CN110943632B - 基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法 - Google Patents
基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110943632B CN110943632B CN201911294830.9A CN201911294830A CN110943632B CN 110943632 B CN110943632 B CN 110943632B CN 201911294830 A CN201911294830 A CN 201911294830A CN 110943632 B CN110943632 B CN 110943632B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- generalized integrator
- energy storage
- power grid
- storage converter
- obtaining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
针对基于频率微分运算的虚拟惯量控制方案易受***电压中所包含的谐波、直流分量及间谐波分量等干扰的问题,本发明公开了一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法。该控制方法将基于二阶广义积分器原理的频率自适应滤波器加入至二阶广义积分器‑锁频环的控制回路中形成级联广义积分器‑锁频环准确评估***频率微分信号的控制方法,并将***频率微分信号直接应用于虚拟惯量控制方案中,因此,本发明所提出的控制方法既能避免***频率微分运算所引入的谐波放大的问题,又能抑制电网电压中所含谐波、直流分量及间谐波分量等扰动对虚拟惯量控制的影响,本发明可以广泛地应用于储能变换器并网运行的***中。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法,适用于需要并网运行的储能变换器。
背景技术
近年来,可再生能源通过快速功率变换器接口接入电网受到广泛关注,但往往会引起电网等效惯量减小的频率稳定性问题。***惯量缺失易引发两类频率稳定性问题,一类是***的频率变化率不断加快,另一类是***的频率偏差逐渐增大。一方面,过高的频率变化率容易引起***内的发电机组发生滑极和保护性跳闸,另一方面,过大的频率偏差易导致***发生低频减载、连锁故障甚至大规模停电等事故。为了保持或提升电力***的频率稳定性,必须对功率变化器的控制策略加以改进,以提升***的惯量支撑能力。
为此,人们做了各种研究,如题为“VSG-Based Dynamic Frequency SupportControl for Autonomous PV-Diesel Microgrids”,SHI Rongliang,ZHANG Xing,《Energies》,2018,11(7),1814-1829(“基于虚拟同步发电机的光储柴独立微电网动态频率支撑控制方法”,《能源学报》2018年第11卷第7期第1814~1829页)的文章;该文提出了通过模拟同步发电机的摇摆方程实现虚拟惯量控制,但该算法需对功率变换器控制***进行根本性的改变,且处于技术发展初期,缺乏与大电网互联的实践经验。
题为“Modeling and design of df/dt-based inertia control for powerconverters”,Daniel Duckwitz,Boris Fischer,《IEEE Journal of Emerging andSelected Topics in Power Electronics》,2017,5(4),1553-1564(“基于df/dt的功率变换器惯性控制的建模与设计”,《IEEE电力电子新兴与精选主题期刊》2017年第5卷第42期第1553~1564页)的文章;该文提出了一种基于锁相环频率直接进行微分运算的虚拟惯量控制策略以提升***的等效惯量,但易引起谐波放大的问题且滤波延时环节制约了虚拟惯量的响应速度。
题为“Distributed power system virtual inertia implemented by grid-connected power converters”,J.Fang,H.Li,Y.Tang,et al,《IEEE Transactions onPower Electronics》,2018,33(10),8488–8499(“基于并网型功率变换器的分布式电力***虚拟惯量控制技术”,《IEEE学报-电力电子期刊》2018年第33卷第10期第8488~8499页)的文章;该文提出了一种通过锁相环频率动态调节直流电压的虚拟惯量控制策略,避免了频率微分运算,但仅适用于直流侧电压可调的功率变换器。
