CN110966978B - 自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车 - Google Patents

自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车 Download PDF

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Abstract

本发明适用于自行车技术领域，提供了一种自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车，所述检测方法包括：采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两周以上所需要的时间；获取所述运动数据对应的方差；基于所述方差分析所述轮胎是否变形。本发明中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性。

Description

自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车
技术领域
本发明属于数据传输技术领域，尤其涉及一种自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车。
背景技术
车辆是现实生活中必备的交通工具，车辆的安全性很重要，而车辆在长时间使用过程中会出现轮胎磨损、变形等问题，于是需要对车轮胎进行检测，便于及时更换或者修补，以提高行驶的安全性。例如，自行车(如共享单车)由于日晒雨淋、长期使用等因素出现橡胶老化现象，因此容易出现变形的问题，如果此时变形较大且行驶过程中车轮转速较快会出现驻波现象进而导致爆胎的问题。
现有技术中，汽车中通常设置传感器来检测轮胎，而自行车中没有传感器来进行检测，通常靠维修人员通过肉眼检测，因此较小的变形不易检查出，维护效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种自行车轮胎变形的检测方法及装置、自行车，旨在解决现有技术的由于需要通过肉眼检测自行车的变形问题导致维护效率较低的问题。
一种自行车轮胎变形的检测方法，包括：
采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间，所述运动数据包括加速度；
获取所述加速度对应的方差；
基于所述方差分析所述轮胎是否变形。
优选地，所述运动数据包括所述轮胎转动每一圈对应的运动数据，所述基于所述运动数据获取对应的方差包括：
基于所述每一圈对应的运动数据进行取膜，获得每一圈对应的最大模；
基于所述每一圈对应的运动数据获取每一圈对应的取向角；
基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差。
优选地，所述基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差包括：
基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差；
基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差。
优选地，基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差包括：
基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模平均值；
基于所述每一圈对应的最大模及所述模平均值计算对应运动周期的模方差。
优选地，基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差包括：
基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角的平均值；
基于所述每一圈对应的取向角及所述取向角的平均值计算对应运动周期的取向角方差。
优选地，基于所述方差及所述加速度数据分析所述轮胎是否变形包括：
判断所述取向角方差是否接近零；
当所述取向角方差为是时，判断所述模方差是否接近零；
当所述模方差接近为零时，确认所述轮胎出现变形。
优选地，所述采集自行车在一个运动周期的运动数据之前还可包括：
获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据。
优选地，所述获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据包括：
采集自行车静止时沿采样方向的加速度数据，所述采样方向包括X方向及Y方向；
对所述X方向及Y方向的加速度数据进行取模，得到静止模。
优选地，当所述模方差接近零时，，确认所述轮胎出现变形之后还包括：
基于所述模平均值及所述静止模分析所述轮胎是否发生危险变形；
当发生危险变形时，发出报警提示。
本发明还提供一种自行车轮胎变形的检测装置，包括：
采集单元，用于采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间；
获取单元，用于获取所述运动数据对应的方差；
分析单元，用于基于所述方差分析所述轮胎是否变形。
本发明还提供一种自行车，该自行车包括自行车轮胎变形的检测装置，所述检测装置包括：
采集单元，用于采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间；
