CN110942603B

CN110942603B - 车辆碰撞报警方法、装置、车辆和服务器

Info

Publication number: CN110942603B
Application number: CN201811110606.5A
Authority: CN
Inventors: 张建伟
Original assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Current assignee: Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2038-09-21
Also published as: CN110942603A

Abstract

本公开涉及一种车辆碰撞报警方法、装置、车辆和服务器。所述方法包括：在所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆中导航地图的截屏图像；根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向；输出碰撞报警信息，所述碰撞报警信息包括所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。这样，避免了救援人员到达事故地点进行救援时走到对向车道中的情况发生，提高了车辆救援的效率。

Description

车辆碰撞报警方法、装置、车辆和服务器

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆碰撞报警方法、装置、车辆和服务器。

背景技术

随着车辆总保有量和人均保有量的大幅增加，城市交通也越来越繁忙。随着车辆的智能化程度越来越高，越来越多的车辆中安装了包括避撞***在内的多种辅助驾驶***。但即便是这样，在很多情况下由于人为的原因，也会发生车辆碰撞，导致人员伤亡及财产损失的事故。

为了最大限度地减少人员伤亡，需要相关救援部门能够及时准确地了解车辆发生碰撞的地点、时间等相关信息，以使救援人员尽快准备所需急救用品，到达事故地点进行救援。

发明内容

本公开的目的是提供一种快捷、高效的车辆碰撞报警方法、装置、车辆和服务器。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆碰撞报警方法。所述方法包括：在所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆中导航地图的截屏图像；根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向；输出碰撞报警信息，所述碰撞报警信息包括所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，所述根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：获取所述导航地图的视图模式；根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：当所述视图模式为北向上模式时，识别所述导航地图中规划路线上的箭头方向；根据所述导航地图中规划路线上的箭头方向确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：当所述视图模式为车头向上模式时，识别所述导航地图中方位标识的方向；根据所述导航地图中方位标识的方向确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，所述当所述视图模式为车头向上模式时，识别所述导航地图中方位标识的方向的步骤包括：识别所述导航地图中表示车头的箭头和预设字符，所述预设字符包括东、南、西、北中的任意一者；将从箭头的中心点指向预设字符的中心点的方向确定为所述方位标识的方向。

可选地，所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：当所述视图模式为小地图模式时，识别所述导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向和所述小地图中的预设字符，所述预设字符包括东、南、西、北中的任意一者；根据所述小地图中规划路线上的箭头方向和所述预设字符，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，所述方法还包括：在所述车辆发生碰撞的情况下，确定车内乘客数量和/或乘客受伤程度，其中，所述碰撞报警信息还包括所述车内乘客数量和/或所述乘客受伤程度。

本公开还提供一种车辆碰撞报警装置。所述装置包括：获取模块，用于在所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆中导航地图的截屏图像；方向确定模块，与所述获取模块连接，用于根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向；输出模块，与所述方向确定模块连接，用于输出碰撞报警信息，所述碰撞报警信息包括所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

本公开还提供一种车辆，包括第一处理器，所述第一处理器被配置为执行本公开提供的上述车辆碰撞报警方法的步骤。

本公开还提供一种服务器，包括第二处理器，所述第二处理器被配置为执行本公开提供的上述车辆碰撞报警方法的步骤。

通过上述技术方案，根据车辆碰撞时获取的车内导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向，并将该方向包含在碰撞报警信息中输出。这样，避免了救援人员到达事故地点进行救援时走到对向车道中的情况发生，提高了车辆救援的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的一种车辆碰撞报警方法的流程图；

图2-图4分别是三个示例性实施例提供的导航地图的截屏图像；

图5是一示例性实施例提供的一种车辆碰撞报警装置的框图；

图6是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；

图7是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是一示例性实施例提供的一种车辆碰撞报警方法的流程图。如图1所示，所述方法包括以下步骤。

