CN110968098B - 电子围网的途中车辆监控方法、装置、***及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子围网的途中车辆监控方法、装置、***和存储介质，该方法包括在第一围网区和第二围网区规划安全行驶线路区域；获取车辆离开第一围网区的初始位置信息和时间信息；根据合规速度区间推算车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间；获取车辆的实时位置信息；根据车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹；判断车辆运行轨迹是否完全位于安全行驶线路区域和在N个预设时间点上的位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间，若两个判断结果都为是，则当车辆达到第二围网区时向第二围网区发送闸门自动开启的闸门开启信号。这种途中车辆监控方法在途中车辆安全运行的情况下，提高了车辆和货物的通关速率。
Description
技术领域
本发明涉及电子围网监控技术领域，具体涉及一种电子围网的途中车辆监控方法、装置、***及存储介质。
背景技术
电子围网是指在没有物理围网的情况下，综合应用各种信息化技术手段，及时发现未获得授权的人、交通工具及其他物体进入控制区域的行为并进行干预，达到对控制区域进行有效管控的一种非可视、非可触、非可感的基于电子信息技术的围网监控体系。目前，电子围网广泛在海关、港口、自贸区等特殊的控制区已经开始得到有效利用。
目前，保税港监管信息平台需要对来往于保税港区和物流工业园区之间的车辆和货物实施严格监管。车辆和获取在进出保税港区和物流工业园区时都需要通过关卡处的自动检测***会对定位车辆及司机的运载资格信息、定位车辆上集装箱进出仓调拨指令信息、车辆整体磅重信息等进行验证，当所有信息验证合格且申报到保税港监管信息平台后，车辆和货物才能被放行。
但是，这种车辆和货物的监管方式，车辆每运输一次货物需要进行两次车辆通关的信息验证，而且由于监管安全性和严格性的要求，每次都需要验证大量的项目，而且验证完成后需要把验证信息上传到保税港监管信息平台保存并在获得授权后关卡才能开闸放行，导致车辆和获取通关的时间比较长，影响物流效率；而且，一般保税港区和物流工业园之间的距离一般只有几公里，且来往于保税港区和物流工业园之间的车流非常密集，车辆通关速度过慢会出现车流堵塞，从而进一步影响货物的物流速度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电子围网的途中车辆监控方法、装置、***及存储介质，以解决现有技术中车辆在两个围网区之间行驶时通关速度慢、影响货物物流速度的问题。
根据第一方面，本发明提供了一种电子围网的途中车辆监控方法，包括：
在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，并规定所述安全行驶线路区域内车辆行驶的合规速度区间；
获取定位车辆离开所述第一围网区时的初始位置信息和时间信息；
根据定位车辆离开所述第一围网区时的时间信息和所述合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间；其中，N为大于或等于2的自然数；
获取定位车辆所在的实时位置信息；
根据定位车辆离开所述第一围网区的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹；
判断所述车辆运行轨迹是否完全位于所述安全行驶线路区域内，若判断结果为否，则输出超出线路报警信号；若判断结果为是，则继续依次判断所述车辆运行轨迹在N个预设时间点上的实时位置信息是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间内，若判断结果为否，则输出车速违规报警信号；若判断结果为是，则当定位车辆到达所述第二围网区时向第二围网区的关卡发送闸门自动开启的闸门开启信号和向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号。
进一步地，所述在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，包括：通过GPS对所述安全行驶线路区域的边界进行划定，并在地图上展示所述安全行驶线路区域的边界。
进一步地，在所述根据定位车辆离开所述第一围网区的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹的步骤中，所述车辆运行轨迹在含有所述安全行驶线路区域的地图上进行展示。
进一步地，所述车辆运行轨迹在含有所述安全行驶线路区域的地图上进行展示，包括：按照所述车辆运行轨迹的实际形成速度或其预设倍率，在地图上动态展示所述车辆运行轨迹的形成过程。
进一步地，所述根据定位车辆离开所述第一围网区时的时间信息和所述合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间之后，还包括：将N个所述预测行驶位置区间在含有所述安全行驶线路区域的地图上依次进行展示，且N个所述预测行驶位置区间的展示特性与所述车辆运行轨迹的展示特性不同。
进一步地，所述展示特性包括：位置区间和轨迹线条的色彩、线条粗细。
根据第二方面，本发明还提供了一种电子围网的途中车辆监控装置，包括：
线路规划单元，用于在地图上规划第一围网区和第二围网区之间的安全行驶线路区域；