题为“Frequency derivative-based inertia enhancement by grid-connectedpower converters with a frequency-locked-loop”,Fang J,Zhang R,Li H,et al,《IEEE Transactions on Smart Grid》,2019,10(5),4918-4927(“基于锁频环的并网功率变换器频率微分型虚拟惯量控制策略”,《IEEE学报-智能电网期刊》2019年第10卷第5期第4918~4927页)的文章;该文提出了一种基于二阶广义积分器-锁频环评估频率微分信号的虚拟惯量实现方法,避免了频率微分运算,但频率微分信号易受电网电压中的直流分量、谐波与间谐波等影响而存在纹波。
由上可知,现有技术均未能解决储能变换器的虚拟惯量控制策略易受电网电压中所包含的谐波、直流分量及间谐波分量等干扰,引入的谐波放大而导致储能变换器并网电流质量与运行稳定性变差的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题为克服上述各种技术方案的局限性,针对可再生能源并网运行***、***的等效惯量减少带来的***频率变化率与幅值偏差增大的问题,提供一种既能减小***频率变化率、又能减小***频率幅值偏差的基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法,主要步骤如下:
步骤1,先采集储能变换器的桥臂侧电感电流ila、ilb、ilc和电网电压uga、ugb、ugc,经单同步坐标系软件锁相环得到电网电压的dq分量Ugd、Ugq和电网的相角θg,再经单同步旋转坐标变换得到基于电网相角θg定向的桥臂侧电感电流的dq分量Ild、Ilq;
步骤2,根据步骤1中得到的电网电压uga、ugb、ugc,经三相静止坐标系到两相静止垂直坐标系变换得到电网电压的αβ分量Ugα、Ugβ,再经级联广义积分器的前级广义积分器控制方程得到电网电压滤波后的αβ分量Ugα1、Ugβ1;
步骤3,根据步骤2中得到的电网电压滤波后的αβ分量Ugα1、Ugβ1和储能变换器给定的角频率指令ωref,经过级联广义积分器的后级广义积分器控制方程得到电网电压的α轴与β轴正交分量Udα、Uqα与Udβ、Uqβ,再经锁频环控制方程得到电网的角频率ωg和角频率微分信号dωg/dt;
步骤4,根据步骤3中得到的电网角频率微分信号dωg/dt和储能变换器给定的有功功率指令P0,经过虚拟惯量控制方程得到储能变换器的参考有功功率指令Pref;
步骤5,根据步骤1中得到的电网电压的d轴分量Ugd和步骤4中得到的参考有功功率指令Pref,经过有功电流计算方程得到储能变换器的参考有功电流指令Idref;
步骤6,根据步骤5中得到的参考有功电流指令Idref、给定的无功电流指令Iqref和步骤1中的桥臂侧电感电流的dq分量Ild、Ilq,通过电流控制方程得到控制信号Ud、Uq;
步骤7,先根据步骤6中得到的控制信号Ud、Uq,以及步骤1中得到的电网相角θg,经单同步旋转坐标反变换得到三相桥臂电压控制信号Ua、Ub、Uc,再由三相桥臂电压控制信号Ua、Ub、Uc生成储能变换器逆变桥开关管的SVPWM控制信号。
优选地,步骤2中的级联广义积分器的前级广义积分器控制方程式为:
式中,ωg为电网的角频率,Kp1为前级广义积分器的增益系数,s为拉普拉斯算子。
优选地,步骤3中的级联广义积分器的后级广义积分器控制方程式为:
式中,Kp为后级广义积分器的比例系数,s为拉普拉斯算子;
锁频环控制方程式为:
式中,Ki为后级广义积分器的积分系数。
优选地,步骤4中的虚拟惯量控制方程式为:
式中,H为惯量时间常数。
优选地,步骤5中的有功电流计算方程式为:
优选地,步骤6中的电流控制方程式为:
式中,kpc为比例控制系数,kic为积分控制系数,s为拉普拉斯算子。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明所提供的一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法,其利用级联广义积分器实现频率微分信号评估,并在此基础上利用此微分信号实现虚拟惯量,因此,在储能变换器并网运行的情况下,既能避免频率微分运算所引入的谐波放大,又能抑制电网电压中包含的谐波、直流分量及间谐波分量等干扰对虚拟惯量控制的影响,为电网提供惯量支撑,从而有效地提高了***的频率稳定性。
附图说明
图1是本发明所采用的储能变换器拓扑结构图。
图2是本发明前级广义积分器和后级广义积分器的通用基本结构图。
图3是级联广义积分器-锁频环的基本控制框图。
图4是虚拟惯量控制的基本结构图。
图5是储能变换器采用本发明前、后的仿真波形对比图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明,具体如下:
本发明所采用的拓扑结构如图1所示,本实施例的有关参数设置如下:直流母线电压Udc为550V,输出交流线电压有效值为380V/50Hz,额定容量为100kVA,储能变换器桥臂侧滤波电感为L=0.56mH,储能变换器滤波电容为C=90uF,隔离变压器为100kVA 270V/400V的Dyn11型变压器。
参见图1,本发明所提出的一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法依照以下步骤进行:
