CN110971833B - 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：摄像头连续输出原始图像时，获取摄像头输出的首帧图像；根据首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿；重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，直至所述摄像头停止输出原始图像。本公开实施例实现了在生成视频之前，对摄像头输出的图像进行预处理，从而提高了原始图像的亮度，进而提升了用户的使用体验。

Description

一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开实施例涉及通信技术，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着通信和电子设备的不断发展，电子设备中所集成的功能越来越多样化。其中，电子设备的拍照功能受到了越来越多人的青睐。尤其是全景相机可以实现多路视频实时拼接，已经逐步开始在人们的生活和工作中普及。

由于在全景相机中配置有至少两个以上的摄像头，当每个摄像头所拍摄的环境不一样时，由于摄像头本身对光照和颜色存在的差异，会导致输出的全景视频存在亮度和颜色不一致的问题，尤其是拍摄环境的亮度过暗的情况下，会造成摄像头所输出的图像亮度比较低，从而用户在观看对应的视频时，严重影响了视频的观看效果，降低了用户的观看体验。

发明内容

本公开实施例提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以对摄像头输出的图像进行预处理，从而提高了摄像头输出的原始图像的亮度，进而提高了对应视频亮度，以及提升了用户的使用体验。

第一方面，本公开实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：

摄像头连续输出原始图像时，获取所述摄像头输出的首帧图像；

根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿；

重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，直至所述摄像头停止输出原始图像。

进一步的，所述图像处理方法，还包括：

相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动，则获取帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

进一步的，所述图像处理方法，还包括：

相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动的次数为两次或两次以上，则获取首次帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

进一步的，

根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，包括：

所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿；所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围内，则不对所述摄像头进行亮度补偿；

根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，包括：

所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿；所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围内，则不对所述摄像头进行亮度补偿。

进一步的，所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿，包括：

所述首帧图像的亮度值小于所述亮度阈值范围的最小值，则提升所述摄像头的曝光度；以及，所述首帧图像的亮度值大于所述亮度阈值范围的最大值，则降低所述摄像头的曝光度；

所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿，包括：

所述待测图像的亮度值小于所述亮度阈值范围的最小值，则提升所述摄像头的曝光度；以及，所述待测图像的亮度值大于所述亮度阈值范围的最大值，则降低所述摄像头的曝光度。

进一步的，所述亮度阈值范围根据所述摄像头连续输出原始图像对应的场景确定。

进一步的，所述预设时间间隔大于等于1s小于等于2s。

第二方面，本公开实施例还提供了一种图像处理装置，该装置包括：

获取模块，用于摄像头连续输出原始图像时，获取所述摄像头输出的首帧图像；

第一确定模块，用于根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿；

第二确定模块，用于重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，直至所述摄像头停止输出原始图像。

进一步的，所述图像处理装置，还包括：

第一判断获取模块，用于相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动，则获取帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

进一步的，所述图像处理装置，还包括：

第二判断获取模块，用于相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动的次数为两次或两次以上，则获取首次帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

进一步的，根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，具体用于：

所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿；所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围内，则不对所述摄像头进行亮度补偿；

根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，具体用于：

所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿；所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围内，则不对所述摄像头进行亮度补偿。

进一步的，所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿，具体用于：

所述首帧图像的亮度值小于所述亮度阈值范围的最小值，则提升所述摄像头的曝光度；以及，所述首帧图像的亮度值大于所述亮度阈值范围的最大值，则降低所述摄像头的曝光度；

所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿，具体用于：

所述待测图像的亮度值小于所述亮度阈值范围的最小值，则提升所述摄像头的曝光度；以及，所述待测图像的亮度值大于所述亮度阈值范围的最大值，则降低所述摄像头的曝光度。

进一步的，所述亮度阈值范围根据所述摄像头连续输出原始图像对应的场景确定。

进一步的，所述预设时间间隔大于等于1s小于等于2s。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如第一方面所述的图像处理方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现如第一方面所述的图像处理方法。

本公开实施例通过摄像头连续输出原始图像时，获取摄像头输出的首帧图像；根据首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿；重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，直至摄像头停止输出原始图像，实现了在生成视频之前，对摄像头输出的图像进行预处理，从而提高了原始图像的亮度，进而提升了用户的使用体验。

附图说明

图1是本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种未叠加有特效的图像示意图；

图3是本公开实施例提供的一种叠加有特效的图像示意图；

图4是本公开实施例提供的一种待检测图像的示意图；

图5是本公开实施例提供的一种选项框的示意图；

图6是本公开实施例提供的一种待检测图像的示意图；

图7是本公开实施例提供的另一种待测图像的获取示意图；

图8是本公开实施例提供的又一种待测图像的获取示意图；

图9是本公开实施例提供的另一种图像处理方法的流程图；

图10是本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构框图；

图11是本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。

实施例

图1是本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程图，本实施例可适用于提高摄像头输出图像亮度的情况，该方法可以由图像处理装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于电子设备中，该电子设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该电子设备需配置有摄像头，以具备拍摄功能，该电子设备可以是智能手机、平板或照相机等。参考图1，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、摄像头连续输出原始图像时，获取摄像头输出的首帧图像。

其中，原始图像，可以理解为直接通过摄像头拍摄而得到的，即在拍摄视频的过程中，并未叠加有任何特效的图像。当然，在采用摄像头进行拍摄时，也未启动集成有摄像头的电子设备中的美颜效果。具体来说，为了保证对摄像头所输出的原始图像对应亮度的识别准确度，需直接从摄像头连续输出的原始图像中获取首帧图像。一般而言，特效可以理解为对图像进行美颜，或者添加有小帽子、天气符号等附加小工具之类的特殊效果。图2是本公开实施例提供的一种未叠加有特效的图像示意图。如图2所示，从摄像头连续输出的原始图像中抽取一帧图像，该帧图像为未叠加有任何特效以及开启美颜效果的原始图像。图3是本公开实施例提供的一种叠加有特效的图像示意图。如图3所示，在该帧图像中叠加有晴天的天气符号的特殊效果。当然，上述只是示例性地对叠加有特效的图像进行举例说明，对此并不进行限定。在用户采用拍摄设备进行拍摄的实际操作过程中，摄像头根据获取的图像进行判断即可。

在实施例中，首帧图像，可以理解为摄像头输出的第一帧图像。具体来说，摄像头在进行拍摄的过程中，集成有摄像头的拍摄设备是连续输出原始图像，并且基本是均匀稳定的。一般来说，可采用软件方式从摄像头输出的原始图像中识别并获取出一帧图像，比如，采用OpenCV、Matlab等编程工具，读取摄像头所输出的原始图像，并识别获取到该原始图像中的每帧图像，以对指定的帧图像进行抽取。比如，指定的帧图像可以为首帧图像以及以预设时间间隔进行获取的待测图像。在实施例中，在对原始图像中的首帧图像进行识别获取时，也可采用上述方式将该首帧图像从原始图像中提取出来。一般而言，图像涵盖静态和动态画面，范围较宽，也可理解为图像既包括静态的图片，也可以包括动态的小视频；而图片只能是静态的，范围较窄。在实施例中，原始图像可包括有静态画面，也可以包含有动态画面，即原始图像可以为动态的小视频；而首帧图像只包括有静态画面，即一帧图像就为一张静态的图片。

步骤120、根据首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿。

在实施例中，亮度值可以理解为一个对图像的亮暗程度进行衡量的参数。为了便于理解，可对帧图像的亮度值进行归一化，假设亮度值分为10个等级：1，2，3，4，5，6，7，8，9，10。当图像的亮度值为不同的等级时，其对应的亮暗程度也是完全不同的。具体来说，当亮度值的等级越高，表明对应图像越亮。示例性地，假设首帧图像的亮度值为10，则表明首帧图像最亮；反之，首帧图像的亮度值为1，则表明首帧图像最暗。