定位车辆信息采集单元，用于获取定位车辆离开所述第一围网区时的初始位置和时间数据；
定位车辆预测位置生成单元，用于根据定位车辆离开第一围网区时的时间数据和车辆的合规速度区间，在地图上生成定位车辆在运行N个预设时间点后每个时间点上对应的预测行驶位置区间；
车辆定位单元，用于获取定位车辆所在实时位置；
定位车辆运行轨迹生成单元，用于定位车辆离开所述第一围网区的初始位置和定位车辆的实时位置在地图上绘制车辆运行轨迹；
车辆监控信息输出单元，用于根据所述车辆运行轨迹是否完全位于所述安全行驶线路区域及所述车辆运行轨迹在N个预设时间点上的实时位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间上的判断结果，输出超出线路报警信号、车速违规报警信号、闸门开启信号和电子关锁开启信号。
根据第三方面，本发明实施例还提供了电子围网的途中车辆监控***，包括显示设备、存储器、处理器以及储存在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电子围网的途中车辆监控方法，所述显示设备在地图上显示所述安全行驶线路区域、N个所述预测行驶位置区间和所述车辆运行轨迹。
根据第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的电子围网的途中车辆监控方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的电子围网的途中车辆监控方法，通过在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，并根据定位车辆离开所述第一围网区时的时间信息和安全行驶线路区域内车辆行驶的合规速度区间，推测定位车辆在运行N个预设时间点后每个时间点上对应的预测行驶位置区间；同时通过获取定位车辆的实时位置信息和定位车辆离开第一围网区的初始位置信息绘制车辆运行轨迹，判断车辆运行轨迹是否完全位于安全行驶线路区域及车辆运行轨迹在N个预设时间点上的实时位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间上，当两个判断结果都为是时，说明定位车辆在途中没有出现意外情况，定位车辆进入第二围网区时的各种需要验证信息和离开第一围网区的各种验证信息几乎相同，由于定位车辆离开第一围网区时已经进行了一次车辆和货物的信息验证，定位车辆在进入第二围网区可以不需要重复进行车辆证件、货物、手续等方面信息的验证也可以实现车辆和货物的严格监管，在定位车辆到达第二围网区后，监控中心向第二围网区的关卡发送闸门自动开启的闸门开启信号和向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号，定位车辆可以快速通关并卸下定位车辆上集装箱的货物，提高定位车辆在第一围网区和第二围网区通关速率和周转次数，进而提高了货物的物流效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电子围网的途中车辆监控方法的实现流程图；
图2为本发明实施例二提供的电子围网的途中车辆监控装置的监控结果在地图中展示出的示意图；
图3为本发明实施例二提供的电子围网的途中车辆监控装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，建立在港口区的电子围网都是通过设置在港口区边界处的卡口和监控摄像机对出入港口区的车辆和货物进行监控；但是车辆从工业园区进入港口区之间的一段区域内的一些异常情况，如过长时间停留、车辆运行轨迹突然发生改变、车辆上集装箱的电子关锁突然开启等无法被有效监控到，而这些靠近港口区车辆的一些异常情况可能存在一些安全隐患，因此需要设计对往返于工业园区和港口区之间的车辆和货物进行途中监管。
实施例一
参照图1，本发明实施例一提供了一种电子围网的途中车辆监控方法，具体包括以下步骤：
步骤S10、在第一围网区11和第二围网区22之间规划安全行驶线路区域3。
在本实施例的一种具体实施方式中，第一围网区1和第二围网区2可以为需要对车辆和获取进行严格控制的控制区，如：自贸区、海关、保税港区、航空港区、物流工业园区等。为保障安全行驶线路区域3上车辆的运行速度和车辆行驶安全，在安全行驶线路区域3内设置有车辆行驶的合规速度区间。具体的，当第一围网区1和第二围网区2之间的车辆实际行驶间距为2公里时，合规速度区间为28－30公里/小时；当第一围网区1和第二围网区2之间的车辆实际行驶间距大于2公里时，为提高车辆周转效率，合规速度的最大速度可以适当提高；当第一围网区1和第二围网区2之间的车辆实际行驶间距小于2公里时，可以适当降低合规速度的最大速度；当然，车辆行驶速度过慢也会造成道路堵塞和安全事故，并影响物流效率，可以采用重新规划安全行驶线路区域3的方式，例如使安全行驶线路区域3限定的车辆实际行驶轨迹更加曲折以提高第一围网区1和第二围网区2之间的车辆实际行驶间距里程。
步骤S20、获取定位车辆离开第一围网区1时的初始位置信息和时间信息。
在本实施例中，当定位车辆离开第一围网区1的关卡4，第一围网区1关卡4处的自动检测***会对定位车辆及司机的运载资格信息、定位车辆上集装箱进出仓调拨指令信息、车辆整体磅重信息等进行验证，当所有信息验证合格且上传到监控中心后，第一围网区1的闸门开启放行。即第一围网区1的闸门为定位车辆离开第一围网区1时的初始位置信息，第一围网区1上闸门开启放行的时间点为定位车辆离开第一围网区1的时间信息。
