CN110948837A - Smc衬板加工进料*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMC衬板加工进料***，包括SMC原料供给装置和螺帽供给装置；所述的SMC原料供给装置包括横向水平设置在机架上的轨道，匹配地设置在轨道上的SMC载料板，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括前后两端的铲板和位于左右两侧的侧夹持机构；节奏简单，而且在各环节可以通过传感器进行反馈，保证整个工序顺利进行，保证产品质量稳定性，全自动操作，减少人工参与，提高效率，保证人身安全。

Description

SMC衬板加工进料***

技术领域

本发明属于银镜生产制备技术领域，具体涉及一种SMC衬板加工进料***。

背景技术

现阶段我们光热发电领域中所使用的反射镜玻璃大约为4mm，在玻璃上通过粘贴带有螺栓的陶瓷片与支架连接，此种结构强度完全取决于玻璃的质量，因此光热发电反射镜部分的寿命会受到影响。此外，此种反射镜的反射率仅为93％左右，影响光热发电效率。

本申请人提出了利用SMC材料热压成型作为反射镜背板的工艺，SMC复合材料，玻璃钢的一种。主要原料由GF(专用纱)、MD(填料)及各种助剂组成。SMC复合材料及其SMC模压制品，具有优异的电绝缘性能、机械性能、热稳定性、耐化学防腐性。

该反射镜背板能够提供较高的强度及足够的韧性，使反射镜在恶劣的室外环境中不被破坏。但是在模压成型过程中，需要将片状原料送入模压装备中，片状的原料比较薄为卷料，如何安全高效实现其供料成为急需解决的问题。而且在成型时一般采用预埋螺母的形式实现在支架上的定位，但是，现有的螺母的放置多依靠人工放置，导致效率低下且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种SMC衬板加工进料***。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种SMC衬板加工进料***，包括SMC原料供给装置和螺帽供给装置；

所述的SMC原料供给装置包括横向水平设置在机架上的轨道，匹配地设置在轨道上的SMC载料板，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括前后两端的铲板和位于左右两侧的侧夹持机构；

所述的螺帽供给装置包括多组供给机构，每组供给机构分别包括螺母载料板，出料机构以及真空吸取部，所述的螺母载料板包括倾斜设置且受驱动沿前后方向步进的螺母载板以及激振器，所述的螺母载板上设置有多道左右延伸且可匹配地将所述的螺母的底圆环嵌含其中的T型槽，所述的出料机构包括与所述的T型槽匹配的导料槽，设置在导料槽另一端的滑动台，所述的滑动台与所述的导料槽相邻侧形成有可将所述的螺母容纳其中的嵌料槽，所述的滑动台受驱动沿前后方向往复移动以在供料位和取料位间切换。

在上述技术方案中，所述的SMC载料板的前后两端中部于上表面设置有与铲板对应的插槽口，所述的铲板受驱动沿前后方向夹取或释放所述的SMC原料；所述的载板上设置有铲板气缸，所述的铲板经传动板与所述的铲板气缸传动连接。

在上述技术方案中，所述的侧夹持机构包括与所述的SMC载板对应设置且受驱动向内翻转的L型传动板，在所述的传动板上设置有多个用以与载板侧边相顶持实现SMC原料夹取的底夹块，所述的SMC载料板上设置有与所述的底夹块对应的缺口。

在上述技术方案中，所述的轨道包括位于左端的称量段和位于所述的称量段右侧的输送段，所述的称量段的轨道与基架间设置有重量传感器。

在上述技术方案中，所述的螺母载板的上表面形成有多道间隔设置的条状凸台，在所述的凸台上固定设置有宽度大于所述的凸台的条板以构成所述的T型槽。

在上述技术方案中，所述的真空吸取部包括真空发生器，与所述的真空发生器相连接且与匹配地将所述的螺母顶部嵌含其中的螺母吸取腔，以及驱动所述的螺母吸取腔上下移动的吸取气缸。

