电动汽车及其对地短路检测装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种电动汽车的对地短路检测装置和一种电动汽车。
背景技术
目前,在电动汽车和混合动力汽车里,通常采用双电源(低压***和高压***)供电,其中,低压***电压一般为12V,且低压***的电源负极与整车的框架相连,即就近搭铁连接,实现安全控制以及部分汽车功能;高压***电压一般为80V或300V,且与低压***完全隔离。
但相关技术的问题在于,整车在使用过程中,如果车辆出现老化,或者处于某些特殊环境下,出现绝缘下降等情况,则极有可能导致高压***与汽车框架发生短路,从而,产生人体触电等安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车的对地短路检测装置,能够避免非接地电路发生短路,保障用户的使用安全。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出的一种电动汽车的对地短路检测装置包括:电容组件,所述电容组件包括滤波电路和检测电路,所述检测电路与所述滤波电路相连,所述滤波电路与所述电动汽车的非接地电路相连,所述电容组件的电容值根据所述非接地电路的对地短路情况发生变化;控制单元,所述控制单元与所述检测电路相连,所述控制单元用于确定所述电容组件的电容值,并根据所述电容组件的电容值确定所述电动汽车的非接地电路是否对地短路。
根据本发明实施例提出的电动汽车的对地短路检测装置,通过控制单元与检测电路相连,并确定电容组件的电容值,以及根据电容组件的电容值确定电动汽车的非接地电路是否对地短路,从而,避免非接地电路发生短路,保障用户的使用安全。
另外,根据本发明上述实施例提出的电动汽车的对地短路检测装置,还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述非接地电路包括第一电源端和第二电源端,所述滤波电路包括第一电容支路和第二电容支路,所述检测电路包括第三电容支路,其中,所述第一电容支路的一端与所述第一电源端相连;所述第二电容支路的一端与所述第二电源端相连;所述第三电容支路的一端与地相连;所述第一电容支路的另一端、所述第二电容支路的另一端和所述第三电容支路的另一端连接在一起并具有第一节点,所述第一节点与所述控制单元相连。
根据本发明的一个实施例,所述第一电容支路包括第一Y电容,所述第二电容支路包括第二Y电容,所述第三电容支路包括第三Y电容。
根据本发明的一个实施例,所述电容组件还包括设置在所述第一节点与所述控制单元之间的第四电容。
根据本发明的一个实施例,当所述第一电源端对地短路时,所述电容组件的电容值为所述第一电容支路与所述第三电容支路并联再与所述第四电容串联的电容值;当所述第二电源端对地短路时,所述电容组件的电容值为所述第二电容支路与所述第三电容支路并联再与所述第四电容串联的电容值;当所述第一电源端和所述第二电源端均对地短路时,所述电容组件的电容值为所述第一电容支路、所述第二电容支路与所述第三电容支路相互再与所述第四电容串联的电容值;当所述第一电源端和所述第二电源端均未对地短路时,所述电容组件的电容值为所述第三电容支路与所述第四电容串联的电容值。
根据本发明的一个实施例,所述电动汽车的对地短路检测装置还包括:可控开关,所述可控开关与所述检测电路并联连接,所述可控开关的控制端与所述控制单元相连,所述控制单元用于在对所述非接地电路进行对地短路检测时控制所述可控开关断开,并在停止对所述非接地电路进行对地短路检测时控制所述可控开关闭合。
根据本发明的一个实施例,所述控制单元具有注入端和检测端,所述控制单元的注入端通过注入电路与所述电容组件相连,所述控制单元的检测端通过检测电路与所述电容组件相连,所述控制单元通过所述注入端向所述注入电路输出注入信号,以通过所述注入电路对所述电容组件进行充电,还通过所述检测端接收所述检测电路输出的检测信号以确定所述电容组件的充电时间,并根据所述电容组件的充电时间确定所述电容组件的电容值。