步骤S30、根据定位车辆离开第一围网区1时的时间信息和合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间6；其中，N为大于或等于2的自然数。
在本实施例的一种具体实施方式中，以第一围网区1和第二围网区2之间的车辆实际行驶间距为2公里。合规速度区间为28－30公里/小时为例，定位车辆的实际行驶时间约为6分钟，此时以每20秒为一个预设时间点，依次设置17个间隔的时间点，此时N的数值具体为17，安全行驶线路区域3上预测行驶位置区间6有17个。当然N的数值和两个时间点之间的时间跨度是可以根据实际需要适用性选取的，而且两个时间点之间的时间间隔也可以不相同。时间点之间的时间间隔越小，对定位车辆的监控严格性更高，在设置两个时间点之间的时间间隔时，需要合理考虑合规速度区间的范围，尽量不要使安全行驶线路区域3靠近第二围网区2的区段的范围过大。
步骤S40、获取定位车辆所在的实时位置信息。
在本实施例中，可以通过定位车辆上的车载GPS定位***或定位车辆上集装箱的电子关锁自带的GPS定位***对获取定位车辆所在的实时位置信息，也可以通过两个GPS定位***相结合验证的方式获取定位车辆所在的实时位置信息，以提高定位车辆实时位置信息的精准度。
步骤S50、根据定位车辆离开第一围网区1的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹5。
在本实施例中，以定位车辆离开第一围网区1的初始位置，即第一围网区1的闸门位置为起点，以定位车辆的实时位置信息为数据点，以时间为参考轴通过轨迹线将各个数据点连接起来形成车辆运行轨迹5。
步骤S60、判断车辆运行轨迹5是否完全位于安全行驶线路区域3内。
若步骤S60判断结果为否，则执行步骤S70，输出超出线路报警信号。
若步骤S60判断结果为是，则执行步骤S80，继续依次判断车辆运行轨迹5在N个预设时间点上的实时位置信息是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间6内。
若步骤S80的判断结果为否，则执行步骤S90，输出车速违规报警信号。
若步骤S80的判断结果为是，则执行步骤S100，当定位车辆到达第二围网区2时向第二围网区2的关卡4发送闸门自动开启的闸门开启信号和向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号。
在本发明实施例中，通过在第一围网区1和第二围网区2之间规划安全行驶线路区域3，并根据定位车辆离开第一围网区1时的时间信息和安全行驶线路区域3内车辆行驶的合规速度区间，推测定位车辆在运行N个预设时间点后每个时间点上对应的预测行驶位置区间6；同时通过获取定位车辆的实时位置信息和定位车辆离开第一围网区1的初始位置信息绘制车辆运行轨迹5，判断车辆运行轨迹5是否完全位于安全行驶线路区域3及车辆运行轨迹5在N个预设时间点上的实时位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间上，当两个判断结果都为是时，说明定位车辆在途中没有出现意外情况，定位车辆进入第二围网区2时的各种需要验证信息和离开第一围网区1的各种验证信息几乎相同，由于定位车辆离开第一围网区1时已经进行了一次车辆和货物的信息验证，定位车辆在进入第二围网区2可以不需要重复进行车辆证件、货物、手续等方面信息的验证也可以实现车辆和货物的严格监管，在定位车辆到达第二围网区2后，监控中心向第二围网区2的关卡4发送闸门自动开启的闸门开启信号和向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号，定位车辆可以快速通关并卸下定位车辆上集装箱的货物，提高定位车辆在第一围网区1和第二围网区2通关速率和周转次数，进而提高了货物的物流效率。
在步骤S10中，采用GPS位置定位的方式安全行驶线路区域3的边界进行划定，并在地图上展示安全行驶线路区域3的边界。
在步骤S30中，在根据定位车辆离开第一围网区1的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹5的步骤中，车辆运行轨迹5在含有安全行驶线路区域3的地图上进行展示。
进一步的，车辆运行轨迹5在含有安全行驶线路区域3的地图上进行展示的步骤具体包括：按照车辆运行轨迹5的实际形成速度或其预设倍率，在地图上动态展示车辆运行轨迹5的形成过程。车辆运行轨迹5采用动态展示的方式可视性更好，方便在显示设备的地图上更直观地看清定位车辆的运行过程和速度变化情况，以及在哪些位置出现异常情况，如过长时间停留、车辆运行轨迹5突然发生改变等异常情况。
在步骤S30中，根据定位车辆离开第一围网区1时的时间信息和合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间6之后，还包括：将N个预测行驶位置区间6在含有安全行驶线路区域3的地图上依次进行展示，且N个预测行驶位置区间6的展示特性与车辆运行轨迹5的展示特性不同。具体的，展示特性具体可以包括位置区间和轨迹线条的色彩、线条粗细。
实施例二
参照图3，本发明实施例二提供了一种电子围网的途中车辆监控装置，包括：
线路规划单元10，用于在地图上规划第一围网区1和第二围网区2之间的安全行驶线路区域3；
定位车辆信息采集单元20，用于获取定位车辆离开第一围网区1时的初始位置和时间数据；
定位车辆预测位置生成单元30，用于根据定位车辆离开第一围网区1时的时间数据和车辆的合规速度区间，在地图上生成定位车辆在运行N个预设时间点后每个时间点上对应的预测行驶位置区间6；
