CN110960161A - 一种筷子自动清洗排序方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筷子自动清洗排序方法及装置，所述筷子自动清洗排序装置主要包括入料装置，传送清洗装置，排序装置，收纳整理装置，所述筷子自动清洗排序方法主要包括以下步骤，启动筷子自动清洗排序装置开关，主动电机和输送电机启动运转，将待清洗的筷子从入料漏斗放入，齿形传送带带着筷子向着远离入料装置的方向移动，清洗干净的筷子被输送到齿形传送带远离入料装置的一端，筷子重心一端都向着所述排序输送带前进的方向，筷子经过分料板落入到提取抽屉内烘干，可提高清洗筷子的效率和卫生清洁程度，保证筷子方向的一致性，就餐抓取筷子时更加卫生、方便。

Description

一种筷子自动清洗排序方法及装置

技术领域

本发明涉及筷子清洗排序技术领域，尤其涉及一种自动将筷子清洗排序的方法及装置。

背景技术

和其它的餐具相比较而言，筷子使用是直接入口的方式，所以筷子的使用卫生具有重要的意义。尤其是在公共食堂等就餐人数多的地方，会使用大量的筷子，而现在绝大部分的食堂筷子采用传统的人工回收清洗方式，普遍存在着一下问题：餐具卫生难达标，工作效率低，人力成本高。

由于筷子收集后，头尾方向杂乱，清洗后往往头尾混放，在抓取时，人为意识去挑选头尾方向一致的2根筷子，从而无法避免的用餐个体手接触到了筷子头部，由于个人卫生习惯差异，尤其是公共场所用餐的筷子难免沾染上手上的细菌，严重降低筷子的卫生。筷子在存储和使用的步骤上容易被污染，导致了筷子的清洁度下降，故应该更加重视筷子的清洗和摆放问题。在公共食堂就餐的人数众多，一旦因为筷子污染原因引起的食源性中毒，后果不堪设想。因此应加强食堂筷子清洗、消毒、摆放硬件设施的建设。

因此，如何高效清洗并实现头尾方向一致，以利于抓取时的卫生，成为本发明要解决的技术难题。这类针对筷子进行清洗的设备应该具有如下要求：a.筷子清洗过程不折断；b.筷子清洗后干爽，无食物残渣，方向一致性不小于90％；c.设备的密封方案合理可行。

目前尚无有效解决上述所有问题的方法及装置，因此，设计一种自动将筷子清洗排序的方法及装置则显得十分迫切且具有现实性意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实现筷子清洗、排序、烘干、消毒等功能的方法及筷子自动排序清的装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

自动清洗排序方法主要包括以下步骤：

步骤一：启动筷子自动清洗排序装置开关，主动电机和输送电机启动运转，分别带动主动带轮和输送带轮转动，其中所述主动带轮通过入料传动带使从动带轮转动，从而驱动主传动轴转动，使链轮、齿形传送带轮、同步带轮同步转动；所述输送带轮通过输送传送带驱动输送轴转动，从而驱动输送滚筒转动，使排序输送带运转；所述同步带轮通过所述同步带带动旋转，从而带动缓冲轮转动；所述链轮带动链条转动，所述链条转动时带动毛刷辊转动；所述齿形传送带轮带动齿形传送带转动；

步骤二：将大量待清洗的筷子从入料漏斗放入，筷子从入料口向下落，所述入料漏斗背面一侧设置的所述缓冲轮可防止筷子过快掉落，使筷子从出料口掉落卡入所述齿形传动带的齿槽中；

步骤三：所述齿形传送带带着筷子向着远离入料装置的方向移动，传送清洗装置上设置两个压线座，压线固定在两个所述压线座下端并对所述齿形传送带上的筷子进行整理，使筷子在齿形传送带的每个齿槽中；同时喷水管对筷子喷洒干净的清水，至少2个毛所述刷辊转动对筷子进行清洗；

步骤四：清洗干净的筷子被输送到齿形传送带远离入料装置的一端，筷子进入排序装置，在筷子运输到排序装置时，分料柱和分料杆相对位于筷子的中心处，筷子落入到所述分料杆后被所述分料柱阻挡，筷子向着重心一端方向往下掉，筷子重心一端先掉落在排序输送带上，从而完成筷子的排序；

