CN110953330A - 一种车辆及其变速箱 - Google Patents

一种车辆及其变速箱 Download PDF

Info

Publication number
CN110953330A
CN110953330A CN201911422147.9A CN201911422147A CN110953330A CN 110953330 A CN110953330 A CN 110953330A CN 201911422147 A CN201911422147 A CN 201911422147A CN 110953330 A CN110953330 A CN 110953330A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
roller bearing
tapered roller
input shaft
outer ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911422147.9A
Other languages
English (en)
Inventor
杨光
陈伟
石兆军
李存辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Suoda Transmission Machinery Co ltd
Original Assignee
Shanghai Suoda Transmission Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Suoda Transmission Machinery Co ltd filed Critical Shanghai Suoda Transmission Machinery Co ltd
Priority to CN201911422147.9A priority Critical patent/CN110953330A/zh
Publication of CN110953330A publication Critical patent/CN110953330A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0469Bearings or seals
    • F16H57/0471Bearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/581Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/66Special parts or details in view of lubrication
    • F16C33/6637Special parts or details in view of lubrication with liquid lubricant
    • F16C33/664Retaining the liquid in or near the bearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/08Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers for spindles
    • F16C35/12Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers for spindles with ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • F16H57/0427Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
    • F16H2057/0206Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions for commercial vehicles, e.g. buses or trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种变速箱,包括输入轴;通过圆锥滚子轴承与所述输入轴的端部连接的主轴;其中,所述圆锥滚子轴承的外圈设于所述输入轴的端部,所述输入轴的端部突出于所述外圈的安装端面并形成安装光孔,所述安装光孔内设有呈环状的挡油机构,所述挡油机构的内径小于所述外圈的安装端的孔径。上述变速箱能够减少圆锥滚子轴承中机油的流失量,解决了圆锥滚子轴承润滑不充分的问题。此外,本发明还公开了一种包括上述变速箱的车辆。

Description

一种车辆及其变速箱
技术领域
本发明涉及油封技术领域,特别是涉及一种变速箱。此外,本发明还涉及一种包括上述变速箱的车辆。
背景技术
车辆传动***中的变速箱内主要采用齿轮轴结构,这种结构必不可少地需要设置轴承,为了提高轴承的使用寿命,应对轴承强制润滑,以避免复杂路况造成轴承无法得到充分润滑的情况。
目前,变速箱中主轴和输入轴之间设有圆锥滚子轴承,输入轴和主轴相对于车身从前至后依次设置,圆锥滚子轴承的内圈与输入轴相连,输入轴与圆锥滚子轴承之间设有油路,以供机油流至圆锥滚子轴承;但是当车身处于前高后底的状态时,机油将沿圆锥滚子轴承的倾斜支撑面流失,进而造成圆锥滚子轴承润滑不充分的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种变速箱,该变速箱能够减少圆锥滚子轴承中机油的流失量,解决了圆锥滚子轴承润滑不充分的问题。本发明的另一目的是提供一种包括上述变速箱的车辆。
为实现上述目的,本发明提供一种变速箱,包括:输入轴;通过圆锥滚子轴承与所述输入轴的端部连接的主轴;其中,所述圆锥滚子轴承的外圈设于所述输入轴的端部,所述输入轴的端部突出于所述外圈的安装端面并形成安装光孔,所述安装光孔内设有呈环状的挡油机构,所述挡油机构的内径小于所述外圈的安装端的孔径。
优选地,所述外圈与所述输入轴一体成型设置;所述圆锥滚子轴承的内圈套设于所述主轴,所述圆锥滚子轴承的滚子设于所述内圈。
优选地,所述挡油机构包括:设于所述安装光孔内的挡油环;呈环状并嵌套于所述安装光孔内、用以固定所述挡油环的骨架;其中,所述挡油环的孔径小于所述外圈的安装端的孔径,所述挡油环和所述骨架沿远离所述外圈的方向依次设置。
优选地,所述挡油环具体为挡油软圈,所述挡油软圈的孔径小于所述滚子的安装端的大径,所述挡油软圈设有开口。
优选地,所述挡油软圈的材料为合成橡胶。
优选地,所述骨架具有:与所述挡油环相抵、用以配合所述外圈的安装端面夹紧所述挡油环的定位端;与所述安装光孔的孔壁相抵的连接端;其中,所述定位端沿径向延伸,所述连接端沿轴向延伸。
优选地,所述连接端与所述安装光孔过盈配合。
相对于上述背景技术,本发明提供的变速箱,通过在圆锥滚子轴承的安装端设置挡油机构来减少机油的流失量。具体来说,挡油机构设于圆锥滚子轴承的安装端,当车身处于前高后底的状态时,挡油机构阻挡机油并使其聚集在圆锥滚子轴承的安装端,以减少圆锥滚子轴承内机油的流失量,进而使上述聚集的机油对圆锥滚子轴承进行润滑。
本发明还提供一种车辆,包括如上述任一项所述的变速箱,其中,所述输入轴靠近车头设置,所述主轴靠近车尾设置。
优选地,所述车辆具体为重型卡车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种变速箱的结构示意图;
图2为图1中A部分的放大图;
图3为本发明所提供的一种输入轴与挡油机构相连的示意图;
图4为图3中B部分的放大图;
图5为本发明所提供的一种挡油机构的主视图;
图6为图5的截面图;
图7为图6中C部分的放大图;
其中,
1-输入轴、11-安装光孔、12-油道、21-外圈、22-内圈、23-滚子、3-主轴、4-挡油机构、41-挡油环、411-开口、42-骨架、421-定位端、422-连接端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图7,图1为本发明所提供的一种变速箱的结构示意图;图2为图1中A部分的放大图;图3为本发明所提供的一种输入轴与挡油机构相连的示意图;图4为图3中B部分的放大图;图5为本发明所提供的一种挡油机构的主视图;图6为图5的截面图;图7为图6中C部分的放大图。
本发明所提供的一种变速箱,如图1和图2所示,该变速箱主要包括输入轴1、圆锥滚子轴承、主轴3和挡油机构4。输入轴1的内部具有油道12,如图3所示,该油道12延伸至其端部,以便于向圆锥滚子轴承提供机油,进而对圆锥滚子轴承进行强制润滑,而油道12的设置方式可以参考现有技术,本文对此并无改进;主轴3通过圆锥滚子轴承与输入轴1的端部相连,具体来说,圆锥滚子轴承的内圈22套设于主轴3的端部,并且圆锥滚子轴承的滚子23通过保持架设于内圈22,而圆锥滚子轴承的外圈21设于输入轴1的端部,而且输入轴1的端部突出于外圈21的安装端面并形成安装光孔11;挡油机构4呈环状,其外环与安装光孔11的孔壁相抵,其内环用于阻挡机油从外圈21的安装端流出的机油,也就意味着,挡油机构4的内环直径应小于外圈21安装端的孔径,当车身处于前高后底的状态时,机油将聚集在挡油机构4与外圈21的安装端之间,使圆锥滚子轴承内的机油流失量减少,进而使上述聚集的机油仍能够对圆锥滚子轴承进行润滑,解决了圆锥滚子轴承润滑不充分的问题。
在第一种实施例中,如图1至图4所示,为了缩小圆锥滚子轴承的径向占用空间,圆锥滚子轴承的外圈21与输入轴1一体成型设置,也即通过在输入轴1的端部设置出外圈21的倾斜支撑面来节省出外圈21的径向占用尺寸,以符合整车轻量化的设计理念。当然,圆锥滚子轴承的外圈21也可以套设于输入轴1的端部。
在第二种实施例中,如图2以及图4至图7所示,挡油机构4包括:沿远离外圈21的方向依次设置的挡油环41和骨架42,其中,挡油环41能够设于安装光孔11内并与外圈21的安装端面相抵,也就是说,挡油环41的外径大于外圈21的安装端的孔径,而为了实现挡油,挡油环41的孔径小于外圈21的安装端的孔径;骨架42呈圆环状,它能够嵌套于安装光孔11内并起到固定挡油环41的作用。
在第三种实施例中,为了进一步提高挡油环41的挡油能力,如图2所示,设计挡油环41的孔径小于滚子23安装端的大径,所谓“滚子23安装端的大径”就是指设于内圈22上滚子23的安装端到输入轴1轴线的最长距离d。
考虑到挡油环41的内孔尺寸难以供内圈22穿过并与外圈21配合,则设计挡油环41为挡油软圈,由于挡油软圈的质地软,所以内圈22可以使挡油软圈发生弹性形变并穿过挡油软圈的内孔,而为了延长挡油软圈的使用寿命,如图5和图6所示,在挡油软圈的内环处设计开口411,进而减小挡油软圈内环的形变量。
作为优选,上述挡油软圈的材料为合成橡胶(如丁腈胶和氟橡胶),合成橡胶材料具有弹性好、耐腐蚀以及耐油的优点;当然,挡油软圈还可以选用其他弹性好且耐油的材料。
在第四种实施例中,如图7所示,骨架42的回转截面呈L形,以其回转截面来看,骨架42具有定位端421和连接端422,骨架42的定位端421沿径向延伸,并能够与挡油环41相抵,以配合外圈21的安装端面夹紧挡油环41,进而起到固定挡油环41的作用;骨架42的连接端422沿轴向延伸,并能够与安装光孔11的孔壁相抵,以供本骨架42固定于安装光孔11内,以保证挡油机构4与输入轴1的相对位置固定。
作为优选,上述骨架42的连接端422与安装光孔11过盈配合,当然,还可以在安装光孔11内设置环状凹槽,并将骨架42的连接端422的外端置于环状凹槽内,同时使骨架42的连接端422的内圈22突出于环状凹槽以实现与骨架42定位端421的连接。
需要说明的是,本变速箱内的其他部分均属于现有技术,本文对此并无改进,所以不再赘述;本发明中的“径向”和“轴向”分别是指输入轴1的径向和输入轴1的轴向,而“安装端”则为附图中靠近主轴3的一端。
本发明所提供的一种车辆,它主要包括如上所述的变速箱,其中,输入轴1靠近车头的设置,而主轴3靠近车尾设置,这样当车身处于前高后底的状态时,使挡油机构4能够减少圆锥滚子轴承内机油的损失量;作为优选,上述车辆具体为重型卡车,而车辆(或重型卡车)的其他部分可以参照现有技术,本文不再展开。
以上对本发明所提供的车辆及其变速箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种变速箱,其特征在于,包括:
输入轴(1);
通过圆锥滚子轴承与所述输入轴(1)的端部连接的主轴(3);
其中,所述圆锥滚子轴承的外圈(21)设于所述输入轴(1)的端部,所述输入轴(1)的端部突出于所述外圈(21)的安装端面并形成安装光孔(11),所述安装光孔(11)内设有呈环状的挡油机构(4),所述挡油机构(4)的内径小于所述外圈(21)的安装端的孔径。
2.根据权利要求1所述的变速箱,其特征在于,所述外圈(21)与所述输入轴(1)一体成型设置;所述圆锥滚子轴承的内圈(22)套设于所述主轴(3),所述圆锥滚子轴承的滚子(23)设于所述内圈(22)。
3.根据权利要求1或2所述的变速箱,其特征在于,所述挡油机构(4)包括:
设于所述安装光孔(11)内的挡油环(41);
呈环状并嵌套于所述安装光孔(11)内、用以固定所述挡油环(41)的骨架(42);
其中,所述挡油环(41)的孔径小于所述外圈(21)的安装端的孔径,所述挡油环(41)和所述骨架(42)沿远离所述外圈(21)的方向依次设置。
4.根据权利要求3所述的变速箱,其特征在于,所述挡油环(41)具体为挡油软圈,所述挡油软圈的孔径小于所述滚子(23)的安装端的大径,所述挡油软圈设有开口(411)。
5.根据权利要求4所述的变速箱,其特征在于,所述挡油软圈的材料为合成橡胶。
6.根据权利要求3所述的变速箱,其特征在于,所述骨架(42)具有:
与所述挡油环(41)相抵、用以配合所述外圈(21)的安装端面夹紧所述挡油环(41)的定位端(421);
与所述安装光孔(11)的孔壁相抵的连接端(422);
其中,所述定位端(421)沿径向延伸,所述连接端(422)沿轴向延伸。
7.根据权利要求6所述的变速箱,其特征在于,所述连接端(422)与所述安装光孔(11)过盈配合。
8.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1至7任一项所述的变速箱,其中,所述输入轴(1)靠近车头设置,所述主轴(3)靠近车尾设置。
9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,所述车辆具体为重型卡车。
CN201911422147.9A 2019-12-31 2019-12-31 一种车辆及其变速箱 Pending CN110953330A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911422147.9A CN110953330A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种车辆及其变速箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911422147.9A CN110953330A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种车辆及其变速箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110953330A true CN110953330A (zh) 2020-04-03

Family

ID=69985707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911422147.9A Pending CN110953330A (zh) 2019-12-31 2019-12-31 一种车辆及其变速箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110953330A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004293700A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Ntn Corp 円すいころ軸受
CN101398346A (zh) * 2008-09-28 2009-04-01 重庆大学 跨座式单轨转向架综合试验台
CN101554750A (zh) * 2009-05-15 2009-10-14 程永科 双轴搅拌机对齿轮箱
CN202914694U (zh) * 2012-09-20 2013-05-01 上海索达传动机械有限公司 一种变速箱输入轴和输出轴的连接结构
CN211501599U (zh) * 2019-12-31 2020-09-15 上海索达传动机械有限公司 一种车辆及其变速箱

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004293700A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Ntn Corp 円すいころ軸受
CN101398346A (zh) * 2008-09-28 2009-04-01 重庆大学 跨座式单轨转向架综合试验台
CN101554750A (zh) * 2009-05-15 2009-10-14 程永科 双轴搅拌机对齿轮箱
CN202914694U (zh) * 2012-09-20 2013-05-01 上海索达传动机械有限公司 一种变速箱输入轴和输出轴的连接结构
CN211501599U (zh) * 2019-12-31 2020-09-15 上海索达传动机械有限公司 一种车辆及其变速箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1906036A2 (en) Tapered roller bearing and differential gear apparatus
CN101449073A (zh) 特别是用于轮毂的环形密封组件
CN211501599U (zh) 一种车辆及其变速箱
CN110953330A (zh) 一种车辆及其变速箱
CN204037339U (zh) 汽车传动轴中间支撑托架总成
CN213298584U (zh) 一种滚珠丝杠轴承组件
JP3922729B2 (ja) ラジアルニードル軸受
CN109519520A (zh) 一种自润滑的减速器壳
CN211117171U (zh) 一种便于添加润滑油的轴承
CN212154500U (zh) 一种汽车尾门电动撑杆
CN211648806U (zh) 一种防尘效果好的轴承
CN209146236U (zh) 一种变速器轴总成
CN213332047U (zh) 带密封结构的圆锥滚子轴承
CN112360874A (zh) 轴承及密封装置
CN108757888A (zh) 一种特殊的新型齿轮结构
CN110873122A (zh) 变速器轴承
CN209012263U (zh) 一种用于汽车变速箱传动轴的高耐磨润滑轴套
CN110067849A (zh) 汽车变速器壳体润滑油路结构
CN211259647U (zh) 一种凸唇油封
CN219366565U (zh) 用于无人机发动机的双缸曲轴
CN218094230U (zh) 一种迷宫型组合密封圈
CN214240295U (zh) 一种轮边齿轮油润滑免维护的载货汽车
CN214425053U (zh) 减速器和具有其的车辆
CN216589245U (zh) 一种端面间隙自动补偿的转子结构油泵
CN209601992U (zh) 一种蜗轮蜗杆绞盘

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination