的转动轮114，车座111上端通过电机支架115固定安装有驱动电机113，驱动电机113输出端与转动轮114转动连接，四个转动轮114上端转动设置有管体13，管体13上端安装有外环缝自动焊枪1，外环缝自动焊枪1通过调节机构做三坐标立***移运动，底座板12上端固定安装有加热圈支架9，加热圈支架9内部固定设有加热圈8，加热圈8与管体13外直径相适配，加热圈支架9置于外环缝自动焊枪1和内环缝焊机输送小车7之间。

其中，调节机构包括升降机架2，升降机架2固定安装在底座板12上端，升降机架2上活动安装有外环缝焊机平台3，外环缝焊机平台3做上下位移运动，外环缝焊机平台3端头固定安装有微调机构，且外环缝自动焊枪1活动安装在微调机构上。

其中，微调机构包括左右位移伺服模组、前后位移伺服模组和上下位移伺服模组，前后位移伺服模组活动安装在左右位移伺服模组上，上下位移伺服模组活动安装在前后位移伺服模组上，外环缝自动焊枪1活动安装在上下位移伺服模组上。

其中，内环缝焊机输送小车7下端转动连接有导轨轮，驱动机构包括驱动电机，驱动电机输出端与导轨轮转动连接。

其中，还包括移载子母车，移载子母车与内环缝焊机输送小车7结构相同，且滚动安装在主导轨5上，移载子母车上端固定设有与移载小车11相适配的轨道。

其中，内环缝焊机输送小车7下端转动安装有与主导轨5相适配的导轨轮，驱动机构包括电机，电机输出端与导轨轮转动连接。

其中，转动轮114中轴线与管体13中轴线相平行。

其中，移载小车轨道10上端设置有多个移载小车11，移载小车11 通过移载小车轨道10进入管体13下方，使转动轮114置于管体13下端，方便将管体13进行拉动。

其中，自动焊枪1侧端设有固定在底座板12的自动清根机，可在内缝焊接完成后、外缝焊接之前自动清除内缝焊机过程中所产生的外部焊渣，提高焊接质量，降低焊接的缺陷率，自动清根机可以为碳弧气刨、风动铲子或电动砂轮，自动清根机通过机架进行支撑，对焊缝进行清根。

其中，还包括用于控制外环缝自动焊枪1、升降机架2、焊枪横移支架4、焊枪纵移支架6、内环缝焊机输送小车7、加热圈8、移载小车11和内环缝自动焊枪14的控制器。

下面将具体阐述本发明的工作原理：管体13放置在移载小车11上端的焊枪横移支架4个转动轮114上，驱动电机113带动转动轮114转动，转动轮114带动管体13进行转动，驱动轮112通过电机在移载小车轨道10上做直线位移，移载子母车上的移载小车11现将内外纵缝焊接完成的管体13运输到移载小车轨道10端头，另一个移载小车11将一个管体13从移载小车轨道10背离内环缝焊机输送小车7的端头移动至加热圈8处，移载小车上的移载小车11带动一个管体13位移到移载小车轨道10上，两个管体13端头相接，且相接处套接在加热圈8内，加热圈8对此处进行预热，预热完成后移载小车11带动两个管体13相接的预热处置于外环缝自动焊枪1下端，通过升降机架2带动外环缝焊机平台3进行上下位移，通过微调机构的调节，外环缝自动焊枪1对预热处进行焊接，同时，转动轮114带动管体13进行转动，外环缝自动焊枪1将加热处进行环形焊接，移载小车将另外的管体13再移动至移载小车轨道10端头处，通过新的管体13抵住焊接好的管体13，同时，另一端的移载小车11带动焊接好的管体向前移动，未焊接的环形圈再次处于加热圈8内，通过高频加热对其进行预热，外环缝自动焊枪1再次对其进行焊接，使多个管体13拼接成一个长管。

综上所述，本发明一种模块化管体焊接设备，通过可调节的外环缝自动焊枪1和内环缝自动焊枪14对两个管体13连接处内外进行环形焊接，且在焊接前使用加热圈8对焊接处进行预热，整体化程度高，自动化程度高，采用模块化设计，提高了焊接、生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种模块化管体焊接设备，包括主导轨（5）和底座板（12），所述底座板（12）上端固定安装有移载小车轨道（10），其特征在于，所述底座板（12）置于主导轨（5）一侧，所述主导轨（5）与移载小车轨道（10）垂直分布，所述主导轨（5）上端设有内环缝焊机输送小车（7），所述内环缝焊机输送小车（7）下端通过驱动机构滚动安装在主导轨（5）上，所述内环缝焊机输送小车（7）上端固定安装有焊枪纵移支架（6），所述焊枪纵移支架（6）上活动安装有焊枪横移支架（4），所述焊枪横移支架（4）做上下运动，所述焊枪横移支架（4）上活动安装有内环缝自动焊枪（14），所述内环缝自动焊枪（14）做左右运动，且输出端朝下，所述移载小车轨道（10）上端滚动设有多个移载小车（11），所述移载小车（11）包括车座（111），所述车座（111）下端转动安装有驱动轮（112），所述驱动轮（112）与移载小车轨道（10）相适配，所述车座（111）侧端固定安装有电机，所述电机输出端与驱动轮（112）转动连接，所述车座（111）上端转动安装有四个呈矩形阵列分布的转动轮（114），所述车座（111）上端通过电机支架（115）固定安装有驱动电机（113），所述驱动电机（113）输出端与转动轮（114）转动连接，四个所述转动轮（114）上端转动设置有管体（13），所述管体（13）上端安装有外环缝自动焊枪（1），所述外环缝自动焊枪（1）通过调节机构做三坐标立***移运动，所述底座板（12）上端固定安装有加热圈支架（9），所述加热圈支架（9）内部固定设有加热圈（8），所述加热圈（8）与管体（13）外直径相适配，所述加热圈支架（9）置于外环缝自动焊枪（1）和内环缝焊机输送小车（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备，其特征在于：所述调节机构包括升降机架（2），所述升降机架（2）固定安装在底座板（12）上端，所述升降机架（2）上活动安装有外环缝焊机平台（3），所述外环缝焊机平台（3）做上下位移运动，所述外环缝焊机平台（3）端头固定安装有微调机构，且所述外环缝自动焊枪（1）活动安装在微调机构上。

3.根据权利要求2所述的一种模块化管体焊接设备，其特征在于：所述微调机构包括左右位移伺服模组、前后位移伺服模组和上下位移伺服模组，所述前后位移伺服模组活动安装在左右位移伺服模组上，所述上下位移伺服模组活动安装在前后位移伺服模组上，所述外环缝自动焊枪（1）活动安装在上下位移伺服模组上。

4.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备，其特征在于：所述内环缝焊机输送小车（7）下端转动连接有导轨轮，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机输出端与导轨轮转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备，其特征在于：还包括移载子母车，所述移载子母车与内环缝焊机输送小车（7）结构相同，且滚动安装在主导轨（5）上，所述移载子母车上端固定设有与移载小车（11）相适配的轨道。

6.所述内环缝焊机输送小车（7）下端转动安装有与主导轨（5）相适配的导轨轮，所述驱动机构包括电机，所述电机输出端与导轨轮转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备，其特征在于：所述转动轮（114）中轴线与管体（13）中轴线相平行。

8.根据权利要求1所述的一种模块化管体焊接设备，其特征在于：所述自动焊枪（1）侧端设有固定在底座板（12）的自动清根机。