其中，亮度补偿，可以理解为根据首帧图像的亮度值与亮度阈值范围的关系，对首帧图像的亮度进行适应性地调整。一般来说，由于光线原因，摄像头所输出的原始图像可能会存在光线不平衡的情况而造成色彩偏差，为了抵消这种帧图像中存在的色彩差，对帧图像中的所有像素的亮度进行调节，以使每个帧图像的光线达到平衡。

在此需要说明的是，亮度阈值范围根据摄像头连续输出原始图像对应的场景确定。其中，对应的场景，可以理解为摄像头所处的拍摄环境。在实施例中，摄像头连续输出原始图像的帧率与拍摄环境有关，当拍摄环境比较暗时，输出原始图像的帧率比较低，而拍摄环境比较亮时，输出原始图像的帧率比较高。其中，帧率用于测量显示帧数的量度，所谓的测量单位为每秒所显示的帧数。在本实施例中，拍摄设备在每秒钟之内，会输出大约30帧图像，即大约每33ms输出一帧图像。在此需要说明的是，在不同的拍摄环境下，摄像头拍摄视频的帧率也是不同的。比如，当拍摄环境从室内切换到室外，所输出原始图像的帧率就会提高；而将拍摄环境从室外切换到室内，所输出原始图像的帧率就会降低。可以理解为，光线越暗，所输出原始图像的帧率就越低。

同样的，在实施例中，亮度阈值范围也是与拍摄环境有关。具体的，当拍摄环境比较亮时，则从摄像头连续输出原始图像对应的场景也比较亮；而当拍摄环境比较暗时，则从摄像头连续输出原始图像对应的场景也比较暗，从而处于比较亮的拍摄环境下，亮度阈值范围中的最小亮度阈值会相对所处拍摄环境比较暗中所对应的最小亮度阈值来说，所处拍摄环境比较亮对应的最小亮度阈值也会比较大一些。示例性地，假设摄像头连续输出原始图像对应的场景为晚上，则亮度阈值范围中的最小亮度阈值可能为1，最大亮度阈值为3；而假设摄像头连续输出原始图像对应的场景为室外晴天，则亮度阈值范围中的最小亮度阈值可能为7，最大亮度阈值为9。

在实施例中，亮度阈值范围可以理解为帧图像的最大亮度阈值和最小亮度阈值的具体范围。在该亮度阈值范围中包含有帧图像的最大亮度阈值和最小亮度阈值。具体来说，当首帧图像的亮度值大于最大亮度阈值时，说明该首帧图像的亮度值过高，需对该首帧图像的亮度值进行降低，以符合对应的拍摄环境；而当首帧图像的亮度值小于最小亮度阈值时，说明该首帧图像的亮度值过低，需对该首帧图像的亮度值进行提升，以符合对应的拍摄环境。

一般而言，在对图像进行亮度补偿时，可通过如下两种方式对图像亮度进行调整。一种方式，对拍摄设备中摄像头的镜头参数进行调整，以实现对图像亮度的调整；另一种方式，是对已拍摄得到图像的参数进行修改，以实现对图像亮度的调整。具体来说，第一种方式是通过直接调节拍摄设备中摄像头的镜头的曝光时间和/或曝光度，对图像亮度进行调整；第二种方式是根据输出原始图像对应拍摄环境确定对应的亮度值，并根据其确定的亮度值对已获取图像的参数进行调整，比如，图像亮度、图像清晰度等，以对待检测图像进行亮度补偿。当然，在对图像进行亮度补偿时，用户可直接手动调节摄像头的曝光时间和/或曝光度，也可以直接手动修改图像参数，以对图像亮度和清晰度进行调整。在实施例中，优选地，以调整摄像头的镜头参数实现亮度补偿。

示例性地，图4是本公开实施例提供的一种待检测图像的示意图。其中，图4是在图2的基础上，对未叠加有特效的图像进行亮度检测，并进行亮度补偿进行说明。具体的，如图4所示，假设对脸部区域进行亮度调节时，用户需将如图4所示的帧图像进入编辑模式，然后用户可通过手指点击脸部所在的位置。其中，在图4中为了表示出脸部区域，采用虚线框将脸部区域圈选出来，以明确地看出对人物的脸部区域进行亮度补偿。图5是本公开实施例提供的一种选项框的示意图。在用户点击脸部所在的位置之后，会弹出如图5所示的选项框。如图5所示，在每个选项框中设置有对应的设置参数，比如，摄像头的曝光时间、摄像头的曝光度，并且，在每个选项框中的右下角均设置有下拉菜单，用户可直接从下拉菜单中选取对应的数值，以调节摄像头的参数信息。

具体来说，根据首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，包括：首帧图像的亮度在亮度阈值范围外，则对摄像头进行亮度补偿；首帧图像的亮度在亮度阈值范围内，则不对摄像头进行亮度补偿。其中，亮度阈值范围外，可以理解为首帧图像的亮度值需大于最大亮度阈值或小于最小亮度阈值。亮度阈值范围内，可以理解为首帧图像的亮度值大于最小亮度阈值且小于最大亮度阈值。具体来说，当首帧图像的亮度值大于最大亮度阈值时，说明摄像头输出的原始图像的亮度值过高，需对从原始图像中获取的首帧图像的亮度值进行降低，以符合对应的拍摄环境；而当首帧图像的亮度值小于最小亮度阈值时，说明摄像头输出的原始图像的亮度值过低，需对从原始图像中获取的首帧图像的亮度值进行提升，以符合对应的拍摄环境。当然，首帧图像的亮度在亮度阈值范围内，表明摄像头输出的原始图像的亮度值符合对应的拍摄环境，则不对摄像头进行亮度补偿

步骤130、重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，直至摄像头停止输出原始图像。

其中，预设时间间隔为从原始图像中获取一帧图像和下一帧图像之间的时间间隔。在实施例中，预设时间间隔大于等于1s小于等于2s。

在本方案中，相邻两次获取待测图像期间，相邻两次中第二次获取的待测图像，与摄像头输出原始图像是否发生帧率波动有关。在实施例中，通过预设帧间隔对原始图像是否发生帧率波动进行判断。具体的，分别计算过去不同帧数图像的平均帧间隔，如果不同帧数图像的平均帧间隔的差值大于预设差值，则认为出现帧率波动，例如，分别计算过去10帧和3帧的平均帧间隔，如果二者明显不相等(即二者平均帧间隔的差值大于预设差值)认为出现帧率波动。

可采用两种不同的方式对是否发生帧率波动进行判断，一种方式是将平均帧间隔和预设帧间隔进行比对分析；另一种方式是将连续若干帧图像的帧间隔和预设帧间隔进行比对分析。具体来说，第一种方式，从原始图像中获取的历史若干帧图像，并获取每帧图像之间的帧间隔，以计算得到历史若干帧图像之间的平均帧间隔，然后将平均帧间隔和预设帧间隔进行比对分析，以确定原始图像是否发生帧率波动。若平均帧间隔和预设帧间隔存在明显差值，则认为原始图像发生帧率波动；反之，若平均帧间隔和预设帧间隔不存在明显差值，则认为原始图像未发生帧率波动。作为示例而非限定，在实施例中，每帧图像之间的预设帧间隔为33ms左右，对历史10帧图像的平均帧间隔进行计算，若计算得到的平均帧间隔远远小于或大于33ms，则认为原始图像发生帧率波动。第二种方式，从原始图像中获取连续若干帧图像，并获取帧图像对应的帧间隔，以和预设帧间隔进行比对，若存在明显差值，则认为原始图像发生帧率波动；反之，则认为原始图像未发生帧率波动。示例性地，假设从原始图像中获取连续3帧图像，并且每帧图像之间的帧间隔分别为45ms、23ms，由于连续3帧图像之间的帧间隔远远大于33ms，或远远小于33ms，则表明原始图像发生帧率波动。

具体可分为两种情况，具体是：

第一种情况，相邻两次获取待测图像期间，摄像头输出原始图像发生帧率波动，则获取帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，该下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

具体的，为了使所获取的待测图像都具备代表性，当摄像头输出原始图像发生帧率波动时，会将发生帧率波动对应的当前帧图像的下一帧图像识别获取出来，以将该下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。当然，为了避免所获取的帧图像之间的时间间隔太短，本实施例中设置预设时间间隔至少为1s。

示例性地，图6是本公开实施例提供的一种待测图像的获取示意图。如图6所示，从摄像头输出的原始图像中获取首帧图像和待测图像，并将预设时间间隔设置为1000ms。其中，每个1s视频中包含有若干个帧图像，在实施例中以1s内摄像头可输出33个帧图像为例对获取待测图像进行说明。首先，从原始图像中获取首帧图像，并以预设时间间隔为1000ms的时长对待测图像进行获取，直至摄像头停止输出原始图像。

当然，在获取待测图像的过程中，存在摄像头输出原始图像发生帧率波动的情况。示例性地，图7是本公开实施例提供的另一种待测图像的获取示意图。如图7所示，在从摄像头输出的原始图像中获取首帧图像，并将预设时间间隔设置为1000ms，并以1s内摄像头可输出33个帧图像为例对获取待测图像进行说明。具体的，在获取首帧图像之后，在第2s内，摄像头输出原始图像发生帧率波动，并在第2s的第4帧图像发生帧率波动，则将第2s内的第5帧图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像，如图7所示。在此需要说明的是，首帧图像为第一次从摄像头输出的原始图像中获取的待测图像。

第二种情况，相邻两次获取待测图像期间，摄像头输出原始图像发生帧率波动的次数为两次或两次以上，则获取首次帧率波动时摄像头下一帧输出的图像，该下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

具体可以理解为，当摄像头输出原始图像发生帧率波动时，会自动获取发生帧率波动的当前帧图像的下一帧输出的图像，若相邻两次获取待测图像期间，获取输出原始图像发生帧率波动的次数为两次或两次以上，则获取首次帧率波动时摄像头下一帧输出的图像。示例性地，图8是本公开实施例提供的又一种待测图像的获取示意图。如图8所示，在从摄像头输出的原始图像中获取首帧图像，并将预设时间间隔设置为1500ms，并以1s内摄像头可输出33个帧图像为例对获取待测图像进行说明。具体来说，当获取首帧图像之后，并以1500ms的预设时间间隔在第2s内获取到第二次获取的待测图像，即为第2个待测图像，在第3s内，摄像头输出的原始图像发生帧率波动，帧率从33ms变为23ms，并在第3s内的第三帧图像发生帧率波动，则获取第3s内的第四帧图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像，记为第3个待测图像，但在第4s内摄像头输出原始图像再次发生帧率波动，并在第4s内的第一帧图像发生帧率波动，则需获取第4s内的第二帧图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像，但由于相邻两次之间的时间间隔为未大于或等于预设时间间隔的最小值，即1s，即使该第4s内的第二帧图像具备代表性，此时也不对该第4s内的第二帧图像进行获取，而是以1500ms的预设时间间隔从原始图像中获取待测图像，以作为第4个待测图像。

在实施例中，根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，包括：待测图像的亮度在亮度阈值范围外，则对摄像头进行亮度补偿；待测图像的亮度在亮度阈值范围内，则不对摄像头进行亮度补偿。其中，对亮度阈值范围外和亮度阈值范围内的解释见上述步骤的具体描述，在此不再赘述。具体来说，在经过预设时间间隔，获取摄像头输出的待测图像，并获取待测图像的亮度值，以根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围的比对结果，确定是否对摄像头进行亮度补偿，直至摄像头停止输出原始图像。在此需要说明的是，对待测图像的亮度值与亮度阈值范围进行比对的过程，见上述对首帧图像的亮度值与亮度阈值范围的比较的具体描述，在此不再赘述。