车辆定位单元40，用于获取定位车辆所在实时位置；
定位车辆运行轨迹生成单元50，用于定位车辆离开第一围网区1的初始位置和定位车辆的实时位置在地图上绘制车辆运行轨迹5；
车辆监控信息输出单元60，用于根据车辆运行轨迹5是否完全位于安全行驶线路区域3及车辆运行轨迹5在N个预设时间点上的实时位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间上的判断结果，输出超出线路报警信号、车速违规报警信号、闸门开启信号和电子关锁开启信号。
在具体的实施过程中，线路规划单元10先在地图上规划第一围网区1和第二围网区2之间的安全行驶线路区域3；接着位于第一围网区1关卡4处的定位车辆信息采集单元20获取定位车辆离开第一围网区1时的初始位置和时间数据；然后定位车辆预测位置生成单元30根据定位车辆离开第一围网区1时的时间数据和预先设定车辆的合规速度区间，在地图上生成定位车辆在运行N个预设时间点后每个时间点上对应的预测行驶位置区间6；之后车辆定位单元40通过卫星定位的方式实时获取定位车辆所在实时位置，定位车辆运行轨迹生成单元50根据定位车辆离开第一围网区1的初始位置和定位车辆的实时位置在地图上绘制车辆运行轨迹5；最后车辆监控信息输出单元60根据车辆运行轨迹5是否完全位于安全行驶线路区域3及车辆运行轨迹5在N个预设时间点上的实时位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间上的判断结果，输出超出线路报警信号、车速违规报警信号、闸门开启信号和电子关锁开启信号。
这种电子围网的途中车辆监控装置，通过获取定位车辆的实时位置和定位车辆在安全行驶线路区域3上按照合规速度行驶得到的多个时间点上的预测行驶位置区间6，并依次判断车辆运行轨迹5是否完全位于安全行驶线路区域3内，若判断结果为否，则输出超出线路报警信号；若判断结果为是，则继续依次判断车辆运行轨迹5在N个预设时间点上的实时位置信息是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间6内，若判断结果为否，则输出车速违规报警信号；若判断结果为是，则当定位车辆到达第二围网区2时向第二围网区2的关卡4发送闸门自动开启的闸门开启信号和向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号。
当输出超出线路报警信号时，说明定位车辆可能出现了驾驶安全问题，也可能是驾驶司机的操作失误，超出线路报警信号可同时发送给监控中心和定位车辆的驾驶司机，一方面驾驶司机收到提示后可以对定位车辆的运行轨迹进行调整，监控中心可以迅速得知定位车辆出现可疑问题，必要时可以及时进行跟踪避免定位车辆和货物逃脱监控。当输出车速违规报警信号，说明车辆运行途中出现减速或停留、或异常超速行驶等异常违规情况，车速违规报警信号可以发送到监控中心对违规情况进行记录，并在违规车辆进入第二围网区2时，再次进行车辆和货物的各项验证，以确保货物安全。当定位车辆到达第二围网区2时，监控中心向第二围网区2的关卡4发送闸门自动开启的闸门开启信号，可使定位车辆无需减速和再次通关验证即可自动进入第二围网区2，大大提高了车辆和货物的通关速度；而监控中心自动向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号，也可以省去电子关锁的验证开锁过程，方便定位车辆上集装箱的快速卸货，进一步提高车辆的周转效率以及货物的物流速率。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种电子围网的途中车辆监控***，包括但不限于显示设备、存储器72、处理器71以及储存在所述存储器72中并可在所述处理器71上运行的计算机程序。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子围网的途中车辆监控***的示例，并不构成对电子围网的途中车辆监控***的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子围网的途中车辆监控***还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所述处理器71执行所述计算机程序时实现如上所述的电子围网的途中车辆监控方法，所述显示设备在地图上显示所述安全行驶线路区域3、N个预测行驶位置区间和车辆运行轨迹5。
处理器71可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器71还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器72作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电子围网的途中车辆监控方法对应的程序指令/模块。处理器71通过运行存储在存储器72中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器71的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电子围网的途中车辆监控方法。