步骤1,先采集储能变换器的桥臂侧电感电流ila、ilb、ilc和电网电压uga、ugb、ugc,经单同步坐标系软件锁相环得到电网电压的dq分量Ugd、Ugq和电网的相角θg,再经单同步旋转坐标变换得到基于电网相角θg定向的桥臂侧电感电流的dq分量Ild、Ilq。
步骤2,根据步骤1中得到的电网电压uga、ugb、ugc,经三相静止坐标系到两相静止垂直坐标系变换得到电网电压的αβ分量Ugα、Ugβ,再经级联广义积分器的前级广义积分器控制方程得到电网电压滤波后的αβ分量Ugα1、Ugβ1,其中,级联广义积分器的前级广义积分器控制方程式为:
式中,ωg为电网的角频率,Kp1为前级广义积分器的增益系数,s为拉普拉斯算子。
在本实施例中,前级广义积分器为二阶广义积分器,其设置的目的在于得到与电网电压同幅值同相位的基波成分,并将该基波成分作为后级广义积分器的输入,在本实施例中,当取值时,前级广义积分器***中的阻尼系数等于/>以最优折中了前级广义积分器提取电网电压基波成分的滤波能力与稳态时间。
根据以上控制可以得到本发明二阶广义积分器的基本结构图,具体如图2所示。
步骤3,根据步骤2中得到的电网电压滤波后的αβ分量Ugα1、Ugβ1和储能变换器给定的角频率指令ωref,经过级联广义积分器的后级广义积分器控制方程得到电网电压的α轴与β轴正交分量Udα、Uqα与Udβ、Uqβ,再经锁频环控制方程得到电网的角频率ωg和角频率微分信号dωg/dt。
其中,级联广义积分器的后级广义积分器控制方程式为:
式中,Kp为后级广义积分器的比例系数,s为拉普拉斯算子。在本实施例中,后级广义积分器亦为二阶广义积分器,其基本结构图同前级广义积分器,具体详见图2,为了最优折中级联广义积分器中的后级广义积分器提取电网电压基波成分的滤波能力与稳态时间,取
锁频环控制方程式为:
式中,Ki为后级广义积分器的积分系数。
在本实施例中,储能变换器角频率采用额定频率为50Hz时对应的角频率,即ωref=314.1593rad/s,储能变换器相电压幅值Ug采用额定电压为380V时对应的数值,即Ug=311V,***阻尼系数ζ推荐设置为以最佳权衡***的超调量与稳定时间,而Ki可表示为/>
根据以上控制可以得到本发明级联广义积分器-锁频环的基本结构控制框图,具体如图3所示。
步骤4,根据步骤3中得到的电网角频率微分信号dωg/dt和储能变换器给定的有功功率指令P0,经过虚拟惯量控制方程得到储能变换器的参考有功功率指令Pref;其中,虚拟惯量控制方程式为:
式中,H为惯量时间常数。
储能变换器的惯量时间常数可根据传统同步发电机的惯量时间常数来选择,取值范围为4s至12s,推荐为4s,故在本实施例中,惯量时间常数取值为H=4s。
步骤5,根据步骤1中得到的电网电压的d轴分量Ugd和步骤4中得到的参考有功功率指令Pref,经过有功电流计算方程得到储能变换器的参考有功电流指令Idref;其中,有功电流计算方程式为:
步骤6,根据步骤5中得到的参考有功电流指令Idref、给定的无功电流指令Iqref和步骤1中的桥臂侧电感电流的dq分量Ild、Ilq,通过电流控制方程得到控制信号Ud、Uq;其中,电流控制方程式为:
式中,kpc为比例控制系数,kic为积分控制系数,s为拉普拉斯算子。
在上述电流控制方程中,其参数主要考虑控制***的电流跟踪特性和动稳态性能,因此,在本实施例中,取kpc=0.93,kic=0.4。
步骤7,先根据步骤6中得到的控制信号Ud、Uq,以及步骤1中得到的电网相角θg,经单同步旋转坐标反变换得到三相桥臂电压控制信号Ua、Ub、Uc,再由三相桥臂电压控制信号Ua、Ub、Uc生成储能变换器逆变桥开关管的SVPWM控制信号。
根据以上控制可以得到本发明虚拟惯量控制的基本结构图,具体如图4所示。
图5是储能变换器采用本发明前、后的仿真波形对比图。其中,图5右侧为采用本发明前的仿真波形对比图,其具体是采用锁相环频率直接微分运算方法后2台储能变换器有功功率阶跃50kW的动态响应仿真波形图;图5左侧为采用本发明后的仿真波形对比图,其具体是采用本发明后2台储能变换器有功功率阶跃50kW的动态响应仿真波形图。图中,PESC1表示第一台储能变换器的输出有功功率,PESC2表示第二台储能变换器的输出有功功率。
由图5可看出,本发明在有功功率阶跃的过程中,由于本发明将基于二阶广义积分器原理的频率自适应滤波器加入至二阶广义积分器-锁频环的控制回路中形成级联广义积分器-锁频环准确评估***频率微分信号的控制方法,并在此基础上将***频率微分信号直接应用于虚拟惯量控制中,避免了***频率微分运算所引入的谐波放大,又抑制了电网电压中所含谐波、直流分量及间谐波分量等扰动对虚拟惯量控制的影响,从而保证了储能变换器向电网提供谐波含量少、动态响应快的虚拟惯量支撑。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明,但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围,凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更,均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (3)
1.一种基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法,其特征在于,主要步骤如下:
步骤1,先采集储能变换器的桥臂侧电感电流ila、ilb、ilc和电网电压uga、ugb、ugc,经单同步坐标系软件锁相环得到电网电压的dq分量Ugd、Ugq和电网的相角θg,再经单同步旋转坐标变换得到基于电网相角θg定向的桥臂侧电感电流的dq分量Ild、Ilq;
步骤2,根据步骤1中得到的电网电压uga、ugb、ugc,经三相静止坐标系到两相静止垂直坐标系变换得到电网电压的αβ分量Ugα、Ugβ,再经级联广义积分器的前级广义积分器控制方程得到电网电压滤波后的αβ分量Ugα1、Ugβ1;
步骤3,根据步骤2中得到的电网电压滤波后的αβ分量Ugα1、Ugβ1和储能变换器给定的角频率指令ωref,经过级联广义积分器的后级广义积分器控制方程得到电网电压的α轴与β轴正交分量Udα、Uqα与Udβ、Uqβ,再经锁频环控制方程得到电网的角频率ωg和角频率微分信号dωg/dt;其中,步骤3中的级联广义积分器的后级广义积分器控制方程式为:
式中,Kp为后级广义积分器的比例系数,s为拉普拉斯算子;
锁频环控制方程式为:
式中,Ki为后级广义积分器的积分系数;
步骤4,根据步骤3中得到的电网角频率微分信号dωg/dt和储能变换器给定的有功功率指令P0,经过虚拟惯量控制方程得到储能变换器的参考有功功率指令Pref;其中,虚拟惯量控制方程式为:
式中,H为惯量时间常数;
步骤5,根据步骤1中得到的电网电压的d轴分量Ugd和步骤4中得到的参考有功功率指令Pref,经过有功电流计算方程得到储能变换器的参考有功电流指令Idref;其中,有功电流计算方程式为:
步骤6,根据步骤5中得到的参考有功电流指令Idref、给定的无功电流指令Iqref和步骤1中的桥臂侧电感电流的dq分量Ild、Ilq,通过电流控制方程得到控制信号Ud、Uq;
步骤7,先根据步骤6中得到的控制信号Ud、Uq,以及步骤1中得到的电网相角θg,经单同步旋转坐标反变换得到三相桥臂电压控制信号Ua、Ub、Uc,再由三相桥臂电压控制信号Ua、Ub、Uc生成储能变换器逆变桥开关管的SVPWM控制信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911294830.9A CN110943632B (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911294830.9A CN110943632B (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110943632A CN110943632A (zh) | 2020-03-31 |
CN110943632B true CN110943632B (zh) | 2023-03-31 |
Family
ID=69910990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911294830.9A Active CN110943632B (zh) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | 基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110943632B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111682565B (zh) * | 2020-06-06 | 2022-09-06 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种分布式储能并网同步控制信号生成方法及*** |
CN111682586B (zh) * | 2020-06-19 | 2023-03-28 | 桂林理工大学 | 基于改进型sogi-fll的储能变换器虚拟惯量控制方法 |
CN111900755B (zh) * | 2020-08-07 | 2023-03-07 | 哈尔滨工业大学 | 双向ac/dc变换器的功率控制与电流谐波补偿方法 |
CN114024335A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-08 | 华北电力大学 | 一种交直流混合微电网互联变流器虚拟惯性控制策略 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106208159A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-07 | 合肥工业大学 | 基于虚拟同步发电机的柴储混合独立微网动态功率补偿方法 |
CN106953634A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-07-14 | 燕山大学 | 一种基于双自调谐二阶广义积分器的锁频环方法 |
-
2019
- 2019-12-16 CN CN201911294830.9A patent/CN110943632B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106208159A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-12-07 | 合肥工业大学 | 基于虚拟同步发电机的柴储混合独立微网动态功率补偿方法 |
