CN110966172B - 电动汽车、压缩机及压缩机的控制方法、装置 - Google Patents
电动汽车、压缩机及压缩机的控制方法、装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车、压缩机及压缩机的控制方法、装置，压缩机包括设置于直流母线回路中的高压防反接模块，控制方法包括：获取电机的直轴电流；若直轴电流小于0，则对压缩机进行母线电压保护控制。根据本发明实施例的压缩机的控制方法，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车压缩机控制技术领域，特别涉及一种电动汽车、压缩机及压缩机的控制方法、装置。
背景技术
电动汽车高压直流压缩机为新能源汽车***的重要组成部件，该压缩机可通过高压线束与高压***连接。一般情况下，压缩机可通过逆变驱动模块驱动电机旋转，但是在电机减速过程中，由于***惯性，可能会出现电机反电势升高的情况，当电机反电势高于逆变驱动模块母线电压时，由于逆变驱动模块中功率器件寄生二极管存在续流回路，能量可通过续流二极管流向直流母线回路，直流母线回路的电容吸收能量引起母线电压升高。
然而，由于压缩机连接在电动汽车高压***中，当压缩机出现能量反馈时，通过直流母线连接，压缩机可向电动汽车高压***反馈能量，直流母线电压的升高不仅会对高压***器件带来不利影响，甚至会造成器件损坏，而且会降低压缩机的可靠性，进而还会大大降低电动汽车高压***的可靠性和稳定性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机的控制方法，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
本发明的第二个目的在于提出一种压缩机的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种压缩机。
本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。
本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机的控制方法，所述压缩机包括设置于直流母线回路中的高压防反接模块，所述控制方法包括：获取电机的直轴电流；若所述直轴电流小于0，则对所述压缩机进行母线电压保护控制。
根据本发明的一个实施例，所述对所述压缩机进行母线电压保护控制，包括：获取所述电机的直流母线电压；根据所述直流母线电压，控制所述电机的停开机和所述高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述直流母线电压，控制所述电机的停开机和所述高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断，包括：若所述直流母线电压大于预设的第一电压阈值，且等于或者小于预设的第二电压阈值，则控制所述电机停机，控制所述高压防反接模块中的开关器件保持关断状态，和/或控制所述逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述直流母线电压，控制所述电机的停开机和所述高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断，还包括：若所述直流母线电压大于所述第二电压阈值，则控制所述电机停机，控制所述高压防反接模块中的开关器件保持导通状态，将母线电压过高信息发送至高压***，以供所述高压***对所述直流母线电压进行降低调节，和/或控制所述逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
根据本发明的一个实施例，所述获取电机的直轴电流，包括：获取直流母线电流；根据所述直流母线电流，计算得到所述直轴电流。
根据本发明的一个实施例，上述的压缩机的控制方法，还包括：若所述直轴电流等于或者大于0，则对所述压缩机进行正常控制。
根据本发明实施例的压缩机的控制方法，可以获取电机的直轴电流，并在直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制。由此，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种压缩机的控制装置，所述压缩机包括设置于直流母线回路中的高压防反接模块，所述控制装置包括：获取模块，用于获取电机的直轴电流；控制模块，用于在所述直轴电流小于0时，对所述压缩机进行母线电压保护控制。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体用于：获取所述电机的直流母线电压；根据所述直流母线电压，控制所述电机的停开机和所述高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体用于：若所述直流母线电压大于预设的第一电压阈值，且等于或者小于预设的第二电压阈值，则控制所述电机停机，控制所述高压防反接模块中的开关器件保持关断状态，和/或控制所述逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体用于：若所述直流母线电压大于所述第二电压阈值，则控制所述电机停机，控制所述高压防反接模块中的开关器件保持导通状态，将母线电压过高信息发送至高压***，以供所述高压***对所述直流母线电压进行降低调节，和/或控制所述逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
