CN110959592A - 无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机,包括无人机、捕杀装置和扰稻装置;无人机包括旋翼和机体;机体内设有电池;捕杀装置悬挂于所述无人机下方,捕杀装置包括电捕杀网和/或收集仓;收集仓侧壁设有多个开口,收集仓内壁对应每个开口处设有用于封闭或开启开口的帘体;扰稻装置包括设于捕杀装置下方的多个片体。本发明无人机的有益效果是:捕杀量大,相比传统固定式的蚊虫捕杀装置而言,使用效果更好,捕杀效率高,操作人员无需靠近稻田,不会被蚊虫叮咬,物理捕杀的方式相比化学药剂的方式而言无副作用,稻瘿蚊不会产生耐药性,可重复使用,不污染环境。
Description
技术领域
本发明涉及稻瘿蚊治理领域,尤其涉及一种用于对稻瘿蚊治理的无人机。
背景技术
稻瘿蚊(orseoia oryzae),双翅目,瘿蚊科的一种昆虫。别名稻瘿蝇。幼虫吸食水稻生长点汁液,致受害稻苗基部膨大,随后心叶停止生长且由叶鞘部伸长形成淡绿色中空的葱管,葱管向外伸形成“标葱”。水稻从秧苗到幼穗形成期均可受害,受害重的不能抽穗,几乎都形成“标葱”或扭曲不能结实。现有稻田防稻瘿蚊的方法有多种,比如:选用抗虫品种如抗蚊1号、抗蚊2号、汕优999、水辐17等水稻种。春天及时铲除稻田游草及落谷再生稻,减少越冬虫源。把单、双季稻混栽区因地制宜改为纯双季稻区,调整播种期和栽插期,避开成虫产卵高峰期。注意防止秧苗带虫,必要时用90%晶体敌百虫800倍液或40%乐果乳油800倍液浸秧根后用塑料膜覆盖5小时后移栽。晚稻播种时,每667平方米撒3%呋喃丹颗粒剂3kg,也可在秧苗移栽前7—8天,用40%乐果乳油250ml,拌细干土20kg制成毒土撒施有效。显然,现有技术通常采用药剂的形式杀死稻瘿蚊,而药剂会影响水稻生长,同时也会使稻瘿蚊具有抗药性或耐药性,并没有很好的稻瘿蚊物理捕杀方法或捕杀设备。现有的蚊虫捕杀装置,比如蚊虫捕杀灯,其通过灯光吸引蚊虫并通过杀虫装置捕杀蚊虫,但由于稻田面积大,且灭虫具有周期性,反复性的特点,现有蚊虫捕杀装置并不适用于在稻田内使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机,解决现有技术中存在的缺乏有效合理的稻瘿蚊物理捕杀装置的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下,无人机,包括无人机、捕杀装置和扰稻装置;
所述无人机包括旋翼和机体;所述机体内设有电池;
所述捕杀装置悬挂于所述无人机下方,所述捕杀装置包括电捕杀网和/或收集仓;
所述电捕杀网包括与电池连接的高频振荡电路、三倍压整流电路和高压电网;
所述收集仓内部为空腔,其侧壁设有多个开口,收集仓内壁对应每个所述开口处设有用于封闭或开启开口的帘体;所述帘体仅有一端与收集仓内壁连接;
所述扰稻装置包括设于捕杀装置下方的多个片体;所述扰稻装置与捕杀装置或无人机连接。
进一步,所述收集仓内部填充有蜂窝状或丝瓜瓤状或不规则错综布置的管体;所述管体上设有多个孔;所述管体的壁上涂设有杀虫剂或粘蚊胶。
进一步,所述扰稻装置还包括横杆,多个片体分别与横杆连接;所述片体为布片或硅胶片。
进一步,所述硅胶片倾斜布置。
进一步,还包括电机;所述电机与电池电连接,所述电机通过连接杆安装于所述机体上,且电机的输出轴与高压电网/收集仓连接用于驱动高压电网/收集仓转动。
进一步,还包括轴承,所述轴承与电机输出轴同轴布置,轴承一端与高压电网/收集仓连接,轴承另一端与横杆连接。
进一步,还包括发光体,所述发光体与电池电连接,所述发光体设于机体或捕杀装置或扰稻装置上。
进一步,所述开口为外端口径大于内端口径的沉头孔状。
进一步,所述开口的内端口径大于2cm。
进一步,还包括与无人机配对的遥控器。
本发明无人机的有益效果是:通过扰稻装置可扰动稻苗使停留在稻苗上的稻瘿蚊飞起,并在电捕杀网和/或收集仓的作用下将稻瘿蚊杀死,捕杀量大;由于整个装置采用无人机驱动,移动快速并适合大面积稻田使用,相比传统固定式的蚊虫捕杀装置而言,使用效果更好,捕杀效率高,操作人员无需靠近稻田,不会被蚊虫叮咬,物理捕杀的方式相比化学药剂的方式而言无副作用,稻瘿蚊不会产生耐药性,可重复使用,不污染环境。
