CN110939171B - 一种液压***、挖掘机及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种液压***、挖掘机及控制方法，涉及工程设备技术领域。本发明的实施例提供的液压***包括控制器、动力泵、电控截止阀、进油管以及油箱。电控截止阀设置在动力泵与油箱的管路上，进油管与动力泵连通，通过动力泵将油箱中的液压油泵入进油管中，进油管用于与破碎锤连通，从而向破碎锤供油。在需要维修时仅需将电控截止阀关闭即可将油箱与管路脱离，无需抽取整机的液压油，能够有效避免维修过程中对液压油造成二次污染，维修更加方便快捷。控制器与电控截止阀电连接，且控制器用于控制电控截止阀，从而通过控制器智能控制电控截止阀的开闭，解决用户使用过程中的防呆防错问题。

Description

一种液压***、挖掘机及控制方法
技术领域
本发明涉及工程设备技术领域，具体而言，涉及一种液压***、挖掘机及控制方法。
背景技术
挖掘机是工程建造中应用最广泛的工程机械之一，挖掘机主要采用液压驱动的方式进行工作。
现有的挖掘机在维修和保养过程中，维修人员对整机维修时需要抽取整机的液压油，浪费维修时间，同时拆卸油箱过程中，容易造成液压油二次污染。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种液压***，其能够改善现有技术中挖掘机维修费时的技术问题。
本发明的目的还包括，提供了一种挖掘机，该挖掘机包括上述的液压***。
本发明的目的还包括，提供了一种控制方法，其用于对液压***进行控制。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提供了一种液压***，用于液压控制破碎锤，所述液压***包括控制器、动力泵、电控截止阀、进油管以及油箱；所述电控截止阀设置在所述动力泵与所述油箱的管路上；所述进油管与所述动力泵连通，所述动力泵用于将所述油箱中的液压油泵入所述进油管内，所述进油管用于与所述破碎锤连通；所述控制器与所述电控截止阀电连接，所述控制器用于控制所述电控截止阀。
可选的，所述控制器与所述动力泵电连接，以使所述控制器根据所述动力泵的工作状态控制所述电控截止阀。
可选的，所述动力泵包括泵体以及发动机，所述发动机与所述泵体传动连接，所述发动机用于驱动所述泵体运转；所述发动机与所述控制器电连接；所述泵体通过所述电控截止阀与所述油箱连通。
可选的，所述液压***还包括设置在所述进油管上的主阀，所述主阀具有与所述油箱连通的出油口；所述液压***还包括与所述主阀连通的切换管路，所述切换管路用于使所述主阀在进油状态和回油状态之间切换；当所述主阀处于进油状态时，所述进油管用于将所述动力泵与所述破碎锤连通；当所述主阀处于回油状态时，所述动力泵通过所述主阀与所述油箱连通。
可选的，所述切换管路包括先导泵以及电磁阀，所述电磁阀分别与所述先导泵和所述主阀连通；所述电磁阀与所述控制器电连接。
可选的，所述液压***还包括回油管以及溢流阀；所述回油管的两端分别用于与所述破碎锤和所述油箱连通；所述溢流阀的两端分别与所述进油管和所述回油管连通。
可选的，所述液压***还包括安全过载阀，所述安全过载阀的两端分别与所述进油管和所述回油管连通。
可选的，所述液压***还包括设置在所述回油管上的散热器。
本发明的实施例还提供了一种挖掘机。该挖掘机包括破碎锤以及上述的液压***。
本发明的实施例还提供了一种控制方法。该控制方法用于对液压***进行控制。所述液压***包括点火开关、发动机、泵体、电控截止阀以及油箱，所述泵体通过所述电控截止阀与所述油箱连通，所述发动机与所述泵体传动连接，以驱动所述泵体运转；所述点火开关与所述发动机电连接；
所述控制方法包括：
获取所述发动机的工作状态；
判断所述点火开关是否上电；
当所述发动机处于熄火状态且所述点火开关不上电时，控制所述电控截止阀处于关闭状态；当所述发动机处于熄火状态且所述点火开关上电时，控制所述电控截止阀处于开启状态。
本发明实施例的液压***、挖掘机及控制方法的有益效果包括，例如：