获取单元，用于获取所述运动数据对应的方差；
分析单元，用于基于所述方差分析所述轮胎是否变形。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间，所述运动数据包括加速度；
获取所述加速度对应的方差；
基于所述方差分析所述轮胎是否变形。
本发明还提供一种检测终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间，所述运动数据包括加速度；
获取所述加速度对应的方差；
基于所述方差分析所述轮胎是否变形。
本发明实施例中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种自行车轮胎变形的检测方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的一种数据的传输方法的采样方向示意图；
图3为本发明第一实施例提供的一种数据的传输方法的步骤S2的具体流程图；
图4为本发明第一实施例提供的一种数据的传输方法的步骤S3的具体流程图；
图5为本发明第二实施例提供的一种自行车轮胎变形的检测装置的结构图；
图6为本发明第三实施例提供的一种检测终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种自行车轮胎变形的检测方法，包括：采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两周以上所需要的时间；获取所述运动数据对应的方差；基于所述方差分析所述轮胎是否变形。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种自行车轮胎变形的检测方法的流程图，该方法包括：
步骤S1，采集自行车在一个运动周期的运动数据；
具体地，首先设置运动周期，该运动周期为该自行车的轮胎转动两周以上所需要的时间，可以是2周、3周、、、n周(n为大于2的自然数)，然后采集一个运动周期内的自行车的运动数据，该运动数据包括每一周对应的运动数据。在本实施例中，在自行车中设置加速度传感器，利用该加速度传感器来采集运动数据。
步骤S2，获取加速度对应的方差；
具体地，该运动数据包括加速度数据，该加速度数据包括加速度值，在本实施例中，预先规定自行车前进方向为Z轴、竖直方向(垂直于水平方向)为Y轴、与自行车所在平面垂直的方向为X轴，该加速度数据包括X轴、Y轴及Z轴方向的加速度数据。
优选地，以X轴、Y轴方向为采样方向(X轴方向变形时表示左右晃动，Y轴方向变形时表示上下波动，见图2)，分析轮胎是否变形，获取与X轴、Y轴方向的加速度数据对应的方差。
步骤S3，基于方差分析轮胎是否变形；
具体地，根据方差数据来分析轮胎是否变形。
本实施例中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S1之前还包括：
步骤S4，获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据；
具体地，以X轴及Y轴方向为采样方向，采集自行车静止时沿采样方向的加速度数据，优选地，通过前述加速度传感器来采集。
进一步地，首先采集自行车静止时沿采样方向的加速度数据，然后对X轴及Y轴方向的加速度数据进行取膜，得到静止模，采用公式：|R0|＝sqrt(Vx0*Vx0+Vy0*Vy0)，其中，Vx0、Vy0分别表示在X、Y方向的加速度值。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种数据的传输方法的步骤S2的具体流程图，该步骤S2具体包括：
步骤S21，基于每一圈对应的运动数据进行取膜，获得每一圈对应的最大模；
具体地，自行车运动时，每转动一圈的运动数据(优选加速度数据)，获取X轴及Y轴方向的加速度数据(分别为Vxt、Vyt，t表示在某一时刻)，然后根据公式|Rt|＝sqrt(Vxt*Vxt+Vyt*Vyt)来取模，得到对应的模，而在转动一圈的过程中，有多个加速度数据，获得多个模，选择转动一圈时的最大模，记为|Rt|max，即转动一圈获得一个最大模，于是在一个运动周期内得到多个最大模，分别记为：|R1|max、|R2|max......|Rn|max，转动一圈代表一个采样点。
步骤S22，基于每一圈对应的运动数据获取每一圈对应的取向角；
具体地，基于X轴与Y轴方向的加速度数据来计算转动每一圈对应的取向角，该取向角θ＝arctan(Vyt/Vxt)，由于自行车在运动时，每转动一圈，轮胎上某一点在某一方向的变形是接近的，于是每一圈对应一个取向角θ，一个运动周期对应的取向角包括：θ1、θ2......θn。
步骤S23，基于每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差；
具体地，基于每一圈对应的最大模计算对应周期的模方差，基于每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差。
在本实施例的进一步优选方案中，基于每一圈对应的最大模计算对应周期的模方差具体包括以下步骤：
基于每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模平均值；
具体地，每转动一圈，轮胎上某一点在某一方向的变形是接近的，即向量值(即模)是接近的，即每一圈的模是接近的，|Rn|max＝|Rn|，基于每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模平均值P，使用以下公式