根据本发明的一个实施例,所述注入信号的电压值为预设电压,所述控制单元用于在输出所述注入信号时开始计时,并在所述电容组件的电压达到所述预设电压时停止计时,将计时时间作为所述电容组件的充电时间。
根据本发明的一个实施例,所述注入电路包括第一电阻,所述第一电阻的一端与所述电容组件相连,所述第一电阻的另一端所述控制单元的注入端相连;所述检测电路包括第二电阻,所述第二电阻的一端与所述电容组件相连,所述第二电阻的另一端所述控制单元的检测端相连。
根据本发明的一个实施例,所述注入电路还包括第一稳压管,所述第一稳压管的阴极与所述第一电阻的另一端相连,所述第一稳压管的阳极接地;所述检测电路还包括第二稳压管,所述第二稳压管的阴极与所述第二电阻的另一端相连,所述第二稳压管的阳极接地。
根据本发明的一个实施例,所述非接地电路为所述电动汽车的高压***,所述高压***采用高压电源供电,所述控制单元采用低压电源供电,其中,在所述高压电源未对所述高压***进行供电时,所述控制单元确定所述高压***是否对地短路。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种电动汽车,其包括上述电动汽车的对地短路检测装置。
根据本发明实施例提出的电动汽车,通过上述电动汽车的对地短路检测装置,低压***中的控制单元与电容组件相连,并确定电容组件的电容值,以及根据电容组件的电容值确定电动汽车的非接地电路是否对地短路,从而,避免非接地电路发生短路,保障用户的使用安全。
另外,根据本发明上述实施例提出的电动汽车,还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,在所述电动汽车的低压电源为低压***供电后,所述电动汽车通过所述电动汽车的对地短路检测装置确定所述非接地电路的对地短路情况,并在所述非接地电路发生对地短路时发出报警信息并禁止所述非接地电路上电。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本发明实施例的电动汽车的对地短路检测装置的方框示意图;
图2为根据本发明一个实施例的电动汽车的对地短路检测装置的方框示意图;
图3为根据本发明一个具体实施例的电动汽车的对地短路检测装置的电气原理图;
图4为根据本发明实施例的电动汽车的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车及其对地短路检测装置。
图1为根据本发明实施例的电动汽车的对地短路检测装置的方框示意图。
如图1所示,电动汽车的对地短路检测装置100包括:电容组件1、控制单元2。
具体地,如图2所示,电容组件1包括滤波电路11和检测电路12,检测电路12和滤波电路11相连,滤波电路11与电动汽车的非接地电路3相连,电容组件1的电容值根据非接地电路3的对地短路情况发生变化;控制单元2与检测电路12相连,控制单元2用于确定电容组件1的电容值,并根据电容组件1的电容值确定电动汽车的非接地电路3是否对地短路。
由此,通过控制单元与检测电路相连,并确定电容组件的电容值,以及根据电容组件的电容值确定电动汽车的非接地电路是否对地短路,从而,避免非接地电路发生短路,保障用户的使用安全。
具体地,在本发明的一些实施例中,非接地电路3可为电动汽车的高压***,其中,高压***采用高压电源例如80V或330V供电,控制单元2采用低压电源例如12V供电,电动汽车的低压***可包括控制单元2,在高压电源未对高压***进行供电时,所述控制单元确定高压***是否对地短路。
进一步地,高压***的第一电源端HV+与高压电源的正极相连,高压***的第二电源端HV-与高压电源的负极相连,高压电源通过第一电源端HV+和第二电源端HV-为高压***供电。