本发明的实施例提供了一种液压***，用于液压控制破碎锤。液压***包括控制器、动力泵、电控截止阀、进油管以及油箱。电控截止阀设置在动力泵与油箱的管路上，进油管与动力泵连通，通过动力泵将油箱中的液压油泵入进油管中，进油管用于与破碎锤连通，从而向破碎锤供油。由于动力泵与油箱之间设置有电控截止阀，因此在需要维修时仅需将电控截止阀关闭即可将油箱与管路脱离，无需抽取整机的液压油，而且油箱通过电控截止阀封闭，能够有效避免维修过程中对液压油造成二次污染，维修更加方便快捷。控制器与电控截止阀电连接，且控制器用于控制电控截止阀，从而通过控制器智能控制电控截止阀的开闭，解决用户使用过程中的防呆防错问题。
本发明的实施例还提供了一种挖掘机，其包括上述的液压***。由于该挖掘机包括上述的液压***，因此也具有能够使维修更加方便快捷，避免维修过程中对液压油造成二次污染，同时解决了用户使用过程中的防呆防错问题的有益效果。
本发明的实施例还提供了一种控制方法，用于对液压***进行控制，该控制方法包括获取发动机的工作状态；判断点火开关是否上电；当发动机处于熄火状态且点火开关不上电时，控制电控截止阀处于关闭状态，当发动机处于熄火状态且点火开关上电时，控制电控截止阀处于开启状态。通过根据发动机以及点火开关的状态控制电控截止阀的开闭，避免维修完成后，出现由于电控截止阀处于关闭状态导致的动力泵吸空造成动力泵气蚀问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的液压***的整体结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的控制方法的步骤图。
图标：100-液压***；110-油箱；121-控制器；122-电控截止阀；123-主阀；124-溢流阀；125-安全过载阀；126-过滤器；127-蓄能器；128-散热器；129-先导开关；130-动力泵；131-发动机；132-泵体；140-切换管路；141-电磁阀；142-先导泵；151-进油管；152-回油管；160-破碎锤。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
图1为本实施例提供的液压***100的整体结构示意图。请参考图1，本实施例提供了一种液压***100，相应地，提供了一种挖掘机(图未示出)。
液压***100包括控制器121、动力泵130、电控截止阀122、进油管151以及油箱110。电控截止阀122设置在动力泵130与油箱110的管路上，进油管151与动力泵130连通，通过动力泵130将油箱110中的液压油泵入进油管151中，进油管151用于与破碎锤160连通，从而向破碎锤160供油。由于动力泵130与油箱110之间设置有电控截止阀122，因此在需要维修时仅需将电控截止阀122关闭即可将油箱110与管路脱离，无需抽取整机的液压油，而且油箱110通过电控截止阀122封闭，能够有效避免维修过程中对液压油造成二次污染，维修更加方便快捷。控制器121与电控截止阀122电连接，且控制器121用于控制电控截止阀122，从而通过控制器121智能控制电控截止阀122的开闭，解决用户使用过程中的防呆防错问题。
挖掘机包括上述的液压***100，同时挖掘机还包括破碎锤160以及挖掘机本体(图未示出)，液压***100和破碎锤160均设置在挖掘机本体上，同时通过液压***100对破碎锤160供油，以实现破碎锤160的液压控制。
下面对本实施例提供的液压***100进行进一步说明：
请继续参照图1，在本实施例中，控制器121与动力泵130电连接，从而可根据动力泵130的工作状态自动控制电控截止阀122的开闭，避免出现当电控截止阀122处于关闭状态时启动动力泵130的情况，进而避免了动力泵130吸空造成气蚀问题的情况。
具体的，动力泵130包括泵体132和发动机131。发动机131与泵体132传动连接，从而通过发动机131为泵体132的运转提供动力，即通过发动机131驱动泵体132运转。泵体132通过电控截止阀122与油箱110连通，泵体132的出口与进油管151连通，从而在电控截止阀122处于开启状态时，通过泵体132的运转将油箱110中的液压油泵入进油管151中。进一步的，泵体132的数量为两个，两个泵体132均与发动机131传动连接，从而通过发动机131同步控制两个泵体132的转停。进油管151包括主管以及与主管连通的第一支管和第二支管，第一支管远离主管的一端与其中一个泵体132的出口连通，第二支管远离主管的一端与另一个泵体132的出口连通，从而通过两个泵体132同步对进油管151供油，保证进油管151中油压稳定。
发动机131与控制器121电连接，从而使得控制器121能够获取发动机131的工作状态。具体的，控制器121为挖掘机自身具备的PLC(可编程逻辑控制器)，通过对该PLC进行程序编辑，从而使控制器121能够根据发动机131的工作状态控制电控截止阀122。可选的，发动机131上设置有曲轴转速传感器，通过曲轴转速传感器检测发动机131的曲轴(图未示出)的转速进而获得发动机131处于熄火状态或运行状态的工作状态信息，以保证当发动机131运行时电控截止阀122处于开启状态，从而避免泵体132吸空。可以理解的，在其他实施例中也可以根据需求通过其他方式获得发动机131的工作状态。
液压***100还包括与控制器121电连接的点火开关(图未示出)，控制器121对点火开关是否上电进行判断。当发动机131处于熄火状态且点火开关不上电时，控制器121控制电控截止阀122处于关闭状态，以避免在停机时出现漏油情况；当发动机131处于熄火状态且点火开关上电时，控制器121控制电控截止阀122处于开启状态，从而保证发动机131启动后，泵体132能够顺利将油箱110中的液压油泵入进油管151中。可选的，电控截止阀122为常闭阀，即当发动机131处于熄火状态且点火开关不上电时，控制器121控制电控截止阀122失电；当发动机131处于熄火状态且点火开关上电时，控制器121控制电控截止阀122得电。
进一步的，液压***100还包括与控制器121电连接的显示屏(图未示出)，当发动机131处于熄火状态且点火开关上电，控制器121控制电控截止阀122得电，但电控截止阀122未切换至开启状态时，则控制器121控制发动机131不能正常启动且显示屏报警，以提示电控截止阀122故障。
请继续参照图1，在本实施例中，液压***100还包括设置在进油管151上的主阀123以及与主阀123连通的切换管路140，切换管路140用于控制主阀123在进油状态和回油状态之间切换。主阀123具有与油箱110连通的出油口，当主阀123处于回油状态时，主阀123将进油管151与油箱110连通，从而使得动力泵130泵入进油管151的液压油通过主阀123回到油箱110；当主阀123处于进油状态时，主阀123将进油管151与破碎锤160连通，从而使得进油管151内的液压油顺利供入破碎锤160中，从而控制破碎锤160工作。
进一步的，切换管路140包括先导泵142以及电磁阀141，电磁阀141设置在先导泵142与主阀123之间，当电磁阀141处于开启状态时，电磁阀141将先导泵142与主阀123连通，液压油通过先导泵142泵入主阀123中，进而使主阀123处于进油状态；当电磁阀141处于关闭状态时，电磁阀141将先导泵142与油箱110连通，先导泵142泵入电磁阀141的液压油直接回油到油箱110中，主阀123切换至回油状态。具体的，控制器121与破碎锤160的先导开关129电连接，控制器121与电磁阀141电连接，当先导开关129向控制器121输入控制破碎锤160工作的先导信号后，电磁阀141控制电磁阀141切换至开启状态，进而使主阀123切换至进油状态。需要说明的，在本实施例中，图1中所示出的油箱为同一个油箱。
请继续参照图1，在本实施例中，液压***100还包括回油管152以及溢流阀124。回油管152的两端分别与破碎锤160和油箱110连通，从而使泵体132通过进油管151泵入破碎锤160的液压油能够通过回油管152流回油箱110。溢流阀124的两端分别与进油管151和回油管152连通，通过溢流阀124控制破碎锤160压力，有助于保证液压稳定性。进一步的，液压***还包括安全过载阀125，安全过载阀125的两端分别与进油管151和回油管152连通，通过安全过载阀125在油压过大，或溢流阀124故障时稳定油压，保证破碎锤160的正常工作。
需要说明的，在本实施例中，溢流阀124的出口与回油管152连通，进入溢流阀124的液压油通过回油管152回到油箱110，可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求，将溢流阀124的出口与油箱110直接连通。
进一步的，液压***100还包括设置在回油管152上的散热器128，通过散热器128对破碎锤160流出的液压油散热降温，进而避免高温液压油进入油箱110。具体的，液压***还包括将溢流阀124与回油管152连通的第一管道以及将安全过载阀125与回油管152连通的第二管道，散热器128设置在第二管道与油箱110之间，从而保证从回油管152流向油箱110的液压油在进入油箱110之前均通过散热器128散热降温。
进一步的，液压***100还包括设置在回油管152上的过滤器126，过滤器126设置在散热器128与破碎锤160之间，通过过滤器126对液压油进行过滤。进一步的，液压***还包括设置在回油管152上的蓄能器127，蓄能器127设置在过滤器126与破碎锤160之间，通过蓄能器127保证液压稳定性。
根据本实施例提供的一种液压***100，液压***100的工作原理：
使用时，首先通过控制器121自动控制电控截止阀122得电开启，泵机在发动机131的驱动下将油箱110中的液压油泵入进油管151中。通过先导开关129向控制器121发出先导控制信号，控制器121接收到先导控制信号后控制电磁阀141开启，先导泵142向主阀123泵入液压油从而使主阀123切换至进油状态，进油管151中的液压油通过主阀123后流向破碎锤160，从而液压控制破碎锤160工作，从破碎锤160流出的液压油通过回油管152流回油箱110，并且液压油在回到油箱110前依次经过过滤器126和散热器128。使用完成后，当控制器121检测到发动机131处于熄火状态且点火开关不上电，即挖掘机停机时，控制器121控制电控截止阀122失电关闭，进而防止停机时发生漏油现象，同时避免维修时对油箱110中的液压油造成二次污染。
本实施例提供的一种液压***100至少具有以下优点：
本发明的实施例提供了一种液压***100，通过在油箱110和泵体132之间设置电控截止阀122，从而通过控制器121对电控截止阀122进行控制，从而在进行维修过程中通过关闭电控截止阀122防止对油箱110中的液压油造成二次污染，使维修更加方便快捷，维修完成后，挖掘机使用过程中，控制器121自动控制电控截止阀122开启，避免了由于电控截止阀122忘记打开造成泵体132吸空的情况发生，解决使用过程中的防呆防错问题。
本实施例也提供了一种挖掘机，该挖掘机包括上述的液压***100，因此也具有维修方便快捷，能够避免对油箱110中的液压油造成二次污染，避免了由于电控截止阀122忘记打开造成泵体132吸空的情况发生，解决使用过程中的防呆防错问题的有益效果。
图2为本实施例提供的控制方法的步骤图。请参照图2，本实施例也提供了一种控制方法，上述液压***100的控制器121执行该控制方法以对液压***100进行控制。具体的，控制方法包括：
SO1：获取发动机131的工作状态。
通过检测发动机131的运行参数，例如曲轴的转速，获取发动机131的工作状态信息，以确定发动机131处于熄火状态或运行状态。
S02：判断点火开关是否上电。
S03：当发动机131处于熄火状态且点火开关不上电时，控制电控截止阀122处于关闭状态；当发动机131处于熄火状态且点火开关上电时，控制电控截止阀122处于开启状态。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种液压***，用于液压控制破碎锤(160)，其特征在于，所述液压***(100)包括控制器(121)、动力泵(130)、电控截止阀(122)、进油管(151)以及油箱(110)；所述电控截止阀(122)设置在所述动力泵(130)与所述油箱(110)的管路上；所述进油管(151)与所述动力泵(130)连通，所述动力泵(130)用于将所述油箱(110)中的液压油泵入所述进油管(151)内，所述进油管(151)用于与所述破碎锤(160)连通；所述控制器(121)与所述电控截止阀(122)电连接，所述控制器(121)用于控制所述电控截止阀(122)；