Figure BDA0001816088620000061
其中，该模平均值代表加速度幅度值，表征自行车运动时抖动的剧烈程度；
基于每一圈对应的最大模及模平均值计算对应运动周期的模方差；
具体地，根据公式：
Figure BDA0001816088620000071
来计算模方差，该模方差表示自行车运动过程中抖动的稳定性，即轮胎在固定位置上出现近似固定的变形幅度。
在本实施例的进一步优选方案中，基于每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差具体包括：
基于每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角的平均值；
具体地，根据该运动周期内每一圈对应的取向角来计算该运动周期对应的取向角的平均值，根据公式：
Figure BDA0001816088620000072
来计算取向角的平均值，该平均值可表示自行车在运动过程中的抖动方向。
基于每一圈对应的取向角及取向角的平均值计算对应运动周期的取向角方差；
具体地，根据方差公式：
Figure BDA0001816088620000073
来计算取向角方差，该取向角方差可表示自行车在运动过程中的抖动方向的稳定性。
在本实施例的一个优选方案中，如图4所示，为本发明第一实施例提供的一种数据的传输方法的步骤S3的具体流程图，该步骤S3具体包括：
步骤S31，判断取向角方差是否接近零；
具体地，首先判断所计算的取向角方差是否接近零，当判断为是时，表示该轮胎在多个运动周期(即采样周期)中均具有相同变形方向的采样点，于是转到步骤S32，否则转到步骤S33；优选地，将该取向角方差与零作比较，当该取向角方差不超过第一预设值时，表示该取向角方差接近零，否则表示不接近零，该第一预设值根据实际情况而设(例如0.1)，此处对此不作限制。
步骤S32，判断模方差是否为零；
具体地，当该取向角方差为零时，进一步判断膜方差是否接近零，当该模方差接近零时，表示在该运动周期内所有采样点均具有近似固定的加速度幅度值，于是转到步骤S34，否则转到步骤S33；
步骤S33，确认轮胎未出现变形；
步骤S34，确认轮胎出现变形；
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S34之后还可包括：
步骤S35，基于模平均值及静止模分析轮胎是否发生危险变形；
具体地，首先获取模平均值与静止模之间的差值，当该差值超过阈值时，表示该轮胎变形严重，发生危险变形，于是转到步骤S36，当未超过阈值时，表示变形不严重，其中，该阈值的具体大小可根据实际情况而设，此处对此不作限制；
步骤S36，当发生危险变形时，发出报警提示；
具体地，可通过语音、振动或者蜂鸣的方式来发出报警提示。
在本实施例中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性；
其次，自行车中设置传感器实时监控加速度，可提高行车安全，无需肉眼检测轮胎是否变形，提高实用性。
实施例二：
如图5所示，为本发明第二实施例提供的一种自行车轮胎变形的检测装置的结构图，该传输装置包括：采集单元1、与采集单元1连接的获取单元2、与获取单元2连接的分析单元3，其中：
采集单元1，用于采集自行车在一个运动周期的运动数据；
具体地，首先设置运动周期，该运动周期为该自行车的轮胎转动两周以上所需要的时间，可以是2周、3周、、、n周(n为大于2的自然数)，然后采集一个运动周期内的自行车的运动数据，该运动数据包括每一周对应的运动数据。在本实施例中，在自行车中设置加速度传感器，利用该加速度传感器来采集运动数据。优选地，该采集单元1优选为传感器，且设置在自行车中。
获取单元2，用于获取加速度对应的方差；
具体地，该运动数据包括加速度数据，该加速度数据包括加速度值，在本实施例中，预先规定自行车前进方向为Z轴、竖直方向(垂直于水平方向)为Y轴、与自行车所在平面垂直的方向为X轴，该加速度数据包括X轴、Y轴及Z轴方向的加速度数据。
优选地，以X轴、Y轴方向为采样方向(X轴方向变形时表示左右晃动，Y轴方向变形时表示上下波动)，分析轮胎是否变形，获取与X轴、Y轴方向的加速度数据对应的方差。
分析单元3，用于基于方差分析轮胎是否变形；
具体地，根据方差数据来分析轮胎是否变形。
本实施例中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性。
在本实施例的一个优选方案中，该采用单元1还用于：
获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据；
具体地，以X轴及Y轴方向为采样方向，采集自行车静止时沿采样方向的加速度数据，优选地，通过前述加速度传感器来采集。
进一步地，首先采集自行车静止时沿采样方向的加速度数据，然后对X轴及Y轴方向的加速度数据进行取膜，得到静止模，采用公式：|R0|＝sqrt(Vx0*Vx0+Vy0*Vy0)，其中，Vx0、Vy0分别表示在X、Y方向的加速度值。
在本实施例的一个优选方案中，该获取单元2具体包括：模获取子单元、与模获取子单元连接的取向角获取子单元、与取向角获取子单元连接的方差计算子单元，其中：
模获取子单元，用于基于每一圈对应的运动数据进行取膜，获得每一圈对应的最大模；