可以理解的是,在电动汽车启动过程中,电动汽车上电顺序通常为先进行低压电上电,再进行高压电上电,其中,在电动汽车低压电上电,以及高压电未上电之间,可通过电动汽车的对地短路检测装置100确定电动汽车的非接地电路3是否对地短路。
也就是说,上述检测方法均在高压电未上电前进行检测,从而,及时避免非接地电路发生短路,进一步保障用户的使用安全。
进一步地,根据本发明的一个实施例,如图3所示,非接地电路3包括第一电源端HV+和第二电源端HV-,滤波电路11包括第一电容支路B1和第二电容支路B2,检测电路12包括第三电容支路B3。
其中,第一电容支路B1的一端与第一电源端HV+相连;第二电容支路B2的一端与第二电源端HV-相连;第三电容支路B3的一端与地相连;第一电容支路B1的另一端、第二电容支路B2的另一端和第三电容支路B3的另一端连接在一起并具有第一节点P,第一节点P与控制单元2相连。
进一步地,根据本发明的一个实施例,如图3所示,第一电容支路B1包括第一Y电容C1,第二电容支路B2包括第二Y电容C2,第三电容支路B3包括第三Y电容C3。
其中,第一Y电容C1、第二Y电容C2和第三Y电容C3可通过第一节点P相连,并通过第一节点P与控制单元2相连。
具体地,第一Y电容C1的一端与第一电源端HV+相连,另一端通过第一节点P与第二Y电容C2、第三Y电容C3以及控制单元2相连;第二Y电容C2的一端与第二电源端HV-相连,另一端通过第一节点P与第一Y电容C1、第三Y电容C3以及控制单元2相连;第三Y电容C3的一端通过第一节点P与第一Y电容C1、第二Y电容C2以及控制单元2相连,另一端接地。
需要说明的是,Y电容的数量可以为多个,其中,多个Y电容以并联串联的方式连接。
另外,在电动汽车的***中,还包括分布电容以及高容量的电解电容,或者薄膜电容,其中,分布电容与Y电容相比,小一个数量级,可忽略,以及,在高压负载***的高压负载电路中,高容量的的电解电容,或者薄膜电容与Y电容相比,大一个数量级,并且由于高容量的电容的高频响应差,可通过输入高频注入信号,以消除高容量的电容的测量影响。
进一步地,根据本发明的一个实施例,如图3所示,电容组件1还可包括设置在第一节点P与控制单元2之间的第四电容C4。
其中,第四电容C4的一端通过第一节点P与第一Y电容C1、第二Y电容C2和第三Y电容C3相连,另一端与控制单元2相连。
也就是说,可通过设置第四电容C4,以隔离非接地电路3的高频信号,从而,提高电动汽车的对地短路检测精确度。
进一步地,根据本发明的一个实施例,当第一电源端HV+对地短路时,电容组件1的电容值为第一电容支路B1与第三电容支路B3并联再与第四电容C4串联的电容值;当第二电源端HV-对地短路时,电容组件1的电容值为第二电容支路B2与第三电容支路B3并联再与第四电容C4串联的电容值;当第一电源端HV+和第二电源端HV-均对地短路时,电容组件1的电容值为第一电容支路B1、第二电容支路B2与第三电容支路B3相互再与第四电容C4串联的电容值;当第一电源端HV+和第二电源端HV-均未对地短路时,电容组件1的电容值为第三电容支路B3与第四电容C4串联的电容值。
具体而言,如果第一电源端HV+对地短路,则第一Y电容C1的一端接地,此时,电容组件1的电容值C01为第一电容支路B1与第三电容支路B3并联再与第四电容C4串联的电容值,即C01=(C3+C1)*C4/(C3+C1+C4)。如果第二电源端HV-对地短路,则第二Y电容C2的一端接地,此时,电容组件1的电容值C02为第二电容支路B2与第三电容支路B3并联再与第四电容C4串联的电容值,即C02=(C3+C2)*C4/(C3+C2+C4)。如果第一电源端HV+和第二电源端HV-均对地短路,则第一Y电容C1、第二Y电容C2的一端均接地,此时,电容组件1的电容值C03为第一电容支路B1、第二电容支路B2与第三电容支路B3相互再与第四电容C4串联的电容值,即C03=(C1+C2+C3)*C4/(C1+C2+C3+C4)。如果第一电源端HV+和第二电源端HV-均未对地短路,则仅有第三Y电容C3的一端接地,此时,电容组件1的电容值C04为第三电容支路B3与第四电容C4串联的电容值,即C04=C3*C4/(C3+C4)。