在上述技术方案中，包括六组供给机构，每组供给机构的真空吸取部分别与送料架固定连接。

在上述技术方案中，所述的机架包括至少两个与地固定连接的立柱，其中一个立柱与地面可旋转连接，另外的立柱通过螺栓可拆卸式固定连接。

在上述技术方案中，所述的螺母载板上固定设置有提手，提手上设置有与T型槽的出料端对应的可升降挡板，T型槽的另一端设置有止挡。

在上述技术方案中，螺母载料板还包括倾斜设置且受驱动的沿前后方向步进的螺母载料板基板，所述的螺母载板可拆卸地固定设置在所述的螺母载料板基板并通过磁铁及销柱实现定位，所述的激振器设置在所述的螺母载料板基板上。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的SMC原料供给装置，结合SMC载料板的左右运动和送料架的前后移动实现了SMC原料的输送，并且利用载板的提升实现了物料转移，其中，所述的载板由竖直设置的载板气缸实现所述的上下移动。而且，在对相对柔软的SMC原料时采用了前后两端铲板底托式抬起与两侧的夹持定位两种方式相结合，保证有效夹具，防止物料脱落，提高生产效率。本发明采用***式供料装置，利用螺母载板的高容量，利用激振器实现震动向下送料，配合导料槽和滑动台的配合，实现了稳定逐个送料，保证自动化的稳定性，通过真空吸取部进行螺母的抓取，减少卡爪等的高空间占用问题，实现了小空间内的动作，而且具有很好地操控性。

附图说明

图1是本发明SMC原料供给装置的结构示意图。

图2是本发明SMC原料供给装置的送料架结构示意图。

图3是本发明的载板的结构示意图。

图4是本发明适用于SMC衬板的螺帽的结构示意图。

图5是本发明螺母载料板的结构示意图。

图6是本发明的螺母载料板和出料机构的结构示意图。

图7所示为供给装置结构示意图。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

一种SMC衬板加工进料***，包括SMC原料供给装置和螺帽供给装置；所述的SMC原料供给装置包括横向水平设置在机架1上的轨道11，匹配地设置在轨道上的SMC载料板10，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架20，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂21，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板22，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括前后两端的铲板23和位于左右两侧的侧夹持机构24。其中，本发明中以横向为左右向，以纵向为前后向进行示范性说明。所述的螺帽的供给装置，包括多组供给机构，每组供给机构分别包括螺母载料板41，出料机构42以及真空吸取部43，所述的螺母载料板包括倾斜设置且受驱动沿前后方向步进的螺母载板411以及与激振器412，所述的螺母载板上设置有多道可匹配地将所述的螺母的底圆环嵌含其中的T型槽414，所述的出料机构包括与所述的T型槽匹配的导料槽421，设置在导料槽另一端的滑动台422，所述的滑动台与所述的导料槽相邻侧形成有可将所述的螺母容纳其中的嵌料槽423，所述的滑动台受驱动沿前后方向往复移动以在供料位和取料位间切换。

具体地，所述的导料槽为S型槽或圆弧轨道以减少物料卡塞，所述的滑动台通过导轨滑块设置在机架上并由滑动气缸驱动切换。

本发明的SMC衬板加工进料***，结合SMC载料板的左右运动和送料架的前后移动实现了SMC原料的输送，并且利用载板的提升实现了物料转移，其中，所述的载板由竖直设置的载板气缸实现所述的上下移动。而且，在对相对柔软的SMC原料时采用了前后两端铲板底托式抬起与两侧的夹持定位两种方式相结合，保证有效夹具，防止物料脱落，提高生产效率。本发明采用***式供料装置，利用螺母载板的高容量，利用激振器实现震动向下送料，配合导料槽和滑动台的配合，实现了稳定逐个送料，保证自动化的稳定性，通过真空吸取部进行螺母的抓取，减少卡爪等的高空间占用问题，实现了小空间内的动作，而且具有很好地操控性。

优选地，所述的机架包括至少两个与地固定连接的立柱，其中一个立柱与地面可旋转连接，另外的立柱通过螺栓可拆卸式固定连接，即，其中一个立柱对应的与地面间设置有转轴，同时机架顶部设置有吊环，拆卸螺栓后利用吊具将机架整体吊起并以转轴旋转，这样当模具发生故障时，可在不拆卸机架及其附属结构的前提下移开，便于后续模具的维修。

其中，所述的真空吸取部43包括真空发生器，与所述的真空发生器相连接且与匹配地将所述的顶圆台嵌含其中的螺母吸取腔431，以及驱动所述的螺母吸取腔上下移动的吸取气缸432。真空发生器在螺母的顶圆台嵌入螺母吸取腔后开始工作，实现吸附。

其中，按设计需求，可包括任意多个供给机构，如包括六组供给机构，每组供给机构的真空吸取部分别与送料架固定连接，其余部件则对应设置即可，装配便利实现简单。

具体来说，所述的铲板23用以***所述的SMC载料板和SMC原料之间，即***SMC原料下方并将其抬升，所述的SMC载料板的前后两端中部于上表面设置有与铲板对应的插槽口12，所述的铲板受驱动沿前后方向夹取或释放所述的SMC原料，优选地，所述的载板上设置有铲板气缸231，所述的铲板23经传动板232与所述的铲板气缸传动连接。所述的铲板气缸的活塞杆前后方向延伸并经竖直设置的传动板与铲板连接，所述的铲板位于载板下方以便实现***SMC下方。

