CN110972714A - 一种葡萄酒前期智能加工*** - Google Patents

Abstract

随着农业现代化进程的持续推进，在葡萄酒生产过程中，成品葡萄的采摘、清洗、脱粒都是劳动强度极大的工作，本发明的葡萄酒前期智能加工***，包括采摘***、清洗***、脱粒***及循环车***，实现了葡萄采摘到完整脱粒的***化操作。同时，通过采摘车体、夹持装置、葡萄梗通道、碎粒孔和成品孔，避免了葡萄采摘、存放、脱粒造成的葡萄损坏和品质不纯，实现了葡萄脱粒后梗、碎粒和成品的快速有效分离。

Description

一种葡萄酒前期智能加工***

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种葡萄酒前期智能加工***，属于农业设备技术领域。

背景技术

随着农业现代化进程的持续推进，在葡萄酒生产过程中，成品葡萄的采摘、清洗、脱粒都是劳动强度极大的工作，同时，对葡萄的收获速度有着严格要求，对成品葡萄要及时采摘，才能生产出高质量葡萄酒品。目前，葡萄采摘主要以人力为主，部分地区配套有机械葡萄采摘设备，或者是利用振动设备进行脱粒分离，但是合格葡萄的收得率普遍偏低，浪费较大，成熟葡萄清洗前的脱粒操作也给葡萄酒的品质带来影响，振动落的葡萄破碎率也较高。清洗及脱粒设备也是简单对葡萄进行挤压破碎后分离，无法有效保证酿酒葡萄液的纯度。现有技术一方面严重制约了生产效率的提高，另一方面，也给高品质葡萄酒生产带来困扰。随着居民生活水平的提高，对高生产能力、高质量葡萄酒的需求越来越大，与现有技术发展水平之间存在不平衡、不配套的矛盾。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种葡萄酒前期智能加工***，其***配置合理，生产效率高，成熟葡萄分离好，破损率低。

本发明采取的技术方案为：一种葡萄酒前期智能加工***，由采摘***、清洗***、脱粒***和循环车***组成，采摘***和脱粒***分别布置在清洗***进出口两侧，循环车***安装在脱粒***上方。

所述的采摘***包括采摘车体、采摘车轮、采摘控制器、称重模块、缓冲箱、检修通道、采摘桥体、采摘座杆、采摘伸出杆、一级伸出杆、二级伸出杆、采摘端杆、剪裁杆、夹持杆、剪裁装置和夹持装置，四个采摘车轮均匀布置在采摘车体底部，采摘控制器固定安装在采摘车体上方，缓冲箱通过称重模块固定安装在采摘车体中部上方；所述的采摘桥体固定安装在缓冲箱顶部，在采摘桥体间的缓冲箱侧壁加工有检修通道，采摘座杆通过齿轮转动安装在采摘车体一侧，采摘伸出杆滑动安装在采摘座杆上；所述的一级伸出杆铰接在采摘伸出杆端部，二级伸出杆一端滑动安装在一级伸出杆上，二级伸出杆另一端与采摘端杆铰接，剪裁杆和夹持杆均固定安装在采摘端杆上，剪裁装置和夹持装置分别与剪裁杆和夹持杆固定连接。

所述的剪裁装置包括剪裁箱体、剪裁顶部磁力吸座、剪裁顶部弧形凹槽、剪裁顶部气孔、剪裁顶部密封槽、剪裁摄像头、固定剪、固定缸座、铰接伸缩杆、活动剪、剪裁侧部磁力吸座、剪裁侧部弧形凹槽、剪裁侧部气孔、剪裁侧部密封槽和剪裁驱动轮，固定剪和剪裁侧部磁力吸座分别固定安装在剪裁箱体前后两侧，剪裁顶部磁力吸座固定安装在剪裁箱体顶部，剪裁箱体底部设置有四个剪裁驱动轮；四个所述的剪裁顶部弧形凹槽均匀布置在剪裁顶部磁力吸座四周，剪裁顶部气孔和剪裁顶部密封槽自剪裁顶部磁力吸座中心向外依次在布置剪裁顶部磁力吸座端部；四个所述的剪裁侧部弧形凹槽均匀布置在剪裁侧部磁力吸座四周，剪裁侧部气孔和剪裁侧部密封槽自剪裁侧部磁力吸座中心向外依次在布置剪裁侧部磁力吸座端部；所述的剪裁摄像头均匀布置在固定剪四周，且固定安装在剪裁箱体上，固定缸座铰接在剪裁箱体上，铰接伸缩杆一端滑动安装在固定缸座上，铰接伸缩杆另一端与活动剪铰接，活动剪中部与固定剪铰接。