也就是说,可根据电容组件1的电容值确定电动汽车的非接地电路3是否对地短路,从而,避免非接地电路3发生短路,保障用户的使用安全。
进一步地,根据本发明的一个实施例,电动汽车的对地短路检测装置100还可包括可控开关4。
其中,可控开关4与检测电路12并联连接,可控开关4的控制端与控制单元2相连,控制单元2用于在对非接地电路3进行对地短路检测时控制可控开关4断开,并在停止对非接地电路3进行对地短路检测时控制可控开关4闭合。
进一步地,如图3所示,可控开关4可为继电器SW1,继电器SW1包括线圈和触点,线圈的一端与上述低压电源相连,线圈的另一端与控制单元2相连,触点的一端与第三Y电容C3的一端相连,触点的另一端与第三Y电容C3的另一端相连,其中,触点为常闭触点。
具体地,在本发明的一些实施例中,控制单元2可通过三极管Q1与继电器SW1的线圈相连,换言之,控制单元2与三极管Q1的基极相连,继电器SW1的线圈与三极管Q1的集电极相连,三极管Q1的发射极接地,其中,控制单元2可为MCU。
举例而言,当控制单元2在对非接地电路3进行对地短路检测时,通过MCU输出高电平,此时,三极管Q1的基极电压大于发射极电压,三极管Q1导通,低压电源为线圈供电,常闭触点打开,即可控开关4断开,检测电路12正常检测;当停止对非接地电路3进行对地短路检测时,通过MCU输出低电平,此时,三极管Q1的基极电压小于发射极电压,三极管Q1关断,低压电源停止为线圈供电,常闭触点关闭,即可控开关4闭合,检测电路12短路。
也就是说,在对非接地电路3进行对地短路检测时,控制单元2控制可控开关4断开,使滤波电路11和检测电路12构成检测回路,以对非接地电路3进行对地短路检测,以及在停止对非接地电路3进行对地短路检测时,控制单元2控制可控开关4闭合,使检测电路12短路,并通过滤波电路11对电动汽车进行EMC滤波。
具体而言,在低压电上电,且高压电未上电前,通过控制单元2控制可控开关4断开,以对非接地电路3进行对地短路检测,以及在低压电下电,且高压电上电时,通过控制单元2控制可控开关4闭合,停止对非接地电路3进行对地短路检测,滤波电路11对电动汽车进行EMC滤波。
进一步地,根据本发明的一个实施例,如图3所示,控制单元2可具有注入端D1和检测端D2,控制单元2的注入端D1通过注入电路L1与电容组件1相连,控制单元2的检测端D2通过检测电路L2与电容组件1相连,控制单元2通过注入端D1向注入电路L1输出注入信号,以通过注入电路L1对电容组件1进行充电,还通过检测端D2接收检测电路L2输出的检测信号以确定电容组件1的充电时间,并根据电容组件1的充电时间确定电容组件1的电容值。
需要说明的是,可事先根据上述实施例中电容组件1的电容值C01、C02、C03和C04,以分别获取电容组件1的电容值为C01、C02、C03和C04时的充电时间。
进而,控制单元2通过注入端D1向注入电路L1输出注入信号,以通过注入电路L1对电容组件1进行充电,并通过检测端D2接收检测电路L2输出的检测信号以确定电容组件1的充电时间,从而,根据电容组件1的充电时间与上述各个电容组件1的电容值C01、C02、C03和C04的充电时间,可以确定电容组件1的电容值,换言之,可根据电容组件1的充电时间确定电容组件1的电容值。
进一步地,根据本发明的一个实施例,注入信号的电压值为预设电压,控制单元2用于在输出注入信号时开始计时,并在电容组件1的电压达到预设电压时停止计时,将计时时间作为电容组件1的充电时间。
需要说明的是,预设电压可为事先设定值,例如高电平信号或5V电压信号,以及在电容组件1的电压达到预设电压时,可判断电容组件1已完成充电,此时,停止计时,并将计时时间作为电容组件1的充电时间。