所述控制器(121)与所述动力泵(130)电连接，以使所述控制器(121)根据所述动力泵(130)的工作状态控制所述电控截止阀(122)；所述动力泵(130)包括泵体(132)以及发动机(131)，所述发动机(131)与所述泵体(132)传动连接，所述发动机(131)用于驱动所述泵体(132)运转；所述发动机(131)与所述控制器(121)电连接；所述泵体(132)通过所述电控截止阀(122)与所述油箱(110)连通；
所述液压***还包括与所述控制器(121)连接的点火开关及显示屏，控制器(121)对点火开关是否上电进行判断，当发动机(131)处于熄火状态且点火开关不上电时，控制器(121)控制电控截止阀(122)处于关闭状态；当发动机(131)处于熄火状态且点火开关上电时，控制器(121)控制电控截止阀(122)处于开启状态；当发动机(131)处于熄火状态且点火开关上电，控制器(121)控制电控截止阀(122)得电，但电控截止阀(122)未切换至开启状态时，则控制器(121)控制发动机(131)不能正常启动且显示屏报警。
2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述液压***(100)还包括设置在所述进油管(151)上的主阀(123)，所述主阀(123)具有与所述油箱(110)连通的出油口；所述液压***还包括与所述主阀(123)连通的切换管路(140)，所述切换管路(140)用于使所述主阀(123)在进油状态和回油状态之间切换；当所述主阀(123)处于进油状态时，所述进油管(151)用于将所述动力泵(130)与所述破碎锤(160)连通；当所述主阀(123)处于回油状态时，所述动力泵(130)通过所述主阀(123)与所述油箱(110)连通。
3.根据权利要求2所述的液压***，其特征在于，所述切换管路(140)包括先导泵(142)以及电磁阀(141)，所述电磁阀(141)分别与所述先导泵(142)和所述主阀(123)连通；所述电磁阀(141)与所述控制器(121)电连接。
4.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于，所述液压***(100)还包括回油管(152)以及溢流阀(124)；所述回油管(152)的两端分别用于与所述破碎锤(160)和所述油箱(110)连通；所述溢流阀(124)的两端分别与所述进油管(151)和所述回油管(152)连通。
5.根据权利要求4所述的液压***，其特征在于，所述液压***(100)还包括安全过载阀(125)，所述安全过载阀(125)的两端分别与所述进油管(151)和所述回油管(152)连通。
6.根据权利要求4所述的液压***，其特征在于，所述液压***(100)还包括设置在所述回油管(152)上的散热器(128)。
7.一种挖掘机，其特征在于，包括破碎锤(160)以及权利要求1-6任一项所述的液压***(100)。
8.一种控制方法，用于对根据权利要求1至6中任一项所述的液压***(100)进行控制，其特征在于，所述液压***(100)包括点火开关、发动机(131)、泵体(132)、电控截止阀(122)以及油箱(110)，所述泵体(132)通过所述电控截止阀(122)与所述油箱(110)连通，所述发动机(131)与所述泵体(132)传动连接，以驱动所述泵体(132)运转；所述点火开关与所述发动机(131)电连接；
所述控制方法包括：
获取所述发动机(131)的工作状态；
判断所述点火开关是否上电；
当所述发动机(131)处于熄火状态且所述点火开关不上电时，控制所述电控截止阀(122)处于关闭状态；当所述发动机(131)处于熄火状态且所述点火开关上电时，控制所述电控截止阀(122)处于开启状态。
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