CN110939691A - 复合型行星传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种复合型行星传动装置，涉及变速设备的技术领域，传动装置包括：减速齿轮组、行星减速齿轮组和机械油泵；所述减速齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的传动比大于1；所述减速齿轮组与所述行星减速齿轮组连接，所述机械油泵设置在所述第二齿轮内。解决了现有传动装置占据较大安装空间的问题。通过采用减速齿轮组和行星减速齿轮组的组合方式进行变速，既能相对获得较大的传动比，又能相应的减少安装空间，并且将机械油泵安装在减速齿轮组中较大轴径的第二齿轮内，避免机械油泵安装在外部的空间，占据较大的安装空间的问题，整体的传动装置结构紧凑。

Description

复合型行星传动装置
技术领域
本发明涉及扭力传输的技术领域，尤其是涉及一种复合型行星传动装置。
背景技术
传动装置用于改变动力装置的转速和扭矩。现有的传动装置通过减速齿轮进行变速，当需要较大传送比时，减速齿轮很难保证变速要求，即使能够达到预设的变速要求，也需要采用多组减速齿轮组进行变速，并且也存在减速齿轮组的齿轮之间的径差大的问题，进而导致传动装置结构的径向空间大；现在也有采用双排或者三排以上行星减速齿轮组进行变速，相应的减少传动机构的径向空间，但是由于行星减速齿轮组的内部空间较小，导致用于对传动装置润滑的机械油泵安装时需要占据外部的安装空间，整体传动装置的安装空间依然增大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复合型行星传动装置，以解决了现有复合型行星传动装置占据较大安装空间的问题。
本发明提供的复合型行星传动装置，包括：减速齿轮组、行星减速齿轮组和机械油泵；
所述减速齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的传动比大于1；
所述减速齿轮组与所述行星减速齿轮组传动连接，所述机械油泵设置在所述第二齿轮的轴孔内。
进一步的，所述第一齿轮与扭力输入端连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述行星减速齿轮组连接。
进一步的，所述行星减速齿轮组包括齿圈和太阳轮；
所述太阳轮与所述第二齿轮连接，所述齿圈与复合型行星传动装置的壳体固定连接。
进一步的，所述行星减速齿轮组包括齿圈和太阳轮；
所述齿圈与所述第二齿轮连接，所述太阳轮与传动装置壳体固定连接。
进一步的，所述机械油泵的内转子与所述第二齿轮连接。
进一步的，还包括电动油泵，所述电动油泵设置在传动装置壳体的外侧，用于对复合型行星传动装置进行辅助润滑降温。
进一步的，所述电动油泵通过固定螺栓固定在传动装置壳体上。
进一步的，还包括滤清器和隔板油路；
所述滤清器的一端与所述隔板油路的一端连通，所述隔板油路的另一端与机械油泵进油口连通，以使润滑油通过滤清器和隔板油路输送至机械油泵。
进一步的，所述行星减速齿轮组与扭力输入端连接，所述行星减速齿轮组与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
进一步的，所述第一齿轮与扭力输入端花键连接。
本发明提供的复合型行星传动装置，减速齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，减速齿轮组与所述行星减速齿轮组连接，机械油泵设置在所述第二齿轮内。通过采用减速齿轮组和行星减速齿轮组的组合方式进行变速，既能获得相对较大的传动比，又能相应的减少安装空间，将机械油泵安装在减速齿轮组中较大轴径的第二齿轮内，避免机械油泵安装在外部的空间，占据较大的安装空间的问题，整体的复合型行星传动装置结构紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的复合型行星传动装置的传动示意图；
图2为本发明实施例1提供的复合型行星传动装置的局部剖视图（行星减速齿轮组未完全示出）；
图3为本发明实施例2提供的复合型行星传动装置的传动示意图；
图4为本发明实施例3提供的复合型行星传动装置的传动示意图；