具体地,根据本发明的一个实施例,如图3所示,注入电路L1包括第一电阻R1,第一电阻R1的一端与电容组件1相连,第一电阻R1的另一端控制单元2的注入端D1相连;检测电路L2包括第二电阻R2,第二电阻R2的一端与电容组件1相连,第二电阻R2的另一端控制单元2的检测端D2相连。
也就是说,注入信号可通过注入端D1输入,并经过第一电阻R1分压输出至电容组件1,以给电容组件1进行充电,以及在电容组件1的电压达到预设电压时,通过检测端D2接收检测电路L2输出的检测信号,以确定电容组件1的充电时间。
换言之,控制单元2在注入端D1输入注入信号时开始计时,并在检测端D2检测到电容组件1的电压达到预设电压(高电平信号或5V电压信号)时停止计时,将计时时间作为电容组件1的充电时间,从而,根据电容组件1的充电时间确定电容组件1的电容值。
进一步地,上述检测方法可通过读取高低电平方式检测,也可以通过AD电压方式检测,例如,通过读取高低电平方式检测,检测端D2检测到高电平信号时,判断电容组件1的电压达到预设电压,电容组件1充电完成,又如,通过AD电压方式检测,检测端D2检测到5V信号时,判断电容组件1的电压达到预设电压,电容组件1充电完成。
举例而言,假设根据上述实施例中电容组件1的电容值C01、C02、C03和C04,分别获取电容组件1的电容值为C01、C02、C03和C04时的充电时间T1、T2、T3和T4,此时,通过控制单元2在注入端D1输入注入信号时开始计时,并在检测端D2检测到电容组件1的电压达到预设电压(高电平信号或5V电压信号)时停止计时,并将计时时间作为电容组件1的充电时间T,将充电时间T与电容组件1的电容值为C01、C02、C03和C04时的充电时间T1、T2、T3和T4分别比较(例如分别计算T与T1的差值,T与T2的差值、T与T3的差值以及T与T4的差值)。如果T与T1的差值最小,则确定电容组件1的电容值为C01;如果T与T2的差值最小,则确定电容组件1的电容值为C02;如果T与T3的差值最小,则确定电容组件1的电容值为C03;如果T与T4的差值最小,则确定电容组件1的电容值为C04。
进一步地,根据本发明的一个实施例,如图3所示,注入电路L1还包括第一稳压管ZD1,第一稳压管ZD1的阴极与第一电阻R1的另一端相连,第一稳压管ZD1的阳极接地;检测电路L2还包括第二稳压管ZD2,第二稳压管ZD2的阴极与第二电阻R2的另一端相连,第二稳压管ZD2的阳极接地。
也就是说,可通过第一稳压管ZD1和第一电阻R1相连,以及第二稳压管ZD2与第二电阻相连,稳定控制单元2注入端D1和检测端D2的电压,以进一步提高电动汽车的对地短路检测精确度。
综上,根据本发明实施例提出的电动汽车的对地短路检测装置,通过控制单元与电容组件相连,并确定电容组件的电容值,以及根据电容组件的电容值确定电动汽车的非接地电路是否对地短路,从而,避免非接地电路发生短路,保障用户的使用安全。
图4为根据本发明实施例的电动汽车的方框示意图。
如图4所示,电动汽车1000包括上述电动汽车的对地短路检测装置100。
进一步地,根据本发明的一个实施例,在电动汽车1000的低压电源为低压***供电后,电动汽车1000通过电动汽车的对地短路检测装置100确定非接地电路3的对地短路情况,并在非接地电路3发生对地短路时发出报警信息并禁止非接地电路3上电。
也就是说,当非接地电路3发生对地短路时,发出报警信息(例如急促蜂鸣声、指示灯闪烁等),并禁止非接地电路3上电,以保障用户的使用安全。
综上,根据本发明实施例提出的电动汽车,通过上述电动汽车的对地短路检测装置,将低压***中的控制单元与电容组件相连,并通过控制单元确定电容组件的电容值,以及根据电容组件的电容值确定电动汽车的非接地电路是否对地短路,从而,避免非接地电路发生短路,保障用户的使用安全。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用,或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。