CN110962064A - 一种阻挡定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阻挡定位装置，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的技术问题。本发明的阻挡定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，其中，第一定位机构用于对搭载物料的载具的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；第二定位机构用于对载具的上方和下方进行定位。本发明的阻挡定位装置通过第一定位机构和第二定位机构的作用，可实现载具的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方的定位，即实现载具的全方位定位，从而实现对载具上搭载的待装配物料的精准定位。

Description

一种阻挡定位装置

技术领域

本发明涉及空调制造技术领域，尤其涉及一种阻挡定位装置。

背景技术

目前空调行业生产中，装配物料较小产品时，面临定位困难的问题。目前空调制造行业物料装配定位工装分为两种：一是流水线上设计阻挡机构，待装配物料流动至特定位置，无法前行，完成定位，但是该种定位方式存在误差较大的问题；二是顶升定位，顶升定位需搭配物料载具使用，但是顶升时，存在错误率较高，定位不准确的问题，难以实现自动装配。

因此，面临空调行业趋于严格的质量要求，提供一种定位精准的定位装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种阻挡定位装置，解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的阻挡定位装置，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对搭载物料的载具的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；所述第二定位机构用于对所述载具的上方和下方进行定位。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别包括两个位于载具固定面板前方和后方的固定柱。

根据一个优选实施方式，所述固定柱为L型结构，并通过L型结构的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向前、向后、向左和/或向右移动。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构通过所述固定柱与所述载具的前方和后方相对的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向前和/或向后移动；所述第一定位机构通过所述固定柱与所述载具的左侧和右侧相对的竖面与所述载具的抵接而阻挡所述载具向左和/或向右移动。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定于第一气缸固定架上，并且所述第一气缸用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件上下移动。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括第二气缸和第三气缸，其中，所述第二气缸用于驱动位于所述载具固定面板右侧的两个固定柱向右移动；所述第三气缸用于驱动位于所述载具固定面板左侧的两个固定柱向左移动。

根据一个优选实施方式，所述第一定位机构还包括光电感应器，所述光电感应器安装在流水线装置上，并通过所述光电感应器监测所述载具的位置。

根据一个优选实施方式，所述第二定位机构包括载具固定面板和第四气缸，其中，所述载具固定面板位于流水线装置下方，并且所述第四气缸用于驱动所述载具固定面板向上移动。

根据一个优选实施方式，所述第四气缸驱动所述载具固定面板向上移动至所述载具下方，并通过所述载具固定面板与所述载具的底板的下表面的抵接而阻挡所述载具向下移动，通过固定柱与所述底板的上表面相对的横面与所述底板的上表面的抵接而阻挡所述载具向上移动。

根据一个优选实施方式，所述第四气缸固定于框架固定板上，所述框架固定板位于所述载具固定面板下方，并且所述框架固定板通过固定板支撑柱支撑。

本发明提供的阻挡定位装置至少具有如下有益技术效果：

本发明的阻挡定位装置，通过第一定位机构对搭载物料的载具的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位，通过第二定位机构对载具的上方和下方进行定位，从而实现载具的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方的定位，即实现载具的全方位定位，从而实现对载具上搭载的待装配物料的精准定位。即该阻挡定位装置解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的问题。

此外，本发明优选技术方案还可以产生如下技术效果：

本发明优选技术方案通过L型结构的竖面与载具的抵接而阻挡载具向前、向后、向左和/或向右移动，通过L型结构的横面与载具的抵接而阻挡载具向上移动，即本发明优选技术方案通过L型结构的固定柱，即可实现载具的全方位定位。另一方面，通过同一结构实现载具不同方位的定位，可最大限度降低定位误差，提高定位精度。具体的，本发明优选技术方案的阻挡定位装置，其定位误差可控制在2mm以内，适用于可自动装配的小物料的定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明阻挡定位装置的一个优选实施方式示意图；

图2是本发明第一定位机构的第一示意图；

图3是本发明第一定位机构的第二示意图；

图4是本发明第二定位机构的示意图；

图5是本发明载具的第一示意图；

图6是本发明载具的第二示意图。

图中：1-底座；2-第四气缸；3-固定板支撑柱；4-框架支撑柱；5-框架固定板；6-上下运动轨道；7-载具固定面板；8-固定柱；9-第一气缸固定架；10-左右运动轨道；11-第一气缸；12-第二气缸；13-第三气缸；14-载具；15-底板；16-第一固定柱；17-第二固定柱；18-第三固定柱；19-第四固定柱；20-卡接部；21-第一竖面；22-第二竖面；23-横面。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图1～6对本实施例的阻挡定位装置进行详细说明。

本实施例的阻挡定位装置，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，第一定位机构用于对搭载物料的载具14的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；第二定位机构用于对载具14的上方和下方进行定位。

优选的，本实施例的阻挡定位装置设置于待装配物料的待装配工位下方，并且阻挡定位装置设置于流水线中间，载具14用于搭载待装配物料，通过载具14搭载待装配物料移动至待装配工位处，同时通过本发明的阻挡定位装置对载具14进行定位。