具体地，自行车运动时，每转动一圈的运动数据(优选加速度数据)，获取X轴及Y轴方向的加速度数据(分别为Vxt、Vyt，t表示在某一时刻)，然后根据公式|Rt|＝sqrt(Vxt*Vxt+Vyt*Vyt)来取模，得到对应的模，而在转动一圈的过程中，有多个加速度数据，获得多个模，选择转动一圈时的最大模，记为|Rt|max，即转动一圈获得一个最大模，于是在一个运动周期内得到多个最大模，分别记为：|R1|max、|R2|max......|R|max，转动一圈代表一个采样点。
取向角获取子单元，用于基于每一圈对应的运动数据获取每一圈对应的取向角；
具体地，基于X轴与Y轴方向的加速度数据来计算转动每一圈对应的取向角，该取向角θ＝arctan(Vyt/Vxt)，由于自行车在运动时，每转动一圈，轮胎上某一点在某一方向的变形是接近的，于是每一圈对应一个取向角θ，一个运动周期对应的取向角包括：θ1、θ2......θn。
方差计算子单元，用于基于每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差；
具体地，基于每一圈对应的最大模计算对应周期的模方差，基于每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差。
在本实施例的进一步优选方案中，该方差计算子单元基于每一圈对应的最大模计算对应周期的模方差的具体过程如下：
基于每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模平均值；
具体地，每转动一圈，轮胎上某一点在某一方向的变形是接近的，即向量值(即模)是接近的，即每一圈的模是接近的，|Rn|max＝|Rn|，基于每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模平均值P，使用以下公式
Figure BDA0001816088620000101
其中，该模平均值代表加速度幅度值，表征自行车运动时抖动的剧烈程度；
基于每一圈对应的最大模及模平均值计算对应运动周期的模方差；
具体地，根据公式：
Figure BDA0001816088620000111
来计算模方差，该模方差表示自行车运动过程中抖动的稳定性，即轮胎在固定位置上出现近似固定的变形幅度。
在本实施例的进一步优选方案中，该方差计算子单元基于每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差具体过程包括：
基于每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角的平均值；
具体地，根据该运动周期内每一圈对应的取向角来计算该运动周期对应的取向角的平均值，根据公式：
Figure BDA0001816088620000112
来计算取向角的平均值，该平均值可表示自行车在运动过程中的抖动方向。
基于每一圈对应的取向角及取向角的平均值计算对应运动周期的取向角方差；
具体地，根据方差公式：
Figure BDA0001816088620000113
来计算取向角方差，该取向角方差可表示自行车在运动过程中的抖动方向的稳定性。
在本实施例的一个优选方案中，该分析单元3具体包括：判断子单元、与判断子单元连接的确认子单元，其中：
判断子单元，用于判断取向角方差是否接近零；
具体地，首先判断所计算的取向角方差是否接近零，当判断为是时，表示该轮胎在多个运动周期(即采样周期)中均具有相同变形方向的采样点，于是转到步骤S32，否则转到步骤S33；优选地，将该取向角方差与零作比较，当该取向角方差不超过第一预设值时，表示该取向角方差接近零，否则表示不接近零，该第一预设值根据实际情况而设(例如0.1)，此处对此不作限制。
还用于判断模方差是否为零，当该取向角方差为零时，进一步判断膜方差是否接近零，当该模方差接近零时，表示在该运动周期内所有采样点均具有近似固定的加速度幅度值，于是将判断结果反馈给确认子单元，
确认子单元，用于在判断取向角方差不接近零及判断膜方差不接近零时，确认轮胎未出现变形，当判断取向角方差接近零且判断膜方差也接近零时，确认轮胎出现变形。
在本实施例的一个优选方案中，该分析单元3还包括：与确认子单元连接的分析子单元、与分析子单元连接的报警子单元，其中：
分析子单元，用于基于模平均值及静止模分析轮胎是否发生危险变形；
具体地，首先获取模平均值与静止模之间的差值，当该差值超过阈值时，表示该轮胎变形严重，发生危险变形，于是反馈给报警子单元，当未超过阈值时，表示变形不严重，其中，该阈值的具体大小可根据实际情况而设，此处对此不作限制；
报警子单元，用于当发生危险变形时，发出报警提示；
具体地，可通过语音、振动或者蜂鸣的方式来发出报警提示。
在本实施例中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性；
其次，自行车中设置传感器实时监控加速度，可提高行车安全，无需肉眼检测轮胎是否变形，提高实用性。
本发明还提出一种自行车，该自行车包括一种自行车轮胎变形的检测装置，该检测装置与上述实施例二描述的自行车轮胎变形的检测装置的具体结构、工作原理及对应的技术效果基本一致，此处不再赘述。该自行车优选为共享单车。
实施例三：
图6示出了本发明第三实施例提供的一种检测终端的结构图，该检测终端包括：存储器(memory)61、处理器(processor)62、通信接口(Communications Interface)63和总线64，该处理器62、存储器61、通信接口63通过总线64完成相互之间的交互通信。
存储器61，用于存储各种数据；
具体地，存储器61用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口63，用于该检测终端的通信设备之间的信息传输；
