CN110960157A - 一种水洗清洁装置用的刷盘 - Google Patents
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Abstract
一种水洗清洁装置的刷盘,水洗清洁装置主要包括刷盘、吸口、吸入通道、叶轮、洒水机构、污水收集机构,在水洗清洁装置的底盘下设置至少一个刷盘,刷盘中间有吸口,吸入通道的底部是吸口、顶部是叶轮进气口,刷盘主要包括刷盘体、刷毛、及刷片、刷条中至少一种,刷盘原地旋转时刷片、刷条呈向心形状旋转,刷毛呈同心圆或向心形状旋转,刷盘的顶部与刷盘旋转轴同心的某个圆环上设置至少一个凸起或反光或不反光的色块或磁性部件或铁块或导体,刷盘相应圆环上方底盘或外壳下侧某个位置设置一套相应的位置检测传感器,刷盘旋转时通过位置检测传感器确定水阀或水泵打开的时机,控制喷头的出水能滴落至刷盘旋转方向上刷毛的前方。
Description
技术领域
本发明涉及一种水洗清洁装置用的刷盘,主要用于商用洗地吸干机(也称洗地机),也可用于制作家用拖地机、清洁墙面或玻璃(幕墙)或作为洗车的手持电动工具。
背景技术
在CN102908102的专利说明书上描述了一种清洁机器人用的刷盘,也可用于洗地机上,制作具有喷水、洗刷、污水回收一体的水洗清洁装置,单用刷盘加设置在刷盘中央位置的吸入通道就可替代目前市场上的使用洗地机刷盘与吸水耙的组合清洗方式。可将洗地机的功耗减半、具有结构紧凑、部件少的特点,试验时发现在洗(拖)地模式时,向心旋转的刷片快速将水(清洗剂)挤向吸口,洗地机上滴下的水没有充分与刷毛、地面接触,水的利用率不是很高。
发明内容
本发明设计了一种改进的水洗清洁装置(或拖地机)用刷盘,能效提高水的利用率。
发明内容
本刷盘是这样设计的:
一种水洗清洁装置的刷盘,水洗清洁装置主要包括刷盘、吸口、吸入通道、叶轮、洒水机构、污水收集机构、手持杆,在水洗清洁装置的底盘下设置至少一个刷盘,刷盘中间有吸口,吸入通道的底部是吸口、顶部是叶轮进气口;洒水机构主要包括清水箱、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一,数量也是至少一个、喷头,喷头至少有一个,设置在底部刷盘的***,污水收集机构主要包括设置在叶轮***的污水收集槽、设置在污水收集槽底端的污水排出口、污水箱与污水排出管其中之一,污水排出口***污水箱的箱盖或朝向污水箱的污水入口或者与污水排出管连通,刷盘主要包括刷盘体、刷毛、及刷片、刷条中至少一种,刷盘原地旋转时刷片、刷条呈向心形状旋转,刷毛呈同心圆或向心形状旋转,其特征是刷盘的顶部与刷盘旋转轴同心的某个圆环上设置至少一个凸起或反光或不反光的色块或磁性部件或铁块或导体,刷盘相应圆环上方底盘或外壳下侧某个位置设置一套相应的位置检测传感器。刷盘旋转时凸起用于触发刷盘上方(刷盘水平放置时)的微动开关或者划过刷盘上方(刷盘水平放置时)的光电对管中间的空隙,色块(区别于刷盘背面的本色)触发刷盘上方(刷盘水平放置时)朝下设置的光电对管,磁性部件或铁块或导体用于触发刷盘上方的线圈,通过这些位置检测传感器的方法(也包括其它可以判别当前刷盘的旋转位置的方法)确定水阀或水泵是否打开、打开的延时、打开的时间间隔,控制喷头的出水能滴(射)落至刷盘旋转方向上刷毛的前方而非落在刷片或刷条的前方。
清洁机构如果是用于拖地(洗地)的,喷头直接朝下或朝向刷盘1底部外圈内侧。
清洁机构如果是用于擦玻璃或大楼立面(需要刷盘垂直工作),并且也可刷盘朝向当拖地机使用的,洒水机构如果只包含有水阀,无气泵或水泵,或者气泵或水泵(比如蠕动泵)的压力不是很大,喷头的出水是滴落状而非喷射状,当刷盘正常水平放置时(刷毛在下),刷盘的刷体(刷盘除去刷毛、刷条、刷片部分,剩下的以PP、PA、POM、PS、ABS、铝、电木板等材质制作的圆盘)顶部有一定厚度的圆柱(防止尖角的破坏性)、底部为上宽下窄圆台,最佳的实施方式是圆台外圈向下延伸接近地面(延伸部分可以与刷盘体一起注塑成型或者选用防水、轻质、能保持现状的易磨损的材料(比如发泡型聚乙烯;聚丙烯;聚氯乙烯;聚苯乙烯等、展开图为扇面形)贴合在圆台斜面上,贴合时在需要设置刷毛、刷片或刷条处设置缺口),即刷盘底部外圈存在朝向刷盘底部的凸起,喷头设置在刷盘***九点钟至三点钟方向(以紧贴墙面的刷盘1背面为钟的表面,手持杆自然下垂,以下说明凡涉及“几点钟”均以此方式放置,几点至几点是顺时针方向,下同),靠近喷头处的出水管偏向下弯转,即喷头朝向偏向下方。这样设置的好处是:当清洗墙壁(玻璃立面)时,喷头滴下的水滴会掉落至刷盘外沿的圆台斜面上,滑落至刷盘的刷毛、刷片一侧并被刷毛或刷片挤压至墙壁(或玻璃立面),若非喷头及刷盘这样设计,水滴可能会因重力及附壁效应滴落到刷盘顶盖或滑落至水箱外壁上或不经刷毛、刷条直接滴落落空,即刷盘底部的墙面有部分本该滴到水的地方没有水,水的利用率就不高。
这样设置刷盘的好处在于滴到刷盘下的水(洗涤剂)会被刷毛涂抹,而非被刷片、刷条挤到刷盘中间的吸口被吸掉,更合理地让水在滴到地面后被分散利用。
附图说明:
图1为本发明所示刷盘的俯视图。
图2为本发明所示刷盘的仰视图。
图3为本发明实施例的结构示意图。
实施例:
一种水洗清洁装置的刷盘,水洗清洁装置主要包括刷盘1、吸口2、吸入通道3、叶轮4、洒水机构、污水收集机构、手持杆7,在水洗清洁装置的底盘9下设置至少一个刷盘1,刷盘1中间有吸口2,吸入通道3的底部是吸口2、顶部是叶轮4进气口;洒水机构主要包括清水箱51、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一,数量也是至少一个、喷头54,喷头54至少有一个,设置在底部刷盘1的***(刷盘外圈边缘外侧),污水收集机构主要包括设置在叶轮***的污水收集槽61、设置在污水收集槽61底端的污水排出口62、污水箱63与污水排出管其中之一,污水排出口62***污水箱63的箱盖或朝向污水箱63的污水入口65或者与污水排出管连通,刷盘1主要包括刷盘体、刷毛101、及刷片102、刷条(一般为非刷毛的吸水类条状刷)中至少一种,刷盘1原地旋转时刷片102、刷条呈向心形状旋转,刷毛101呈同心圆或向心形状旋转,其特征是刷盘1的顶部(刷盘1水平放置时)与刷盘旋转轴同心的某个圆环上设置至少一个凸起或反光或不反光的色块109或磁性部件或铁块或导体,刷盘相应圆环上方底盘9或外壳89下侧某个位置设置一套相应的位置检测传感器。
反光或不反光的色块可印刷或贴合在刷盘背面,磁性部件也可印刷或贴合。刷盘旋转时凸起用于触发刷盘上方(刷盘水平放置时)的微动开关或者划过刷盘上方(刷盘水平放置时)的直射式光电对管中间的空隙,色块(区别于刷盘背面的本色)触发刷盘上方(刷盘水平放置时)朝下设置的反射式光电对管,磁性部件或铁块或导体用于触发刷盘上方的线圈,通过设置这些位置检测传感器的方法(也包括其它可以判别当前刷盘的旋转位置的方法)确定水阀或水泵是否打开、打开的延时、打开的时间间隔,控制喷头54的出水能滴(射)落至刷盘上刷毛101旋转方向的前方而非落在刷片102或刷条的前方。
因为刷盘1转速基本恒定,可以通过检测位置传感器闪过的频率,调制水阀或水泵或气泵供电的频率,从而以一定的频率(PWM方式)对刷盘***滴水(或喷水),故刷盘背面的凸起或反光或不反光的色块109或磁性部件等只设置一个(一圈中)也可,不过设置多个(数量等同刷盘上接近外圈的刷毛101条或刷片102数量),能更精准控制出水的时机。
清洁机构如果是用于拖地(洗地)的,喷头54直接朝下或朝向刷盘1底部外圈内侧。
清洁机构如果是用于擦玻璃或大楼立面的(需要刷盘1垂直工作)的,同时也能平躺清洗地面或斜着洗车的,洒水机构如果只包含有水阀,无气泵或水泵,或者气泵或水泵(比如蠕动泵)的压力不是很大,喷头54的出水是滴落状而非喷射状,当刷盘1正常水平放置时(刷毛在下),刷盘1的刷体(刷盘除去刷毛、刷条、刷片部分,剩下的以PP、PA、POM、PS、ABS、铝、电木板等材质制作的圆盘)顶部有一定厚度的圆柱(防止尖角的破坏性)、底部为上宽下窄圆台,如图3,最佳的实施方式是圆台外圈向下延伸接近地面(延伸部分可以与刷盘体一起注塑成型或者选用非耐磨的材料贴合在圆台斜面上,贴合时在需要设置刷毛、刷片或刷条处设置缺口),即刷盘底部外圈存在朝向刷盘底部的凸起111,喷头54设置在刷盘1***九点钟至三点钟方向(钟点是这样初始定义的:刷盘1紧贴墙面且手持杆7处于平行或重合于刷盘的六点钟方向(一般手持杆7自然下垂时)),靠近喷头54处的出水管偏向下弯转,即喷头54朝向偏向下方(喷头54朝向偏向六点钟方向,防止尾水沿水管滑落至其它地方)。这样设置的好处是:当清洗墙壁(玻璃立面)时,喷头54滴下的水滴会掉落至刷盘1外沿的斜面(圆台面)并沿刷盘底部的凸起111滑落至立面一侧,并被刷毛101或刷片102挤压至墙壁(或玻璃立面),若非喷头54及刷盘1这样设计,水滴可能会因重力及附壁效应滴落到刷盘1顶盖或通过水管55(水管55一端连接至清水箱出水口53或水泵出水管处,另一端连接至喷头54)滑落至水箱外壁上或刷盘体底部,不经刷毛101、刷片102、刷条底部与立面接触,直接滴落落空,即刷盘底部的墙面有部分本该滴到水的地方没有水,水的利用率就不高。
清洁机构如果是用于擦玻璃或大楼立面的(需要刷盘1垂直工作)的,同时也能平躺清洗地面或斜着洗车的,且如果刷盘1紧贴墙面且手持杆7平行或重合于刷盘的六点钟方向的初始位置时,污水收集槽61的污水排出口62位于污水收集槽61的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最长(一般在六点钟方向)且最靠近墙面处,污水箱的污水入口65处位于污水箱的最高处即离三点钟至九点钟连线距离最短(一般在六点钟方向)且是污水箱离墙面最远处,清水箱的清水出口53位于清水箱的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最短(不一定在六点钟方向)且最靠近墙面处。
洒水机构如果包含有气泵或水泵且泵的压力足够,喷头54的出水是喷射状,喷头54出水射向刷盘边缘或者刷盘边缘内侧,可不考虑刷盘体的改变,靠近喷头54处的出水管不一定弯转,直接朝向刷盘边缘喷也行。
对于设置多路出水管55(多个喷头54)的情况,可设置选择开关控制多个水泵或水阀连接对应的喷头54是否出水。
刷盘1上布置有刷毛101,以及刷片102、刷条中的至少一种,刷盘旋转时刷毛101、刷片102或刷条呈向心旋转。
刷盘1静态放置时,刷毛101还可呈同心圆方式布置(同现有洗地机刷盘),刷盘旋转时刷片102或刷条呈向心旋转。
刷盘1可设置一个或者相反方向转动的两个,设置两个的好处一是增加了清洁的宽度,二是两个相反方向转动的刷盘1可以互相抵消刷盘1与清洁面上的旋转扭力,操作时更加轻松。
附图其它标识说明:
10:刷盘驱动电机,41吸水风机(电机加叶轮)支架,52加水孔及盖(兼气孔或气泵连接处),53清水箱出水口(或水泵抽水管底端),64污水放水管,661 出风口,68海绵,69放水盖(或阀),71手持杆第一旋转轴,72手持杆第二旋转轴。
Claims (5)
1.一种水洗清洁装置的刷盘,水洗清洁装置主要包括刷盘1、吸口2、吸入通道(3)、叶轮(4)、洒水机构、污水收集机构、手持杆(7),在水洗清洁装置的底盘(9)下设置至少一个刷盘(1),刷盘(1)中间有吸口(2),吸入通道(3)的底部是吸口(2)、顶部是叶轮(4)进气口;洒水机构主要包括清水箱(51)、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一,数量也是至少一个、喷头(54),喷头(54)至少有一个,设置在底部刷盘(1)的***,污水收集机构主要包括设置在叶轮***的污水收集槽(61)、设置在污水收集槽(61)底端的污水排出口(62)、污水箱(63)与污水排出管其中之一,污水排出口(62)***污水箱(63)的箱盖或朝向污水箱(63)的污水入口(65)或者与污水排出管连通,刷盘(1)主要包括刷盘体、刷毛(101)、及刷片(102)、刷条中至少一种,刷盘(1)原地旋转时刷片(102)、刷条呈向心形状旋转,刷毛(101)呈同心圆或向心形状旋转,其特征是刷盘(1)的顶部与刷盘旋转轴同心的某个圆环上设置至少一个凸起或反光或不反光的色块(109)或磁性部件或铁块或导体,刷盘相应圆环上方底盘(9)或外壳下侧某个位置设置一套相应的位置检测传感器。
2.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置的刷盘,其特征是相应的位置检测传感器指直射式光电对管, 刷盘顶部与刷盘旋转轴同心的某个圆环上间断的凸起,凸起能够划过直射式光电对管的缝隙。
3.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置的刷盘,其特征是相应的位置检测传感器指反射式光电对管, 朝向刷盘顶部与刷盘旋转轴同心的某个圆环上间断的或反光或不反光的色块(109)。
4.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置的刷盘,其特征是相应的位置检测传感器是导电线圈。
5.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置的刷盘,其特征是当刷盘(1)刷毛在下水平放置时,刷盘(1)的刷体顶部有一定厚度的圆柱、底部为上宽下窄圆台,圆台外圈向下凸起(111)延伸接近地面,喷头(54)设置在清洁工具的刷盘***九点钟顺时针至三点钟方向,喷头(54)的朝向偏向六点钟方向。
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WO2023214683A1 (ko) * | 2022-05-04 | 2023-11-09 | 삼성전자 주식회사 | 주행 로봇, 그 주행 로봇의 제어 방법, 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체 |
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20200407 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |