CN110974103B - 一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机 - Google Patents
一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110974103B CN110974103B CN201911174279.4A CN201911174279A CN110974103B CN 110974103 B CN110974103 B CN 110974103B CN 201911174279 A CN201911174279 A CN 201911174279A CN 110974103 B CN110974103 B CN 110974103B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- basket
- tableware
- washing machine
- dish washing
- dishwasher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004851 dishwashing Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 11
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 101100134058 Caenorhabditis elegans nth-1 gene Proteins 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000003599 detergent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
- A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
- A47L15/0028—Washing phases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
- A47L15/0047—Energy or water consumption, e.g. by saving energy or water
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/4295—Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/50—Racks ; Baskets
- A47L15/502—Cutlery baskets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers
Landscapes
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
Abstract
本发明提供一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机，通过检测判断洗碗机的篮子中是否有待洗的餐具，在洗碗机的篮子中有餐具的情况下通过检测判断此篮子左右两侧的篮子中是否有待洗餐具，进而根据篮子中是否有待洗餐具发送相应控制指令调整洗碗机的运行状态，本发明提供的变容洗碗机的控制方法，可以智能识别放置的不同数量的餐具，并根据所放置的餐具调节合适的洗碗空间，自动变化洗碗容积，节水节能。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，特别是涉及一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机。
背景技术
当前市场上的洗碗机普遍只能固定洗碗冲水，即使清洗少量的餐具也需要浪费大量的水资源与清洁剂，资源浪费的同时洗碗成本上升。如单人用餐完毕后，所使用的碗筷可能会在传统洗碗机上产生一种用之浪费，弃之可惜的感觉。本专利解决了传统洗碗机无法变容的缺点，开创全新的变容洗碗机，智能识别洗碗机内放置的不同数量餐具，节水节能，降低洗碗成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种变容洗碗机的控制方法，该变容洗碗机的控制方法，可以智能识别放置的不同数量的餐具，并根据所放置的餐具调节合适的洗碗空间，自动变化洗碗容积，节水节能。
本发明实施例提供一种变容洗碗机的控制方法，通过检测判断洗碗机的篮子中是否有待洗的餐具，在洗碗机的篮子中有餐具的情况下通过检测判断此篮子左右两侧的篮子中是否有待洗餐具，进而根据篮子中是否有待洗餐具发送相应控制指令调整洗碗机的运行状态。
进一步的，所述通过检测判断待洗的餐具是否位于洗碗机的篮子中具体为：检测判断洗碗机的个篮子中是否有放入餐具，若否，则检测判断此篮子是否为洗碗机中最后一个篮子。
进一步的，所述进而根据篮子中是否有待洗餐具发送相应控制指令调整洗碗机的运行状态具体为：在洗碗机的篮子中有餐具的情况下，判断此篮子左侧篮子中是否有餐具，若否，则进一步判断此篮子是否为洗碗机内最左侧的篮子，若是，则判断此篮子右侧篮子中是否有餐具。
进一步的，所述判断此篮子是否为洗碗机内最左侧的篮子具体为：检测此篮子是否为洗碗机内最左侧的篮子，若否，则将此篮子左侧隔断板升起，若是，则判断此篮子右侧篮子中是否有餐具。
进一步的，所述进而根据篮子中是否有待洗餐具发送相应控制指令调整洗碗机的运行状态具体为：在左侧篮子中有餐具的情况下，判断此篮子右侧篮子中是否有餐具，若否，则进一步判断此篮子是否为洗碗机内最右侧的篮子，若是，则检测此篮子是否为洗碗机中最后一个待检测篮子。
进一步的，所述判断此篮子是否为洗碗机内最右侧的篮子具体为：检测此篮子是否为洗碗机内最右侧的篮子，若否，则将此篮子右侧隔断板升起，若是，则检测此篮子是否为洗碗机中最后一个待检测篮子。
进一步的，所述检测判断此篮子是否为最后一个篮子具体为：则检测判断此篮子是否为洗碗机中最后一个待检测篮子，若是，则洗碗机开始清洗，若否，则判断下一个相邻篮子中是否有待洗的餐具。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现上述的变容洗碗机的控制方法。
一种洗碗机，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被所述处理器调用时上述的变容洗碗机的控制方法。
进一步的，还包括有洗碗机本体、多个篮子、多个隔断板和控制***，多个所述篮子固定于所述洗碗机本体内，单个所述隔断板固定于任意两个相邻的篮子之间且能够相对于所述篮子上下移动，所述控制***固定于所述篮子内且能够用于检测篮子中是否放入餐具。
进一步的，所述控制***包括有感应电路、控制电路和驱动电路，所述感应电路与所述控制电路电性连接，所述控制电路与所述驱动电路电性连接。
本发明提供的一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机的有益效果在于：采用了本发明的变容洗碗机的控制方法，可以智能识别放置的不同数量的餐具，并根据所放置的餐具调节合适的洗碗空间，自动变化洗碗容积，节水节能。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的一种变容洗碗机的控制方法的流程示意图。
图2是本发明中洗碗机的整体结构示意图。
图3是本发明中感应电路、控制电路和驱动电路整体结构示意图。
图中包括有：洗碗机本体1、篮子2、隔断板3、餐具4。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
实施例1：一种变容洗碗机的控制方法。
如图1所示，一种变容洗碗机的控制方法，具体包括有如下步骤：
步骤一：检测第N1个篮子是否有放入餐具(其中N1从N1＝1开始)。
步骤二：如检测篮子中没有放入餐具，直接进入步骤七；如检测篮子中有放入餐具，则进行步骤三进一步判断。
步骤三：篮子中有放入餐具，开始检测此篮子左侧篮子有没有放入餐具，有餐具直接进入步骤五，没有餐具进入步骤四。
步骤四：当正在判断的篮子中有餐具且其左侧篮子中没有餐具时，需要进一步判断，其左侧的篮子是否为洗碗机中最左侧篮子，如是，则直接进入到步骤五，如不是，放下正在判断篮子左侧隔断板。
步骤五：与步骤三类似，篮子中有放入餐具，检测此篮子右侧篮子有没有放入餐具，有餐具直接进入步骤七，没有餐具进入步骤六。
步骤六：当正在判断的篮子中有餐具且其右侧篮子中没有餐具时，需要进一步判断，其右侧的篮子是否为洗碗机中最右侧篮子，如是，则直接进入到步骤七，如不是，放下正在判断篮子右侧隔断板。
步骤七：检测此篮子是否为最后一个需要判断的篮子，如果不是最后一个篮子，则返回步骤一开始检测下一个篮子，如果是最后一个需要判断的篮子，则进入步骤八。
步骤八：判断完成，已将洗碗机内部区分为有餐具的区域与没有餐具的区域。
步骤九：洗碗机开始清洗工作。
本发明中的一种变容洗碗机的控制方法，通过检测篮子内部是否有无餐具，改变洗碗容积的大小，当篮子里面有餐具时，判断此篮子左右两边的篮子内有无餐具，有餐具时，隔断板不升起，无餐具时，隔断板升起，从而能够使得洗碗的容积变小，降低洗碗时的用水量，使得有需要洗碗的篮子里面有水，不需要洗碗的篮子里面没水，进而能够达到节能用水，环保低碳的有益效果。
实施例2：一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现实施例1所述的变容洗碗机的控制方法。
实施例3：一种洗碗机。
一种洗碗机，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器调用时实现实施例1的变容洗碗机的控制方法。
如图2-3所示，在优选实施例中，一种洗碗机，还包括有洗碗机本体1、多个篮子2、多个隔断板3和控制***，多个篮子2固定于洗碗机本体1内，单个隔断板3固定于任意两个相邻的篮子2之间且能够相对于篮子2上下移动，餐具4放置于篮子2内，控制***固定于篮子2内且能够用于检测篮子2中是否放入餐具，进一步的，隔断板3为折叠式、包含式等多种隔断方式的隔断板3。
如图2-3所示，在优选实施例中，控制***包括有感应电路、控制电路和驱动电路，感应电路与控制电路电性连接，控制电路与驱动电路电性连接；
其中，感应电路是在放入餐具后，根据感应识别判断每一个篮子2中是否有放入餐具，并将感应结果通过某种形式传输到控制电路中。
控制电路是依靠控制芯片，根据感应电路传输的感应信号完成工艺流程图中的判断，并输出判断结果给驱动电路。
驱动电路负责接收控制电路输出的信号，并根据接收到的信号控制每一个隔断板3进行隔断或不进行动作，将洗碗机内部分隔为有待洗餐具区域和没有待洗餐具区域，可以对需要清洗餐具的区域进行清洗。
如图3所示，在优选实施例中，感应电路安装在篮子2中或篮子2底部，使用压敏电阻、继电器控制、光学传感器、红外传感器、压力传感器等模块、及其配套电路作为感应模块，检测篮子2中是否有放入餐具。当篮子2中有放入餐具，则会造成电阻阻值变化、继电器吸合或断开、光线亮度变化、红外线被待洗餐具阻隔无法接收到信号、压力发生变化等现象，输出与篮子2中没有放入餐具时不同的信号；
控制电路使用单片机、PLC、上位机、IC芯片或具有读取运算烧写功能的元器件或集成电路、及其***组件作为控制模块，接收由感应模块发送来的信号，进行上述实施方式中的逻辑判断；
驱动电路为驱动器且用于控制隔断板3，在接收到控制电路发出的控制信号后，驱动每一个隔断板3升起或不动作，在控制逻辑下升起或不动作的隔断板3使洗碗机内部分隔形成有碗区域与无碗区域。
本发明提供的一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机的有益效果在于：采用了本发明的变容洗碗机的控制方法，可以智能识别放置的不同数量的餐具，并根据所放置的餐具调节合适的洗碗空间，自动变化洗碗容积，节水节能。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种变容洗碗机的控制方法，其特征在于：通过检测判断洗碗机的篮子中是否有待洗的餐具，在洗碗机的篮子中有餐具的情况下通过检测判断此篮子左右两侧的篮子中是否有待洗餐具，进而根据篮子中是否有待洗餐具发送相应控制指令调整洗碗机的运行状态，
所述进而根据篮子中是否有待洗餐具发送相应控制指令调整洗碗机的运行状态具体为：
在洗碗机的篮子中有餐具的情况下，判断此篮子左侧篮子中是否有餐具，若否，则进一步判断此篮子是否为洗碗机内最左侧的篮子，若是，则判断此篮子右侧篮子中是否有餐具。
2.如权利要求1所述的一种变容洗碗机的控制方法，其特征在于：所述通过检测判断待洗的餐具是否位于洗碗机的篮子中具体为：检测判断洗碗机的个篮子中是否有放入餐具，若否，则检测判断此篮子是否为洗碗机中最后一个篮子。
3.如权利要求1所述的一种变容洗碗机的控制方法，其特征在于：所述判断此篮子是否为洗碗机内最左侧的篮子具体为：检测此篮子是否为洗碗机内最左侧的篮子，若否，则将此篮子左侧隔断板升起，若是，则判断此篮子右侧篮子中是否有餐具。
4.如权利要求1或3所述的一种变容洗碗机的控制方法，其特征在于：所述进而根据篮子中是否有待洗餐具发送相应控制指令调整洗碗机的运行状态具体为：在左侧篮子中有餐具的情况下，判断此篮子右侧篮子中是否有餐具，若否，则进一步判断此篮子是否为洗碗机内最右侧的篮子，若是，则检测此篮子是否为洗碗机中最后一个待检测篮子。
5.如权利要求4所述的一种变容洗碗机的控制方法，其特征在于：所述判断此篮子是否为洗碗机内最右侧的篮子具体为：检测此篮子是否为洗碗机内最右侧的篮子，若否，则将此篮子右侧隔断板升起，若是，则检测此篮子是否为洗碗机中最后一个待检测篮子。
6.如权利要求4或5所述的一种变容洗碗机的控制方法，其特征在于：所述检测判断此篮子是否为最后一个篮子具体为：则检测判断此篮子是否为洗碗机中最后一个待检测篮子，若是，则洗碗机开始清洗，若否，则判断下一个相邻篮子中是否有待洗的餐具。
7.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1至6任一项所述的变容洗碗机的控制方法。
8.一种洗碗机，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1至6任一项所述的变容洗碗机的控制方法。
9.如权利要求8所述的一种洗碗机，其特征在于：还包括有洗碗机本体、多个篮子、多个隔断板和控制***，多个所述篮子固定于所述洗碗机本体内，单个所述隔断板固定于任意两个相邻的篮子之间且能够相对于所述篮子上下移动，所述控制***固定于所述篮子内且能够用于检测篮子中是否放入餐具。
10.如权利要求9所述的一种洗碗机，其特征在于：所述控制***包括有感应电路、控制电路和驱动电路，所述感应电路与所述控制电路电性连接，所述控制电路与所述驱动电路电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911174279.4A CN110974103B (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911174279.4A CN110974103B (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110974103A CN110974103A (zh) | 2020-04-10 |
| CN110974103B true CN110974103B (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=70087067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911174279.4A Active CN110974103B (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110974103B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113854916B (zh) * | 2021-07-09 | 2023-07-21 | 华帝股份有限公司 | 一种洗碗机及其清洗控制方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3938755A1 (de) * | 1989-11-23 | 1991-05-29 | Henkel Kgaa | Verfahren zur kontinuierlichen maschinellen reinigung von gebrauchsgeschirr |
| CN203355741U (zh) * | 2013-07-09 | 2013-12-25 | 广州国技试验仪器有限公司 | 可变容积独立风机控制的组合抽屉式试验箱 |
| CN105783376B (zh) * | 2016-05-06 | 2018-10-12 | 青岛海尔股份有限公司 | 一种冰箱间室分区控制方法 |
| CN208973725U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-06-14 | 九阳股份有限公司 | 一种可变容积的洗碗机 |
| CN110037633A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-23 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机及其洗涤控制装置、方法 |
-
2019
- 2019-11-26 CN CN201911174279.4A patent/CN110974103B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110974103A (zh) | 2020-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5960804A (en) | Cycle selection method and apparatus | |
| JP2807879B2 (ja) | 使用応答的省略時サイクルをもつ機器 | |
| CN109124514B (zh) | 一种洗碗机及其洗涤控制方法 | |
| CN105088651A (zh) | 洗衣机及其控制方法 | |
| US20070102030A1 (en) | Dishwasher having a variable speed circulation pump controlled responsive to sensed turbidity | |
| CN110974103B (zh) | 一种变容洗碗机的控制方法、计算机可读存储介质及洗碗机 | |
| CN108720772A (zh) | 一种洗碗机的自动洗涤控制方法及装置 | |
| CN209331974U (zh) | 一种洗碗机的自动洗涤控制装置 | |
| CA2729991A1 (en) | Dishwashing machine | |
| CN105266735B (zh) | 洗碗机及其控制方法 | |
| CN110670296A (zh) | 一种智慧家居智能化控制方法 | |
| CN111956159A (zh) | 一种洗碗机及其控制方法 | |
| CN111820834B (zh) | 一种洗碗机清洗***及自动清洗方法 | |
| CN111973122A (zh) | 一种洗碗机排水检测方法及其排水检测装置 | |
| CN209315810U (zh) | 洗碗机的碗篮控制装置和洗碗机 | |
| CN107865624B (zh) | 水槽洗碗机及其清洗控制方法 | |
| JPH11346987A (ja) | 食器洗い乾燥機 | |
| CN1904188B (zh) | 节水洗衣机洗涤方法及控制装置 | |
| KR101053592B1 (ko) | 식기 세척기의 누수 감지장치 및 그 방법 | |
| KR101122870B1 (ko) | 식기세척기 및 그 제어방법 | |
| KR101119092B1 (ko) | 식기 세척기의 과수에 따른 시스템 제어회로 및 그 방법 | |
| JP2008194355A (ja) | 食器洗い機 | |
| CN210990104U (zh) | 一种用于洗碗机的浊度检测*** | |
| KR101003414B1 (ko) | 식기세척기의 누수 감지장치 및 그 방법 | |
| KR100245430B1 (ko) | 세탁기의 헹굼 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |