CN110976301A

CN110976301A - 一种用于废旧金属回收的分类装置

Info

Publication number: CN110976301A
Application number: CN201911372594.8A
Authority: CN
Inventors: 金晨
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-04-10

Abstract

本发明涉及废旧金属回收技术领域，具体涉及一种用于废旧金属回收的分类装置，包括底座、输送机和控制器，还包括磁选机构、承接台、工业相机和下料机构，所述磁选机构设置在输送机的两侧不同位置，所述承接台水平设置在输送机远离磁选机构的一端，所述工业相机通过支撑架固定设置在承接台的上方，所述工业相机的拍摄端竖直向下，所述下料机构设置在承接台远离输送机的一端，本发明的一种用于废旧金属回收的分类装置，在对废旧金属中铁、铜和铝精准分类的同时，用自动装置代替了人工处理，节约了回收时间，提升了回收效率，同时用科学的方法代替了溶液稀释提取法，保护了环境，避免了环境污染，符合国家的发展方针。

Description

一种用于废旧金属回收的分类装置

技术领域

本发明涉及废旧金属回收技术领域，具体涉及一种用于废旧金属回收的分类装置。

背景技术

金属回收是指从废旧金属中分离出来的有用物质经过物理或机械加工成为再生利用的制品，是从回收、拆解、到再生利用的一条产业链。金属回收产业形成了一个完整的产业链及再生利用生态圈。这个产业链从国外废料供货商开始，经过贸易商、进口商、代理商、港口、拆解厂（定点企业或五金厂）、回收公司、金属加工厂等环节，实现了资源的有效利用，但是当前废旧金属回收方式多为人工和溶液稀释提取法，回收效率低、回收精度低，且污染环境，不利于环境的保护，因而有必要设计一种用于废旧金属回收的分类装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于废旧金属回收的分类装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于废旧金属回收的分类装置，包括底座、输送机和控制器，所述底座呈水平设置，所述输送机设置在底座的顶部一端，所述控制器上设有第一开关按钮、第二开关按钮、第三开关按钮、第四开关按钮和第五开关按钮，还包括磁选机构、承接台、工业相机和下料机构，所述磁选机构设置在输送机的两侧不同位置以将铁分离出来，所述承接台水平设置在输送机远离磁选机构的一端以承接输送过来的金属，所述工业相机通过支撑架固定设置在承接台的上方以拍摄金属进行辨别，所述工业相机的拍摄端竖直向下，所述下料机构设置在承接台远离输送机的一端以将分选后的金属排出。

作为废旧金属回收用分类装置的一种优选方案，所述磁选机构包括两组磁选组件，每组磁选组件均包括支撑杆、第一气缸和第一接料箱，所述支撑杆通过滑条滑动设置在输送机的旁侧，支撑杆的底部设有可供滑条***的滑槽，所述第一气缸通过第一支撑板水平设置在支撑杆的旁侧，第一气缸的输出端与支撑杆的外壁固定连接，并且第一气缸的输出端与第一开关按钮电连接，所述第一接料箱设在支撑杆的下方并位于底座的顶部，所述支撑杆的上末端水平且固定的连接有一个吸引板，所述吸引板的高度大于输送机的高度，并且吸引板内水平嵌设有一个电磁铁，电磁铁的大小与吸引板的大小一致，所述电磁铁与第二开关按钮电连接，所述第一支撑板和支撑杆之间呈竖直设有一个限位板，第一气缸的输出端穿过限位板，支撑杆上设有两个对称的导向杆，两个对称的导向杆与限位板的顶部插设连接。

作为废旧金属回收用分类装置的一种优选方案，所述承接台的一侧通过第二支撑板设有一个第二气缸，所述第二气缸的输出端上固定连接有一个压紧板，并且第二气缸的输出端与第三开关按钮电连接，所述压紧板与承接台的顶部贴合设置，所述承接台远离压紧板的顶部一端固定连接有一个受力板，承接台的另一侧通过三轴气缸水平设置有一个驱动电机，所述三轴气缸的底部与底座的顶部固定连接，并且三轴气缸的输出端与第四开关按钮电连接，所述驱动电机的输出端上固定连接有一个打磨棒。

作为废旧金属回收用分类装置的一种优选方案，所述工业相机的下方通过水平横板设有一个漫散射光源，所述水平横板远离漫散射光源的一端与支撑架固定连接，所述工业相机、漫散射光源均与控制器电连接。

作为废旧金属回收用分类装置的一种优选方案，所述下料机构包括夹取组件、滑动组件和第二接料箱，所述夹取组件通过第三支撑板设置在承接台远离输送机的一端，并且夹取组件的高度与承接台的高度一致，所述滑动组件设置在第三支撑板的下方，并且滑动组件的顶部与第三支撑板的底部固定连接，所述第二接料箱滑动设置在底座的顶部。

作为废旧金属回收用分类装置的一种优选方案，所述夹取组件包括第三气缸、承托罩和两个对称的齿轮，所述第三气缸呈水平设置，第三气缸的输出端上固定连接有一个齿条，所述承托罩套设在齿条上，承托罩的外壁上设有可供齿条穿过的通孔，两个所述对称的齿轮可转动的设置在承托罩的内部，并且两个对称的齿轮均与齿条啮合连接，每个齿轮上均固定连接有一个夹爪，所述第三气缸的输出端与第五开关按钮电连接。

作为废旧金属回收用分类装置的一种优选方案，所述滑动组件包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台水平且贴合的设置在第二接料箱长度方向上的一侧，并且第一滑台与底座的顶部固定连接，所述第二滑台通过支撑台水平设置在第一滑台的上方，第二滑台与支撑台的顶部固定连接，并且第二滑台与第一滑台垂直，所述第三支撑板与第二滑台滑动连接。

作为废旧金属回收用分类装置的一种优选方案，所述第二接料箱的内部设有第一接料室、第二接料室和第三接料室。

作为废旧金属回收用分类装置的一种优选方案，所述第二接料箱的外壁上设有一个把手。

本发明的有益效果：本发明的一种用于废旧金属回收的分类装置，通过设计电磁铁来分离出废旧金属中的铁，方便有效，设计的第一接料箱也方便废旧金属的收集和回收利用，设计打磨棒对废旧金属表面进行打磨，再利用图像识别原理，设计工业相机和漫散射光源，对打磨后的废旧金属进行拍摄，得到的废旧金属内部图像数据再与控制器内事先存入的铜铝和其他金属的内部标准数据进行比对，从而依次排出铜、铝和其他金属，用科学的方式进行分类，精准有效，且不会造成环境污染，最后设计的第二接料箱内设有多个接料室，更方便铜铝和其他金属的分类和集中回收处理，方便有效，驱动电机的底部设计三轴气缸，可带动其上下运动，自动根据废旧金属大小进行高度调节，以免卡住打磨棒，灵活使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是图2中的A处放大图。

图4是图2中的B处放大图。

图5是本发明中的吸引板的拆分图。

图6是本发明中的夹取组件的立体结构示意图。

图中：底座1，输送机2，控制器3，第一开关按钮4，第二开关按钮5，第三开关按钮6，第四开关按钮7，第五开关按钮8，承接台9，工业相机10，支撑架11，磁选组件12，支撑杆13，第一气缸14，第一接料箱15，滑条16，第一支撑板17，吸引板18，电磁铁19，限位板20，导向杆21，第二支撑板22，第二气缸23，压紧板24，受力板25，三轴气缸26，驱动电机27，打磨棒28，水平横板29，漫散射光源30，夹取组件31，滑动组件32，第二接料箱33，第三支撑板34，第三气缸35，承托罩36，齿轮37，齿条38，夹爪39，第一滑台40，第二滑台41，支撑台42，第一接料室43，第二接料室44，第三接料室45，把手46。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6的一种用于废旧金属回收的分类装置，包括底座1、输送机2和控制器3，所述底座1呈水平设置，所述输送机2设置在底座1的顶部一端，所述控制器3上设有第一开关按钮4、第二开关按钮5、第三开关按钮6、第四开关按钮7和第五开关按钮8，还包括磁选机构、承接台9、工业相机10和下料机构，所述磁选机构设置在输送机2的两侧不同位置以将铁分离出来，所述承接台9水平设置在输送机2远离磁选机构的一端以承接输送过来的金属，所述工业相机10通过支撑架11固定设置在承接台9的上方以拍摄金属进行辨别，所述工业相机10的拍摄端竖直向下，所述下料机构设置在承接台9远离输送机2的一端以将分选后的金属排出。

