CN110962066A - 一种电器装配用自动翻转机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电器装配用自动翻转机器人，涉及电器装配技术领域。该一种电器装配用自动翻转机器人，包括固定座，固定座的正面开设有一圆孔，固定块一的正面固定连接有圆柱一，圆柱一的下表面等距均匀固定连接有四根长圆管，将元件夹起后，矩形块一与圆柱五活动连接，圆柱五转向，带动圆柱五下方的装置转向，向前抬起矩形块一，矩形块一与圆柱五连接，圆柱五与固定柱一和固定块三固定连接，带动固定柱一和固定块三绕着圆柱四的两端旋转，抓取装置处于水平状态，矩形块一旋转，带动矩形块一下方的装置旋转，即可完成元件的翻面，通过这样的设置，达到即可完成元件的水平翻转也可以完成元件的翻面的效果。

Description

一种电器装配用自动翻转机器人
技术领域
本发明涉及电器装配技术领域，具体为一种电器装配用自动翻转机器人。
背景技术
电器泛指所有用电的器具，从专业角度上来讲，主要指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件；从普通民众的角度来讲，主要是指家庭常用的一些为生活提供便利的用电设备，如电视机、空调、冰箱、洗衣机、各种小家电等等。
在电器生产制造中，通常需要使用自动翻转机器人来达到对元件的翻转，从而进行下一步的安装，面对不同制造流程，所需的效果也不同，若自动翻转机器人无法即可水平翻转元件也可水平翻转元件，会在生产制造过程中造成很多不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电器装配用自动翻转机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电器装配用自动翻转机器人，包括固定座，所述固定座的正面开设有一圆孔，所述圆孔固定连接有圆管，所述圆管内设置有圆杆，所述圆杆的侧表面与圆管的内壁接触，所述圆杆的前端固定连接有固定块一，所述圆管的前端固定连接有弹簧一，所述弹簧一的前端固定连接在固定块一的背面，所述固定块一的正面固定连接有圆柱一，所述圆柱一的下表面等距均匀固定连接有四根长圆管，每个所述长圆管内套接有长柱，每个所述长柱的下端固定连接有圆柱二，所述圆柱二的下端固定连接有圆柱三，所述圆柱三的下端固定连接有固定块二
优选的，所述固定块二的下端固定连接有圆柱四，所述圆柱四的右端套接有固定块三，所述固定块三的下端固定连接有圆柱五，所述圆柱四的左端套接有固定柱一，所述固定柱一的下端连接连接在圆柱五的上表面，所述圆柱五的下表面，设置有轴承，所述圆柱五通过轴承与矩形块一活动连接，所述矩形块一的下端设置有螺纹孔，所述矩形块一通过螺纹活动连接有矩形块二，所述矩形块二的底面开设有凹槽，所述凹槽内套接有两个圆柱六，两个所述圆柱六的下端分别固定连接有一个抓夹，每个所述抓夹的下端相对的一面分别固定连接有弹簧三，每个所述弹簧三的上方设置有弹簧二，两个所述弹簧二相背离的一端固定连接在弹簧二上。
优选的，所述固定座的上端设置有夹板装置，所述夹板装置包括夹板，所述夹板的前端开设有两个圆孔，所述位于夹板左侧的圆孔内套接有螺纹柱一，所述螺纹柱一螺纹连接有螺母一，所述螺纹柱一的底面与固定座的上表面固定连接，所述位于夹板右侧的圆孔内套接有螺纹柱二，所述螺纹柱二螺纹连接有螺母二，所述螺纹柱二的底面与固定座的上表面固定连接。
优选的，所述弹簧一与圆杆的侧表面接触，圆杆位于弹簧一的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该一种电器装配用自动翻转机器人，将元件夹起后，矩形块一与圆柱五活动连接，圆柱五转向，带动圆柱五下方的装置转向，然后两个圆柱六向相背的方向运动，元件被松开，即可完成元件在水平方向的转向，若需要完成垂直方向的转向，向前抬起矩形块一，矩形块一与圆柱五连接，圆柱五与固定柱一和固定块三固定连接，带动固定柱一和固定块三绕着圆柱四的两端旋转，抓取装置处于水平状态，矩形块一旋转，带动矩形块一下方的装置旋转，即可完成元件的翻面，通过这样的设置，达到即可完成元件的水平翻转也可以完成元件的翻面的效果。
(2)、该一种电器装配用自动翻转机器人，使用时，将固定座放置在指定位置，也可以拧动螺母一和螺母二，调节夹板的高度，将柱子或台板放置在固定座和夹板中间，再拧紧螺母一和螺母二，将装置夹紧在指定位置，通过这样的设置，既可以在有放置台的环境中使用，也可以在没有放置台的环境中悬挂使用，节省空间，达到满足不同需求的效果。
(3)、该一种电器装配用自动翻转机器人，将装置固定后，启动装置，拉动圆柱一，可将圆杆从圆管中拉出或推回，调节圆柱一下方设置的抓取装置的位置，调节好最终抓取的位置，通过这样的设置达到调节距离的效果，满足在不同的装置安装的位置与被抓取元件的位置距离下，均可以使用的效果。
(4)、该一种电器装配用自动翻转机器人，由于抓夹板通过弹簧二和弹簧三与抓夹连接，弹簧二和弹簧三起到缓冲的作用，防止在夹取易碎的元件时，对元件造成破坏，达到保护元件的效果。
(5)、该一种电器装配用自动翻转机器人，矩形块一和矩形块二通过螺纹可拆卸的连接，更换不同大小和形状的抓夹，就可以抓取不同种类的元件，达到满足不同使用需求的效果。
(6)、该一种电器装配用自动翻转机器人，矩形块一和矩形块二通过螺纹可拆卸的连接，拆卸简单方便，便于更换、检查和维修。
(7)、该一种电器装配用自动翻转机器人，弹簧一可以防止在调节装置时，用力过猛造成的碰撞，且可以达到减震的效果，延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大示意图；
图3为本发明抓夹装置剖面示意图；
图4为本发明夹板装置示意图；
图5为本发明伸缩装置剖面示意图。
图中：1固定座、2夹板装置、201螺纹柱一、202螺母一、203螺母二、204螺纹柱二、205夹板、3圆管、4圆杆、5弹簧一、6固定块一、7圆柱一、8长圆管、801圆环、9长柱、901圆片、10圆柱二、11圆柱三、12固定柱一、13固定块二、14圆柱四、15固定块三、16圆柱五、17矩形块一、18矩形块二、19圆柱六、20抓夹、21弹簧二、22弹簧三、23抓夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电器装配用自动翻转机器人，一种电器装配用自动翻转机器人，包括固定座1，固定座1的正面开设有一圆孔，圆孔固定连接有圆管3，圆管3内设置有圆杆4，圆杆4的侧表面与圆管3的内壁接触，圆杆4的前端固定连接有固定块一6，圆管3的前端固定连接有弹簧一5，弹簧一5的前端固定连接在固定块一6的背面，固定块一6的正面固定连接有圆柱一7，将装置固定后，启动装置，拉动圆柱一7，可将圆杆4从圆管3中拉出或推回，调节圆柱一7下方设置的抓取装置的位置，调节好最终抓取的位置，通过这样的设置达到调节距离的效果，满足在不同的装置安装的位置与被抓取元件的位置距离下，均可以使用的效果，圆柱一7的下表面等距均匀固定连接有四根长圆管8，每个长圆管8内套接有长柱9，长圆管8的个数为四个，长柱9的个数为四个，每个长柱9的下端固定连接有圆柱二10，圆柱二10的下端固定连接有圆柱三11，圆柱三11的下端固定连接有固定块二13，固定块二13的下端固定连接有圆柱四14，圆柱四14的右端套接有固定块三15，固定块三15的下端固定连接有圆柱五16，圆柱四14的左端套接有固定柱一12，固定柱一12的下端连接连接在圆柱五16的上表面，圆柱五16的下表面，设置有轴承，圆柱五16通过轴承与矩形块一17活动连接，矩形块一17的下端设置有螺纹孔，矩形块一17通过螺纹活动连接有矩形块二18，矩形块一17和矩形块二18通过螺纹可拆卸的连接，更换不同大小和形状的抓夹，就可以抓取不同种类的元件，达到满足不同使用需求的效果，拆卸简单方便，便于更换、检查和维修，矩形块二18的底面开设有凹槽，凹槽内套接有两个圆柱六19，两个圆柱六19的下端分别固定连接有一个抓夹20，每个抓夹20的下端相对的一面分别固定连接有弹簧三22，每个弹簧三22的上方设置有弹簧二21，两个弹簧二21相背离的一端固定连接在弹簧二21上，调节好距离后，位于长圆管8内的长柱9被下压，长柱9与圆柱二10固定连接，圆柱二10与圆柱三11固定连接，圆柱三11通过固定块二13、圆柱四14、固定块三15与圆柱五16连接，所以圆柱五16下移，圆柱五16与矩形块一17活动连接，矩形块一17通过矩形块二18、圆柱六19与抓夹20连接，抓夹20与弹簧二21连接，抓夹20下移到元件所在位置后，元件处在两个抓夹20中间，与抓夹20固定连接的圆柱六19可以在矩形块二18的凹槽内移动，两个抓夹20往相向的方向移动，两个抓夹板23触碰到元件，由于抓夹板23通过弹簧二21和弹簧三22与抓夹20连接，弹簧二21和弹簧三22起到缓冲的作用，防止在夹取易碎的元件时，对元件造成破坏，达到保护元件的效果，抓夹板23为硅胶质地，表面的摩擦力比金属更大们可以更牢固的夹取元件，将元件夹起后，矩形块一17与圆柱五16活动连接，圆柱五16转向，带动圆柱五16下方的装置转向，然后两个圆柱六19向相背的方向运动，元件被松开，即可完成元件在水平方向的转向，若需要完成垂直方向的转向，向前抬起矩形块一17，矩形块一17与圆柱五16连接，圆柱五16与固定柱一12和固定块三15固定连接，带动固定柱一12和固定块三15绕着圆柱四14的两端旋转，抓取装置处于水平状态，矩形块一17旋转矩形块二180度，带动矩形块一17下方的装置旋转，即可完成元件的翻面，通过这样的设置，达到即可完成元件的水平翻转也可以完成元件的翻面的效果，固定座1的上端设置有夹板装置2，夹板装置2包括夹板205，夹板205的前端开设有两个圆孔，位于夹板205左侧的圆孔内套接有螺纹柱一201，螺纹柱一201螺纹连接有螺母一202，螺纹柱一201的底面与固定座1的上表面固定连接，位于夹板205右侧的圆孔内套接有螺纹柱二204，螺纹柱二204螺纹连接有螺母二203，螺纹柱二204的底面与固定座1的上表面固定连接，使用时，将固定座1放置在指定位置，也可以拧动螺母一202和螺母二203，调节夹板205的高度，将柱子或台板放置在固定座1和夹板205中间，再拧紧螺母一202和螺母二203，将装置夹紧在指定位置，通过这样的设置，既可以在有放置台的环境中使用，也可以在没有放置台的环境中悬挂使用，节省空间，达到满足不同需求的效果，长圆管8内壁下端固定连接有圆环801，圆环801的内壁与长柱9的侧表面接触，长柱9的上端固定连接有圆片901，圆片901的侧表面与长圆管8的内壁接触，防止长柱9从长圆管8内脱落，弹簧一5与圆杆4的侧表面接触，圆杆4位于弹簧一5的内部，弹簧一可以防止在调节装置时，用力过猛造成的碰撞，且可以达到减震的效果，延长装置的使用寿命。
工作原理：使用时，将固定座1放置在指定位置，也可以拧动螺母一202和螺母二203，调节夹板205的高度，将柱子或台板放置在固定座1和夹板205中间，再拧紧螺母一202和螺母二203，将装置夹紧在指定位置，通过这样的设置，既可以在有放置台的环境中使用，也可以在没有放置台的环境中悬挂使用，节省空间，达到满足不同需求的效果，将装置固定后，启动装置，拉动圆柱一7，可将圆杆4从圆管3中拉出或推回，调节圆柱一7下方设置的抓取装置的位置，调节好最终抓取的位置，通过这样的设置达到调节距离的效果，满足在不同的装置安装的位置与被抓取元件的位置距离下，均可以使用的效果，调节好距离后，位于长圆管8内的长柱9被下压，长柱9与圆柱二10固定连接，圆柱二10与圆柱三11固定连接，圆柱三11通过固定块二13、圆柱四14、固定块三15与圆柱五16连接，所以圆柱五16下移，圆柱五16与矩形块一17活动连接，矩形块一17通过矩形块二18、圆柱六19与抓夹20连接，抓夹20与弹簧二21连接，抓夹20下移到元件所在位置后，元件处在两个抓夹20中间，与抓夹20固定连接的圆柱六19可以在矩形块二18的凹槽内移动，两个抓夹20往相向的方向移动，两个抓夹板23触碰到元件，由于抓夹板23通过弹簧二21和弹簧三22与抓夹20连接，弹簧二21和弹簧三22起到缓冲的作用，防止在夹取易碎的元件时，对元件造成破坏，达到保护元件的效果，将元件夹起后，矩形块一17与圆柱五16活动连接，圆柱五16转向，带动圆柱五16下方的装置转向，然后两个圆柱六19向相背的方向运动，元件被松开，即可完成元件在水平方向的转向，若需要完成垂直方向的转向，向前抬起矩形块一17，矩形块一17与圆柱五16连接，圆柱五16与固定柱一12和固定块三15固定连接，带动固定柱一12和固定块三15绕着圆柱四14的两端旋转，抓取装置处于水平状态，矩形块一17旋转180度，带动矩形块一17下方的装置旋转，即可完成元件的翻面，通过这样的设置，达到即可完成元件的水平翻转也可以完成元件的翻面的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电器装配用自动翻转机器人，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的正面开设有一圆孔，所述圆孔固定连接有圆管(3)，所述圆管(3)内设置有圆杆(4)，所述圆杆(4)的侧表面与圆管(3)的内壁接触，所述圆杆(4)的前端固定连接有固定块一(6)，所述圆管(3)的前端固定连接有弹簧一(5)，所述弹簧一(5)的前端固定连接在固定块一(6)的背面，所述固定块一(6)的正面固定连接有圆柱一(7)，所述圆柱一(7)的下表面等距均匀固定连接有四根长圆管(8)，每个所述长圆管(8)内套接有长柱(9)，每个所述长柱(9)的下端固定连接有圆柱二(10)，所述圆柱二(10)的下端固定连接有圆柱三(11)，所述圆柱三(11)的下端固定连接有固定块二(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电器装配用自动翻转机器人，其特征在于：所述固定块二(13)的下端固定连接有圆柱四(14)，所述圆柱四(14)的右端套接有固定块三(15)，所述固定块三(15)的下端固定连接有圆柱五(16)，所述圆柱四(14)的左端套接有固定柱一(12)，所述固定柱一(12)的下端连接连接在圆柱五(16)的上表面，所述圆柱五(16)的下表面，设置有轴承，所述圆柱五(16)通过轴承与矩形块一(17)活动连接，所述矩形块一(17)的下端设置有螺纹孔，所述矩形块一(17)通过螺纹活动连接有矩形块二(18)，所述矩形块二(18)的底面开设有凹槽，所述凹槽内套接有两个圆柱六(19)，两个所述圆柱六(19)的下端分别固定连接有一个抓夹(20)，每个所述抓夹(20)的下端相对的一面分别固定连接有弹簧三(22)，每个所述弹簧三(22)的上方设置有弹簧二(21)，两个所述弹簧二(21)相背离的一端固定连接在弹簧二(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种电器装配用自动翻转机器人，其特征在于：所述固定座(1)的上端设置有夹板装置(2)，所述夹板装置(2)包括夹板(205)，所述夹板(205)的前端开设有两个圆孔，所述位于夹板(205)左侧的圆孔内套接有螺纹柱一(201)，所述螺纹柱一(201)螺纹连接有螺母一(202)，所述螺纹柱一(201)的底面与固定座(1)的上表面固定连接，所述位于夹板(205)右侧的圆孔内套接有螺纹柱二(204)，所述螺纹柱二(204)螺纹连接有螺母二(203)，所述螺纹柱二(204)的底面与固定座(1)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种电器装配用自动翻转机器人，其特征在于：所述长圆管(8)内壁下端固定连接有圆环(801)，所述圆环(801)的内壁与长柱(9)的侧表面接触，所述长柱(9)的上端固定连接有圆片(901)，所述圆片(901)的侧表面与长圆管(8)的内壁接触。
5.根据权利要求1所述的一种电器装配用自动翻转机器人，其特征在于：所述弹簧一(5)与圆杆(4)的侧表面接触，圆杆(4)位于弹簧一(5)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种电器装配用自动翻转机器人，其特征在于：所述长圆管(8)的个数为四个，长柱(9)的个数为四个。
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