具体来说，在通过待测图像进行视频审核时，需对抽取的待测图像进行压缩打包，并将待测图像的压缩包上传至后台服务器，以使后台服务器中对应机器自动对待测图像进行处理，以判断摄像头输出的原始图像对应的视频是否符合预设标准，若符合预设标准，则进行保存，以用于后续的机器学习；若不符合预设标准，则对该待测图像进行人工审核。示例性地，预设标准可以为图像亮度需要达到6的等级，以及输出原始图像的帧率需要达到33帧/s，等等，对此并不进行限定，用户可根据自身需求对预设标准进行设定。同样的，在通过待测图像对拍摄环境亮度检测，需先识别出待测图像对应的场景，并判断该待测图像的亮度是否与对应场景的亮度符合，若符合，则不需对待测图像进行亮度补偿；反之，则需对待测图像的亮度值与亮度阈值范围的关系，对待检测图像进行亮度补偿。示例性的，若识别出摄像头对应的拍摄环境为室内，则判断该待测图像亮度是否符合该拍摄环境；同样的，若识别出摄像头对应的拍摄环境为多云，则判断该待测图像亮度是否符合多云的拍摄环境。一般而言，拍摄环境有多种不同的场景，对此并不进行限定，在拍摄环境不同时，对应的对图像亮度的要求也是不同的。

本公开实施例通过摄像头连续输出原始图像时，获取摄像头输出的首帧图像；根据首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿；重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，直至摄像头停止输出原始图像，实现了在生成视频之前，对摄像头输出的图像进行预处理，从而提高了原始图像的亮度，进而提升了用户的使用体验。

图9是本公开实施例提供的另一种图像处理方法的流程图。本实施例是在上述实施例的基础上，进一步地对图像处理方法进行具体化。参考图9，本实施例的图像处理方法具体包括如下步骤：

步骤210、摄像头连续输出原始图像时，获取摄像头输出的首帧图像。

步骤220、判断首帧图像的亮度值是否小于亮度阈值范围中的最小亮度阈值，若是，则执行步骤230；若否，则执行步骤240。其中，在亮度阈值范围中的最小亮度阈值和最大亮度阈值，与首帧图像对应的场景有关。当首帧图像的亮度值小于亮度阈值范围中的最小亮度阈值，说明摄像头输出的原始图像处于比较暗的场景，但由于首帧图像过暗，则需调整摄像头的镜头参数，以增大摄像头输出的原始图像的亮度值，即执行步骤230；反之，当首帧图像的亮度值大于亮度阈值范围中的最大亮度阈值，说明摄像头输出的原始图像处于比较亮的场景，但由于首帧图像过亮，则需调整摄像头的镜头参数，以减少摄像头输出的原始图像的亮度值，即执行步骤240。

步骤230、提升摄像头的曝光度。

在实施例中，首帧图像的亮度值小于亮度阈值范围的最小值，则提升摄像头的曝光度。其中，摄像头的曝光度与摄像头中的曝光值是一一对应的，该曝光值是光圈值和快门速度值按照一定标准要求搭配组合的一组数值表述，表示摄像头镜头通光能力的一个数值。一般而言，曝光度越大，对应的摄像头中的曝光值越大，反之，曝光度越小，对应摄像头中的曝光值越小。在实施例中，在对拍摄环境亮度检测时，可通过识别首帧图像的亮度值，来自动调节摄像头的曝光时间或曝光补偿等，以调节摄像头输出的原始图像的亮度值。其中，曝光补偿是一种曝光控制方式，一般常见在±2-3EV左右，如果摄像头输出原始图像对应的拍摄环境比较暗时，即可增加曝光值(如调整为+1EV、+2EV)以突显输出原始图像的清晰度。具体来说，当首帧图像的亮度值小于亮度阈值范围中的最小亮度阈值，说明拍摄环境比较暗，则在对首帧图像进行曝光补偿时，需增加曝光值(Exposure Value，EV)，EV值每增加1.0，相当于摄入的光线量增加一倍，以使摄像头输出的原始图像的光线达到平衡。

当然，曝光时间是为了将光投射到照相感光材料的感光面上，快门所要打开的时间，一般根据照相感光材料的感光度和对感光面上的照度而定。一般来说，曝光时间越长，摄像头的镜头中所进的光就多，适合光线条件比较差的情况；反之，曝光时间越短，摄像头的镜头中所进的光越少，适合光线条件比较好的情况。通常情况下，根据曝光时间长短可分为长曝光和短曝光。其中，长曝光是指曝光时间长于1秒的曝光；短曝光是指曝光时间低于1秒的曝光。拍照时控制电子设备的快门的打开时间大于1秒拍摄得到的图像叫做长曝光图像；而控制电子设备的快门的打开时间小于1秒拍摄得到的图像称为短曝光图像。

在此需要说明的是，当拍摄环境的光亮度相同的情况下，利用不同曝光时间进行拍摄所输出的原始图像的亮度是不同的。同样的，在拍摄环境的光亮度相同的情况下，利用相同曝光时间进行拍摄所输出的原始图像的亮度是相同或相近的。在实施例中，由于同一个视频中不同的帧图像对应的拍摄环境可能有所不同，导致图像是在不同光亮度下利用曝光时间获得的帧图像，为了保证摄像头输出的原始图像对应视频的亮度达到用户的观看标准，需对图像的亮度值进行检测，并在图像的亮度值小于亮度阈值范围中的最小亮度阈值时，以提升摄像头的曝光值或延长摄像头的曝光时间，来增大图像的亮度值。

步骤240、降低摄像头的曝光度。

具体来说，首帧图像的亮度值大于亮度阈值范围的最大值，则降低摄像头的曝光度。当首帧图像的亮度值大于亮度阈值范围中的最大亮度阈值，说明拍摄环境比较亮。即在对摄像头输出的原始图像进行亮度补偿的时候，如果原始图像过亮，要减小EV值，EV值每减小1.0，相当于摄入的光线量减小一倍，以使原始图像的光线达到平衡。当然，用户可按照不同摄像头的补偿间隔可以以1/2(0.5)或1/3(0.3)的单位来调节。

在实施例中，当首帧图像的亮度值大于亮度阈值范围中的最大亮度阈值时，可通过降低摄像头的曝光度来减少摄像头输出的原始图像的亮度值；也可以通过缩短摄像头的曝光时间来减小摄像头输出的原始图像的亮度值。具体来说，当拍摄环境的光线条件比较好的情况下，为了保证摄像头所输出原始图像的亮度均衡，需缩短摄像头的曝光时间，以使摄像头的镜头中所进的光比较少。

步骤250、重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，直至摄像头停止输出原始图像。

在实施例中，待测图像的亮度在亮度阈值范围外，则对摄像头进行亮度补偿，包括：待测图像的亮度值小于亮度阈值范围的最小值，则提升摄像头的曝光度；以及，待测图像的亮度值大于亮度阈值范围的最大值，则降低摄像头的曝光度。在此需要说明的是，亮度阈值范围的最小值，为亮度阈值范围的最小亮度阈值，以及亮度阈值范围的最大值，为亮度阈值范围的最大亮度阈值。具体来说，当待测图像的亮度值小于亮度阈值范围的最小值，表明摄像头输出的原始图像的亮度值小于亮度阈值范围的最小值，即摄像头对应拍摄环境比较暗，则需对摄像头的镜头参数进行调整，以提升摄像头的曝光度。同样的，当待测图像的亮度值大于亮度阈值范围的最大值，则表明摄像头输出的原始图像的亮度值大于亮度阈值范围的最大值，即摄像头对应拍摄环境比较亮，则调整摄像头的镜头参数，以降低摄像头的曝光度。当然，提升/降低摄像头的曝光度的具体实现方式见上述步骤对首帧图像进行判断，以调整摄像头的曝光度的具体步骤，在此不再赘述。

本实施例的技术方案，在上述实施例的基础上，通过识别图像的亮度值，并和亮度阈值范围进行比较分析，以提升/降低的摄像头的曝光度来增大/减小图像的亮度值，以对摄像头输出的原始图像进行亮度补偿，从而使摄像头输出的原始图像的光线达到平衡，进而根据亮度补偿后的原始图像调节对应视频亮度，以使视频亮度达到平衡，提升了用户的观看体验。

图10是本公开实施例提供的一种视频处理装置的结构框图，本实施例可适用于提高视频亮度的情况，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于电子设备中，例如典型的是手机、平板电脑和计算机等。如图10所示，该装置具体包括：待检测图像生成模块310、亮度补偿模块320和调节模块330。其中：

获取模块310，用于摄像头连续输出原始图像时，获取所述摄像头输出的首帧图像；

第一确定模块320，用于根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿；

第二确定模块330，用于重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，直至所述摄像头停止输出原始图像。

本实施例的技术方案，通过摄像头连续输出原始图像时，获取摄像头输出的首帧图像；根据首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿；重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，直至摄像头停止输出原始图像，实现了在生成视频之前，对摄像头输出的图像进行预处理，从而提高了原始图像的亮度，进而提升了用户的使用体验。

进一步的，所述图像处理装置，还包括：

第一判断获取模块，用于相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动，则获取帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

进一步的，所述图像处理装置，还包括：

第二判断获取模块，用于相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动的次数为两次或两次以上，则获取首次帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

进一步的，根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，具体用于：

所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿；所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围内，则不对所述摄像头进行亮度补偿；

根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，具体用于：

所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿；所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围内，则不对所述摄像头进行亮度补偿。

进一步的，所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿，具体用于：

所述首帧图像的亮度值小于所述亮度阈值范围的最小值，则提升所述摄像头的曝光度；以及，所述首帧图像的亮度值大于所述亮度阈值范围的最大值，则降低所述摄像头的曝光度；

所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿，具体用于：

所述待测图像的亮度值小于所述亮度阈值范围的最小值，则提升所述摄像头的曝光度；以及，所述待测图像的亮度值大于所述亮度阈值范围的最大值，则降低所述摄像头的曝光度。

进一步的，所述亮度阈值范围根据所述摄像头连续输出原始图像对应的场景确定。

进一步的，所述预设时间间隔大于等于1s小于等于2s。本公开实施例提供的图像处理装置可执行本公开任意实施例所提供的图像处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图11是本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。参考图11，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)400的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图9示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的图像处理方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：摄像头连续输出原始图像时，获取摄像头输出的首帧图像；根据首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿；重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据待测图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对摄像头进行亮度补偿，直至摄像头停止输出原始图像。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

摄像头连续输出原始图像时，获取所述摄像头输出的首帧图像；

根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿；

重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，直至所述摄像头停止输出原始图像；其中，所述原始图像在每个预设时间间隔的时间长度中包含多个帧图像；相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动，则获取帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动的次数为两次或两次以上，则获取首次帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，包括：

所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿；所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围内，则不对所述摄像头进行亮度补偿；

根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，包括：

所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿；所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围内，则不对所述摄像头进行亮度补偿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述首帧图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿，包括：

所述首帧图像的亮度值小于所述亮度阈值范围的最小值，则提升所述摄像头的曝光度；以及，所述首帧图像的亮度值大于所述亮度阈值范围的最大值，则降低所述摄像头的曝光度；

所述待测图像的亮度在所述亮度阈值范围外，则对所述摄像头进行亮度补偿，包括：

所述待测图像的亮度值小于所述亮度阈值范围的最小值，则提升所述摄像头的曝光度；以及，所述待测图像的亮度值大于所述亮度阈值范围的最大值，则降低所述摄像头的曝光度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述亮度阈值范围根据所述摄像头连续输出原始图像对应的场景确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间间隔大于等于1s小于等于2s。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于摄像头连续输出原始图像时，获取所述摄像头输出的首帧图像；

第一确定模块，用于根据所述首帧图像的亮度值与亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿；

第二确定模块，用于重复经过预设时间间隔，继续获取摄像头输出的待测图像，并根据所述待测图像的亮度值与所述亮度阈值范围，确定是否对所述摄像头进行亮度补偿，直至所述摄像头停止输出原始图像；其中，所述原始图像在每个预设时间间隔的时间长度中包含多个帧图像；相邻两次获取待测图像期间，所述摄像头输出原始图像发生帧率波动，则获取帧率波动时所述摄像头下一帧输出的图像，所述下一帧输出的图像作为相邻两次中第二次获取的待测图像。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理装置；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现如权利要求1-6任一所述的图像处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-6任一所述的图像处理方法。

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