CN106953634A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-07-14 | 燕山大学 | 一种基于双自调谐二阶广义积分器的锁频环方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
A Family of Gradient Descent Grid Frequency Estimators for the SOGI Filter;Jose Matas 等;《TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS》;20180731;第33卷(第7期);第5796-5810页 * |
Frequency Derivative-Based Inertia Enhancement by Grid-Connected Power Converters With a Frequency-Locked-Loop;Jingyang Fang 等;《TRANSACTIONS ON SMART GRID》;20190930;第10卷(第5期);第4919-4923页 * |
光伏发电并网同步锁频环技术研究;杨旭红 等;《电力***保护与控制》;20180301;第46卷(第5期);第55-57页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110943632A (zh) | 2020-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110943632B (zh) | 基于级联广义积分器的储能变换器虚拟惯量控制方法 | |
CN104242717B (zh) | 基于虚拟同步机的自适应输出阻抗控制方法 | |
Wang et al. | An active damper to suppress multiple resonances with unknown frequencies | |
CN106602916B (zh) | 一种混合电平三相四桥臂变流器装置及控制方法 | |
CN108667068B (zh) | 一种基于pc-qpci的lcl并网逆变器混合阻尼的实现方法 | |
CN204886199U (zh) | 一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器 | |
CN108306332B (zh) | 一种lcl型并网逆变***及电流跟踪控制方法 | |
CN109524992B (zh) | 弱电网下并网变流器自适应控制方法及控制*** | |
Das et al. | Improvement in power quality using hybrid power filters based on RLS algorithm | |
CN114884125A (zh) | 一种弱电网下lcl型并网逆变***的高稳定性控制方法 | |
CN110011310B (zh) | 一种应对电网谐波的改进vsg控制策略 | |
CN113964858B (zh) | 一种基于对偶同步原理的三相逆变器并网控制*** | |
CN109406854B (zh) | 单相有源滤波器的谐波指令电流获取方法、装置及设备 | |
CN111682586B (zh) | 基于改进型sogi-fll的储能变换器虚拟惯量控制方法 | |
CN113612398A (zh) | 电网畸变工况下高频链矩阵变换器非线性控制方法及*** | |
CN105403771A (zh) | 一种改进的自适应原理谐波检测方法 | |
CN113013915B (zh) | 基于嵌入式广义积分器的储能变换器虚拟惯量实现方法 | |
CN106936143B (zh) | 一种统一电能质量调节器网侧电流平衡控制方法 | |
KR20200136659A (ko) | 계통 전압 위상 검출 장치 | |
CN114629112A (zh) | 基于二阶广义积分器的锁频环及其控制方法 | |
CN113054681B (zh) | 基于并行式广义积分器的储能变换器惯量模拟方法 | |
Zhu et al. | Key technologies of active power filter for aircraft: a review | |
CN110702987B (zh) | 电网电压信号的正负序基波分量提取*** | |
Zhang et al. | Stability improvement of grid-connect inverter using combination of passive and active damping | |
CN106849084B (zh) | 网侧基波有功正序电流前馈apf直流电压波动抑制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |