CN110936895A - 车辆虚拟后视方法、***、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆虚拟后视方法、***、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种车辆虚拟后视方法、***、车辆及存储介质，属于车辆驾驶领域。其中，该方法包括：S1、判断车辆是否解锁，若是，则转动护罩，以露出拍摄模块，并接收方向盘转角信息，跳转至S2；S2、判断车辆方向盘转角是否小于预设阈值，若是，则保持拍摄模块的当前拍摄角度，若否，则跳转至S3；S3、判断车辆是否左转，若是，则基于方向盘转角转动拍摄模块向左偏移第一预设角度，若否，则基于方向盘转角转动拍摄模块向右偏移第二预设角度。本发明扩大了后视视野，避免了视野盲区，获得的车辆周围信息更全面，提高了驾驶安全性，同时，能够保护拍摄模块，避免拍摄模块在非行驶状态暴露于外界环境中而老化损坏，提高了拍摄模块的使用寿命。

Description

车辆虚拟后视方法、***、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种车辆虚拟后视方法、***、车辆及存储介质。
背景技术
现有汽车大多通过左、中、右三个后视镜将汽车周围的信息传递给驾驶员，从而引导驾驶员正确驾驶。
然而，驾驶员通过现有的后视镜看到的范围大部分为车辆的正后方，对转弯一侧靠近转弯中心方向的视野获取不足，在视觉上存在盲区，获得的车辆周围信息不全面，有可能操作不当，引起交通事故。一些车辆使用虚拟外后视镜替代传统外后视镜，而拍摄模块直接暴露在外界环境中，镜头表面在雪天易结冰影响用户正常使用，镜头直接暴露在外界环境中老化较快。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆虚拟后视方法、***、车辆及存储介质，能够保护拍摄模块，避免后视视野盲区，获得的车辆周围信息更全面。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种车辆虚拟后视方法，包括：
S1、判断车辆是否解锁，若是，则转动护罩，以露出拍摄模块，并接收方向盘转角信息，跳转至S2；
S2、判断车辆方向盘转角是否小于预设阈值，若是，则保持拍摄模块的当前拍摄角度，若否，则跳转至S3；
S3、判断车辆是否左转，若是，则基于方向盘转角转动拍摄模块向左偏移第一预设角度，若否，则基于方向盘转角转动拍摄模块向右偏移第二预设角度。
进一步地，步骤S1还包括：若否，则维持护罩当前位置，以遮挡拍摄模块。
进一步地，第一预设角度与方向盘转角的关系式可标定。
进一步地，第二预设角度与方向盘转角的关系式可标定。
第二方面，本发明还提供了一种车辆虚拟后视***，包括：
拍摄模块，用于拍摄车辆的后视信息；
显示模块，用于显示所述拍摄模块拍摄的后视信息；
控制模块，接收并处理车辆行驶状态和方向盘转角信息，控制所述拍摄模块偏移预设角度。
进一步地，所述拍摄模块包括：
摄像头，用于拍摄车辆的后视信息；
护罩，用于遮挡或露出所述摄像头；
第一驱动件，用于驱动所述护罩转动，以遮挡或露出所述摄像头；
第二驱动件，用于驱动摄像头偏移预设角度。
进一步地，所述拍摄模块还包括壳体，所述摄像头设置于所述壳体内，所述护罩转动设置于所述壳体上，所述第一驱动件设置于所述壳体内，所述第一驱动件的输出端与所述护罩连接，以驱动所述护罩转动。
进一步地，所述壳体上设置有通孔，所述摄像头设置于所述通孔内，所述壳体上设置有发光条，所述发光条围绕于所述通孔的外周。
第三方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆虚拟后视方法。
第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆虚拟后视方法。
与现有技术相比，本发明提供的车辆虚拟后视方法、***、车辆及存储介质中，适用于车辆的智能驾驶，通过判断车辆是否解锁，若是，则转动护罩，以露出拍摄模块，并接收方向盘转角信息，进一步判断车辆方向盘转角是否小于预设阈值，若是，则保持拍摄模块的当前拍摄角度，若否，进一步判断车辆是否左转，若是，则基于方向盘转角转动拍摄模块向左偏移第一预设角度，若否，则基于方向盘转角转动拍摄模块向右偏移第二预设角度，扩大了后视视野，避免了视野盲区，获得的车辆周围信息更全面，提高了驾驶安全性，同时，能够保护拍摄模块，避免拍摄模块在非行驶状态暴露于外界环境中而老化损坏，提高了拍摄模块的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的车辆虚拟后视方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的车辆虚拟后视***的示意图；
图3为本发明实施例二提供的车辆虚拟后视***中拍摄模块的第一轴测图；
图4为本发明实施例二提供的车辆虚拟后视***中拍摄模块的第二轴测图；
图5为本发明实施例二提供的车辆虚拟后视***中拍摄模块的***示意图；
图6为本发明实施例三提供的车辆的结构示意图。
图中：
1-摄像头；2-护罩；3-第一驱动件；4-第二驱动件；5-壳体；6-发光条；7-外罩；8-挡片；
21-卡槽；22-销轴；
31-电机；32-主动齿轮；33-扇形齿轮；34-阻尼器；
81-缓冲件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本实施例提供的车辆虚拟后视方法的流程图，该车辆虚拟后视方法包括如下步骤：
S1、判断车辆是否解锁，若是，则转动护罩，以露出拍摄模块，并接收方向盘转角信息，跳转至S2；
S2、判断车辆方向盘转角是否小于预设阈值，若是，则保持拍摄模块的当前拍摄角度，若否，则跳转至S3；
S3、判断车辆是否左转，若是，则基于方向盘转角转动拍摄模块向左偏移第一预设角度，若否，则基于方向盘转角转动拍摄模块向右偏移第二预设角度。
转动护罩的命令也可以由驾驶员自主判断，手动进行，在需要的时候才将拍摄模块露出，能够保护拍摄模块，避免拍摄模块在非行驶状态暴露于外界环境中而老化损坏，提高了拍摄模块的使用寿命。预设阈值可以通过预先设定，也可以通过标定得到。基于第一预设角度与方向盘转角的关系式，第一预设角度为实时变量，根据车辆左转实时调整拍摄模块向左偏移的程度。基于第二预设角度与方向盘转角的关系式，第二预设角度也为实时变量，根据车辆右转实时调整拍摄模块向右偏移的程度。
为保护拍摄模块，可选地，步骤S1还包括：若否，则维持护罩当前位置，以遮挡拍摄模块。为获取合适的左后视视野，可选地，第一预设角度与方向盘转角的关系式可标定。可以通过实验进行标定，测试出符合驾驶员操作习惯的第一预设角度与方向盘转角的关系式。为获取合适的右后视视野，可选地，第二预设角度与方向盘转角的关系式可标定。可以通过实验进行标定，测试出符合驾驶员操作习惯的第二预设角度与方向盘转角的关系式。当然，拍摄模块可以分为左拍摄模块和右拍摄模块，车辆左转时调节左拍摄模块向左偏移第一预设角度，车辆右转时调节右拍摄模块向右偏移第二预设角度。
本实施例提供的车辆虚拟后视方法，通过判断车辆是否解锁，若是，则转动护罩，以露出拍摄模块，并接收方向盘转角信息，进一步判断车辆方向盘转角是否小于预设阈值，若是，则保持拍摄模块的当前拍摄角度，若否，进一步判断车辆是否左转，若是，则基于方向盘转角转动拍摄模块向左偏移第一预设角度，若否，则基于方向盘转角转动拍摄模块向右偏移第二预设角度，扩大了后视视野，避免了视野盲区，获得的车辆周围信息更全面，提高了驾驶安全性，同时，能够保护拍摄模块，避免拍摄模块在非行驶状态暴露于外界环境中而老化损坏，提高了拍摄模块的使用寿命。
实施例二
本实施例提供一种车辆虚拟后视***，可适用于车辆的智能驾驶。本发明实施例提供的车辆虚拟后视***可执行本发明实施例所提供的车辆虚拟后视方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
如图2所示，该车辆虚拟后视***包括拍摄模块、显示模块和控制模块，拍摄模块用于拍摄车辆的后视信息；显示模块用于显示拍摄模块拍摄的后视信息；控制模块接收并处理车辆行驶状态和方向盘转角信息，控制拍摄模块偏移预设角度。其中，车辆行驶状态和方向盘转角信息可以通过车辆自身的信息采集模块获取。
进一步地，如图3-图5所示，拍摄模块包括摄像头1、护罩2、第一驱动件3和第二驱动件4，摄像头1用于拍摄车辆的后视信息；护罩2用于遮挡或露出摄像头1；第一驱动件3用于驱动护罩2转动，以遮挡或露出摄像头1；第二驱动件4用于驱动摄像头1偏移预设角度。
为便于安装，可选地，拍摄模块还包括壳体5，摄像头1设置于壳体5内，护罩2转动设置于壳体5上，第一驱动件3设置于壳体5内，第一驱动件3的输出端与护罩2连接，以驱动护罩2转动。在本实施例中，护罩2上设置有卡槽21，护罩2通过销轴22与壳体5转动连接，销轴22上设置有卡凸，销轴22转动时，通过卡凸与卡槽21的配合，带动护罩2转动，以遮挡或露出摄像头1。第一驱动件3用于驱动销轴22的转动，第一驱动件3包括电机31，电机31连接有主动齿轮32，主动齿轮32与扇形齿轮33啮合传动，扇形齿轮33带动销轴22转动，扇形齿轮33与阻尼器34贴靠。壳体5外还设置有外罩7，用于防尘防雨，壳体5通过挡片8穿设螺钉安装于外罩7上，挡片8内还设置有夹设于挡片8和壳体5之间的缓冲件81。第二驱动件4与壳体5的底部传动连接，用于驱动壳体5以及其内的摄像头1偏转。
为满足不同用户群的个性化需求，可选地，壳体5上设置有通孔，摄像头1设置于通孔内，壳体5上设置有发光条6，发光条6围绕于通孔的外周。发光条6可根据不同用户需求设定为不同的颜色。
本实施例提供的车辆虚拟后视***，扩大了后视视野，避免了视野盲区，获得的车辆周围信息更全面，提高了驾驶安全性，同时，能够保护拍摄模块，避免拍摄模块在非行驶状态暴露于外界环境中而老化损坏，提高了拍摄模块的使用寿命。
实施例三
图6为本实施例中的车辆的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图6显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，车辆412以通用终端的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)、一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同***组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。
总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及***组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
车辆412典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆虚拟后视方法，该方法包括：
S1、判断车辆是否解锁，若是，则转动护罩，以露出拍摄模块，并接收方向盘转角信息，跳转至S2；
S2、判断车辆方向盘转角是否小于预设阈值，若是，则保持拍摄模块的当前拍摄角度，若否，则跳转至S3；
S3、判断车辆是否左转，若是，则基于方向盘转角转动拍摄模块向左偏移第一预设角度，若否，则基于方向盘转角转动拍摄模块向右偏移第二预设角度。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车辆虚拟后视方法，该方法包括：
S1、判断车辆是否解锁，若是，则转动护罩，以露出拍摄模块，并接收方向盘转角信息，跳转至S2；
S2、判断车辆方向盘转角是否小于预设阈值，若是，则保持拍摄模块的当前拍摄角度，若否，则跳转至S3；
S3、判断车辆是否左转，若是，则基于方向盘转角转动拍摄模块向左偏移第一预设角度，若否，则基于方向盘转角转动拍摄模块向右偏移第二预设角度。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆虚拟后视方法，其特征在于，包括：
S1、判断车辆是否解锁，若是，则转动护罩，以露出拍摄模块，并接收方向盘转角信息，跳转至S2；
S2、判断车辆方向盘转角是否小于预设阈值，若是，则保持拍摄模块的当前拍摄角度，若否，则跳转至S3；
S3、判断车辆是否左转，若是，则基于方向盘转角转动拍摄模块向左偏移第一预设角度，若否，则基于方向盘转角转动拍摄模块向右偏移第二预设角度。
2.根据权利要求1所述的车辆虚拟后视方法，其特征在于，步骤S1还包括：若否，则维持护罩当前位置，以遮挡拍摄模块。
3.根据权利要求1所述的车辆虚拟后视方法，其特征在于，第一预设角度与方向盘转角的关系式可标定。
4.根据权利要求1所述的车辆虚拟后视方法，其特征在于，第二预设角度与方向盘转角的关系式可标定。
5.一种车辆虚拟后视***，其特征在于，包括：
拍摄模块，用于拍摄车辆的后视信息；
显示模块，用于显示所述拍摄模块拍摄的后视信息；
控制模块，接收并处理车辆行驶状态和方向盘转角信息，控制所述拍摄模块偏移预设角度。
6.根据权利要求5所述的车辆虚拟后视***，其特征在于，所述拍摄模块包括：
摄像头，用于拍摄车辆的后视信息；
护罩，用于遮挡或露出所述摄像头；
第一驱动件，用于驱动所述护罩转动，以遮挡或露出所述摄像头；
第二驱动件，用于驱动摄像头偏移预设角度。
7.根据权利要求6所述的车辆虚拟后视***，其特征在于，所述拍摄模块还包括壳体，所述摄像头设置于所述壳体内，所述护罩转动设置于所述壳体上，所述第一驱动件设置于所述壳体内，所述第一驱动件的输出端与所述护罩连接，以驱动所述护罩转动。
8.根据权利要求7所述的车辆虚拟后视***，其特征在于，所述壳体上设置有通孔，所述摄像头设置于所述通孔内，所述壳体上设置有发光条，所述发光条围绕于所述通孔的外周。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆虚拟后视方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆虚拟后视方法。
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