CN110965259A - 用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备，旨在解决现有衣物洗涤设备无法准确地检测洗涤桶内的水位的问题。为此目的，本发明的衣物洗涤设备包括洗涤桶、水位检测构件以及超声波装置；控制方法包括下列步骤：在衣物洗涤设备处于注水模式的情形下，获取超声波装置向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；获取水位检测构件内的温度；根据温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度；根据修正后的传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位。本发明根据具体工况修正超声波在水位检测构件内的传播速度以准确判断洗涤桶内的水位。

Description

用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备

技术领域

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术中，洗衣机通过电容液位传感器来检测洗涤桶内的水位，其中电容液位传感器的检测原理为检测洗涤筒中水压大小，水压推动间接式电容液位传感器中的磁芯在线圈中的位置发生变化，从而改变电感量，通过LC振荡电路产生不同频率的信号，根据频率信号值与水位高低的对应关系确定洗涤桶内的水位。在检测的过程中，由于间接式电容液位传感器输出的信号是呈非线性变化，只在某一压力下的输入输出信号比较稳定，导致电容液位传感器的检测结果不准确，无法准确地检测洗涤桶内的水位。

为解决上述问题，现有技术中在洗衣机的外桶盖上设置了超声波水位检测装置，利用超声波遇到障碍物之后会反射的原理来推断超声波水位检测装置与洗涤桶内的水面之间的距离，从而确定洗涤桶内的水位。但是，现有的水位检测方法没有考虑到温度对超声波的传播速度的影响，无法准确地检测洗涤桶内的水位，难以满足用户对水位检测精度的需求，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法和衣物洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物洗涤设备无法准确地检测洗涤桶内的水位的问题，本发明提供了一种用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法，衣物洗涤设备包括洗涤桶以及与洗涤桶连通的水位检测构件，衣物洗涤设备还包括设置在水位检测构件内的超声波装置；水位检测控制方法包括下列步骤：在衣物洗涤设备处于注水模式的情形下，获取超声波装置向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；获取水位检测构件内的温度；根据温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度；根据修正后的传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，“根据温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度”的步骤具体包括：按照下列公式来修正传播速度：V＝a+b×T，其中，V为传播速度，T为温度，a为第一修正系数，b为第二修正系数；并且其中，第一修正系数a和第二修正系数b的大小取决于超声波的传播介质。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，当传播介质为空气时，第一修正系数a为331.5，第二修正系数b为0.6。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，“根据修正后的传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位”的步骤具体包括：根据修正后的传播速度和传播时间来确定超声波装置与水位检测构件内的水面之间的距离；根据距离和预设距离阈值来确定水位；其中，预设距离阈值为超声波装置与水位检测构件的底部之间的距离。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，在“根据修正后的传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位”的步骤之后，水位检测控制方法还包括：根据水位，判断是否使衣物洗涤设备关闭注水模式。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，“根据水位，判断是否使衣物洗涤设备关闭注水模式”的步骤具体包括：判断水位是否达到预设水位阈值；如果水位达到预设水位阈值，则使衣物洗涤设备关闭注水模式，并使超声波装置停止运行。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，“根据水位，判断是否使衣物洗涤设备退出水位检测模式”的步骤还包括：如果水位未达到预设水位阈值，则使衣物洗涤设备维持注水模式。

在上述水位检测控制方法的优选技术方案中，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；水位检测构件包括与外桶连通的冷凝通道，超声波装置设置在冷凝通道内。

此外，本发明还提供了一种衣物洗涤设备，衣物洗涤设备包括洗涤桶以及与洗涤桶连通的水位检测构件，衣物洗涤设备还包括：超声波装置，其用于向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收水位检测构件内的水面反射回的超声波信号；计时装置，其用于检测超声波装置向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；温度检测装置，其用于检测水位检测构件内的温度；速度修正模块，其用于根据温度检测装置检测到的温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度；控制模块，其基于修正后的传播速度以及计时装置检测到的传播时间来判断洗涤桶内的水位。

在上述衣物洗涤设备的优选技术方案中，超声波装置包括：第一超声波模块，其用于向水位检测构件内的水面发射超声波信号；第二超声波模块，其用于接收水位检测构件内的水面反射回的超声波信号。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在洗衣机处于注水模式的情形下，根据水位检测构件内的温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度；根据修正后的传播速度以及超声波装置向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间来判断洗涤桶内的水位。与现有的通过预设好的超声波在水位检测构件内的传播速度来判断洗涤桶内的水位的技术方案相比，本发明在判断洗涤桶内的水位的过程中，通过检测到的水位检测构件内的温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度，降低了水位检测构件内的温度对超声波在水位检测构件内的传播速度的影响，能够准确地判断洗涤桶内的水位，从而能够准确地控制注水模式关闭，避免了洗涤桶内的水未达到预设水位阈值而注水模式已经提前关闭的情况、或者是洗涤桶内的水已经超过预设水位阈值而注水模式尚未关闭的情况，提高了洗衣机的洗涤效果，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，为了能够更准确地确定超声波的传播速度，按照下列公式来修正传播速度：V＝a+b×T，其中，V为传播速度，T为温度，a为第一修正系数，b为第二修正系数；并且其中，第一修正系数a和第二修正系数b的大小取决于超声波的传播介质，也就是说，在计算超声波的传播速度的过程中，由于超声波的传播速度与超声波传播介质的温度相关，根据水位检测构件内的温度来计算超声波的传播速度，能够准确地确定超声波的传播速度，并因此准确地判断是否使洗衣机关闭注水模式，进一步避免了洗涤桶内的水未达到预设水位阈值而注水模式已经提前关闭的情况、或者是洗涤桶内的水已经超过预设水位阈值而注水模式尚未关闭的情况，提高了洗衣机的洗涤效果。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的水位检测控制方法以及衣物洗涤设备。附图中：

图1是本发明的水位检测控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的水位检测控制方法的流程图；

图3是本发明的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于洗鞋机、洗干一体机等其它衣物洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的水位检测控制方法和洗衣机，旨在根据水位检测构件内的温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度，降低了水位检测构件内的温度对超声波在水位检测构件内的传播速度的影响，能够准确地判断洗涤桶内的水位，从而能够准确地控制注水模式关闭，避免了洗涤桶内的水未达到预设水位阈值而注水模式已经提前关闭的情况、或者是洗涤桶内的水已经超过预设水位阈值而注水模式尚未关闭的情况，提高了洗衣机的洗涤效果，进而提高了用户的使用体验。

参见图1至图3，图1是本发明的水位检测控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的水位检测控制方法的流程图；图3是本发明的洗衣机的结构示意图。如图1所示，本发明的水位检测控制方法包括下列步骤：

S1、在洗衣机处于注水模式的情形下，获取超声波装置向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；

S2、获取水位检测构件内的温度；

S3、根据温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度；

S4、根据修正后的传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位。

优选地，水位检测构件内的温度为从超声波装置开始向水位检测构件内的水面发射超声波信号至接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间内测得的水位检测构件内的平均温度。当然，水位检测构件内的温度不限于上述列举的温度，也可以为其他温度，例如在上述传播时间内的水位检测构件内最高温度或者最低温度，无论采取何种温度值，只要能够准确地修正超声波在水位检测构件内的传播速度即可。

优选地，在获取传播时间以及获取水位检测构件内的温度的过程中，可以先获取传播时间，再获取水位检测构件内的温度；也可以先获取水位检测构件内的温度，再获取传播时间；也可以同时获取传播时间以及水位检测构件内的温度，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置传播时间以及水位检测构件内的温度的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S3中，“根据温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度”的步骤具体包括：按照下列公式来修正传播速度：

V＝a+b×T

其中，V：传播速度；

T：温度；

a：第一修正系数；

b：第二修正系数。

其中，第一修正系数a和第二修正系数b的大小取决于超声波的传播介质。

优选地，当传播介质为空气时，第一修正系数a为331.5，第二修正系数b为0.6。当然，传播介质不限于上述列举的介质，也可以为液体或者固体等其他传播介质，这种传播介质的改变并不偏离本发明的原理和范围。