附图说明
图1为本发明无人机的结构示意图;
图2为图1的无人机上设有电机和轴承后的结构示意图;
图3为图1的无人机的电捕杀网由收集仓替代后的结构示意图;
图4为图3的收集仓的立体结构示意图;
图5为图4的侧视剖视结构示意图;
图6为图5中管体的局部结构示意图;
图中,旋翼1、机体2、高压电网3、收集仓4、横杆5、片体6、开口7、帘体8、管体9、电机10、轴承11、连接杆12、发光体13。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1~6所示的无人机,包括无人机、捕杀装置和扰稻装置;
无人机包括旋翼1和机体2;机体2内设有电池;无人机还包括与其配对的遥控器。本实施例中无人机优选为四旋翼固定翼无人机;可直接市场购买,比如大疆御Mavic2无人机或智能鸟无人机。
捕杀装置悬挂于无人机下方,捕杀装置包括电捕杀网和/或收集仓4。
如图1或2所示,捕杀装置为电捕杀网,电捕杀网包括与电池连接的高频振荡电路、三倍压整流电路和高压电网3;其中,高频振荡电路和三倍压整流电路可设于高压电网3之上的绝缘件上,也可设于无人机机体2内,这种电路属于现有电路设计,因此不进行详细说明。
扰稻装置包括横杆5和设于捕杀装置下方的多个片体6;多个片体6分别与横杆5连接;扰稻装置与捕杀装置或无人机连接,优选为横杆5直接与捕杀装置下方连接。片体6为布片或硅胶片。当片体6为布片时,随着无人机的飞行,布片可拍打稻苗或在稻苗上空产生空气乱流,从而引起停留在稻苗上的稻瘿蚊朝上或四周飞行,将会有大量的稻瘿蚊飞入捕杀装置内。布片的片体6不会伤害稻苗,同时其飘逸时作用的空间更大,可引起乱飞的稻瘿蚊更多。当片体6为硅胶片时,优选将其倾斜布置。比如朝前下方倾斜布置(相对于无人机的飞行方向而言),即硅胶片先与稻苗接触后,稻瘿蚊朝上或四周腾飞,将会撞击到后上方的捕杀装置,捕杀的稻瘿蚊数量更多。由于硅胶片质地柔软,且表面具有一定弹性,对稻苗伤害程度小,形状固定,便于掌控其扰乱路线。
如图3或4所示,捕杀装置为收集仓4;当然,捕杀装置可以既包括收集仓4又包括电捕杀网;如图5所示,收集仓4内部为空腔,其侧壁设有多个开口7,收集仓4内壁对应每个开口7处设有用于封闭或开启开口7的帘体8;帘体8仅有一端与收集仓4内壁连接;帘体8可以是布制成,或是重量较轻的塑料薄片等;优选为帘体8的上端与收集仓4连接(可以是铰接),从而收集仓4外部气流可推开帘体8,使帘体8与开口7之间存在间隙,从而保证开口7处于开启或半开启状态,便于稻瘿蚊或其他稻田内的蚊子从开口7飞入或被开口7吸入收集仓4内,本实施例中主要是收集仓4移动或转动时,处于开口7处的稻瘿蚊被收入收集仓4内。其中,为了稻瘿蚊能顺利进入开口7并难以从收集仓4内飞出,开口7为外端口径大于内端口径的沉头孔状。且开口7的内端口径大于2cm。
为了进一步保证收集仓4的捕杀效果,避免稻瘿蚊逃出,可在收集仓4内部填充有蜂窝状或丝瓜瓤状或不规则错综布置的管体9;管体9上设有多个孔;管体9的壁(内壁和外壁)上涂设有杀虫剂或粘蚊胶。管体9布置时应当避开帘体8的运行轨迹,应当保证不会影响帘体8的开启使帘体8可开启足够大。当稻瘿蚊通过开口7进入收集仓4内后,部分直接粘在管体9外壁上,部分继续在收集仓4内乱串,但由于管体9布置不规则,飞行过程中很容易触碰到管体9内壁上的粘蚊胶或杀虫剂,导致被困住或中毒后毒死在收集仓4内,因此在管体9的作用下,进入收集仓4内的稻瘿蚊将很难再飞出,收集仓4内的稻瘿蚊尸体堆积到一定数量后可直接撑开帘体8将尸体从开口7处倒出即可。收集仓4可设置为两半可拆式结构,便于进一步清理和更换管体9。
为了进一步提升捕杀效果,还可包括电机10和轴承11;电机10与电池电连接,电机10通过连接杆12安装于机体2上,且电机10的输出轴与高压电网3/收集仓4连接用于驱动高压电网3/收集仓4转动。轴承11与电机10输出轴同轴布置,轴承11一端与高压电网3/收集仓4连接,轴承11另一端与横杆5连接。设置轴承11的目的是为了避免片体6随高压电网3/收集仓4一同转动,片体6的转动会伤害稻苗。电机10选用微型电机10,在电机10的作用下,高压电网3/收集仓4随之转动,相比单向移动的高压电网3/收集仓4而言,高压电网3转动可接触杀死更多的稻瘿蚊,而收集仓4转动也可收集更多的稻瘿蚊,进而杀死数量更多,提升了捕杀效率。
为了提升诱捕效果,还包括发光体13,优选为灯,发光体13与电池电连接,发光体13设于机体2或捕杀装置或扰稻装置上。优选为设置在机体2下方,从而引诱处于下方的稻瘿蚊朝上飞,从而在经过捕杀装置时被捕杀装置捕杀。
使用本无人机时,应当选择合适的天气,优选为非雨天的傍晚,此时只需要通过遥控器控制无人机从稻田上方飞过即可,飞行高度不应过高,优选为横杆5处于稻苗上方5~10cm,当然,片体6的长度应该大于10cm。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机,其特征在于:包括无人机、捕杀装置和扰稻装置;
所述无人机包括旋翼(1)和机体(2);所述机体(2)内设有电池;
所述捕杀装置悬挂于所述无人机下方,所述捕杀装置包括电捕杀网和/或收集仓(4);
所述电捕杀网包括与电池连接的高频振荡电路、三倍压整流电路和高压电网(3);
所述收集仓(4)内部为空腔,其侧壁设有多个开口(7),收集仓(4)内壁对应每个所述开口(7)处设有用于封闭或开启开口(7)的帘体(8);所述帘体(8)仅有一端与收集仓(4)内壁连接;
所述扰稻装置包括设于捕杀装置下方的多个片体(6);所述扰稻装置与捕杀装置或无人机连接。
2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述收集仓(4)内部填充有蜂窝状或丝瓜瓤状或不规则错综布置的管体(9);所述管体(9)上设有多个孔;所述管体(9)的壁上涂设有杀虫剂或粘蚊胶。
3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述扰稻装置还包括横杆(5),多个片体(6)分别与横杆(5)连接;所述片体(6)为布片或硅胶片。
4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述硅胶片倾斜布置。
5.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:还包括电机(10);所述电机(10)与电池电连接,所述电机(10)通过连接杆(12)安装于所述机体(2)上,且电机(10)的输出轴与高压电网(3)/收集仓(4)连接用于驱动高压电网(3)/收集仓(4)转动。
6.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:还包括轴承(11),所述轴承(11)与电机(10)输出轴同轴布置,轴承(11)一端与高压电网(3)/收集仓(4)连接,轴承(11)另一端与横杆(5)连接。
7.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:还包括发光体(13),所述发光体(13)与电池电连接,所述发光体(13)设于机体(2)或捕杀装置或扰稻装置上。
8.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:所述开口(7)为外端口径大于内端口径的沉头孔状。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于:所述开口(7)的内端口径大于2cm。
10.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于:还包括与无人机配对的遥控器。
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