所述磁选机构包括两组磁选组件12，每组磁选组件12均包括支撑杆13、第一气缸14和第一接料箱15，所述支撑杆13通过滑条16滑动设置在输送机2的旁侧，支撑杆13的底部设有可供滑条16***的滑槽，所述第一气缸14通过第一支撑板17水平设置在支撑杆13的旁侧，第一气缸14的输出端与支撑杆13的外壁固定连接，并且第一气缸14的输出端与第一开关按钮4电连接，所述第一接料箱15设在支撑杆13的下方并位于底座1的顶部，所述支撑杆13的上末端水平且固定的连接有一个吸引板18，所述吸引板18的高度大于输送机2的高度，并且吸引板18内水平嵌设有一个电磁铁19，电磁铁19的大小与吸引板18的大小一致，所述电磁铁19与第二开关按钮5电连接，所述第一支撑板17和支撑杆13之间呈竖直设有一个限位板20，第一气缸14的输出端穿过限位板20，支撑杆13上设有两个对称的导向杆21，两个对称的导向杆21与限位板20的顶部插设连接，金属总共分为两大类，黑色金属和有色金属，黑色金属如铁，具有磁性，有色金属如铜铝，无磁性，本装置主要用于将废旧金属按照铁、铜、铝进行分类，不属于这三类的统一归类为其他金属，当进行废旧金属回收分类工作时，首先启动第二开关按钮5，打开电磁铁19，然后通过人工将废旧金属按照每次一个的数量依次放入输送机2上，输送机2将废旧金属往前输送，由于铜铝和其他金属是不具备磁力的，因而将废旧金属里面的铁吸至吸引板18上，然后启动第一开关按钮4，控制气缸的输出端将与其固定连接的支撑杆13向远离输送机2的一端拉动，因而使得滑板沿底座1顶部的滑条16向远离输送机2的一端滑动，当滑动至第一接料箱15的正上方时，关闭第二控制器3，从而使电磁铁19断电，然后将铁落至第一接料箱15内，如此往复，即可将铁率先从废旧金属中分离出来，然后在进行铜铝和其他金属的分类，导向杆21和限位板20为了防止支撑杆13歪斜、倒塌而设计。

所述承接台9的一侧通过第二支撑板22设有一个第二气缸23，所述第二气缸23的输出端上固定连接有一个压紧板24，并且第二气缸23的输出端与第三开关按钮6电连接，所述压紧板24与承接台9的顶部贴合设置，所述承接台9远离压紧板24的顶部一端固定连接有一个受力板25，承接台9的另一侧通过三轴气缸26水平设置有一个驱动电机27，所述三轴气缸26的底部与底座1的顶部固定连接，并且三轴气缸26的输出端与第四开关按钮7电连接，所述驱动电机27的输出端上固定连接有一个打磨棒28，本装置在铁分离后，进行铜铝和其他金属分类时，采用的是图像识别原理，通过将工业相机10拍摄的废旧金属内部图像数据与控制器3内事先存入的金属内部标准图像数据进行比对，以排出铜铝和其他金属，但是由于金属在加工制造中会根据需要涂抹涂料或喷漆，加之废旧金属表面肯定布满灰尘，无法通过观看金属表面辨别金属种类，因而设计了打磨棒28，先将废旧金属表面打磨一下，然后通过工业相机10拍摄出其内部的图像再与控制器3内事先存入的标准铜铝内部图像数据进行比对，铜为***，铝为银白色，其他颜色均划为其他金属，最终将铜铝和其他金属依次分选出来，当输送机2将铁已被磁选出的废旧金属输送至承接台9上后，启动第三开关按钮6，从而控制第二气缸23的输出端带动压紧板24向靠近受力板25的一端伸出，从而与受力板25配合将废旧金属紧紧的夹紧，接着启动驱动电机27，带动打磨棒28对废旧金属的表面进行打磨，直至其表面的涂料、喷漆和灰尘等被打磨干净，然后工业相机10拍摄废旧金属的内部图像，再与控制器3内事先存入的标准铜铝内部图像数据进行比对，最终将铜铝和其他金属依次分选出来，驱动电机27底部设计三轴气缸26，可通过闭启与三轴气缸26输出端电连接的第四开关按钮7，控制驱动电机27自动调节自身高度，以满足不同大小的废旧金属，防止打磨时卡住。

所述工业相机10的下方通过水平横板29设有一个漫散射光源30，所述水平横板29远离漫散射光源30的一端与支撑架11固定连接，所述工业相机10、漫散射光源30均与控制器3电连接，漫散射光源30设计在工业相机10的下方，不仅提供了拍摄光源，同时具有聚光效果，因而使得拍摄的废旧金属内部图像更加清晰，进而使得金属的分类更加精准无误。

所述下料机构包括夹取组件31、滑动组件32和第二接料箱33，所述夹取组件31通过第三支撑板34设置在承接台9远离输送机2的一端，并且夹取组件31的高度与承接台9的高度一致，所述滑动组件32设置在第三支撑板34的下方，并且滑动组件32的顶部与第三支撑板34的底部固定连接，所述第二接料箱33滑动设置在底座1的顶部，夹取组件31将已被识别分选出的铜铝和其他金属通过滑动组件32依次放入第二接料箱33内部。

所述夹取组件31包括第三气缸35、承托罩36和两个对称的齿轮37，所述第三气缸35呈水平设置，第三气缸35的输出端上固定连接有一个齿条38，所述承托罩36套设在齿条38上，承托罩36的外壁上设有可供齿条38穿过的通孔，两个所述对称的齿轮37可转动的设置在承托罩36的内部，并且两个对称的齿轮37均与齿条38啮合连接，每个齿轮37上均固定连接有一个夹爪39，所述第三气缸35的输出端与第五开关按钮8电连接，当废旧金属中的铜铝和其他金属被识别出来后，需要区分并依次放入第二接料箱33内部，此时启动第五开关按钮8，控制第三气缸35的输出端带动与其固定连接的齿条38向远离承接台9的一端伸出，从而使得两个齿轮37在承托罩36内部呈正逆时针旋转，进而带动两个与其固定连接的夹爪39之间的距离减小，最终将被识别待排出的废旧金属紧紧夹住。

所述滑动组件32包括第一滑台40和第二滑台41，所述第一滑台40水平且贴合的设置在第二接料箱33长度方向上的一侧，并且第一滑台40与底座1的顶部固定连接，所述第二滑台41通过支撑台42水平设置在第一滑台40的上方，第二滑台41与支撑台42的顶部固定连接，并且第二滑台41与第一滑台40垂直，所述第三支撑板34与第二滑台41滑动连接，工业相机10拍摄废旧金属的内部图像数据与控制器3内事先存入的标准铜铝内部标准图像数据进行比对，当与铜的内部标准图像数据一致时，第二滑台41带动其顶部的夹取组件31向远离承接台9的一端滑动，当滑至第一接料室43正上方时，关闭第五开关按钮8，从而使第三气缸35控制夹爪39松开，进而将废旧金属中的铜放入第一接料室43内，当与铝的内部标准图像数据一致时，第二滑台41首先带动其顶部的夹取组件31向远离承接台9的一端滑动，从而将废旧金属中的铝带离承接台9，然后第一滑台40带动其上的铝向远离控制器3的一端滑动，当滑动至第二接料室44正上方时，关闭第五开关按钮8，从而使第三气缸35控制夹爪39松开，最终将铝放入第二接料室44内部，当工业相机10拍摄的图像数据与控制器3内事先存入的铜铝内部标准数据不一致时，首先第二滑台41带动其顶部的夹取组件31向远离承接台9的一端滑动，从而将废旧金属中的其他金属带离承接台9，然后第一滑台40带动其上的铝向靠近控制器3的一端滑动，当滑动至第三接料室45正上方时，关闭第五开关按钮8，从而使第三气缸35控制夹爪39松开，最终将废旧金属中的其他金属放入第三接料室45内部。

所述第二接料箱33的内部设有第一接料室43、第二接料室44和第三接料室45，第一接料室43、第二接料室44和第三接料室45设计用于放置废旧金属中的铜、铝和其他金属，以便回收利用。

所述第二接料箱33的外壁上设有一个把手46，当铜铝和其他废旧金属被夹至第二接料箱33的内部后，拉动把手46将第二接料箱33从底座1顶部抽离，再对分类好的铜、铝和其他金属进行下一步回收处理。

本发明的工作原理：金属总共分为两大类，黑色金属和有色金属，黑色金属如铁，具有磁性，有色金属如铜铝，无磁性，本装置主要用于将废旧金属按照铁、铜、铝进行分类，不属于这三类的统一归类为其他金属，当进行废旧金属回收分类工作时，首先启动控制器，打开与其电连接的工业相机和漫散射光源，然后启动第二开关按钮5，打开电磁铁19，接着通过人工将废旧金属按照每次一个的数量依次放入输送机2上，输送机2将废旧金属往前输送，由于铜铝和其他金属是不具备磁力的，因而将废旧金属里面的铁吸至吸引板18上，然后启动第一开关按钮4，控制气缸的输出端将与其固定连接的支撑杆13向远离输送机2的一端拉动，因而使得滑板沿底座1顶部的滑条16向远离输送机2的一端滑动，当滑动至第一接料箱15的正上方时，关闭第二控制器3，从而使电磁铁19断电，然后将铁落至第一接料箱15内，如此往复，即可将铁率先从废旧金属中分离出来，然后在进行铜铝和其他金属的分类，导向杆21和限位板20为了防止支撑杆13歪斜、倒塌而设计，本装置在铁分离后，进行铜铝和其他金属分类时，采用的是图像识别原理，通过将工业相机10拍摄的废旧金属内部图像数据与控制器3内事先存入的金属内部标准图像数据进行比对，以排出铜铝和其他金属，但是由于金属在加工制造中会根据需要涂抹涂料或喷漆，加之废旧金属表面肯定布满灰尘，无法通过观看金属表面辨别金属种类，因而设计了打磨棒28，先将废旧金属表面打磨一下，然后通过工业相机10拍摄出其内部的图像再与控制器3内事先存入的标准铜铝内部图像数据进行比对，铜为***，铝为银白色，其他颜色均划为其他金属，最终将铜铝和其他金属依次分选出来，当输送机2将铁已被磁选出的废旧金属输送至承接台9上后，启动第三开关按钮6，从而控制第二气缸23的输出端带动压紧板24向靠近受力板25的一端伸出，从而与受力板25配合将废旧金属紧紧的夹紧，接着启动驱动电机27，带动打磨棒28对废旧金属的表面进行打磨，直至其表面的涂料、喷漆和灰尘等被打磨干净，然后工业相机10拍摄废旧金属的内部图像，再与控制器3内事先存入的标准铜铝内部图像数据进行比对，最终将铜铝和其他金属依次分选出来，驱动电机27底部设计三轴气缸26，可通过闭启与三轴气缸26输出端电连接的第四开关按钮7，控制驱动电机27自动调节自身高度，以满足不同大小的废旧金属，防止打磨时卡住，漫散射光源30设计在工业相机10的下方，不仅提供了拍摄光源，同时具有聚光效果，因而使得拍摄的废旧金属内部图像更加清晰，进而使得金属的分类更加精准无误，工业相机10拍摄废旧金属的内部图像数据与控制器3内事先存入的标准铜铝内部标准图像数据进行比对，当与铜的内部标准图像数据一致时，第二滑台41带动其顶部的夹取组件31向远离承接台9的一端滑动，当滑至第一接料室43正上方时，关闭第五开关按钮8，从而使第三气缸35控制夹爪39松开，进而将废旧金属中的铜放入第一接料室43内，当与铝的内部标准图像数据一致时，第二滑台41首先带动其顶部的夹取组件31向远离承接台9的一端滑动，从而将废旧金属中的铝带离承接台9，然后第一滑台40带动其上的铝向远离控制器3的一端滑动，当滑动至第二接料室44正上方时，关闭第五开关按钮8，从而使第三气缸35控制夹爪39松开，最终将铝放入第二接料室44内部，当工业相机10拍摄的图像数据与控制器3内事先存入的铜铝内部标准数据不一致时，首先第二滑台41带动其顶部的夹取组件31向远离承接台9的一端滑动，从而将废旧金属中的其他金属带离承接台9，然后第一滑台40带动其上的铝向靠近控制器3的一端滑动，当滑动至第三接料室45正上方时，关闭第五开关按钮8，从而使第三气缸35控制夹爪39松开，最终将废旧金属中的其他金属放入第三接料室45内部，当铜铝和其他废旧金属被夹至第二接料箱33的内部后，拉动把手46将第二接料箱33从底座1顶部抽离，再对分类好的铜、铝和其他金属进行下一步回收处理。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种用于废旧金属回收的分类装置，包括底座（1）、输送机（2）和控制器（3），所述底座（1）呈水平设置，所述输送机（2）设置在底座（1）的顶部一端，所述控制器（3）上设有第一开关按钮（4）、第二开关按钮（5）、第三开关按钮（6）、第四开关按钮（7）和第五开关按钮（8），其特征在于：还包括磁选机构、承接台（9）、工业相机（10）和下料机构，所述磁选机构设置在输送机（2）的两侧不同位置以将铁分离出来，所述承接台（9）水平设置在输送机（2）远离磁选机构的一端以承接输送过来的金属，所述工业相机（10）通过支撑架（11）固定设置在承接台（9）的上方以拍摄金属进行辨别，所述工业相机（10）的拍摄端竖直向下，所述下料机构设置在承接台（9）远离输送机（2）的一端以将分选后的金属排出。

2.根据权利要求1所述的一种用于废旧金属回收的分类装置，其特征在于：所述磁选机构包括两组磁选组件（12），每组磁选组件（12）均包括支撑杆（13）、第一气缸（14）和第一接料箱（15），所述支撑杆（13）通过滑条（16）滑动设置在输送机（2）的旁侧，支撑杆（13）的底部设有可供滑条（16）***的滑槽，所述第一气缸（14）通过第一支撑板（17）水平设置在支撑杆（13）的旁侧，第一气缸（14）的输出端与支撑杆（13）的外壁固定连接，并且第一气缸（14）的输出端与第一开关按钮（4）电连接，所述第一接料箱（15）设在支撑杆（13）的下方并位于底座（1）的顶部，所述支撑杆（13）的上末端水平且固定的连接有一个吸引板（18），所述吸引板（18）的高度大于输送机（2）的高度，并且吸引板（18）内水平嵌设有一个电磁铁（19），电磁铁（19）的大小与吸引板（18）的大小一致，所述电磁铁（19）与第二开关按钮（5）电连接，所述第一支撑板（17）和支撑杆（13）之间呈竖直设有一个限位板（20），第一气缸（14）的输出端穿过限位板（20），支撑杆（13）上设有两个对称的导向杆（21），两个对称的导向杆（21）与限位板（20）的顶部插设连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于废旧金属回收的分类装置，其特征在于：所述承接台（9）的一侧通过第二支撑板（22）设有一个第二气缸（23），所述第二气缸（23）的输出端上固定连接有一个压紧板（24），并且第二气缸（23）的输出端与第三开关按钮（6）电连接，所述压紧板（24）与承接台（9）的顶部贴合设置，所述承接台（9）远离压紧板（24）的顶部一端固定连接有一个受力板（25），承接台（9）的另一侧通过三轴气缸（26）水平设置有一个驱动电机（27），所述三轴气缸（26）的底部与底座（1）的顶部固定连接，并且三轴气缸（26）的输出端与第四开关按钮（7）电连接，所述驱动电机（27）的输出端上固定连接有一个打磨棒（28）。

4.根据权利要求1所述的一种用于废旧金属回收的分类装置，其特征在于：所述工业相机（10）的下方通过水平横板（29）设有一个漫散射光源（30），所述水平横板（29）远离漫散射光源（30）的一端与支撑架（11）固定连接，所述工业相机（10）、漫散射光源（30）均与控制器（3）电连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于废旧金属回收的分类装置，其特征在于：所述下料机构包括夹取组件（31）、滑动组件（32）和第二接料箱（33），所述夹取组件（31）通过第三支撑板（34）设置在承接台（9）远离输送机（2）的一端，并且夹取组件（31）的高度与承接台（9）的高度一致，所述滑动组件（32）设置在第三支撑板（34）的下方，并且滑动组件（32）的顶部与第三支撑板（34）的底部固定连接，所述第二接料箱（33）滑动设置在底座（1）的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于废旧金属回收的分类装置，其特征在于：所述夹取组件（31）包括第三气缸（35）、承托罩（36）和两个对称的齿轮（37），所述第三气缸（35）呈水平设置，第三气缸（35）的输出端上固定连接有一个齿条（38），所述承托罩（36）套设在齿条（38）上，承托罩（36）的外壁上设有可供齿条（38）穿过的通孔，两个所述对称的齿轮（37）可转动的设置在承托罩（36）的内部，并且两个对称的齿轮（37）均与齿条（38）啮合连接，每个齿轮（37）上均固定连接有一个夹爪（39），所述第三气缸（35）的输出端与第五开关按钮（8）电连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于废旧金属回收的分类装置，其特征在于：所述滑动组件（32）包括第一滑台（40）和第二滑台（41），所述第一滑台（40）水平且贴合的设置在第二接料箱（33）长度方向上的一侧，并且第一滑台（40）与底座（1）的顶部固定连接，所述第二滑台（41）通过支撑台（42）水平设置在第一滑台（40）的上方，第二滑台（41）与支撑台（42）的顶部固定连接，并且第二滑台（41）与第一滑台（40）垂直，所述第三支撑板（34）与第二滑台（41）滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于废旧金属回收的分类装置，其特征在于：所述第二接料箱（33）的内部设有第一接料室（43）、第二接料室（44）和第三接料室（45）。

9.根据权利要求5所述的一种用于废旧金属回收的分类装置，其特征在于：所述第二接料箱（33）的外壁上设有一个把手（46）。