在计算超声波的传播速度的过程中，由于超声波的传播速度与超声波传播介质的温度相关，根据水位检测构件内的温度来计算超声波的传播速度，能够准确地确定超声波的传播速度，并因此准确地判断是否使洗衣机关闭注水模式，进一步避免了洗涤桶内的水未达到预设水位阈值而注水模式已经提前关闭的情况、或者是洗涤桶内的水已经超过预设水位阈值而注水模式尚未关闭的情况，提高了洗衣机的洗涤效果。

进一步地，在每次完成水位检测后，将采用上式计算的超声波的传播速度的结果清零，如果需要再次进行水位检测时，重新计算超声波的传播速度。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤S4中，“根据修正后的传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位”的步骤具体包括：

S41、根据修正后的传播速度和传播时间来确定超声波装置与水位检测构件内的水面之间的距离；

S42、根据距离和预设距离阈值来确定水位。

其中，预设距离阈值为超声波装置与水位检测构件的底部之间的距离。当然，预设距离阈值也可以为其他的距离，例如超声波装置与洗涤桶的底部之间的距离，或者本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验距离，或者根据经验得出的经验距离，只要满足由预设距离阈值确定的分界点能够满足判断洗涤桶内的水位是否达到洗涤需求的要求即可。

优选地，步骤S41中，根据步骤S3中修正后的传播速度和传播时间来计算超声波的传播距离，超声波的传播距离的一半即为超声波装置与水位检测构件内的水面之间的距离。

优选地，步骤S42中，当水位检测构件的底部与洗涤桶的底部在同一水平面时，水位检测构件内的水位最高点与洗涤桶内的水位最高点在同一水平面，且水位检测构件内的水位最低点与洗涤桶内的水位最低点也在同一水平面，此时，预设距离阈值和步骤S41中确定的距离的差值即为洗涤桶内的水位；当水位检测构件的底部位于洗涤桶的底部的上方时，水位检测构件内的水位最高点与洗涤桶内的水位最高点在同一水平面，但是水位检测构件内的水位最低点位于洗涤桶内的水位最低点的上方，此时，预设距离阈值和步骤S41中确定的距离的差值与水位检测构件的底部与洗涤桶的底部的差值之和即为洗涤桶内的水位；当水位检测构件的底部位于洗涤桶的底部的下方时，水位检测构件内的水位最高点与洗涤桶内的水位最高点在同一水平面，但是水位检测构件内的水位最低点位于洗涤桶内的水位最低点的下方，此时，预设距离阈值和步骤S41中确定的距离的差值与水位检测构件的底部与洗涤桶的底部的差值之差即为洗涤桶内的水位。其中，洗涤桶内的水位为洗涤桶内的水位最高点距离洗涤桶底部的距离。

在一种较佳的实施方式中，在步骤S4“根据修正后的传播速度和传播时间来判断洗涤桶内的水位”的步骤之后，水位检测控制方法还包括：

S5、根据水位，判断是否使洗衣机关闭注水模式。

优选地，上述步骤S5中，“根据水位，判断是否使洗衣机关闭注水模式”的步骤具体包括：

S51、判断水位是否达到预设水位阈值；

S52、如果水位达到预设水位阈值，则使洗衣机关闭注水模式，并使超声波装置停止运行；

S53、如果水位未达到预设水位阈值，则使洗衣机维持注水模式。

具体而言，步骤S52中，如果水位达到预设水位阈值，说明洗涤桶内的水位较高已经能够满足洗涤需求，不需要继续向洗涤桶内注水，则使洗衣机关闭注水模式，并使超声波装置停止运行。

进一步地，步骤S53中，如果水位未达到预设水位阈值，说明洗涤桶内的水位交底，尚未满足洗涤需求，需要继续向洗涤桶内注水，并再次检测洗涤桶内的水位，则使洗衣机维持注水模式并重复步骤S1至S52直至洗涤桶内的水位达到预设水位阈值为止。

在上述过程中，通过预设水位阈值的设定，给出了洗衣机是否关闭注水模式的结论。其中，预设水位阈值可以为用户根据衣物的洗涤需求设定的水位，也可以是洗涤程序根据被清洗物的材质、重量设定的水位。当然预设水位阈值不限于上述列举的水位，还可以为其他的水位，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验水位，或者根据经验得出的经验水位，只要满足由预设水位阈值确定的分界点能够满足判断洗衣机是否关闭注水模式的要求即可。

优选地，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶。

优选地，水位检测构件包括与外桶连通的冷凝通道，超声波装置设置在冷凝通道内。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的水位检测控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的洗衣机的水位检测控制方法的流程可以是：

S1、在洗衣机处于注水模式的情形下，获取超声波装置向水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；

S2、获取水位检测构件内的温度；

S3、根据温度来修正超声波在水位检测构件内的传播速度；

S41、根据修正后的传播速度和传播时间来确定超声波装置与水位检测构件内的水面之间的距离；

S42、根据距离和预设距离阈值来确定水位；

S51、判断水位是否达到预设水位阈值；

S52、若是，则使洗衣机关闭注水模式，并使超声波装置停止运行；

S53、若否，则使洗衣机维持注水模式。

在上述水位检测控制方法中将步骤S52或S53删除，该水位检测控制方法在不包括步骤S52或S53的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

在另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，如图3所示，该洗衣机包括外壳1、设置在外壳1内的洗涤桶2、与洗涤桶2连通的水位检测构件3、超声波装置4、计时装置(图中未示出)、温度检测装置5、速度修正模块(图中未示出)和控制模块(图中未示出)；其中，超声波装置4设置在水位检测构件3内，用于向水位检测构件3内的水面发射超声波信号并接收水位检测构件3内的水面反射回的超声波信号；计时装置设置在超声波装置4上，用于检测超声波装置4向水位检测构件3内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件3内的水面反射回的超声波信号的传播时间；温度检测装置5设置在超声波装置4上，用于检测水位检测构件3内的温度；速度修正模块设置在控制模块上，用于根据温度检测装置5检测到的温度来修正超声波在水位检测构件3内的传播速度；控制模块设置在外壳1上，其基于修正后的传播速度以及计时装置检测到的传播时间来判断洗涤桶2内的水位。当然，超声波装置4、计时装置、温度检测装置5、速度修正模块和控制模块的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置超声波装置4、计时装置、温度检测装置5、速度修正模块和控制模块的实际安装位置，只要通过超声波装置4、计时装置、温度检测装置5、速度修正模块和控制模块的相互配合能够准确地判断洗涤桶2内的水位即可。当然，速度修正模块和控制模块可以是两个单独的模块，也可以是一个模块，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整和设置速度修正模块和控制模块的设置方式。

优选地，洗涤桶2包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶。

优选地，水位检测构件3包括与外桶连通的冷凝通道，超声波装置4设置在冷凝通道内，利用现有的冷凝通道既可以检测洗涤桶2内的水位，不需要再设置用于检测水位的构件，节约了成本。当然，水位检测构件3也可以是与外桶连通的软管，或者是与外桶连通的其它结构，无论采取何种结构，只要能够准确地检测洗涤桶2内的水位即可。

优选地，超声波装置4包括第一超声波模块41和第二超声波模块42，第一超声波模块41用于向水位检测构件3内的水面发射超声波信号，第二超声波模块42用于接收水位检测构件3内的水面反射回的超声波信号。

优选地，计时装置和温度检测装置5可以是红外传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测超声波装置4向水位检测构件3内的水面发射超声波信号并接收到水位检测构件3内的水面反射回的超声波信号的传播时间以及水位检测构件3内的温度。需要说明的是，时间和温度的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，速度修正模块通过计算机软件设计，根据温度来修正超声波在水位检测构件3内的传播速度，经修正后的传播速度数据提供给控制模块。

优选地，控制模块能够识别温度检测装置5检测到的温度和计时装置检测到的传播时间，根据检测到的温度控制修正模块修正超声波在水位检测构件3内的传播速度，并根据检测到的水位判断是否使洗衣机关闭注水模式。控制模块可以是洗衣机自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物洗涤设备的水位检测控制方法，所述衣物洗涤设备包括洗涤桶以及与所述洗涤桶连通的水位检测构件，其特征在于，所述衣物洗涤设备还包括设置在所述水位检测构件内的超声波装置；

所述水位检测控制方法包括下列步骤：

在所述衣物洗涤设备处于注水模式的情形下，获取所述超声波装置向所述水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到所述水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；

获取所述水位检测构件内的温度；

根据所述温度来修正超声波在所述水位检测构件内的传播速度；

根据修正后的传播速度和所述传播时间来判断所述洗涤桶内的水位。

2.根据权利要求1所述的水位检测控制方法，其特征在于，“根据所述温度来修正超声波在所述水位检测构件内的传播速度”的步骤具体包括：

按照下列公式来修正所述传播速度：

V＝a+b×T

其中，V为所述传播速度，T为所述温度，a为第一修正系数，b为第二修正系数；并且

其中，所述第一修正系数a和所述第二修正系数b的大小取决于超声波的传播介质。

3.根据权利要求2所述的水位检测控制方法，其特征在于，当所述传播介质为空气时，所述第一修正系数a为331.5，所述第二修正系数b为0.6。

4.根据权利要求1所述的水位检测控制方法，其特征在于，“根据修正后的传播速度和所述传播时间来判断所述洗涤桶内的水位”的步骤具体包括：

根据修正后的传播速度和所述传播时间来确定所述超声波装置与所述水位检测构件内的水面之间的距离；

根据所述距离和预设距离阈值来确定所述水位；

其中，所述预设距离阈值为所述超声波装置与所述水位检测构件的底部之间的距离。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的水位检测控制方法，其特征在于，在“根据修正后的传播速度和所述传播时间来判断所述洗涤桶内的水位”的步骤之后，所述水位检测控制方法还包括：

根据所述水位，判断是否使所述衣物洗涤设备关闭注水模式。

6.根据权利要求5所述的水位检测控制方法，其特征在于，“根据所述水位，判断是否使所述衣物洗涤设备关闭注水模式”的步骤具体包括：

判断所述水位是否达到预设水位阈值；

如果所述水位达到所述预设水位阈值，则使所述衣物洗涤设备关闭注水模式，并使所述超声波装置停止运行。

7.根据权利要求6所述的水位检测控制方法，其特征在于，“根据所述水位，判断是否使所述衣物洗涤设备退出水位检测模式”的步骤还包括：

如果所述水位未达到所述预设水位阈值，则使所述衣物洗涤设备维持注水模式。

8.根据权利要求1所述的水位检测控制方法，其特征在于，所述洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在所述外桶内的内桶；

所述水位检测构件包括与所述外桶连通的冷凝通道，所述超声波装置设置在所述冷凝通道内。

9.一种衣物洗涤设备，所述衣物洗涤设备包括洗涤桶以及与所述洗涤桶连通的水位检测构件，其特征在于，所述衣物洗涤设备还包括：

超声波装置，其用于向所述水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收所述水位检测构件内的水面反射回的超声波信号；

计时装置，其用于检测所述超声波装置向所述水位检测构件内的水面发射超声波信号并接收到所述水位检测构件内的水面反射回的超声波信号的传播时间；

温度检测装置，其用于检测所述水位检测构件内的温度；

速度修正模块，其用于根据所述温度检测装置检测到的所述温度来修正超声波在所述水位检测构件内的传播速度；

控制模块，其基于修正后的传播速度以及所述计时装置检测到的所述传播时间来判断所述洗涤桶内的水位。

10.根据权利要求9所述的衣物洗涤设备，其特征在于，所述超声波装置包括：

第一超声波模块，其用于向所述水位检测构件内的水面发射超声波信号；

第二超声波模块，其用于接收所述水位检测构件内的水面反射回的超声波信号。

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