处理器62，用于调用存储器61中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种自行车轮胎变形的检测方法，例如：
采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两周以上所需要的时间；
获取所述运动数据对应的方差；
基于所述方差分析所述轮胎是否变形。
本实施例中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种自行车轮胎变形的检测方法。
本发明中，采集自行车的加速度等运动数据，基于加速度对应的方差来检测轮胎是否变形，提高检测效率，也提高自行车行驶安全性；
其次，自行车中设置传感器实时监控加速度，可提高行车安全，无需肉眼检测轮胎是否变形，提高实用性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自行车轮胎变形的检测方法，其特征在于，包括：
采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间，所述运动数据包括加速度；
获取所述加速度对应的方差；
基于所述方差分析所述轮胎是否变形；
所述运动数据包括所述轮胎转动每一圈对应的加速度，所述基于所述加速度获取对应的方差包括：
基于所述每一圈对应的加速度进行取模，获得每一圈对应的最大模；
基于所述每一圈对应的加速度获取每一圈对应的取向角；
基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差；
所述基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差包括：
基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差；
基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差；
基于所述方差分析所述轮胎是否变形包括：
判断所述取向角方差是否接近零；
当判断所述取向角方差接近零时，判断所述模方差是否接近零；
当判断所述模方差接近零时，确认所述轮胎出现变形。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差包括：
基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模平均值；
基于所述每一圈对应的最大模及所述模平均值计算对应运动周期的模方差。
3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差包括：
基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角的平均值；
基于所述每一圈对应的取向角及所述取向角的平均值计算对应运动周期的取向角方差。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述采集自行车在一个运动周期的运动数据之前还包括：
获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述获取自行车静止时的沿采样方向的加速度数据包括：
采集自行车静止时沿采样方向的加速度数据，所述采样方向包括X方向及Y方向；
对所述X方向及Y方向的加速度数据进行取模，得到静止模。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，当判断所述模方差接近零时，确认所述轮胎出现变形之后还包括：
基于所述模平均值及所述静止模分析所述轮胎是否发生危险变形；
当发生危险变形时，发出报警提示。
7.一种自行车轮胎变形的检测装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集自行车在一个运动周期的运动数据，所述运动周期为所述自行车的轮胎转动两圈以上所需要的时间；
获取单元，用于获取所述运动数据对应的方差；
分析单元，用于基于所述方差分析所述轮胎是否变形；
所述运动数据包括所述轮胎转动每一圈对应的加速度，所述基于所述加速度获取对应的方差包括：
基于所述每一圈对应的加速度进行取模，获得每一圈对应的最大模；
基于所述每一圈对应的加速度获取每一圈对应的取向角；
基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差；
所述基于所述每一圈对应的最大模及取向角计算对应的方差包括：
基于所述每一圈对应的最大模计算对应运动周期的模方差；
基于所述每一圈对应的取向角计算对应运动周期的取向角方差；
基于所述方差分析所述轮胎是否变形包括：
判断所述取向角方差是否接近零；
当判断所述取向角方差接近零时，判断所述模方差是否接近零；
当判断所述模方差接近零时，确认所述轮胎出现变形。
8.一种自行车，其特征在于，包括如权利要求7所述的自行车轮胎变形的检测装置。
9.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行权利要求1所述的检测方法的步骤。
10.一种检测终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的自行车轮胎变形的检测方法的步骤。
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