在步骤S11中，在车辆发生碰撞时，获取车辆中导航地图的截屏图像。

其中，车辆是否发生碰撞可以根据常用的方法来判断，例如，根据车辆中安装的振动传感器所检测的数据来判断，或者，根据所检测的车辆速度、加速度来判断。

车辆行驶过程中，在车载显示屏中可以显示导航地图，在导航地图中通常显示车辆行驶的方向，即车道的方向。当判定车辆发生碰撞时，可以自动将车载显示屏中的导航地图截屏。

在碰撞时，车辆可以将截屏图像存储，还可以将截屏图像发送给服务器，以使服务器获取到车辆中导航地图的截屏图像。因此，该步骤S11可以由车辆或服务器来执行。

在步骤S12中，根据导航地图的截屏图像确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

在很多城市道路中，两个对向车道之间都设置有间隔护栏。如果只根据碰撞车辆的定位信息到达碰撞车辆的位置时，受定位精度的限制，救援车辆有可能会开到碰撞车辆的对向车道中。当救援车辆重新规划路线到达碰撞车辆所在的车道中时，势必延误了救援。

本公开中，能够根据所获取的车内导航地图的截屏图像，来确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。该步骤S12可以由车辆或服务器来执行。

具体地，车辆所在车道的方向可以通过多种方法来确定。在一实施例中，可以通过行车记录仪中的图像或视频与已有图像或视频进行匹配来确定。具体地，在碰撞之前或碰撞时，行车记录仪中的截屏图像显示车辆前方是某一标志性建筑物，则可以将该截屏图像中的建筑物与已有的该建筑物的多个角度的图像进行匹配，结合定位信息判断出车辆行驶的方向，也就是车辆所在车道的方向。

例如，行车记录仪中的截屏图像显示XX大厦的图像在整个图像的偏左侧，并且，由定位信息可以确定车辆正在东西向的道路上，且XX大厦位于该道路的北侧，则可以确定车辆正在由西向东行驶。当截屏图像显示XX大厦的图像在整个图像的偏右侧，则可以确定车辆正在由东向西行驶。

在步骤S13中，输出碰撞报警信息，碰撞报警信息包括车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

当确定车辆所在车道的方向后，可以通过图像、文字、语音等多种方式输出包括车辆所在方向的报警信息，以使救援人员了解车辆所在车道，及时进行救援。该步骤S13可以由车辆或服务器来执行。例如，可以在服务器端屏幕上的电子地图中标注出车辆位置，并且以箭头的形式标注出所在车道的方向。

通过上述技术方案，根据车辆碰撞时获取的行驶状态信息确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向，并将该方向包含在碰撞报警信息中输出。这样，避免了救援人员到达事故地点进行救援时走到对向车道中的情况发生，提高了车辆救援的效率。

在又一实施例中，在图1的基础上，根据导航地图的截屏图像确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤(步骤S12)可以包括以下步骤：

获取导航地图的视图模式；根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

导航地图可以包括多种视图模式(例如，车头向上、北向上)，车辆可以记录当前采用的视图模式，根据该视图模式和截屏图像确定出车辆所在车道的方向。

图2-图4分别是三个示例性实施例提供的导航地图的截屏图像。在图2中，导航地图的视图模式为北向上模式。在图2的实施例中，上述根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括以下步骤。

当视图模式为北向上模式(2D或3D)时，识别导航地图中规划路线上的箭头方向；根据导航地图中规划路线上的箭头方向确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可以根据截屏图像中线条的宽度、颜色等特征识别出规划路线，进而识别出规划路线上的箭头方向。或者，可以将整个截屏图像的中心处的箭头方向确认为规划路线上的箭头方向。

在一实施例中，在北向上模式中，可以在预先建立的数据库中查找出与规划路线上的箭头方向对应的车道方向。该数据库中存储有北向上时，规划路线上的箭头方向和车道方向二者之间的对应关系。例如，图2中，规划路线上的箭头方向为向右，与向上方向之间的夹角为90度，则可以在数据库中查找到与90度对应的车道的方向为向东。