存储器72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器71所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器72，这些远程存储器72可以通过网络连接至处理器71。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器72中，当被所述处理器71执行时，执行如图1所示实施例中的电子围网的途中车辆监控方法。
上述电子围网的途中车辆监护装置具体细节可以对应参阅图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器72(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器72的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (9)
1.一种电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，包括：
在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，并规定所述安全行驶线路区域内车辆行驶的合规速度区间；
获取定位车辆离开所述第一围网区时的初始位置信息和时间信息；
根据定位车辆离开所述第一围网区时的时间信息和所述合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间；其中，N为大于或等于2的自然数；
获取定位车辆所在的实时位置信息；
根据定位车辆离开所述第一围网区的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹；
判断所述车辆运行轨迹是否完全位于所述安全行驶线路区域内，若判断结果为否，则输出超出线路报警信号；若判断结果为是，则继续依次判断所述车辆运行轨迹在N个预设时间点上的实时位置信息是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间内，若判断结果为否，则输出车速违规报警信号；若判断结果为是，则当定位车辆到达所述第二围网区时，不对定位车辆进行车辆证件、货物、手续信息的验证，直接向第二围网区的关卡发送闸门自动开启的闸门开启信号和向定位车辆上集装箱的电子关锁发送自动开启的电子关锁开启信号。
2.根据权利要求1所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，所述在第一围网区和第二围网区之间规划安全行驶线路区域，包括：
通过GPS对所述安全行驶线路区域的边界进行划定，并在地图上展示所述安全行驶线路区域的边界。
3.根据权利要求2所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，在所述根据定位车辆离开所述第一围网区的初始位置信息和定位车辆的实时位置信息绘制车辆运行轨迹的步骤中，所述车辆运行轨迹在含有所述安全行驶线路区域的地图上进行展示。
4.根据权利要求3所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，所述车辆运行轨迹在含有所述安全行驶线路区域的地图上进行展示，包括：按照所述车辆运行轨迹的实际形成速度或其预设倍率，在地图上动态展示所述车辆运行轨迹的形成过程。
5.根据权利要求4所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，所述根据定位车辆离开所述第一围网区时的时间信息和所述合规速度区间，推算定位车辆在N个预设时间点上对应的N个预测行驶位置区间之后，还包括：
将N个所述预测行驶位置区间在含有所述安全行驶线路区域的地图上依次进行展示，且N个所述预测行驶位置区间的展示特性与所述车辆运行轨迹的展示特性不同。
6.根据权利要求5所述的电子围网的途中车辆监控方法，其特征在于，所述展示特性包括：位置区间和轨迹线条的色彩、线条粗细。
7.一种电子围网的途中车辆监控装置，其特征在于，包括：
线路规划单元，用于在地图上规划第一围网区和第二围网区之间的安全行驶线路区域；
定位车辆信息采集单元，用于获取定位车辆离开所述第一围网区时的初始位置和时间数据；
定位车辆预测位置生成单元，用于根据定位车辆离开第一围网区时的时间数据和车辆的合规速度区间，在地图上生成定位车辆在运行N个预设时间点后每个时间点上对应的预测行驶位置区间；
车辆定位单元，用于获取定位车辆所在实时位置；
定位车辆运行轨迹生成单元，用于定位车辆离开所述第一围网区的初始位置和定位车辆的实时位置在地图上绘制车辆运行轨迹；
车辆监控信息输出单元，用于根据所述车辆运行轨迹是否完全位于所述安全行驶线路区域及所述车辆运行轨迹在N个预设时间点上的实时位置是否全部都在对应的N个预测行驶位置区间上的判断结果，输出超出线路报警信号、车速违规报警信号、闸门开启信号和电子关锁开启信号。
8.一种电子围网的途中车辆监控***，其特征在于，包括显示设备、存储器、处理器以及储存在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1－6中任一项所述的电子围网的途中车辆监控方法，所述显示设备在地图上显示所述安全行驶线路区域、N个预测行驶位置区间和车辆运行轨迹。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1－6中任一项所述的电子围网的途中车辆监控方法。
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