CN110962953A - 一种无人作业车 - Google Patents

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CN110962953A CN201911342392.9A CN201911342392A CN110962953A CN 110962953 A CN110962953 A CN 110962953A CN 201911342392 A CN201911342392 A CN 201911342392A CN 110962953 A CN110962953 A CN 110962953A
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汪海军
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种无人作业车，包括轮圈、中轴和固定于中轴两端的手柄，所述中轴上固定设有蜗杆部，所述中轴上还固定有圆盘，所述圆盘上垂直设有圆杆，所述圆杆的外端部设有挡片，所述圆盘上还固定有一第一转轴座，所述第一转轴座转动设有第一转轴，所述第一转轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆部垂直啮合传动，所述第一转轴上还固定连接有凸轮，所述圆盘外缘滑动套设有所述轮圈，所述轮圈内沿径向设有连杆，所述连杆的端部通过轴套滑动套设于中轴上。本发明可增加使用者核心力量的训练难度，对提高使用者核心力量具有帮助，提高使用者的身体整体平衡力、协调能力，以及更具有趣味性，结构设计新颖，具有实用性。

Description

一种无人作业车
技术领域
本发明涉及无人车技术领域，特别是指一种无人作业车。
背景技术
现有技术的无人作业车的驱动方式简单，脱困能力不强，环境适应能力差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人作业车，以解决现有技术的无人作业车驱动方式简单，脱困能力不强，环境适应能力差。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种无人作业车，包括车架和设于车架两侧的轮组，所述轮组包括轮架，所述轮架的前后两端分别转动设有随动轮，所述轮架的中部转动设有转轴，所述转轴上固定有驱动轮，所述驱动轮和两个随动轮的外圈上设置有带状轮圈，所述车架上通过轴承转动设有套筒，所述套筒位于车架内侧的一端上设有第一齿轮，所述车架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴传动于所述第一齿轮，所述套筒位于车架外侧的一端固定于轮架的外侧壁上，所述套筒内固定有第二电机，所述转轴一端伸入于套筒内，所述第二电机传动连接于所述转轴。
所述带状轮圈为履带，所述驱动轮和随动轮均为链轮，所述链轮与履带相配合传动。
所述轮架包括两个间隔且平行设置的固定片体，两个固定片体之间通过固定柱固定，所述轮架内具有容置空间用于容置所述驱动轮和随动轮，所述套筒固定于固定片体的外侧壁上。
所述轮架呈长条型。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明的无人作业车行驶灵活，脱困能力强，环境能力佳，具有实用性。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的轮组的结构图。
图3为本发明的轮组的的部分结构图一。
图4为本发明的轮组的的部分结构图二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图4所示，本发明实施例提供一种无人作业车，包括车架1和设于车架1两侧的轮组，所述轮组共设有4组，两两对称设置于车架1的两侧，类似于现有四轮小汽车的车轮布局，所述轮组包括轮架2，所述轮架2的前后两端分别转动设有随动轮3，所述轮架2的中部转动设有转轴4，所述转轴4上固定有驱动轮5，所述驱动轮5和两个随动轮3的外圈上设置有带状轮圈6，所述车架1上通过轴承转动设有套筒7，所述套筒7位于车架1内侧的一端上设有第一齿轮8，所述车架1上固定有第一电机9，所述第一电机9的输出轴传动于所述第一齿轮8，第一电机的输出轴固定连接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，所述套筒7位于车架1外侧的一端固定于轮架2的外侧壁上，所述套筒7内固定有第二电机10，所述转轴4一端伸入于套筒7内，所述转轴4与套筒7同轴设置，所述第二电机10通过输出轴传动连接于所述转轴4。所述轮架2呈长条型。
所述带状轮圈6为履带，所述驱动轮5和随动轮3均为链轮，所述链轮与履带相配合传动。带状轮圈也可以是橡胶制成的弹性轮，内侧设置有环形齿条，而驱动轮和随动轮设置为具有外齿圈的轮毂。
所述轮架2包括两个间隔且平行设置的固定片体21，两个固定片体21之间通过固定柱22固定，所述轮架2内具有容置空间用于容置所述驱动轮5和随动轮3，所述套筒7固定于固定片体21的外侧壁上。
正常行驶时，仅需要启动四个设置于套筒7内的第二电机10来带动驱动轮转动，即可完成车辆的行驶。当车体陷入坑中无法正常驶出时，可启动两个前轮的第一电机，带动整个轮架旋转一角度，使轮架的前端上倾30°，以便于爬出坑洞，如果还不能顺利出坑，可启动两个前轮的第一电机，使前轮的轮架一直做翻转运动，两个后轮的第二电机也同时启动，以帮助车体出坑。当车体在即将涉水时，可先同时启动四个第一电机，使轮架旋转90°，以使车体身高，提高涉水高度，然后启动四个第二电机来行驶，以免车架内进水。上述提到的前轮后轮是以车辆的行驶方向来区分的，本发明的车辆是对称结构不区分前后。
本发明的无人作业车，可通过遥控方式实现，在车架内设置主机，来控制各个电机，然后通过远程遥控器来操作，车架上还可搭载各种机械手或者检测仪器来对应的完成各种作业任务。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人作业车，其特征在于，包括车架(1)和设于车架(1)两侧的轮组，(所述轮组共设有4组，两两对称设置于车架1的两侧，类似于现有四轮小汽车的车轮布局，)所述轮组包括轮架(2)，所述轮架(2)的前后两端分别转动设有随动轮(3)，所述轮架(2)的中部转动设有转轴(4)，所述转轴(4)上固定有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)和两个随动轮(3)的外圈上设置有带状轮圈(6)，所述车架(1)上通过轴承转动设有套筒(7)，所述套筒(7)位于车架(1)内侧的一端上设有第一齿轮(8)，所述车架(1)上固定有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴传动于所述第一齿轮(8)，(第一电机的输出轴固定连接第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，)所述套筒(7)位于车架(1)外侧的一端固定于轮架(2)的外侧壁上，所述套筒(7)内固定有第二电机(10)，所述转轴(4)一端伸入于套筒(7)内，(所述转轴4与套筒7同轴设置，)所述第二电机(10)(通过输出轴)传动连接于所述转轴(4)。
2.根据权利要求1所述的无人作业车，其特征在于，所述带状轮圈(6)为履带，所述驱动轮(5)和随动轮(3)均为链轮，所述链轮与履带相配合传动。
3.根据权利要求1所述的无人作业车，其特征在于，所述轮架(2)包括两个间隔且平行设置的固定片体(21)，两个固定片体(21)之间通过固定柱(22)固定，所述轮架(2)内具有容置空间用于容置所述驱动轮(5)和随动轮(3)，所述套筒(7)固定于固定片体(21)的外侧壁上。
4.根据权利要求1所述的无人作业车，其特征在于，所述轮架(2)呈长条型。
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