图5为本发明实施例4提供的隔板的剖视图；
图6为本发明实施例4提供的电动油泵的剖视图。
图标：11-减速齿轮组；12-行星减速齿轮组；13-机械油泵；14-传动装置壳体；15-电动油泵；16-滤清器；17-油路；111-第一齿轮；112-第二齿轮；1121-芯部；113-轴承；121-齿圈；122-太阳轮；123-行星架；131-机械油泵进油口；132-机械油泵壳体；133-机械油泵限位环；134-机械油泵外转子；135-机械油泵内转子；136-接口；151-电动油泵进油口；152-电动油泵出油口；2-扭力输入端。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图2所示，本发明提供的复合型行星传动装置，包括：减速齿轮组11、行星减速齿轮组12和机械油泵13；减速齿轮组11包括第一齿轮111和第二齿轮112，所述第一齿轮111与所述第二齿轮112之间的传动比大于1；减速齿轮组11与所述行星减速齿轮组12连接，机械油泵13设置在所述第二齿轮112内。
具体的，减速齿轮组11包括第一齿轮111和第二齿轮112，所述第一齿轮111与所述第二齿轮112之间的传动比大于1；减速齿轮组11与所述行星减速齿轮组12连接，机械油泵13设置在所述第二齿轮112内。通过采用减速齿轮组11和行星减速齿轮组12的组合方式进行变速，既能获得相对较大的传动比，又能相应的减少安装空间，并且将机械油泵13设置在减速齿轮组11中较大的轴径的第二齿轮112内，避免机械油泵13安装在外部的空间，占据较大的空间的问题，整体的复合型行星传动装置结构紧凑。
其中，通过采用减速齿轮组11和行星减速齿轮组12的组合方式进行变速，解决了均采用减速齿轮组11进行减速的传动比小，且存在齿轮之间的径差大，导致复合型行星传动装置的径向空间大的问题，又能避免采用行星减速齿轮组12进行变速时，导致对复合型行星传动装置进行润滑冷却的机械油泵13无法设置在行星减速齿轮组12的内部，需要占据行星减速齿轮组12的外部空间，整体空间增大的问题。
其中，减速齿轮组11包括较大轴径的第二齿轮112，将机械油泵13安装在第二齿轮112内，保证机械油泵13具有较大的安装空间，保证安装稳定性。
其中，机械油泵13在第二齿轮112的带动下，从油底壳抽油，对整体复合型行星传动装置进行润滑、冷却。
具体的，复合型行星传动装置还包括传动装置壳体14，减速齿轮组11和行星减速齿轮组12连接，固定在传动装置壳体14内。
优选的，所述第一齿轮111与扭力输入端2连接，所述第一齿轮111和第二齿轮112连接，所述第二齿轮112与所述行星减速齿轮组12连接。
具体的，通过将第一齿轮111与扭力输入端2的连接，第一齿轮111和第二齿轮112连接，第二齿轮112与行星减速齿轮组12连接，实现复合型行星传动装置的动力传动过程：扭力输入端2的动力传递至第一齿轮111，经过第一齿轮111和第二齿轮112的传动比的变速，第二齿轮112将动力传递行星减速齿轮组12进行二次变速。
具体的，以复合型行星传动装置为减速器为例进行说明，扭力输入端2的转速通过减速齿轮组11的传动比降速，再经过行星减速齿轮组12的传动比降速。
如图1和图2所示，本实施例中，行星减速齿轮组12包括齿圈121和太阳轮122；齿圈121与所述第二齿轮112连接，所述太阳轮122与传动装置壳体14固定连接。
具体的，行星减速齿轮组12的齿圈121与第二齿轮112连接，太阳轮122与传动装置壳体14固定连接。进而复合型行星传动装置的动力传动过程：扭力输入端2将动力传递至第一齿轮111，经过第一齿轮111和第二齿轮112的传动比的变速，第二齿轮112将动力传递至齿圈121，经过行星减速齿轮组12进行二次变速。
其中，行星减速齿轮组12还包括行星架123，行星架123用于将复合型行星传动装置的动力输出。值得一提的是，复合型行星传动装置的动力传动过程：扭力输入端2的动力传递至第一齿轮111，经过第一齿轮111和第二齿轮112的传动比的变速，第二齿轮112将动力传递至齿圈121，经过行星减速齿轮组12进行二次变速，最后从行星架123输出。
优选的，所述第一齿轮111与扭力输入端2通过花键连接。
具体的，通过将第一齿轮111与扭力输入端2花键连接，以使扭力输入端2的动力能够传递至第一齿轮111上，动力传动稳定。
其中，扭力输入端2包括花键轴，第一齿轮111的内表面为内花键，以使第一齿轮111与扭力输入端2花键连接。
其中，通过将第一齿轮111与扭力输入端2花键连接，以使第一齿轮111和扭力输入端2受力均衡，其能够承受较大的载荷，导向性好的优点。
机械油泵13可以为转子泵；转子油泵由内到外依次为机械油泵内转子135、机械油泵外转子134、机械油泵限位环133和机械油泵壳体132，机械油泵内转子135通过花键与行星减速齿轮组连接，机械油泵壳体132与传动装置壳体14一体连接，其中，滤清器16与油路17通过接口136连接。
机械油泵13的内转子与所述第二齿轮112连接,二者具有相同的转动状态。
机械油泵13与所述第二齿轮112可以通过花键或者平键连接。
本实施例的一种实施方式，通过将机械油泵13与第二齿轮112花键连接，实现将机械油泵固定连接。其中，机械油泵13的内转子的内表面设置有内花键，第二齿轮112中间部分设置有朝机械油泵13凸出的芯部1121，芯部1121的外表面设置有外花键，机械油泵13的内转子的内表面的内花键与第二齿轮的芯部1121的外表面设置有外花键配合连接，进而使第二齿轮的芯部1121带动机械油泵13转动，实现从油底壳抽油，对整体复合型行星传动装置进行润滑冷却。其中，通过将机械油泵13与第二齿轮112的芯部1121花键连接，以使机械油泵13和太阳轮122受力均衡，其能够承受较大的载荷，导向性好的优点。
另外的实施例中，第二齿轮112的芯部1121外壁的横截面的形状为扁平状，对应的，机械油泵13的内转子的中间位置的孔呈扁平状。
优选的，所述减速齿轮组11还包括轴承113，轴承113的外圈与第二齿轮112连接，内圈与油泵壳体连接。
具体的，轴承113用于承受第二齿轮112的轴向力和径向力。
优选的，所述第一轴承为角接触轴承。
具体的，角接触轴承主要承受较大周向负荷，接触角度越大，承受负荷能力越大。且角接触轴承可同时承受径向负荷和周向负荷，能在较高的转速下工作，接触角越大，轴向承受能力越大，高精度和高速轴承通常取15度接触角。
实施例2
如图3所示，与实施例1不同之处在于，所述行星减速齿轮组12包括齿圈121、行星轮和太阳轮122；优选的，太阳轮122与所述第二齿轮112连接，所述齿圈121与复合型行星传动装置的壳体固定连接。
具体的，行星减速齿轮组12的太阳轮122与第二齿轮112连接，齿圈121与复合型行星传动装置的壳体固定连接。进而复合型行星传动装置的动力传动过程：扭力输入端2的动力传递至第一齿轮111，经过第一齿轮111和第二齿轮112的传动比的变速，第二齿轮112将动力传递至太阳轮122，经过行星减速齿轮组12进行二次变速。
其中，行星减速齿轮组12还包括行星架123，行星架123用于将复合型行星传动装置的动力输出。值得一提的是，复合型行星传动装置的动力传动过程：扭力输入端2的动力传递至第一齿轮111，经过第一齿轮111和第二齿轮112的变速，第二齿轮112将动力传递至太阳轮122，经过行星减速齿轮组12进行二次变速，最后从行星架123输出。
其中，将减速齿轮组11的动力传递至太阳轮122或者传递至齿圈121，相应的行星减速齿轮组12的传递比相应变化。
实施例3
如图4所示，本实施例中，复合型行星传动装置与实施例2区别在于，所述行星减速齿轮组12与扭力输入端2连接，所述行星减速齿轮组12与所述第一齿轮111连接，所述第一齿轮111与第二齿轮112啮合。
具体的，通过将行星减速齿轮组12与扭力输入端2连接，行星减速齿轮组12与第一齿轮111连接，第一齿轮111与第二齿轮112啮合，实现扭力输入端2的动力先经过行星减速齿轮组12的传动比的变速，在经过减速齿轮组11的传动比的变速。
其中，复合型行星传动装置的动力传动过程：扭力输入端2的动力传递至行星减速齿轮组12的太阳轮122，经过行星减速齿轮组12的传动比的变速，行星减速齿轮组12将动力传递至第一齿轮111，最后经由第二齿轮112传出，经过减速齿轮组11进行二次变速。
实施例4
如图5和图6所示，本实施例中，复合型行星传动装置与实施例1区别在于，还包括电动油泵15，所述电动油泵15设置在复合型行星传动装置的外侧，用于对复合型行星传动装置进行辅助降温、润滑。
当机械油泵13油压不足，需要通过外接电动油泵15进行复合型行星传动装置的润滑和扭力输入端的冷却；当扭力输入端2转速较高时，相应的太阳轮122转速也高，带动机械油泵内转子135以较高转速运行，进出油量大，足够实现对复合型行星传动装置的润滑冷却和对电机的冷却。现有行业内普遍只用电动油泵15，这样需要电动油泵15一直工作，能耗大；电动油泵15、机械油泵13联合使用，机械油泵13的动力来源于外接的扭力输入端2，只在机械油泵13油压不足时电动油泵15才介入工作，实现降耗。
复合型行星传动装置还包括滤清器16和油路17；所述滤清器16的一端与所述油路17的一端连通，所述油路17的另一端与机械油泵进油口131连通，以使润滑油通过滤清器16和油路17输送至机械油泵。
具体的，滤清器16的出油口与油路17的进油端连通，油路17的出油口与机械油泵进油口131连通，实现润滑油通过滤清器16和油路17输送至机械油泵。
其中，电动油泵15包括电动油泵进油口151和电动油泵出油口152，实现对复合型行星传动装置进行辅助润滑降温。
所述电动油泵15可以通过固定螺栓固定在传动装置壳体的外壁上。
电动油泵进油口151与滤清器16连接，电动油泵出油口152与壳体油路连通，电动油泵15将滤清器16内的油导入到壳体油路中，用于提供压力油及润滑油。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种复合型行星传动装置，其特征在于，包括：减速齿轮组、行星减速齿轮组和机械油泵；
所述减速齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的传动比大于1；
所述减速齿轮组与所述行星减速齿轮组传动连接，所述机械油泵设置在所述第二齿轮的轴孔内。
2.根据权利要求1所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述第一齿轮与扭力输入端连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述行星减速齿轮组连接。
3.根据权利要求2所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述行星减速齿轮组包括齿圈和太阳轮；
所述太阳轮与所述第二齿轮连接，所述齿圈与复合型行星传动装置的壳体固定连接。
4.根据权利要求2所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述行星减速齿轮组包括齿圈和太阳轮；
所述齿圈与所述第二齿轮连接，所述太阳轮与传动装置壳体固定连接。
5.根据权利要求4所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述机械油泵的内转子与所述第二齿轮连接。
6.根据权利要求1所述的复合型行星传动装置，其特征在于，还包括电动油泵，所述电动油泵设置在传动装置壳体的外侧，用于对复合型行星传动装置进行辅助润滑降温。
7.根据权利要求6所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述电动油泵通过固定螺栓固定在传动装置壳体上。
8.根据权利要求1所述的复合型行星传动装置，其特征在于，还包括滤清器和隔板油路；
所述滤清器的一端与所述隔板油路的一端连通，所述隔板油路的另一端与机械油泵进油口连通，以使润滑油通过滤清器和隔板油路输送至机械油泵。
9.根据权利要求1所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述行星减速齿轮组与扭力输入端连接，所述行星减速齿轮组与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
10.根据权利要求2所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述第一齿轮与扭力输入端花键连接。
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