所述的夹持装置包括夹持箱体、夹持顶部磁力吸座、夹持顶部弧形凹槽、夹持顶部气孔、夹持顶部密封槽、夹持摄像头、夹持固定缸、夹持伸缩杆、夹持块、夹钳、气囊、夹持侧部磁力吸座、夹持侧部弧形凹槽、夹持侧部气孔、夹持侧部密封槽和夹持驱动轮，夹持固定缸和夹持侧部磁力吸座分别固定安装在夹持箱体前后两侧，夹持顶部磁力吸座固定安装在夹持箱体顶部，夹持箱体底部设置有四个夹持驱动轮；四个所述的夹持顶部弧形凹槽均匀布置在夹持顶部磁力吸座四周，夹持顶部气孔和夹持顶部密封槽自夹持顶部磁力吸座中心向外依次布置在夹持顶部磁力吸座端部；四个所述的夹持侧部弧形凹槽均匀布置在夹持侧部磁力吸座四周，夹持侧部气孔和夹持侧部密封槽自夹持侧部磁力吸座中心向外依次布置在夹持侧部磁力吸座端部；所述的夹持摄像头均匀布置在夹持固定缸四周，且固定安装在夹持箱体上，夹持伸缩杆一端滑动安装在夹持固定缸上，夹持伸缩杆另一端固定安装有夹持块；两个所述的夹钳对称布置且固定安装在夹持块上，气囊固定安装在夹钳上。

所述的清洗***包括清洗槽支腿、清洗槽、清洗桥体、葡萄通道、循环管道、循环泵、过滤器、加液斗和排污管，清洗桥体与采摘桥体对应布置，清洗桥体固定安装在清洗槽顶部，在清洗桥体间的清洗槽一侧加工有葡萄通道；三个所述的循环管道均匀布置在清洗槽底部，并与槽体内部联通，循环泵和过滤器均固定安装在循环管道上；所述的加液斗固定安装在清洗槽侧壁上部，排污管布置在加液斗相对的一侧，且固定安装在清洗槽侧部下部。

所述的脱粒***包括环形整粒通廊、整粒通廊支腿、葡萄收集夹槽、环形轨道、环形轨道支架、充电滑线、滑线支架、烘干管道、调温管、鼓风机、风管支架、风机支架、脱粒装置、伸缩分气管、夹持分气管、检测分气管、伸缩气管、夹持气管、检测气管、分控台、葡萄梗通道、碎粒孔和成品孔，环形整粒通廊布置在清洗槽上方，整粒通廊支腿固定安装在环形整粒通廊底部；两个所述的葡萄收集夹槽分别布置在环形整粒通廊内部两侧，环形整粒通廊顶部通过环形轨道支架固定安装有两条环形轨道，滑线支架一端固定安装在环形轨道上，滑线支架另一端固定安装有充电滑线；所述的烘干管道固定安装在环形整粒通廊的弧形段上，烘干管道另一端通过调温管与鼓风机固定连接，风管支架和风机支架分别固定安装在调温管和鼓风机底部；所述的脱粒装置两两一组分别布置在两个葡萄收集夹槽两侧，并固定安装在环形整粒通廊上，每组脱粒装置均通过对应的伸缩分气管、夹持分气管和检测分气管与伸缩气管、夹持气管和检测气管固定连接，伸缩气管、夹持气管和检测气管均与分控台固定连接；所述的葡萄梗通道和碎粒孔分别布置在环形整粒通廊底部，成品孔布置在葡萄收集夹槽底部。

所述的脱粒装置包括集成块、胶碗固定缸、胶碗伸出杆、中空橡胶碗、胶碗气道、伸缩气道、内部缸体、胶碗气孔、伸缩气孔、限位块和胶碗联通管，集成块内加工有胶碗气道、伸缩气道及检测气道，胶碗气道、伸缩气道及检测气道分别与夹持分气管、伸缩分气管及检测分气管联通；所述的胶碗固定缸固定安装在集成块一侧，集成块另一侧固定安装有夹持分气管、伸缩分气管及检测分气管，胶碗伸出杆一端滑动安装在胶碗固定缸上，胶碗伸出杆另一端通过胶碗联通管固定安装有中空橡胶碗；所述的内部缸体布置在胶碗固定缸内且固定安装在集成块上，胶碗伸出杆为中空杆，胶碗伸出杆的活塞滑动安装在内部缸体上，胶碗伸出杆中部固定安装有限位块，限位块内加工有联通胶碗伸出杆内部和外部的气通道，同时中空橡胶碗与胶碗伸出杆联通；所述的内部缸体底部、内部缸体与胶碗固定缸间分别加工有与伸缩气道和胶碗气道相连通的伸缩气孔和胶碗气孔。