优选地，所述的铲板为塑料材质且内端部形成有导向坡面以便顺利***所述的插槽口，而且，SMC载料板上表面于所述的插槽口两侧还设置有垫块15，所述的垫块能有效保证SMC远离与插槽口底面保持缝隙以便铲板***，其中，所述的插槽口的底面为使插槽口深度逐步变小的斜面以便在***过程实现插板对SMC原料的承托。

适用于SMC衬板的螺帽3，包括形成有螺纹内腔的圆筒形本体31，一体形成在本体底部开口端侧的底圆环32，一体形成在所述的本体外侧中部与所述的底圆环平行间隔设置的中环33，以及一体形成在所述的本体外侧顶部的顶环34。

优选地，所述的中环和顶环为多边形，所述的多边形的外切圆半径与所述的底圆环半径相同。

所述的螺帽可用铝合金等材质一次注塑成型，采用本体外侧三个环边的设置，增大了与SMC衬板连接的稳固型，而且，底圆环的设计增大了底面面积，在进行注塑时能避免物料将螺纹孔堵塞，同时，等外圆设计，便于后续放置在模具孔中，实现了精准定位。

进一步地，所述的顶环的顶部还一体形成有顶圆台34，所述的顶圆台半径大于本体半径且同轴设置。该顶圆台设计，为后续进行真空吸附提供了作用点，实现了供给的自动化。

实施例二

进一步地，所述的侧夹持机构包括与所述的SMC载板对应设置且受驱动向内翻转的L型传动板241，在所述的传动板上设置有多个用以与载板侧边相顶持实现SMC原料夹取的底夹块242，同时，在载板22上设置有顶夹块222以与所述的底夹块实现配合夹持，同时，所述的SMC载料板上设置有与所述的底夹块对应的缺口13，具体地。所述的L型传动板由前后两端的旋转气缸244驱动。

侧夹持机构采用旋转夹取方式，能保证从SMC原料下方进入，而且多点的夹持定位，满足柔软材料夹持要求，同时，L型传动板不仅实现传动目的，还可在物料举升式对物料进行承托，防止过度下降导致脱离夹取点。

实施例三

具体地，因为SMC原料为卷料，前期要进行定长裁断，裁断后进行折叠后放置在SMC载料板上，为避免供料量不统一造成产品质量问题，所述的轨道包括位于左端的称量段111和位于所述的称量段右侧的输送段112，所述的称量段的轨道与基架间设置有重量传感器，两段轨道设置使得上料位置相对独立，实现上料和称重同步进行，而仅有的合理间隙并不影响SMC载料板在轨道上的行进，如，所述的轨道上形成有滚轮槽，所述的SMC载料板底部设置有滚轮并由同步带驱动其沿轨道移动。

进一步地，所述的SMC载料板上设置有多个减重孔，SMC载料板四角对应设置有L型角挡15以实现对SMC原料的初定位，减重孔的设计减少自重提高运行效率，而且初定位保证后续夹取的进行以及称重的准确性。

实施例四

为实现螺母载料板的优化设置，螺母载料板还包括倾斜设置且受驱动的沿前后方向步进的螺母载料板基板413，所述的螺母载板可拆卸地固定设置在所述的螺母载料板基板并通过磁铁及销柱实现定位，所述的激振器412设置在所述的螺母载料板基板上，螺母载板的可拆卸设置，便于更换和物料装载。

其中，所述的螺母载板的上表面形成有多道间隔设置的条状凸台，在所述的凸台上固定设置有宽度大于所述的凸台的条板以构成所述的T型槽。

进一步地，为便于螺母载板的移动，所述的螺母载板上固定设置有提手415，提手上设置有与T型槽的出料端对应的可升降挡板416，T型槽的另一端设置有止挡；即螺母的出料口即为装载口，装载完毕即可用升降挡板将其限位于T型槽中，当固定在螺母载料板基板上后，即可将可升降挡板升起，同时，由于机架直接固定连接的端挡417对T型槽实现封堵，该端挡417设置在导料槽一侧并由存料区相对应，当螺母载料板基板移动后最靠近导料槽的T型槽即可脱离可升降挡板的约束，该T型槽内的螺母即可顺次进入导料槽。