图5和图6示出了载具的一个优选实施方式示意图。载具14的底板15设置于流水线装置上。优选的，载具14的底板15类似于工字型。底板15的四个角处设置有卡接部20。更优选的，卡接部20为直角结构。第一定位机构和第二定位机构设置于卡接部20内，即第一固定柱16和第二固定柱17之间的距离、以及第三固定柱18和第四固定柱19之间的距离不大于两个卡接部20之间的距离，以通过第一定位机构和第二定位机构的移动对载具14的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方进行定位。

本实施例的阻挡定位装置，通过第一定位机构对搭载物料的载具14的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位，通过第二定位机构对载具14的上方和下方进行定位，从而实现载具14的前方、后方、左侧、右侧、上方和下方的定位，即实现载具14的全方位定位，从而实现对载具14上搭载的待装配物料的精准定位。即该阻挡定位装置解决了现有技术中的定位工装存在的对小物料定位不精准的问题。

根据一个优选实施方式，第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件分别包括两个位于载具固定面板7前方和后方的固定柱8。如图1所示，第一定位组件包括位于载具固定面板7前方的第一固定柱16和第二固定柱17，第二定位组件包括位于载具固定面板7后方的第三固定柱18和第四固定柱19。载具固定面板7前方也即是载具14在流水线上的运行方向。

优选的，固定柱8为L型结构，并通过L型结构的竖面与载具14的抵接而阻挡载具14向前、向后、向左和/或向右移动。更优选的，第一定位机构通过固定柱8与载具14的前方和后方相对的竖面(如图1中所示的第一竖面21)与载具14的抵接而阻挡载具14向前和/或向后移动。第一定位机构通过固定柱8与载具14的左侧和右侧相对的竖面(如图1中所示的第二竖面22)与载具14的抵接而阻挡载具14向左和/或向右移动。

具体的，第一固定柱16和第二固定柱17、以及第三固定柱18和第四固定柱19上升至第一竖面21与底板15的卡接部20的其中一边抵接时，即可实现载具14前方和后方的定位。本实施例优选技术方案所说的抵接是指固定柱8的第一竖面21与底板15的卡接部20的其中一边完全接触，或者固定柱8的第一竖面21与底板15的卡接部20的其中一边之间无缝隙。同时，第一固定柱16和第二固定柱17、以及第三固定柱18和第四固定柱19的第二竖面22与底板15的卡接部20的另外一边抵接时，即可实现载具14左侧和右侧的定位。

优选的，第一定位机构还包括第一气缸11，第一气缸11固定于第一气缸固定架9上，并且第一气缸11用于驱动第一定位组件和第二定位组件上下移动，如图1或图2所示。载具14运行到待装配工位时，本实施例优选技术方案的第一固定柱16和第二固定柱17、以及第三固定柱18和第四固定柱19在第一气缸11的作用下向上升起，通过第一固定柱16和第二固定柱17的作用，可阻挡载具14继续前行，完成载具14的前方定位；通过第三固定柱18和第四固定柱19的作用，可防止载具14回流，完成载具14的后方定位。

优选的，第一定位机构还包括第二气缸12和第三气缸13，如图3所示。其中，第二气缸12用于驱动位于载具固定面板7右侧的两个固定柱8向右移动；第三气缸13用于驱动位于载具固定面板7左侧的两个固定柱8向左移动。具体的，第二气缸12用于驱动第一固定柱16和第三固定柱18向右移动，第三气缸13用于驱动第二固定柱17和第四固定柱19向左移动。完成载具14前方和后方的定位之后，第二气缸12和第三气缸13分别驱动第一固定柱16和第三固定柱18、第二固定柱17和第四固定柱19向靠近底板15的卡接部20的方向移动，并通过固定柱8的直角与卡接部20的卡接即可实现载具14右侧和左侧的定位。

根据一个优选实施方式，第一定位机构还包括上下运动轨道6，上下运动轨道6与固定柱8之间通过第一气缸固定架9连接，并通过第一气缸固定架9的上下移动带动固定柱8上下移动。固定柱8还与左右运动轨道10连接，并通过第二气缸12和第三气缸13的驱动使固定柱8在左右运动轨道10上左右移动。本实施例优选技术方案的阻挡定位装置将固定柱8设置为可以上下移动，也可以左右移动的结构，空间利用率高。

根据一个优选实施方式，第一定位机构还包括光电感应器，光电感应器安装在流水线装置上，并通过光电感应器监测载具14的位置。优选的，光电感应器安装在流水线装置上与阻挡定位装置平行的位置，当光电感应器监测到载具14在流水线装置上移动至阻挡定位装置上方时，触发第一定位组件升起，阻挡载具14前行，然后第二定位组件升起，固定载具14，防止载具14倒流。

根据一个优选实施方式，第二定位机构包括载具固定面板7和第四气缸2，其中，载具固定面板7位于流水线装置下方，并且第四气缸2用于驱动载具固定面板7向上移动，如图1或图4所示。优选的，第四气缸2驱动载具固定面板7向上移动至载具14下方，并通过载具固定面板7与载具14的底板15的下表面的抵接而阻挡载具14向下移动，通过固定柱8与底板15的上表面相对的横面23与底板15的上表面的抵接而阻挡载具14向上移动。优选的，第四气缸2固定于框架固定板5上，框架固定板5位于载具固定面板7下方，并且框架固定板5通过固定板支撑柱3支撑。

完成载具14的前方和后方、左侧和右侧的定位后，载具固定面板7在第四气缸2的作用下向上升起，直至载具固定面板7与底板15的下表面接触，从而实现载具14下方的固定，同时L型结构的横边与底板15的上表面抵接，从而实现载具14上方的固定。

根据一个优选实施方式，本实施例的阻挡定位装置是通过如下步骤完成待装配物料的前方和后方、左侧和右侧、上方和下方定位的：待装配物料置于载具14上，载具14搭载待装配物料运行至待装配工位时，本实施例的阻挡定位装置通过第一固定柱16和第二固定柱17对载具14的前方进行定位，阻挡载具14继续前行，通过第三固定柱18和第四固定柱19对载具14的后方进行定位，防止载具14倒流。载具14的前方和后方定位后，本实施例的阻挡定位装置通过L型结构的固定柱8向两侧移动，完成载具14两侧的定位。载具14的两侧定位后，载具固定面板7向上升起，完成载具14下方的定位，同时L型结构的横面23与底板15的上表面抵接，完成载具14上方的定位。即本实施例的阻挡定位装置通过对载具14各个方向的定位以完成对待装配物料各个方向的定位。本实施例的阻挡定位装置对待装配物料的定位精准，定位误差在2mm以内，可为待装配物料的自动装配提供保障。即本实施例的阻挡定位装置解决了小物料装配中的定位问题。

根据一个优选实施方式，本实施例的阻挡定位装置的操作步骤如下：便于完成物料的正常装配，流水线始终为流动状态，第一定位机构的初始状态为关闭状态，即在流水线装置下方；第二定位机构的初始状态为关闭状态，即阻挡定位装置的最顶端在流水线装置下方。当载具14达到特定位置，触发光电开关，联动第一定位机构升起动作，第一定位组件阻止载具14前行，第二定位组件同时触发升起动作，阻止载具14倒流。随后固定柱8向两侧移动，固定柱8相邻的两个竖面与底板15的卡接部20抵接。第二定位机构随后动作，顶起载具14，完成载具14下方定位，同时固定柱8顶端的卡扣与底板15的上表面卡接，完成载具14上方定位。即完成载具14上、下、左、右、前、后全方位定位，可以对待装配物料进行精准自动化装配。

本实施例的阻挡定位装置定位精准，误差2mm内，可适用于绝大部分可自动装配的小物料的定位问题，具有制作简单，循环使用率高的优势。本实施例的阻挡定位装置尤其解决了J柜机转动部件自动装配过程中定位不准确无法实现自动装配的问题。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种阻挡定位装置，其特征在于，包括第一定位机构和第二定位机构，其中，所述第一定位机构用于对搭载物料的载具(14)的前方和后方、以及左侧和右侧进行定位；所述第二定位机构用于对所述载具(14)的上方和下方进行定位。

2.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别包括两个位于载具固定面板(7)前方和后方的固定柱(8)。

3.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述固定柱(8)为L型结构，并通过L型结构的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向前、向后、向左和/或向右移动。

4.根据权利要求3所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构通过所述固定柱(8)与所述载具(14)的前方和后方相对的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向前和/或向后移动；

所述第一定位机构通过所述固定柱(8)与所述载具(14)的左侧和右侧相对的竖面与所述载具(14)的抵接而阻挡所述载具(14)向左和/或向右移动。

5.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第一气缸(11)，所述第一气缸(11)固定于第一气缸固定架(9)上，并且所述第一气缸(11)用于驱动所述第一定位组件和所述第二定位组件上下移动。

6.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第二气缸(12)和第三气缸(13)，其中，

所述第二气缸(12)用于驱动位于所述载具固定面板(7)右侧的两个固定柱(8)向右移动；所述第三气缸(13)用于驱动位于所述载具固定面板(7)左侧的两个固定柱(8)向左移动。

7.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括光电感应器，所述光电感应器安装在流水线装置上，并通过所述光电感应器监测所述载具(14)的位置。

8.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第二定位机构包括载具固定面板(7)和第四气缸(2)，其中，所述载具固定面板(7)位于流水线装置下方，并且所述第四气缸(2)用于驱动所述载具固定面板(7)向上移动。

9.根据权利要求8所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第四气缸(2)驱动所述载具固定面板(7)向上移动至所述载具(14)下方，

并通过所述载具固定面板(7)与所述载具(14)的底板(15)的下表面的抵接而阻挡所述载具(14)向下移动，通过固定柱(8)与所述底板(15)的上表面相对的横面(23)与所述底板(15)的上表面的抵接而阻挡所述载具(14)向上移动。

10.根据权利要求8所述的阻挡定位装置，其特征在于，所述第四气缸(2)固定于框架固定板(5)上，所述框架固定板(5)位于所述载具固定面板(7)下方，并且所述框架固定板(5)通过固定板支撑柱(3)支撑。

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