根据本发明实施例的压缩机的控制装置，可以通过获取模块获取电机的直轴电流，并在直轴电流小于0时，通过控制模块对压缩机进行母线电压保护控制。由此，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种压缩机，其包括上述的压缩机的控制装置。
根据本发明实施例的压缩机，通过上述的压缩机的控制装置，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的压缩机。
根据本发明实施例的电动汽车，通过上述的压缩机，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的压缩机的控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的压缩机的控制方法，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的压缩机的控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的压缩机的控制方法，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的压缩机的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的基于母线电压保护策略的压缩机的电压驱动示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的基于母线电压保护策略的压缩机的电压驱动示意图；
图4是根据本发明一个实施例的母线电压保护控制逻辑的流程图；
图5是根据本发明实施例的压缩机的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的电动汽车、压缩机及压缩机的控制方法、装置。
图1是本发明实施例的压缩机的控制方法的流程图。
如图2所示，在本发明的一个实施例中，压缩机包括设置于直流母线回路中的高压防反接模块S1，直流母线电压检测模块S2，直流母线电流检测模块S3和逆变驱动模块。
其中，高压防反接模块S1可以为一种含有二极管和开关器件并联的防反接电路，不仅局限于普通的功率半导体，也可以是光耦继电器或机械继电器等，例如，高压防反接模块S1可以包括N型MOS管，在上电初期，高压防反接模块S1中功率管Q01的寄生二极管导通，形成高压母线回路，二极管导通后功率管Q01的漏源级电压为二极管压降，此时栅源级电压高于MOS管导通电压阀值，功率管Q01导通；直流母线电压检测模块S2用于检测直流母线电压；直流母线电流检测模块S3用于检测直流母线电流；逆变驱动模块可以由六个开关管(如Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6)搭建而成，其中，Q1、Q3和Q5为逆变驱动模块中的上部开关器件，Q2、Q4和Q6为逆变驱动模块中的下部开关器件，以实现在PWM信号的控制下，将工作电压按规律加到电机的三相绕组上，使电机工作。
如图1所示，该压缩机的控制方法包括以下步骤：
S1，获取电机的直轴电流。
根据本发明的一个实施例，获取电机的直轴电流，包括：获取直流母线电流；根据直流母线电流，计算得到直轴电流。
具体地，如图2所示，在电机运行时，可以通过直流母线电流检测模块S1对电机的直流母线电流进行采样分析，以根据采集到的直流母线电流进行电机三相电流重构计算、坐标转换得到电机的d轴电流和q轴电流，其中，电机的d轴电流即为电机的直轴电流。
S2，若直轴电流小于0，则对压缩机进行母线电压保护控制。
具体而言，在获取到电机的直流母线电流后，可对坐标转换后的电机的直轴电流进行比较分析，当电机的直轴电流小于零时，对压缩机进行母线电压保护控制。根据本发明的一个实施例，对压缩机进行母线电压保护控制，包括：获取电机的直流母线电压；根据直流母线电压，控制电机的停开机和高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断。
具体地，如图3所示，当直轴电流小于0时，根据电机的电压、转矩方程可以判断电机进入弱磁状态，电机的反电势升高，当电机反电势高于直流母线电压时，由于逆变驱动模块中功率管寄生二极管的存在，构成续流回路，电机可以通过寄生二极管续流回路向母线电压反馈能量，向直流母线电容E1充电，使得直流母线电压值升高，并且通过高压母线连接向车载高压***反馈能量。
因此，在电机运行时，可以通过直流母线电压检测模块对电机的直流母线电压进行采样分析，以根据直流母线电压控制电机的停开机和高压防反接模块，或者控制逆变驱动模块中的开关器件的通断，或者同时控制电机的停开机和高压防反接模块，以及逆变驱动模块中的开关器件的通断。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据直流母线电压，控制电机的停开机和高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断，包括：若直流母线电压大于预设的第一电压阈值，且等于或者小于预设的第二电压阈值，则控制电机停机，控制高压防反接模块中的开关器件保持关断状态，和/或控制逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