所述的循环车***包括导电杆、循环车体、循环车轮、循环固定座、循环座缸、循环滑动杆和循环电磁吸座，循环车体两侧分别固定安装有循环车轮，循环车轮设置在环形轨道上，循环车体顶部设置有导电杆，导电杆与充电滑线摩擦连接；所述的循环固定座固定安装在循环车体上，循环座缸转动安装在循环固定座上，循环滑动杆一端滑动安装在循环座缸上，循环滑动杆另一端固定安装有循环电磁吸座，循环电磁吸座与夹持顶部磁力吸座配合安装。

进一步的，为了更好地实现葡萄清洗效果，使得清洗液从多个方向清洗，所述的清洗槽底部为波浪形。

进一步的，为了更好地控制循环车轮的运动方向，所述的环形轨道为槽型。

进一步的，为了更好地实现清洗后葡萄表皮的烘干效果，所述的调温管内设置有加热电阻丝。

进一步的，为了更好地实现葡萄采集，所述的剪裁箱体及夹持箱体内分贝设置有电源模块。

进一步的，为了更好地实现葡萄脱粒效果，所述的中空橡胶碗为双层橡胶结构，外侧采用硬材质，内层为软材质，硬度自外层橡胶向内层橡胶逐渐过渡。

进一步的，为了更好地实现剪裁装置及夹持装置的工作，所述的剪裁杆及夹持杆端部分别设置有与剪裁装置及夹持装置相配合的电磁座。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）通过设置有采摘***、清洗***和脱粒***，从而实现了葡萄采摘到完整脱粒的***化操作；（2）通过设置有采摘车体和夹持装置，从而避免了葡萄采摘、存放、脱粒造成的葡萄损坏和品质不纯；（3）通过设置有葡萄梗通道、碎粒孔和成品孔，从而实现了葡萄脱粒后梗、碎粒和成品的有效分离。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明的另一角度的整体装配立体结构示意图。

图3为本发明的底部整体装配立体结构示意图。

图4为本发明的清洗和脱粒结构示意图。

图5为本发明的采摘小车结构示意图。

图6为本发明的气动脱粒模块结构示意图。

图7为本发明的气动脱粒模块内部结构示意图。

图8为本发明的剪裁装置结构示意图。

图9为本发明的另一角度剪裁装置结构示意图。

图10为本发明的夹持装置结构示意图。

图11为本发明的另一角度夹持装置结构示意图，

图12为本发明中循环车***结构示意图。

附图标号：1-采摘***；2-清洗***；3-脱粒***；4-循环车***；101-采摘车体；102-采摘车轮；103-采摘控制器；104-称重模块；105-缓冲箱；106-检修通道；107-采摘桥体；108-采摘座杆；1081-采摘伸出杆；109-一级伸出杆；110-二级伸出杆；111-采摘端杆；112-剪裁杆；113-夹持杆；114-剪裁装置；115--夹持装置；11401-剪裁箱体；11402-剪裁顶部磁力吸座；11403-剪裁顶部弧形凹槽；11404-剪裁顶部气孔；11405-剪裁顶部密封槽；11406-剪裁摄像头；11407-固定剪；11408-固定缸座；11409-铰接伸缩杆；11410-活动剪；11411-剪裁侧部磁力吸座；11412-剪裁侧部弧形凹槽；11413-剪裁侧部气孔；11414-剪裁侧部密封槽；11415-剪裁驱动轮；11501-夹持箱体；11502-夹持顶部磁力吸座；11503-夹持顶部弧形凹槽；11504-夹持顶部气孔；11505-夹持顶部密封槽；11506-夹持摄像头；11507-夹持固定缸；11508-夹持伸缩杆；11509-夹持块；11510-夹钳；11511-气囊；11512-夹持侧部磁力吸座；11513-夹持侧部弧形凹槽；11514-夹持侧部气孔；11515-夹持侧部密封槽；11516-夹持驱动轮；201-清洗槽支腿；202-清洗槽；203-清洗桥体；204-葡萄通道；205-循环管道；206-循环泵；207-过滤器；208-加液斗；209-排污管；301-环形整粒通廊；302-整粒通廊支腿；303-葡萄收集夹槽；304-环形轨道；305-环形轨道支架；306-充电滑线；307-滑线支架；308-烘干管道；309-调温管；310-鼓风机；311-风管支架；312-风机支架；313-脱粒装置；3131-集成块；3132-胶碗固定缸；3133-胶碗伸出杆；3134-中空橡胶碗；3135-胶碗气道；3136-伸缩气道；3137-内部缸体；3138-胶碗气孔；3139-伸缩气孔；31310-限位块；31311-胶碗联通管；314-伸缩分气管；315-夹持分气管；316-检测分气管；317-伸缩气管；318-夹持气管；319-检测气管；320-分控台；321-葡萄梗通道；322-碎粒孔；323-成品孔；401-导电杆；402-循环车体；403-循环车轮；404-循环固定座；405-循环座缸；406-循环滑动杆；407-循环电磁吸座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，一种葡萄酒前期智能加工***及方法，由采摘***1、清洗***2、脱粒***3和循环车***4组成，采摘***1和脱粒***3分别布置在清洗***2进出口两侧，循环车***4安装在脱粒***3上方。

采摘***1包括采摘车体101、采摘车轮102、采摘控制器103、称重模块104、缓冲箱105、检修通道106、采摘桥体107、采摘座杆108、采摘伸出杆1081、一级伸出杆109、二级伸出杆110、采摘端杆111、剪裁杆112、夹持杆113、剪裁装置114和夹持装置115，四个采摘车轮102均匀布置在采摘车体101底部，采摘控制器103固定安装在采摘车体102上方，缓冲箱105通过称重模块104固定安装在采摘车体101中部上方。采摘桥体107固定安装在缓冲箱105顶部，在采摘桥体107间的缓冲箱105侧壁加工有检修通道106，采摘座杆108通过齿轮转动安装在采摘车体101一侧，采摘伸出杆1081滑动安装在采摘座杆108上。一级伸出杆109铰接在采摘伸出杆1081端部，二级伸出杆110一端滑动安装在一级伸出杆109上，二级伸出杆110另一端与采摘端杆111铰接，剪裁杆112和夹持杆113均固定安装在采摘端杆111上，剪裁装置114和夹持装置115分别与剪裁杆112和夹持杆113固定连接。

剪裁装置114包括剪裁箱体11401、剪裁顶部磁力吸座11402、剪裁顶部弧形凹槽11403、剪裁顶部气孔11404、剪裁顶部密封槽11405、剪裁摄像头11406、固定剪11407、固定缸座11408、铰接伸缩杆11409、活动剪11410、剪裁侧部磁力吸座11411、剪裁侧部弧形凹槽11412、剪裁侧部气孔11413、剪裁侧部密封槽11414和剪裁驱动轮11415，固定剪11407和剪裁侧部磁力吸座11411分别固定安装在剪裁箱体11401前后两侧，剪裁顶部磁力吸座11402固定安装在剪裁箱体11401顶部，剪裁箱体11401底部设置有四个剪裁驱动轮11415。四个剪裁顶部弧形凹槽11403均匀布置在剪裁顶部磁力吸座11402四周，剪裁顶部气孔11404和剪裁顶部密封槽11405自剪裁顶部磁力吸座11402中心向外依次在布置剪裁顶部磁力吸座11402端部。四个剪裁侧部弧形凹槽11412均匀布置在剪裁侧部磁力吸座11411四周，剪裁侧部气孔11413和剪裁侧部密封槽11414自剪裁侧部磁力吸座11411中心向外依次在布置剪裁侧部磁力吸座11411端部；剪裁摄像头11406均匀布置在固定剪11407四周，且固定安装在剪裁箱体11401上，固定缸座11408铰接在剪裁箱体11401上，铰接伸缩杆11409一端滑动安装在固定缸座11408上，铰接伸缩杆11409另一端与活动剪11410铰接，活动剪11410中部与固定剪11407铰接。

夹持装置115包括夹持箱体11501、夹持顶部磁力吸座11502、夹持顶部弧形凹槽11503、夹持顶部气孔11504、夹持顶部密封槽11505、夹持摄像头11506、夹持固定缸11507、夹持伸缩杆11508、夹持块11509、夹钳11510、气囊11511、夹持侧部磁力吸座11512、夹持侧部弧形凹槽11513、夹持侧部气孔11514、夹持侧部密封槽11515和夹持驱动轮11516，夹持固定缸11507和夹持侧部磁力吸座11512分别固定安装在夹持箱体11501前后两侧，夹持顶部磁力吸座11502固定安装在夹持箱体11501顶部，夹持箱体11501底部设置有四个夹持驱动轮11516。四个夹持顶部弧形凹槽11503均匀布置在夹持顶部磁力吸座11502四周，夹持顶部气孔11504和夹持顶部密封槽11505自夹持顶部磁力吸座11502中心向外依次布置在夹持顶部磁力吸座11502端部。四个夹持侧部弧形凹槽11513均匀布置在夹持侧部磁力吸座11512四周，夹持侧部气孔11514和夹持侧部密封槽11515自夹持侧部磁力吸座11512中心向外依次布置在夹持侧部磁力吸座11512端部。夹持摄像头11506均匀布置在夹持固定缸11507四周，且固定安装在夹持箱体11501上，夹持伸缩杆11508一端滑动安装在夹持固定缸11507上，夹持伸缩杆11508另一端固定安装有夹持块11509。两个夹钳11510对称布置且固定安装在夹持块11509上，气囊11511固定安装在夹钳11510上。

清洗***包括清洗槽支腿201、清洗槽202、清洗桥体203、葡萄通道204、循环管道205、循环泵206、过滤器207、加液斗208和排污管209，清洗桥体203与采摘桥体107对应布置，清洗桥体203固定安装在清洗槽202顶部，在清洗桥体203间的清洗槽202一侧加工有葡萄通道204。三个循环管道205均匀布置在清洗槽202底部，并与槽体内部联通，循环泵206和过滤器207均固定安装在循环管道205上。加液斗208固定安装在清洗槽202侧壁上部，排污管209布置在加液斗208相对的一侧，且固定安装在清洗槽202侧部下部。

脱粒***3包括环形整粒通廊301、整粒通廊支腿302、葡萄收集夹槽303、环形轨道304、环形轨道支架305、充电滑线306、滑线支架307、烘干管道308、调温管309、鼓风机310、风管支架311、风机支架312、脱粒装置313、伸缩分气管314、夹持分气管315、检测分气管316、伸缩气管317、夹持气管318、检测气管319、分控台320、葡萄梗通道321、碎粒孔322和成品孔323，环形整粒通廊301布置在清洗槽202上方，整粒通廊支腿302固定安装在环形整粒通廊301底部。两个葡萄收集夹槽303分别布置在环形整粒通廊301内部两侧，环形整粒通廊301顶部通过环形轨道支架305固定安装有两条环形轨道304，滑线支架307一端固定安装在环形轨道304上，滑线支架307另一端固定安装有充电滑线306。烘干管道308固定安装在环形整粒通廊301的弧形段上，烘干管道308另一端通过调温管309与鼓风机310固定连接，风管支架311和风机支架312分别固定安装在调温管309和鼓风机310底部。脱粒装置313两两一组分别布置在两个葡萄收集夹槽303两侧，并固定安装在环形整粒通廊301上，每组脱粒装置313均通过对应的伸缩分气管314、夹持分气管315和检测分气管316与伸缩气管317、夹持气管318和检测气管319固定连接，伸缩气管317、夹持气管318和检测气管319均与分控台320固定连接。葡萄梗通道321和碎粒孔322分别布置在环形整粒通廊301底部，成品孔323布置在葡萄收集夹槽303底部。

脱粒装置313包括集成块3131、胶碗固定缸3132、胶碗伸出杆3233、中空橡胶碗3134、胶碗气道3135、伸缩气道3136、内部缸体3137、胶碗气孔3138、伸缩气孔3139、限位块31310和胶碗联通管31311，集成块3131内加工有胶碗气道3135、伸缩气道3136及检测气道，胶碗气道3135、伸缩气道3136及检测气道分别与夹持分气管315、伸缩分气管314及检测分气管316联通。胶碗固定缸3132固定安装在集成块3131一侧，集成块3131另一侧固定安装有夹持分气管315、伸缩分气管314及检测分气管316，胶碗伸出杆3133一端滑动安装在胶碗固定缸3132上，胶碗伸出杆3133另一端通过胶碗联通管31311固定安装有中空橡胶碗3134。内部缸体3137布置在胶碗固定缸3132内且固定安装在集成块3131上，胶碗伸出杆3133为中空杆，胶碗伸出杆3133的活塞滑动安装在内部缸体3137上，胶碗伸出杆3133中部固定安装有限位块31310，限位块31310内加工有联通胶碗伸出杆3133内部和外部的气通道，同时中空橡胶碗3134与胶碗伸出杆3133联通。内部缸体3137底部、内部缸体3137与胶碗固定缸3132间分别加工有与伸缩气道3136和胶碗气道3135相连通的伸缩气孔3139和胶碗气孔3138。

循环车***4包括导电杆401、循环车体402、循环车轮403、循环固定座404、循环座缸405、循环滑动杆406和循环电磁吸座407，循环车体402两侧分别固定安装有循环车轮403，循环车轮403设置在环形轨道304上，循环车体402顶部设置有导电杆401，导电杆401与充电滑线306摩擦连接。循环固定座404固定安装在循环车体402上，循环座缸405转动安装在循环固定座404上，循环滑动杆406一端滑动安装在循环座缸405上，循环滑动杆406另一端固定安装有循环电磁吸座407，循环电磁吸座407与夹持顶部磁力吸座11502配合安装。

为了更好地实现葡萄清洗效果，使得清洗液从多个方向清洗，清洗槽202底部为波浪形。为了更好地控制循环车轮403的运动方向，环形轨道304为槽型。为了更好地实现清洗后葡萄表皮的烘干效果，调温管309内设置有加热电阻丝。为了更好地实现葡萄采集，剪裁箱体11401及夹持箱体11501内分贝设置有电源模块。为了更好地实现葡萄脱粒效果，中空橡胶碗3134为双层橡胶结构，外侧采用硬材质，内层为软材质，硬度自外层橡胶向内层橡胶逐渐过渡。为了更好地实现剪裁装置114及夹持装置115的工作，剪裁杆112及夹持杆113端部分别设置有与剪裁装置114及夹持装置115相配合的电磁座。

首先采摘***1到葡萄生产园地进行葡萄采集，由剪裁装置114剪下，并由夹持装置115夹持住，然后将夹住葡萄的夹持装置115置入采摘桥体107上，当缓冲箱105重量达到额定负荷，所有夹持装置115都有葡萄后，采摘***1运行到清洗***2前，使得采摘桥体107与清洗桥体203对应，夹持装置115经清洗桥体203运动至循环车***4下方，由循环电磁吸座407吸住夹持顶部磁力吸座11502，进而使葡萄依次经烘干后，运动至每组脱粒装置313之间，中空橡胶碗3134逐渐靠近葡萄串，当伸缩分气管314内压力取样达到设定值后，夹持分气管315开始吸气使得中空橡胶碗3134夹持葡萄，当夹持分气管315达到压力设定值后，胶碗伸出杆3133回退至葡萄收集夹槽303内，并将葡萄放开。每经过一组脱粒装置313，循环滑动杆406转动一个角度，完成脱粒后，葡萄运行至碎粒孔322上方，循环滑动杆406往复快速转动，全部脱粒完成后，葡萄梗运行至葡萄梗通道321上方，夹持装置115的气囊11511收气，松开葡萄梗后，夹持装置115经过清洗桥体203和采摘桥体107重新回到采摘***1进行循环。

Claims (10)

1.一种葡萄酒前期智能加工***，由采摘***（1）、清洗***（2）、脱粒***（3）和循环车***（4）组成 ，采摘***（1）和脱粒***（3）分别布置在清洗***（2）进出口两侧，循环车***（4）安装在脱粒系（3）统上方；

所述的采摘***（1）包括采摘车体（101）、采摘车轮（102）、采摘控制器（103）、称重模块（104）、缓冲箱（105）、检修通道（106）、采摘桥体（107）、采摘座杆（108）、采摘伸出杆（1081）、一级伸出杆（109）、二级伸出杆（110）、采摘端杆（111）、剪裁杆（112）、夹持杆（113）、剪裁装置（114）和夹持装置（115），四个采摘车轮（102）均匀布置在采摘车体（101）底部，采摘控制器（103）固定安装在采摘车体102上方，缓冲箱（105）通过称重模块（104）固定安装在采摘车体（101）中部上方；所述的采摘桥体（107）固定安装在缓冲箱（105）顶部，在采摘桥体（107）间的缓冲箱（105）侧壁加工有检修通道（106），采摘座杆（108）通过齿轮转动安装在采摘车体（101）一侧，采摘伸出杆（1081）滑动安装在采摘座杆（108）上；所述的一级伸出杆（109）铰接在采摘伸出杆（1081）端部，二级伸出杆（110）一端滑动安装在一级伸出杆（109）上，二级伸出杆（110）另一端与采摘端杆（111）铰接，剪裁杆（112）和夹持杆（113）均固定安装在采摘端杆111上，剪裁装置（114）和夹持装置（115）分别与剪裁杆（112）和夹持杆113固定连接；

所述的清洗***包括清洗槽支腿（2011）、清洗槽（202）、清洗桥体（203）、葡萄通道（204）、循环管道（205）、循环泵（206）、过滤器（207）、加液斗（208）和排污管（209），清洗桥体（203）与采摘桥体（107）对应布置，清洗桥体（203）固定安装在清洗槽（202）顶部，在清洗桥体（203）间的清洗槽（202）一侧加工有葡萄通道（204）；三个所述的循环管道（205）均匀布置在清洗槽（202）底部，并与槽体内部联通，循环泵（206）和过滤器（207）均固定安装在循环管道（205）上；所述的加液斗（208）固定安装在清洗槽（202）侧壁上部，排污管（209）布置在加液斗（208）相对的一侧，且固定安装在清洗槽（202）侧部下部；

所述的脱粒***（3）包括环形整粒通廊（301）、整粒通廊支腿（302）、葡萄收集夹槽（303）、环形轨道（304）、环形轨道支架（305）、充电滑线（306）、滑线支架（307）、烘干管道（308）、调温管（309）、鼓风机（310）、风管支架（311）、风机支架（312）、脱粒装置（313）、伸缩分气管（314）、夹持分气管（315）、检测分气管（316）、伸缩气管（317）、夹持气管（318）、检测气管（319）、分控台（320）、葡萄梗通道（321）、碎粒孔（322）和成品孔（323），环形整粒通廊（310）布置在清洗槽（202）上方，整粒通廊支腿（302）固定安装在环形整粒通廊（301）底部；两个所述的葡萄收集夹槽（303）分别布置在环形整粒通廊（301）内部两侧，环形整粒通廊（301）顶部通过环形轨道支架（305）固定安装有两条环形轨道（304），滑线支架（307）一端固定安装在环形轨道（304）上，滑线支架（307）另一端固定安装有充电滑线（306）；所述的烘干管道（308）固定安装在环形整粒通廊（301）的弧形段上，烘干管道（308）另一端通过调温管（309）与鼓风机（310）固定连接，风管支架（311）和风机支架（312）分别固定安装在调温管（309）和鼓风机（210）底部；所述的脱粒装置（313）两两一组分别布置在两个葡萄收集夹槽（303）两侧，并固定安装在环形整粒通廊（301）上，每组脱粒装置（313）均通过对应的伸缩分气管（314）、夹持分气管（315）和检测分气管（316）与伸缩气管（317）、夹持气管（318）和检测气管（319）固定连接，伸缩气管（317）、夹持气管（318）和检测气管（319）均与分控台（320）固定连接；所述的葡萄梗通道（321）和碎粒孔（3222）分别布置在环形整粒通廊（301）底部，成品孔（323）布置在葡萄收集夹槽（303）底部；

所述的循环车***（4）包括导电杆（401）、循环车体（402）、循环车轮（403）、循环固定座（404）、循环座缸（405）、循环滑动杆（406）和循环电磁吸座（407），循环车体（402）两侧分别固定安装有循环车轮（401），循环车轮（403）设置在环形轨道（304）上，循环车体（402）顶部设置有导电杆（401），导电杆（401）与充电滑线（306）摩擦连接；所述的循环固定座（404）固定安装在循环车体（402）上，循环座缸（405）转动安装在循环固定座（404）上，循环滑动杆（406）一端滑动安装在循环座缸（405）上，循环滑动杆（406）另一端固定安装有循环电磁吸座（407），循环电磁吸座（407）与夹持顶部磁力吸座（11502）配合安装。

2.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的剪裁装置（114）包括剪裁箱体（11401）、剪裁顶部磁力吸座（11402）、剪裁顶部弧形凹槽（11403）、剪裁顶部气孔（11404）、剪裁顶部密封槽（11405）、剪裁摄像头（11046）、固定剪（11407）、固定缸座（11408）、铰接伸缩杆（11409）、活动剪（11410）、剪裁侧部磁力吸座（11411）、剪裁侧部弧形凹槽（11412）、剪裁侧部气孔（11413）、剪裁侧部密封槽（11414）和剪裁驱动轮（11415），固定剪（11407）和剪裁侧部磁力吸座（11411）分别固定安装在剪裁箱体（11401）前后两侧，剪裁顶部磁力吸座（11402）固定安装在剪裁箱体（11401）顶部，剪裁箱体（11401）底部设置有四个剪裁驱动轮（11415）；四个所述的剪裁顶部弧形凹槽（11403）均匀布置在剪裁顶部磁力吸座（11402）四周，剪裁顶部气孔（11404）和剪裁顶部密封槽（11405）自剪裁顶部磁力吸座（11402）中心向外依次在布置剪裁顶部磁力吸座（11402）端部；四个所述的剪裁侧部弧形凹槽（11412）均匀布置在剪裁侧部磁力吸座（11411）四周，剪裁侧部气孔（11413）和剪裁侧部密封槽（11414）自剪裁侧部磁力吸座（11411）中心向外依次在布置剪裁侧部磁力吸座（11411）端部；所述的剪裁摄像头（11406）均匀布置在固定剪（11407）四周，且固定安装在剪裁箱体（11401）上，固定缸座（11408）铰接在剪裁箱体（11401）上，铰接伸缩杆（11409）一端滑动安装在固定缸座（11408）上，铰接伸缩杆（11409）另一端与活动剪（11410）铰接，活动剪（11410）中部与固定剪（11407）铰接。

3.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的夹持装置（115）包括夹持箱体（11501）、夹持顶部磁力吸座（11502）、夹持顶部弧形凹槽（11503）、夹持顶部气孔（11504）、夹持顶部密封槽（11505）、夹持摄像头（11506）、夹持固定缸（11507）、夹持伸缩杆（11508）、夹持块（11509）、夹钳（11510）、气囊（11511）、夹持侧部磁力吸座（11512）、夹持侧部弧形凹槽（11513）、夹持侧部气孔（11514）、夹持侧部密封槽（11515）和夹持驱动轮（11516），夹持固定缸（11507）和夹持侧部磁力吸座（11512）分别固定安装在夹持箱体（11501）前后两侧，夹持顶部磁力吸座（11502）固定安装在夹持箱体（11501）顶部，夹持箱体（11501）底部设置有四个夹持驱动轮（11516）；四个所述的夹持顶部弧形凹槽（11503）均匀布置在夹持顶部磁力吸座（11502）四周，夹持顶部气孔（11504）和夹持顶部密封槽（11505）自夹持顶部磁力吸座（11502）中心向外依次布置在夹持顶部磁力吸座（11502）端部；四个所述的夹持侧部弧形凹槽（11513）均匀布置在夹持侧部磁力吸座（11512）四周，夹持侧部气孔（11514）和夹持侧部密封槽（11515）自夹持侧部磁力吸座（11512）中心向外依次布置在夹持侧部磁力吸座（11512）端部；所述的夹持摄像头（11506）均匀布置在夹持固定缸（11507）四周，且固定安装在夹持箱体（11501）上，夹持伸缩杆（11508）一端滑动安装在夹持固定缸（11507）上，夹持伸缩杆（11508）另一端固定安装有夹持块（11509）；两个所述的夹钳（11510）对称布置且固定安装在夹持块（11509）上，气囊（11511）固定安装在夹钳（11510）上。

4.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的脱粒装置（313）包括集成块（3131）、胶碗固定缸（3132）、胶碗伸出杆（3133）、中空橡胶碗（3134）、胶碗气道（3135）、伸缩气道（3136）、内部缸体（3137）、胶碗气孔（3138）、伸缩气孔（3139）、限位块（31310）和胶碗联通管（31311），集成块（3131）内加工有胶碗气道（3135）、伸缩气道（3136）及检测气道，胶碗气道（3135）、伸缩气道（3136）及检测气道分别与夹持分气管（315）、伸缩分气管（314）及检测分气管（316）联通；所述的胶碗固定缸（3132）固定安装在集成块（3131）一侧，集成块（3131）另一侧固定安装有夹持分气管（315）、伸缩分气管（314）及检测分气管（316），胶碗伸出杆（3133）一端滑动安装在胶碗固定缸（3132）上，胶碗伸出杆（3133）另一端通过胶碗联通管（31311）固定安装有中空橡胶碗（3134）；所述的内部缸体（3137）布置在胶碗固定缸（3132）内且固定安装在集成块（3131）上，胶碗伸出杆（3133）为中空杆，胶碗伸出杆（3133）的活塞滑动安装在内部缸体（3137）上，胶碗伸出杆（3133）中部固定安装有限位块（31310），限位块（31310）内加工有联通胶碗伸出杆（3133）内部和外部的气通道，同时中空橡胶碗（3134）与胶碗伸出杆（3133）联通；所述的内部缸体（3137）底部、内部缸体（3137）与胶碗固定缸（3132）间分别加工有与伸缩气道（3136）和胶碗气道（3135）相连通的伸缩气孔（3139）和胶碗气孔（3138）。

5.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的清洗槽（202）底部为波浪形。

6.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的环形轨道（304）为槽型。

7.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的调温管（309）内设置有加热电阻丝。

8.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的剪裁箱体（11401）及夹持箱体（11501）内分贝设置有电源模块。

9.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的中空橡胶碗（3134）为双层橡胶结构，外侧采用硬材质，内层为软材质，硬度自外层橡胶向内层橡胶逐渐过渡。

10.如权利要求1所述的一种葡萄酒前期智能加工***，其特征在于：所述的剪裁杆（112）及夹持杆（113）端部分别设置有与剪裁装置（114）及夹持装置（115）相配合的电磁座。

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