步骤五：掉落的筷子重心一端都向着所述排序输送带前进的方向，输送掉落在分料板上；

步骤六：筷子经过所述分料板落入到提取抽屉内，红外线烘干装置对所述提取抽屉内筷子进行烘干消毒，完成筷子的自动清洗排序烘干。

步骤二所述所述入料漏斗的出料口最上端宽度a为筷子宽度b的1.4～2倍；至少3个所述缓冲轮串联安装在所述缓冲轮轴上；所述入料漏斗3的角度α为45°～90°。

步骤二所述缓冲轮控制筷子的掉落速度，通过控制所述缓冲轮旋转速度和所述齿形传动带的行进速度，使每根筷子落入每个齿槽中。

步骤二所述缓冲轮设有8个齿，齿与齿的夹角角度β为57°，齿的角度γ角度为7度，齿的端部宽度c为1mm。

步骤三所述毛刷辊22为3个。

步骤四所述排序输送带上方设置了两块所述挡板，挡板内侧通过螺栓固定连接着所述内架板，内架板为两块，所述横架板上设有卡槽，通过卡槽将所述横架板卡在两块所述内架板上；所述排序输送带和所述横架板的距离H大于2根筷子的宽度。

步骤五中筷子在所述分料杆上先掉落的一侧的筷子会掉落在相对应的一侧所述分料板上。

步骤五所述分料板的两个面的夹角为120°，分料板竖直的两个侧面和所述收纳箱焊接在一起，所述分料板最低端的两个水平边与所述收纳箱之间的距离为2根筷子的宽度。

步骤六所述提取抽屉位于所述收纳箱两侧，所述提取抽屉上方为所述红外线烘干装置。

一种筷子自动清洗排序装置，一种筷子自动清洗排序方法所使用的装置，主要包括入料装置，传送清洗装置，排序装置，收纳整理装置；

所述入料装置包括入料漏斗、缓冲轮、入料口、出料口、同步带轮、同步带、缓冲轮轴；所述传送清洗装置包括齿形传送带、主电机、主动带轮、入料传动带、主传动轴、从动带轮、链轮、链条、齿形传送带轮、压线、压线座、毛刷辊、喷水管、清洗室盖板；排序装置主要包括分料柱、分料杆、横架板、内架板、挡板、螺栓、输送电机、输送带轮、输送传送带、输送轴、输送滚筒、排序输送带；收纳整理装置主要包括分料板、收纳箱、提取抽屉、红外线烘干装置。

本发明有益的效果是：该筷子自动清洗排序方法清洗过程不折断，筷子清洗后干爽，无食物残渣，可以有效提高食堂清洗筷子的效率和筷子的卫生清洁程度。保证筷子方向的一致性，保证在人们在食堂就餐抓取筷子的时候可以更加卫生、方便。清洗效率高，每小时清洗、排序超过1000根筷子。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明一种筷子自动清洗排序装置的等轴测视图1；

图2是本发明一种筷子自动清洗排序装置的等轴测视图2；

图3是本发明一种筷子自动清洗排序装置的入料装置的局部视图；

图4是本发明一种筷子自动清洗排序装置的正视图1；

图5是本发明一种筷子自动清洗排序装置的等轴测视图3；

图6是本发明一种筷子自动清洗排序装置的传送清洗装置视图；

图7是本发明一种筷子自动清洗排序装置的正视图2；

图8是本发明一种筷子自动清洗排序装置的入料漏斗视图；

图9是本发明一种筷子自动清洗排序装置的缓冲轮视图；

图10是本发明一种筷子自动清洗排序装置的缓冲轮截面视图；

图11是本发明一种筷子中心位置和质心位置的视图；

图12是本发明一种筷子自动清洗排序装置的收纳整理装置视图；

图13是本发明一种筷子自动清洗排序装置的分料板视图；

图中：1-机架；2-入料装置；3-入料漏斗；4-缓冲轮；5-入料口；6-出料口；7-同步带轮；8-同步带；9-缓冲轮轴；10-传送清洗装置；11-齿形传送带；12-主电机；13-主动带轮；14-入料传动带；15-主传动轴；16-从动带轮；17-链轮；18-链条；19-齿形传送带轮；20-压线；21-压线座；22-毛刷辊；23-喷水管；24-清洗室盖板；25-排序装置；26-分料柱；27-分料杆；28-横架板；29-内架板；30-挡板；31-螺栓；32-输送电机；33-输送带轮；34-输送传送带；35-输送轴；36-输送滚筒；37-排序输送带；38-筷子；39-收纳整理装置；40-分料板；41-收纳箱；42-提取抽屉；43-红外线烘干装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图13所示，一种筷子自动清洗排序装置，主要包括入料装置，传送清洗装置，排序装置，收纳整理装置等。