实施例五

本发明的所述的供给装置的控制方法，包括以下步骤，

1)激振器震动，与导料槽对应T型槽内的螺母被震动进入导料槽，导料槽内最前部的螺母进入嵌料槽；

2)检测嵌料槽内螺母到位后，激振器停止震动，滑动台受驱动滑动至供料位；

3)螺母吸取腔落下真空发生器动作，实现螺母吸取，

4)送料架将螺母移载至指定位置，真空发生器停止工作，实现螺母释放。

本发明的控制方法，节奏简单，而且在各环节可以通过传感器进行反馈，保证整个工序顺利进行，保证产品质量稳定性，全自动操作，减少人工参与，提高效率，保证人身安全。

所述SMC原料供给装置的控制方法，包括以下步骤

1)重量传感器感测SMC载料板上SMC原料重量，若满足要求则进行下一步，否则报警，

2)SMC载料板受驱动移动右端，载板受驱动落下；

3)两侧的侧夹持机构和铲板将SMC原料夹取后载板受驱动升起，SMC载料板复位；

4)送料架将SMC原料送入预定位置后载板落下并释放SMC原料。

采用上述控制逻辑，在上料时实现同步重量检测，有效保证后续加工质量，同时，横向运动和纵向运动的有效结合，减小设备的占地面积，提高整体效率，利用送料架直接输送至模具内部，减少人工操作的危险性。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种SMC衬板加工进料***，其特征在于，包括SMC原料供给装置和螺帽供给装置；

所述的SMC原料供给装置包括横向水平设置在机架上的轨道，匹配地设置在轨道上的SMC载料板，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括前后两端的铲板和位于左右两侧的侧夹持机构；

所述的螺帽供给装置包括多组供给机构，每组供给机构分别包括螺母载料板，出料机构以及真空吸取部，所述的螺母载料板包括倾斜设置且受驱动沿前后方向步进的螺母载板以及激振器，所述的螺母载板上设置有多道左右延伸且可匹配地将所述的螺母的底圆环嵌含其中的T型槽，所述的出料机构包括与所述的T型槽匹配的导料槽，设置在导料槽另一端的滑动台，所述的滑动台与所述的导料槽相邻侧形成有可将所述的螺母容纳其中的嵌料槽，所述的滑动台受驱动沿前后方向往复移动以在供料位和取料位间切换。

2.根据权利要求1所述的一种SMC衬板加工进料***，其特征在于：所述的SMC载料板的前后两端中部于上表面设置有与铲板对应的插槽口，所述的铲板受驱动沿前后方向夹取或释放所述的SMC原料；所述的载板上设置有铲板气缸，所述的铲板经传动板与所述的铲板气缸传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种SMC衬板加工进料***，其特征在于：所述的侧夹持机构包括与所述的SMC载板对应设置且受驱动向内翻转的L型传动板，在所述的传动板上设置有多个用以与载板侧边相顶持实现SMC原料夹取的底夹块，所述的SMC载料板上设置有与所述的底夹块对应的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种SMC衬板加工进料***，其特征在于：所述的轨道包括位于左端的称量段和位于所述的称量段右侧的输送段，所述的称量段的轨道与基架间设置有重量传感器。

5.如权利要求1所述的SMC衬板加工进料***，其特征在于，所述的螺母载板的上表面形成有多道间隔设置的条状凸台，在所述的凸台上固定设置有宽度大于所述的凸台的条板以构成所述的T型槽。

6.如权利要求4所述的SMC衬板加工进料***，其特征在于，所述的真空吸取部包括真空发生器，与所述的真空发生器相连接且与匹配地将所述的螺母顶部嵌含其中的螺母吸取腔，以及驱动所述的螺母吸取腔上下移动的吸取气缸。

7.如权利要求4所述的SMC衬板加工进料***，其特征在于，包括六组供给机构，每组供给机构的真空吸取部分别与送料架固定连接。

8.如权利要求4所述的SMC衬板加工进料***，其特征在于，所述的机架包括至少两个与地固定连接的立柱，其中一个立柱与地面可旋转连接，另外的立柱通过螺栓可拆卸式固定连接。

9.如权利要求4所述的SMC衬板加工进料***，其特征在于，所述的螺母载板上固定设置有提手，提手上设置有与T型槽的出料端对应的可升降挡板，T型槽的另一端设置有止挡。

10.如权利要求4所述的SMC衬板加工进料***，其特征在于，螺母载料板还包括倾斜设置且受驱动的沿前后方向步进的螺母载料板基板，所述的螺母载板可拆卸地固定设置在所述的螺母载料板基板并通过磁铁及销柱实现定位，所述的激振器设置在所述的螺母载料板基板上。

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