在图3中，导航地图的视图模式为车头向上模式。在图3的实施例中，上述根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括以下步骤。

当视图模式为车头向上模式时，识别导航地图中方位标识的方向；根据导航地图中方位标识的方向确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

在车头向上模式中，整个截屏图像的中心处的箭头方向为向上，而方位标识的方向是随时变化的。

一种实施例中，方位标识的方向可以是带有东、南、西、北四个字的圆圈相对于北向上的圆圈的转向。例如，图3中的圆圈相当于是北向上的圆圈经过逆时针旋转60度后的圆圈，方位标识的方向可以为-60度，则可以在预先建立的数据库中查找确定出与-60度对应的车道方向为北偏东60度。该数据库中存储有方位标识的方向和车道方向二者之间的对应关系。

另一种实施例中，上述当视图模式为车头向上模式时，识别导航地图中方位标识的方向的步骤可以包括：

识别导航地图中表示车头的箭头和预设字符，预设字符包括东、南、西、北中的任意一者；将从箭头的中心点指向预设字符的中心点的方向确定为方位标识的方向。

车头向上模式中，向上的方向为行驶方向，则通过行驶方向与方位标识的方向的夹角即可获知车道的方向。

例如，如图3所示，箭头的中心点指向“东”字(预设字符)的中心点的方向为方位标识的方向，即参照方向。向上的方向相对于该参照方向为逆时针30度的方向，则可以在预先建立的数据库中查找确定出与逆时针30度对应的车道方向为东偏北30度。该数据库中存储有与预设字符所对应的、方位标识的方向和车道方向二者之间的对应关系。

在图4中，导航地图的视图模式为小地图模式。在图4的实施例中，上述根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括以下步骤。

当视图模式为小地图模式时，识别导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向和小地图中的预设字符，预设字符包括东、南、西、北中的任意一者；根据导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向和预设字符，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

在小地图中，预设字符通常是向上的方向，例如，当预设字符为“北”时，表示小地图中是北向上。可以根据小地图中的预设标识确定参照方向，小地图中规划路线上的箭头方向为行驶方向，则通过行驶方向与参照方向的夹角即可获知车道的方向。

例如，图4中，向上的方向为北向，箭头方向(行驶方向)相对于北向顺时针转160度，因此，该行驶方向为南偏东20度。该方向既为车道方向。也可以在预先建立的数据库中查找确定出与顺时针160度对应的车道方向为南偏东20度。该数据库中存储有与预设字符所对应的、箭头方向和车道方向二者之间的对应关系。

在小地图模式中，导航界面中右下角始终标识全程的方向，以及北向标识，在小地图中通常是北向上的，规划路线上的箭头方向以“上北下南左西右东”为标准就可以确定出其具体的方向。

车辆可以将所确定的车道方向发送至服务器。或者，车辆也可以将截屏图像、导航地图中视图模式等发送至服务器，由服务器通过上述方法确定车道方向。

该实施例中，通过图像识别来判断车辆所在车道的方向，准确性高。

在又一实施例中，方法还可以包括：在车辆发生碰撞的情况下，确定车内乘客数量和/或乘客受伤程度。其中，碰撞报警信息还包括车内乘客数量和/或乘客受伤程度。

其中，确定车内乘客数量可以包括：获取车辆的座椅上的压力信息；根据车辆的座椅上的压力信息确定车内乘客数量。即，通过车辆座位上的压力传感器上检测到的压力值，可以分析判断出车内的乘客数量。例如，当检测到一座椅上的压力值大于预定的压力阈值(例如，500N)时，判定该座椅上有乘客。

另外，通过采集乘客的体征信息，可以分析判断出乘客的受伤程度。例如，当检测到一位乘客的血压小于预定的血压阈值(例如，40mmHg)时，判定该乘客的受伤较严重。

当车辆发生碰撞时，可以将所确定的乘客数量和/或乘客受伤程度发送至服务器。或者，车辆也可以将车辆座位上的压力值、乘客的体征信息等发送至服务器，由服务器通过上述方法确定乘客数量和/或乘客受伤程度。

该实施例中，救援人员能够掌握碰撞车辆的乘客数量和/或乘客受伤程度，便于准备救援物资，以进行准确的救援。

在又一实施例中，所述方法还可以包括：在车辆发生碰撞的情况下，开启车辆与服务器之间的语音通道。

例如，当判定车辆发生碰撞时，可以自动拨打车厂或其他救援单位的求救电话，使车内的乘客能够与车厂或其他救援单位的工作人员进行语音通话。这样，使救援人员更加快速直接地了解车辆以及乘客的情况，以利于快速制定救援策略，争取救援时间。

本公开还提供一种车辆碰撞报警装置。图5是一示例性实施例提供的一种车辆碰撞报警装置的框图。如图5所示，车辆碰撞报警装置10可以包括获取模块11、方向确定模块12和输出模块13。

获取模块11用于在车辆发生碰撞时，获取车辆中导航地图的截屏图像。

方向确定模块12与获取模块11连接，用于根据导航地图的截屏图像确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

输出模块13与方向确定模块12连接，用于输出碰撞报警信息，碰撞报警信息包括车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，确定模块12包括第一获取子模块和第一确定子模块。

第一获取子模块用于获取导航地图的视图模式。

第一确定子模块用于根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，第一确定子模块包括第一识别子模块和第二确定子模块。

第一识别子模块，用于当视图模式为北向上模式时，识别导航地图中规划路线上的箭头方向。

第二确定子模块用于将导航地图中规划路线上的箭头方向确定为车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，第一确定子模块包括第二识别子模块和第三确定子模块。

第二识别子模块用于当视图模式为车头向上模式时，识别导航地图中方位标识的方向。

第三确定子模块用于根据导航地图中方位标识的方向确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，第一确定子模块包括第三识别子模块和第四确定子模块。

第三识别子模块用于当视图模式为小地图模式时，识别导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向。

第四确定子模块用于将导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向确定为车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，装置10还包括乘客确定模块。

乘客确定模块用于在车辆发生碰撞的情况下，确定车内乘客数量和/或乘客受伤程度。其中，碰撞报警信息还包括车内乘客数量和/或乘客受伤程度。

可选地，乘客确定模块包括第二获取子模块和第五确定子模块。

第二获取子模块用于获取车辆的座椅上的压力信息。

第五确定子模块用于根据车辆的座椅上的压力信息确定车内乘客数量。

可选地，装置10还包括开启模块。

开启模块用于在车辆发生碰撞的情况下，开启车辆与服务器之间的语音通道。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开提供一种车辆，包括第一处理器，第一处理器被配置为执行以下方法的步骤：在车辆发生碰撞时，获取车辆中导航地图的截屏图像；根据导航地图的截屏图像确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向；输出碰撞报警信息，碰撞报警信息包括车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，根据导航地图的截屏图像确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：获取导航地图的视图模式；根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：当视图模式为北向上模式时，识别导航地图中规划路线上的箭头方向；将导航地图中规划路线上的箭头方向确定为车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：当视图模式为车头向上模式时，识别导航地图中方位标识的方向；根据导航地图中方位标识的方向确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，根据视图模式和导航地图的截屏图像，确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：当视图模式为小地图模式时，识别导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向；将导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向确定为车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

可选地，所述方法还包括：在车辆发生碰撞的情况下，确定车内乘客数量和/或乘客受伤程度，其中，碰撞报警信息还包括车内乘客数量和/或乘客受伤程度。

可选地，所述方法还包括：在车辆发生碰撞的情况下，开启车辆与服务器之间的语音通道。

本公开还提供一种服务器，包括第二处理器，第二处理器被配置为执行以下方法的步骤：在车辆发生碰撞时，获取车辆中导航地图的截屏图像；根据导航地图的截屏图像确定车辆在发生碰撞时所在车道的方向；输出碰撞报警信息，碰撞报警信息包括车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

该实施例中，服务器可以响应于车辆的请求开启语音通道。

关于上述实施例中的车辆和服务器，其处理器执行的各个步骤已经在有关上述方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图6是一示例性实施例示出的一种电子设备600的框图。如图6所示，该电子设备600可以包括：处理器601，存储器602。该电子设备600还可以包括多媒体组件603，输入/输出(I/O)接口604，以及通信组件605中的一者或多者。

其中，处理器601用于控制该电子设备600的整体操作，以完成上述的车辆碰撞报警方法中的全部或部分步骤。存储器602用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备600的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器602可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件603可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器602或通过通信组件605发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口604为处理器601和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件605用于该电子设备600与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件605可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆碰撞报警方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆碰撞报警方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器602，上述程序指令可由电子设备600的处理器601执行以完成上述的车辆碰撞报警方法。

图7是一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。例如，电子设备700可以被提供为一服务器。参照图7，电子设备700包括处理器722，其数量可以为一个或多个，以及存储器732，用于存储可由处理器722执行的计算机程序。存储器732中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器722可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的车辆碰撞报警方法。

另外，电子设备700还可以包括电源组件726和通信组件750，该电源组件726可以被配置为执行电子设备700的电源管理，该通信组件750可以被配置为实现电子设备700的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备700还可以包括输入/输出(I/O)接口758。电子设备700可以操作基于存储在存储器732的操作***，例如Windows ServerTM，Mac OSXTM，UnixTM,LinuxTM等等。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆碰撞报警方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器732，上述程序指令可由电子设备700的处理器722执行以完成上述的车辆碰撞报警方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims

1.一种车辆碰撞报警方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆中导航地图的截屏图像；

根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向；

输出碰撞报警信息，所述碰撞报警信息包括所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向；

其中，所述根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：

获取所述导航地图的视图模式；

根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：

当所述视图模式为北向上模式时，识别所述导航地图中规划路线上的箭头方向；

根据所述导航地图中规划路线上的箭头方向确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：

当所述视图模式为车头向上模式时，识别所述导航地图中方位标识的方向；

根据所述导航地图中方位标识的方向确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述视图模式为车头向上模式时，识别所述导航地图中方位标识的方向的步骤包括：

识别所述导航地图中表示车头的箭头和预设字符，所述预设字符包括东、南、西、北中的任意一者；

将从箭头的中心点指向预设字符的中心点的方向确定为所述方位标识的方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向的步骤包括：

当所述视图模式为小地图模式时，识别所述导航地图的小地图中规划路线上的箭头方向和所述小地图中的预设字符，所述预设字符包括东、南、西、北中的任意一者；

根据所述小地图中规划路线上的箭头方向和所述预设字符，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆发生碰撞的情况下，确定车内乘客数量和/或乘客受伤程度，其中，所述碰撞报警信息还包括所述车内乘客数量和/或所述乘客受伤程度。

7.一种车辆碰撞报警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在所述车辆发生碰撞时，获取所述车辆中导航地图的截屏图像；

方向确定模块，与所述获取模块连接，用于根据所述导航地图的截屏图像确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向；

输出模块，与所述方向确定模块连接，用于输出碰撞报警信息，所述碰撞报警信息包括所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向；

其中，所述确定模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述导航地图的视图模式；

第一确定子模块，用于根据所述视图模式和所述导航地图的截屏图像，确定所述车辆在发生碰撞时所在车道的方向。

8.一种车辆，其特征在于，包括第一处理器，所述第一处理器被配置为执行权利要求1-6中任一权利要求所述方法的步骤。

9.一种服务器，其特征在于，包括第二处理器，所述第二处理器被配置为执行权利要求1-6中任一权利要求所述方法的步骤。