入料装置2包括入料漏斗3、缓冲轮4、入料口5、出料口6、同步带轮7、同步带8、缓冲轮轴9。筷子的入料方式采用漏斗式，入料漏斗3的出料口6最上端宽度a设置为筷子宽度b的1.4～2倍，优选a为b的1.5倍，具体宽度为9mm，这样在筷子入料的时候就可以保证筷子是一根一根从出料口6落入到齿形传送带11中。至少3个缓冲轮4串联安装在缓冲轮轴9上，缓冲轮轴9的一端设有同步带轮7，同步带轮7通过同步带8带动旋转，从而带动缓冲轮4转动，用于控制筷子掉落速度，避免筷子掉落的时候速度过快，同时避免筷子堵塞出料口上端。入料漏斗3的角度α为45°～90°，优选为58°。缓冲轮4为设有8个齿，齿与齿的夹角角度β为57°，齿的角度γ角度为7度，齿的端部宽度c为1mm。入料漏斗3的一侧设置有与缓冲轮4的齿相对应的孔，便于缓冲轮4旋转时齿可以进入入料漏斗3中，从而控制筷子掉落速度。

传送清洗装置10包括齿形传送带11、主电机12、主动带轮13、入料传动带14、主传动轴15、从动带轮16、链轮17、链条18、齿形传送带轮19、压线20、压线座21、毛刷辊22、喷水管23、清洗室盖板24等。由主电机12带动主动带轮13和入料传动带14工作，进而驱动从动带轮16转动，从动带轮16驱动主传动轴15转动，从而使链轮17和齿形传送带轮19以形同的转速转动。链轮17带动链条18转动，链条18转动时带动毛刷辊22转动，此时喷水管23对需要清洗的筷子喷洒干净的清水，至少2个毛刷辊22转动时对筷子38进行清洗。与此同时，齿形传送带轮19带动齿形传送带11转动，入料装置2中下落的筷子38落入齿形传送带11上的齿槽中，齿形传送带11带着筷子38向着远离入料装置2的方向移动。传送清洗装置10上设置两个压线座21，压线20固定在两个压线座21下端，压线的作用是整理齿形传送带11上的筷子38，清洗室盖板24对传送清洗装置10进行密封。

排序装置25主要包括分料柱26、分料杆27、横架板28、内架板29、挡板30、螺栓31、输送电机32、输送带轮33、输送传送带34、输送轴35、输送滚筒36、排序输送带37。输送电机32的输出轴带动输送带轮33转动，输送带轮33带动输送传送带34转动，通过带传动传递运动到上部的输送轴35，输送轴35的转动使得输送滚筒36一起转动，从而带动排序输送带37运行。排序输送带37上方设置了两块挡板30，挡板30内侧通过螺栓31固定连接着内架板29，内架板29为两块，横架板28上设有卡槽，通过卡槽将横架板28卡在两块内架板29上。分料杆27一端设有分料柱26，其另一端卡在横架板28中间的卡槽上。

排序装置25的作用是将筷子的头尾倒顺，使筷子的头和头的方向一致摆放整齐。从筷子的物料分析来看，目前市场上的筷子都是一头大一头小的形状，由于筷子形状的特殊性，其中心和质心往往不在同一点上。筷子的中心处于筷子的中点处，对于筷子质心的测量可采用如下方法：使用一根细绳吊住筷子，使筷子在空中悬挂处于水平状态，那么细绳悬挂点就是筷子质心处。通过对市场上的筷子进行测量，普通筷子尖部圆形直径4mm、根部方形边长6mm(或圆形直径6mm)，大部分筷子中心和质心之间的距离差△≈11mm左右，如图11所示。分料柱26的半径小于等于3mm，因此适用于大部分中心和质心距大于8mm的筷子。

通过在排序装置25上设置分料柱26和分料杆27，利用上述筷子的特点，在筷子运输过来的时候，使分料柱26和分料杆27位于筷子的中心处，那么不论筷子原先的头尾是如何朝向的，当筷子中心遇到分料杆27上的分料柱26后总会使重心的那一头会先往下掉，从而完成筷子的排序。

排序输送带37和横架板28的距离H要保持在2根筷子的宽度以上，这样可以防止筷子经由分料螺栓掉落之后卡在横架板28和排序输送带37之间。具体距离H≥12mm。

收纳整理装置39主要包括分料板40、收纳箱41、提取抽屉42、红外线烘干装置43等。

筷子的收纳整理装置39是筷子自动清洗排序机的最后一部分，排序装置25排序好的筷子经排序输送带37传到分料板40上分料倒入收纳箱41中，落入到提取抽屉42中，然后通过红外线烘干装置43进行消毒和烘干。

分料板40材质为食品级304不锈钢，其结构为三角房屋顶形，分料板40的两个面的夹角为120°，分料板40竖直的两个侧面和收纳箱41焊接在一起，分料板40最低端的两个水平边与收纳箱41之间的距离要保持在2根筷子的宽度，即12mm，分料板厚度3mm，长为收纳箱的长度150mm。

提取抽屉42位于收纳箱41两侧，分别用于盛装分料板40两个面落下的筷子，筷子盛满后取出提取抽屉42，完成筷子清洗排序消毒烘干。收纳箱41和提取抽屉42都采用304不锈钢，箱体内尺寸为150mm×62mm，厚3mm。提取抽屉的内尺寸为145mm×30mm，厚3mm。

红外线烘干装置43，设置有电热管，产生远红外线，远红外线是一种磁波，它传播辐射，加热效果好，可以达到120度以上的高温，容易被病原体吸收，用于对筷子进行消毒杀菌干燥。且采用远红外线加热干燥比其他加热干燥方法的生产效率提高20％～30％，节电30％～50％，节省能源约30％左右，并且设置电能为热源，远红外线加热干燥时间比其他方法(如蒸汽或者热风做热源)的加热时间缩短三分之一以上。本申请电热管开启2～3分钟就可以达到消毒烘干的作用。

筷子自动清洗排序方法主要包括以下步骤：

步骤一：启动筷子自动清洗排序机开关，主动电机12和输送电机32启动运转，分别带动主动带轮13和输送带轮33转动。其中主动带轮13通过入料传动带14使从动带轮16转动，从而驱动主传动轴15转动，使链轮17、齿形传送带轮19、同步带轮7同步转动。输送带轮33通过输送传送带34驱动输送轴35转动，从而驱动输送滚筒36转动，使排序输送带37运转。同步带轮7通过同步带8带动旋转，从而带动缓冲轮4转动。链轮17带动链条18转动，链条18转动时带动3个毛刷辊22转动。齿形传送带轮19带动齿形传送带11转动。

步骤二：将大量待清洗的筷子38从入料漏斗3放入，筷子从入料口5向下落，入料漏斗3背面一侧设置的缓冲轮4可以有效防止筷子过快掉落，通过缓冲轮4控制筷子的掉落速度，使筷子从出料口6正好掉落卡入齿形传动带11的齿槽中，通过控制缓冲轮4旋转速度和齿形传动带11的行进速度，正好使每根筷子落入每个齿槽中。

步骤三：齿形传送带轮19带动齿形传送带11转动，齿形传送带11带着筷子38向着远离入料装置2的方向移动。传送清洗装置10上设置两个压线座21，压线20固定在两个压线座21下端，对齿形传送带11上的筷子38进行整理，保证筷子在齿形传送带11的每个齿槽中。同时喷水管23对需要清洗的筷子喷洒干净的清水，毛刷辊22转动对筷子38进行清洗。通过多个毛刷辊22转动清洗，筷子清洗干净。

步骤四：清洗干净的筷子38被输送到齿形传送带11远离入料装置2的一端时，筷子38进入排序装置25，在筷子38运输到排序装置25的时候，分料柱26和分料杆27相对位于筷子38的中心处。筷子落入到分料杆27后被分料柱26阻挡，筷子38总是会向着重心一端方向往下掉，筷子重心一端先掉落在排序输送带37上，从而完成筷子的排序。

步骤五：掉落的筷子38重心一端都向着排序输送带37前进的方向，输送掉落在分料板40上，筷子在分料杆27上先掉落的一侧的筷子会掉落在相对应的一侧分料板40上。

步骤六：筷子经过分料板40落入到提取抽屉42内，红外线烘干装置43对提取抽屉42内筷子进行烘干消毒，将提取抽屉42抽出后取出筷子，完成筷子的自动清洗排序烘干。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：所述筷子自动清洗排序方法主要包括以下步骤：

步骤一：启动筷子自动清洗排序装置开关，主动电机和输送电机启动运转，分别带动主动带轮和输送带轮转动，其中所述主动带轮通过入料传动带使从动带轮转动，从而驱动主传动轴转动，使链轮、齿形传送带轮、同步带轮同步转动；所述输送带轮通过输送传送带驱动输送轴转动，从而驱动输送滚筒转动，使排序输送带运转；所述同步带轮通过所述同步带带动旋转，从而带动缓冲轮转动；所述链轮带动链条转动，所述链条转动时带动毛刷辊转动；所述齿形传送带轮带动齿形传送带转动；

步骤二：将大量待清洗的筷子从入料漏斗放入，筷子从入料口向下落，所述入料漏斗背面一侧设置的所述缓冲轮可防止筷子过快掉落，使筷子从出料口掉落卡入所述齿形传动带的齿槽中；

步骤三：所述齿形传送带带着筷子向着远离入料装置的方向移动，传送清洗装置上设置两个压线座，压线固定在两个所述压线座下端并对所述齿形传送带上的筷子进行整理，使筷子在齿形传送带的每个齿槽中；同时喷水管对筷子喷洒干净的清水，至少2个毛所述刷辊转动对筷子进行清洗；

步骤四：清洗干净的筷子被输送到齿形传送带远离入料装置的一端，筷子进入排序装置，在筷子运输到排序装置时，分料柱和分料杆相对位于筷子的中心处，筷子落入到所述分料杆后被所述分料柱阻挡，筷子向着重心一端方向往下掉，筷子重心一端先掉落在排序输送带上，从而完成筷子的排序；

步骤五：掉落的筷子重心一端都向着所述排序输送带前进的方向，输送掉落在分料板上；

步骤六：筷子经过所述分料板落入到提取抽屉内，红外线烘干装置对所述提取抽屉内筷子进行烘干消毒，完成筷子的自动清洗排序烘干。

2.根据权利要求1所述的一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：步骤二所述所述入料漏斗的出料口最上端宽度a为筷子宽度b的1.4～2倍；至少3个所述缓冲轮串联安装在所述缓冲轮轴上；所述入料漏斗的角度α为45°～90°。

3.根据权利要求1所述的一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：步骤二所述缓冲轮控制筷子的掉落速度，通过控制所述缓冲轮旋转速度和所述齿形传动带的行进速度，使每根筷子落入每个齿槽中。

4.根据权利要求1所述的一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：步骤二所述缓冲轮设有8个齿，齿与齿的夹角角度β为57°，齿的角度γ角度为7度，齿的端部宽度c为1mm。

5.根据权利要求1所述的一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：步骤三所述毛刷辊22为3个。

6.根据权利要求1所述的一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：步骤四所述排序输送带上方设置了两块所述挡板，挡板内侧通过螺栓固定连接着所述内架板，内架板为两块，所述横架板上设有卡槽，通过卡槽将所述横架板卡在两块所述内架板上；所述排序输送带和所述横架板的距离H大于2根筷子的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：步骤五中筷子在所述分料杆上先掉落的一侧的筷子会掉落在相对应的一侧所述分料板上。

8.根据权利要求1所述的一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：步骤五所述分料板的两个面的夹角为120°，分料板竖直的两个侧面和所述收纳箱焊接在一起，所述分料板最低端的两个水平边与所述收纳箱之间的距离为2根筷子的宽度。

9.根据权利要求1所述的一种筷子自动清洗排序方法，其特征在于：步骤六所述提取抽屉位于所述收纳箱两侧，所述提取抽屉上方为所述红外线烘干装置。

10.一种筷子自动清洗排序装置，根据权利要求1～9任一所述的一种筷子自动清洗排序方法所使用的装置，其特征在于：所述筷子自动清洗排序装置主要包括入料装置，传送清洗装置，排序装置，收纳整理装置；

所述入料装置包括入料漏斗、缓冲轮、入料口、出料口、同步带轮、同步带、缓冲轮轴；所述传送清洗装置包括齿形传送带、主电机、主动带轮、入料传动带、主传动轴、从动带轮、链轮、链条、齿形传送带轮、压线、压线座、毛刷辊、喷水管、清洗室盖板；排序装置主要包括分料柱、分料杆、横架板、内架板、挡板、螺栓、输送电机、输送带轮、输送传送带、输送轴、输送滚筒、排序输送带；收纳整理装置主要包括分料板、收纳箱、提取抽屉、红外线烘干装置。

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