具体而言，在通过直流母线电压检测模块采集直流母线电压后，如果采集到的直流母线电压大于第一电压阈值，例如，第一电压阈值可以为500V，且直流母线电压小于或者等于第二电压阈值，例如，第二电压阈值可以为600V，或者650V等，则直流母线电压升高，但不会引起电机故障，因此，可通过电机功率管驱动控制算法控制电机停机，且使直流母线回路中的高压防反接模块S1的功率管Q01保持关断状态，并将高压直流电机***从车载高压***断开，防止直流电机***向车载高压***反馈能量，影响***可靠性。
另外，电机停机后，可以控制逆变驱动模块中的下部开关器件Q2、Q4、Q6保持导通状态，使得直流母线电容、逆变驱动模块和电机形成电流回路，使得直流母线电压值降低。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据直流母线电压，控制电机的停开机和高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断，还包括：若直流母线电压大于第二电压阈值，则控制电机停机，控制高压防反接模块中的开关器件保持导通状态，将母线电压过高信息发送至高压***，以供高压***对直流母线电压进行降低调节，和/或控制逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
具体而言，如果采集到的直流母线电压大于第二电压阈值，则说明直流母线电压过高，可能会影响电机***性能甚至造成故障，因此，可通过电机功率管驱动控制算法控制电机停机，并将逆变驱动模块的下部开关器件Q2、Q4、Q6保持导通状态，使得直流母线电容、逆变驱动模块和电机形成电流回路，使得直流母线电压值降低。
同时，设置电机直流母线电压偏高信息位Flag＝1，并将信息通过通讯总线传至车载高压***，并保持直流母线回路中的高压防反接模块S1的功率管Q01导通，以通过车载高压***调节直流母线电压，将母线电压值将至第一电压阈值以下。
根据本发明的一个实施例，上述的压缩机的控制方法，还包括：若直轴电流等于或者大于0，则对压缩机进行正常控制。
具体而言，如果直轴电流等于或者大于0，电机正常驱动。
如图4所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的压缩机的控制方法，包括以下步骤：
S401，获取电机的直流母线电流和电压，并采样分析。
S402，根据直流母线电流，计算得到直轴电流，并判断直轴电流是否小于0，如果是，则执行步骤S404，否则执行步骤S403.
S403，电机正常驱动。
S404，判断直流母线电压值是否大于第二电压阈值，如果是，则执行步骤S405，否则执行步骤S410。
S405，高压直流压缩机母线电压过高信号位置1。
在执行步骤S406的同时，执行步骤S408。
S406，高压***接受压缩机母线电压过高信息。
S407，高压***进行母线电压调节。
S408，电机停机。
S409，防反接模块的功率管Q01开通，并执行步骤S407。
S410，判断直流母线电压值是否大于第一电压阈值，如果是，则执行步骤S411，否则，执行步骤S414。
S411，电机停机。
S412，高压防反接模块的功率管Q01关断。
S413，控制逆变驱动模块的下部开关器件开通，调节母线电压。
S414，电机正常驱动。
由此，可以在电机正常运行时对母线电流进行采样，并通过坐标变换等控制策略得到电机的直轴电流，当电机的直轴电流小于0时，判断电机反电势升高，将将检测的高压直流母线电压值与阀值第一电压阈值和阀值第二电压阈值分别进行比较，从而根据比较结果分别采取相应的控制策略，减少因电压升高对器件造成的损坏，有效提高高压***的可靠性和稳定性。
根据本发明实施例提出的压缩机的控制方法，可以获取电机的直轴电流，并在直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制。由此，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
图5是本发明实施例的压缩机的控制装置的方框示意图。
在该实施例中，压缩机包括设置于直流母线回路中的高压防反接模块，如图5所示，该压缩机的控制装置包括：获取模块100和控制模块200。
其中，获取模块100用于获取电机的直轴电流；控制模块200用于在直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制。
根据本发明的一个实施例，控制模块200具体用于：获取电机的直流母线电压；根据直流母线电压，控制电机的停开机和高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断。
根据本发明的一个实施例，控制模块200具体用于：若直流母线电压大于预设的第一电压阈值，且等于或者小于预设的第二电压阈值，则控制电机停机，控制高压防反接模块中的开关器件保持关断状态，和/或控制逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
根据本发明的一个实施例，控制模块200具体用于：若直流母线电压大于第二电压阈值，则控制电机停机，控制高压防反接模块中的开关器件保持导通状态，将母线电压过高信息发送至高压***，以供高压***对直流母线电压进行降低调节，和/或控制逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
需要说明的是，前述对压缩机的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的压缩机的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的压缩机的控制装置，可以通过获取模块获取电机的直轴电流，并在直轴电流小于0时，通过控制模块对压缩机进行母线电压保护控制。由此，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
本发明实施例提出了一种压缩机，其包括上述的压缩机的控制装置。
根据本发明实施例提出的压缩机，通过上述的压缩机的控制装置，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
本发明实施例提出了一种电动汽车，其包括上述的压缩机。
根据本发明实施例提出的电动汽车，通过上述的压缩机，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
本发明实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的压缩机的控制方法。
根据本发明实施例提出的电子设备，通过执行上述的压缩机的控制方法，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
本发明实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的压缩机的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的压缩机的控制方法，可以在电机的直轴电流小于0时，对压缩机进行母线电压保护控制，减少对高压***器件的不利影响，减少对器件的损坏，提高高压***的可靠性和稳定性，有效提高压缩机的可靠性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机包括设置于直流母线回路中的高压防反接模块，所述控制方法包括：
获取电机的直轴电流；
若所述直轴电流小于0，则对所述压缩机进行母线电压保护控制；
对所述压缩机进行母线电压保护控制，包括：获取所述电机的直流母线电压；根据所述直流母线电压，控制所述电机的停开机和所述高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断；
所述根据所述直流母线电压，控制所述电机的停开机和所述高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断，还包括：若所述直流母线电压大于预设的第二电压阈值，则控制所述电机停机，控制所述高压防反接模块中的开关器件保持导通状态，将母线电压过高信息发送至高压***，以供所述高压***对所述直流母线电压进行降低调节，和/或控制所述逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压，控制所述电机的停开机和所述高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断，包括：
若所述直流母线电压大于预设的第一电压阈值，且等于或者小于预设的第二电压阈值，则控制所述电机停机，控制所述高压防反接模块中的开关器件保持关断状态，和/或控制所述逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取电机的直轴电流，包括：
获取直流母线电流；
根据所述直流母线电流，计算得到所述直轴电流。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述直轴电流等于或者大于0，则对所述压缩机进行正常控制。
5.一种压缩机的控制装置，其特征在于，所述压缩机包括设置于直流母线回路中的高压防反接模块，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取电机的直轴电流；
控制模块，用于在所述直轴电流小于0时，对所述压缩机进行母线电压保护控制；
所述控制模块，具体用于：获取所述电机的直流母线电压；根据所述直流母线电压，控制所述电机的停开机和所述高压防反接模块和/或逆变驱动模块中的开关器件的通断；
所述控制模块，具体用于：若所述直流母线电压大于预设的第二电压阈值，则控制所述电机停机，控制所述高压防反接模块中的开关器件保持导通状态，将母线电压过高信息发送至高压***，以供所述高压***对所述直流母线电压进行降低调节，和/或控制所述逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
若所述直流母线电压大于预设的第一电压阈值，且等于或者小于预设的第二电压阈值，则控制所述电机停机，控制所述高压防反接模块中的开关器件保持关断状态，和/或控制所述逆变驱动模块中的下部开关器件保持导通状态。
7.一种压缩机，其特征在于，包括：如权利要求5-6任一项所述的压缩机的控制装置。
8.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求7所述的压缩机。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的压缩机的控制方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的压缩机的控制方法。
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