CN110936853B - 具有多个机动电池的电池均衡装置及均衡方法、电动车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种具有多个机动电池的电池均衡装置及均衡方法、电动车，电池均衡装置至少包括：监测器，用于分别获取多个电池的电量信息；第一均衡组件及第二均衡组件，分别用于对多个电池进行电量均衡；控制器，分别与监测器、第一均衡组件及第二均衡组件连接，控制器用于根据电池的电量信息获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池，并控制第一均衡组件对第一待均衡电池进行电量信息均衡，控制第二均衡组件对第二待均衡电池进行电量信息均衡。通过上述方式，能够实现对多个电池的电量信息均衡，以对裂化严重的电池组进行电量信息均衡，且能避免浪费电能，保持原电池组的电量。

Description

具有多个机动电池的电池均衡装置及均衡方法、电动车

技术领域

本申请涉及电池均衡技术领域，特别是涉及一种具有多个机动电池的电池均衡装置及均衡方法、电动车。

背景技术

电动车辆和混合动力汽车都需要电池组作为储能***。电池组通常由多节电池串联连接组成。由于在电池制造过程以及使用过程中的多种因素，可能出现串联电池之间的剩余电量值不一致的情况。电池之间的不均衡会降低整个电池组的可用容量。

本申请的发明人在长期研发过程中，目前的电池组均衡只能对电池组中的少数电池进行电量均衡，在电池组裂化较严重，多个电池需要进行电量均衡时，不能达到明显的电量均衡效果，且目前的电池组均衡需要将电量高的电池进行放电或者将电量高的电池和电量低的电池进行均衡，浪费电能，不能恢复原电池组的电量。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种具有多个机动电池的电池均衡装置及均衡方法、电动车，以实现对多个电池进行电量信息均衡，且避免浪费电能，保持原电池组的电量。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种具有多个机动电池的电池均衡装置，该电池均衡装置用于电动车，该电动车包括电池组及电池均衡装置，该电池组包括串联连接的多个电池，电池均衡装置至少包括：监测器，用于分别获取多个电池的电量信息；第一均衡组件及第二均衡组件，分别用于对多个电池进行电量均衡；控制器，分别与监测器、第一均衡组件及第二均衡组件连接，控制器用于根据电池的电量信息获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池，并控制第一均衡组件对第一待均衡电池进行电量信息均衡，控制第二均衡组件对第二待均衡电池进行电量信息均衡。

其中，第一均衡组件包括：第一机动电池及第一开关组件，第一机动电池及第一开关组件均与控制器耦接，第一开关组件的一端与第一机动电池连接，第一开关组件的另一端与电池连接；第二均衡组件包括第二机动电池及第二开关组件，第二开关组件的一端与第二机动电池连接，第二开关组件的另一端与电池连接；控制器控制第一开关组件将第一机动电池和第一待均衡电池连接，以使第一机动电池对第一待均衡电池进行电量均衡，控制器控制第二开关组件将第二机动电池和第二待均衡电池连接，以使第二机动电池对第二待均衡电池进行电量均衡。

其中，第一均衡组件设置有第一插接端口，第二均衡组件设置有第二插接端口，第一插接端口与第二插接端口连接以将第一均衡组件与第二均衡组件叠层设置。

其中，第一开关组件包括多个第一端子、第二端子、触点圆盘和活动指针，第二端子设置在触点圆盘的中间区域，第一端子排列分布在中间区域的外侧，活动指针的一端与第二端子连接，在控制器控制开关组件将机动电池和待均衡电池连接时，活动指针的另一端旋转到与待均衡电池连接的第一端子，以使第二端子与第一端子连接。

其中，第一开关组件的多个第一端子与第二开关组件的多个第一端子对应设置。

其中，第一均衡组件进一步包括壳体及固定板，其中，触点圆盘设置在壳体的底部，固定板通过转动轴固定在壳体上，活动指针设置在固定板上，活动指针的另一端设置在固定板靠近触点圆盘的表面上；第一均衡组件进一步包括电机、弹簧及连接件，其中，电机分别与控制器及连接件连接，弹簧设置在触点圆盘和固定板之间；控制器控制电机工作，电机驱动连接件与固定板连接，且连接件在电机的驱动下带动固定板转动，以使活动指针的另一端旋转到与待均衡电池连接的第一端子；第一均衡组件进一步包括棘爪开关，棘爪开关设置在壳体的侧壁上，并与固定板对应设置，棘爪开关用于保持固定板沿着一个方向选择，并且对固定板进行定位。

其中，第一均衡组件包括：第一机动电池、壳体、电池仓、电机、连接件、触点圆盘、固定板及棘爪，其中，电池仓用于容置第一机动电池，电机通过连接杆与连接件连接，连接件远离所述电机的一侧设置有斜面触脚，固定板设置有通孔，通孔用于容置斜面触脚，固定板远离连接件的一侧设置有弹片，壳体的底部设置有一限位轴，固定板设置在所述限位轴上，并且沿着限位轴移动。

其中，第一开关组件包括按直线排列的第一端子、导轨、第二端子和连接件，连接件的一端套设在导轨上，连接件的另一端选择性与第一端子连接，多个第一端子与导轨平行设置，第二端子与连接件的一端连接，第一端子与电池连接，第二端子与第一机动电池连接；在控制器控制第一开关组件将第一机动电池和第一待均衡电池连接时，连接件沿着导轨移动，以使连接件的另一端和与第一待均衡电池连接的第一端子连接。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电池组的均衡方法。该电池均衡方法用于电池均衡装置对电池组进行电量信息均衡，该电池组包括串联连接的多个电池，该电池均衡装置用于均衡电池的电量，电池均衡装置至少包括监测器、第一均衡组件、第二均衡组件及控制器，该电池均衡方法包括：控制器通过监测器获取多个电池的电量信息；控制器将电量信息与预设电量信息进行比较，获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池；控制器控制第一均衡组件对第一待均衡电池进行电量均衡，控制第二均衡组件对第二待均衡电池进行电量均衡。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种电动车，该电动车包括电池组和上述电池均衡装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请实施例具有多个机动电池的电池均衡装置及均衡方法、电动车，该电池均衡装置用于电动车，该电动车包括电池组及电池均衡装置，该电池组包括串联连接的多个电池，电池均衡装置至少包括：监测器，用于分别获取多个电池的电量信息；第一均衡组件及第二均衡组件，分别用于对多个电池进行电量均衡；控制器，分别与监测器、第一均衡电路及第二均衡电路连接，所述控制器用于根据电池的电量信息获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池，并控制第一均衡组件对第一待均衡电池进行电量均衡，控制第二均衡组件对第二待均衡电池进行电量均衡。通过上述方式，本申请实施例能够通过至少两个均衡组件对至少两个待均衡进行电量信息均衡，以对裂化严重的电池组进行电量信息均衡，同时，本申请实施例能够监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡，因此能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请具有多个机动电池的电池均衡装置第一实施例的结构

示意图；

图2是本申请电池均衡方法一实施例的流程示意图；

图3是图1实施例电池均衡装置的部分结构示意图；

图4是图1中电池组的结构示意图；

图5是本申请具有多个机动电池的电池均衡装置中第一均衡组件的

第二实施例的结构示意图；

图6是图5实施例中第一开关组件的结构示意图；

图7是本申请电池均衡方法另一实施例的流程示意图；

图8A是本申请具有多个机动电池的电池均衡装置中第一均衡组件

第三实施例的结构示意图；

图8B是图8A实施例中触点圆盘的具体结构示意图；

图8C是图8A实施例中固定板的具体结构示意图；

图8D是图8A实施例中连接件的具体结构示意图；

图8E是图8C实施例连接件的左视图；

图8F是图8C实施例连接件的正视图；

图8G是图8A实施例中机动电池与电池组的连接示意图；

图9是本申请第一均衡组件第四实施例的结构示意图；

图10是本申请第一均衡组件第五实施例的结构示意图；

图11是本申请电动车一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1及图2，图1是本申请具有多个机动电池的电池均衡装置一实施例的结构示意图；图2是本申请电池均衡方法一实施例的流程示意图。本实施例的电池均衡装置101用于电动车，该电动车包括电池组102及具有多个机动电池的电池均衡装置103，电池组102包括串联连接的多个电池104，本实施例电池均衡装置103至少包括：监测器105、第一均衡组件106、第二均衡组件107及控制器108，其中，监测器105用于分别获取多个电池104的电量信息；第一均衡组件106及第二均衡组件107分别用于对多个电池104进行电量均衡；控制器108分别与监测器105、第一均衡组件106及第二均衡组件107连接，控制器108用于根据电池104的电量信息获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池，并控制第一均衡组件106对第一待均衡电池进行电量均衡，控制第二均衡组件107对第二待均衡电池进行电量均衡。

其中，电池104电量信息具体可以包括电池104的剩余电量、电池电压、电池输出电压或电池输出电流中的至少一种。

图2所示的电池均衡方法可用于图1所示的电池均衡装置103，本实施例的方法包括以下步骤：

步骤S201：控制器108通过监测器105获取多个电池104的电量信息。

其中，在电池组102完成充电或者放电过程后，监测器105实时监测每个电池104的电量信息。具体地，控制器108在接收到电池组102完成充电或者放电的信息后，控制监测器105监测每个电池104的电量信息，并且从监测器105获取每个电池104的电量信息。

步骤S202：控制器108将电量信息与预设电量信息进行比较，获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池。

其中，控制器108预先设置有电量信息，控制器108从监测器105获取每个电池104的电量信息，并将每个电池104的电量信息与电量信息进行比较，例如控制器108将每个电池104的剩余电量和电量信息进行比较。

若控制器108判断到电量信息小于电量信息时，则控制器108将电量信息小于电量信息的电池104标记为第一待均衡电池和/或第二待均衡电池，以获取第一待均衡电池及第二待均衡电池，并进入步骤S203。若控制器108判断到电量信息大于或等于电量信息时，则控制器108判断到每个电池104无需进行均衡处理，结束。

步骤S203：控制器108控制第一均衡组件105对第一待均衡电池进行电量均衡，控制第二均衡组件106对第二待均衡电池进行电量均衡。

当然，在其它实施例中还可以通过两个以上的均衡组件分别对两个以上的待均衡电池进行电量信息均衡。

区别于现有技术，本实施例具有多个机动电池的电池均衡装置能够通过至少两个均衡组件对至少两个待均衡电池进行电量均衡，能够对裂化严重的电池组进行电量信息均衡，同时，本实施例能够监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡，因此能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

可选地，如图3及图4所示，图3是图1实施例电池均衡装置的部分结构示意图；图4是图1中电池组的结构示意图。本实施例的第一均衡组件(图未标)包括：第一机动电池301及第一开关组件302，第一机动电池301及第一开关组件302均与控制器108耦接，第一开关组件302的一端与第一机动电池301连接，第一开关组件302的另一端与电池104连接，即开关组件302的另一端可以选择性与多个电池104中的至少一个电池连接。

控制器108控制第一开关组件301将第一机动电池302和第一待均衡电池303连接，以使第一机动电池302对第一待均衡电池303进行电量均衡，控制器108控制第二开关组件将第二机动电池和第二待均衡电池连接，以使第二机动电池对第二待均衡电池进行电量均衡。

具体地，本实施例的第一均衡组件106可以采用下述方法对第一待均衡电池303进行电量均衡：控制器108通过上述方法获取到第一待均衡电池303时，控制器108通过控制指令控制第一开关组件302导通，即第一开关组件302的一端和另一端连接，进而将第一机动电池301和第一待均衡电池303连接。例如，第一开关组件302的一端包括第一连接端和第二连接端，第一开关组件302的另一端包括第三连接端和第四连接端，第一连接端和第二连接端分别与第一机动电池301的两端连接，第三连接端和第四连接端分别与第一待均衡电池303的两端连接；在第一开关组件302的一端和另一端连接时，即第一连接端和第三连接端连接，第二连接端和第四连接端连接。

在第一机动电池301和第一待均衡电池303连接时，第一机动电池301和第一待均衡电池303进行均衡，由于第一机动电池301的电量大于第一待均衡电池303的电量，因此均衡后的第一待均衡电池303的电量信息可以大于或等于第一电量信息。

进一步地，在控制器108判断到电量信息大于或等于第一电量信息时，则控制器108控制第一开关组件302将第一机动电池301和第一待均衡电池303断开，即在第一待均衡电池303通过第一机动电池301完成均衡后，控制器108控制第一开关组件302的一端和另一端断开连接，以使得第一机动电池301和第一待均衡电池303断开。

监测器105与控制器108连接，监测器105用于监测每个电池104，以获取每个电池104的电量信息。其中，监测器105可以分别与每个电池104的正负极连接。该控制器108可以为电源管理***(BMS，Battery Management System)或者微控制器。

可选地，本实施例的在第一均衡组件106设置有第一插接端口109，第二均衡组件107设置有第二插接端口110，第一插接端口109与第二插接端口110连接以将第一均衡组件106与第二均衡组件107叠层设置。

通过这种设置方式，能够缩小电池均衡装置103的尺寸，提高其集成度。

可选地，如图5及图6所示，图5是本申请具有多个机动电池的电池均衡装置中第一均衡组件的第二实施例的结构示意图；图6是图5实施例中第一开关组件的结构示意图。本实施例的第一开关组件601至少包括第一端子602和第二端子603，多个第一端子602分别与多个电池104的两端连接，第二端子603与第一机动电池501的两端连接，控制器(图未示)根据位置信息获取第一待均衡电池(图未示)对应的第一触602，并将该第一端子602和第二端子603连接，以使得第一机动电池501和第一待均衡电池连接。

其中，本实施例的第一均衡组件106可以采用图7所示的方法对第一待均衡电池进行电量均衡，本实施例的方法包括以下步骤：

S701：控制器获取第一待均衡电池的位置信息。

由于电池组包括多个串联连接的电池，因此在控制器获取到第一待均衡电池时控制器获取第一待均衡电池的位置信息。例如每个电池对应设置有编号，控制器可以根据编号得到第一待均衡电池的位置信息，以使控制器能够准确地控制第一开关组件将第一机动电池和第一待均衡电池连接。

S702：控制器根据位置信息获取与第一待均衡电池连接的第一端子，控制第一开关组件的第二端子与第一端子连接，第二端子进一步与第一机动电池连接。

其中，第一开关组件601至少包括第一端子602和第二端子603，多个第一端子602分别与多个电池的两端连接，第二端子603与第一机动电池501的两端连接。控制器根据位置信息获取第一待均衡电池对应的第一端子602，并将该第一端子602和第二端子603连接，以使得第一机动电池501和第一待均衡电池连接。

本实施例控制器根据第一待均衡电池的位置信息获取对应的第一端子602，能够实现定位，提高精确度。

具体地，本实施例第一开关组件601至少包括多个第一端子602、第二端子603、触点圆盘604和活动指针605，其中第一端子602和第二端子603设置在触点圆盘604上。其中，第二端子603设置在触点圆盘604的中间区域，即在触点圆盘604的中心位置有第二端子603，第二端子603的数量可以设置为两个，两个第二端子603分别与均衡电池的两端连接。多个第一端子602排列分布触点圆盘503的中间区域的外侧，即多个第一端子602沿着触点圆盘604的边缘排列设。活动指针605的一端与第二端子603连接，活动指针605的另一端可以选择性与第一端子602连接。

若控制器判断到电量信息大于或等于电量信息，控制器控制活动指针605的另一端悬空，以使第一端子602和第二端子603断开。其中，控制器控制活动指针605设置在第一位置，此时活动指针605的另一端悬空。在第二端子603和第一端子602连接时，控制器控制活动指针605设置在第二位置，其中第一位置位于第二位置上方。

可选地，本实施例第一均衡组件进一步包括壳体502、电机503、弹簧504、连接件505、固定板506以及棘爪开关507。其中，活动指针605设置在固定板506上，固定板506通过转动轴固定在壳体502上，第二端子603设置在转动轴上，活动指针605的一端与第二端子603连接，活动指针605的另一端设置在固定板506靠近触点圆盘604的表面上。触点圆盘604固定设置在壳体502的底部，弹簧504设置在触点圆盘604和固定板506之间。棘爪开关507设置在壳体502的侧壁上，与固定板506对应设置，棘爪开关507用于保持固定板506沿着一个方向选择，并且对固定板506进行定位。

电机503设置在触点圆盘604的上方，第一机动电池501设置在壳体502的内，且第一机动电池501位于电机503的上方，用于为电机503供电。控制器和监测器进一步可以和电机503设置在一起，并且电机503与控制器连接，控制器用于控制电机503工作。在其他实施例，控制器和监测器还可以设置在壳体502外，在此不再赘述。电机503的转动杆与连接件505连接，在电机503工作时，带动连接件505转动。

在控制器判断到电量信息大于或等于第一电量信息，即电池无需进行均衡时，电机503停止工作，此时连接件505与固定板506分开，固定板506在弹簧504的作用下与触点圆盘604相距一定距离，活动指针605设置在第二位置，位于固定板506的活动指针605的另一端悬空，以使第一端子602和第二端子603断开。

在控制器判断到电量信息小于第一电量信息，控制器控制电机503工作，连接件505在电机503的作用与固定板506连接，带动固定板506旋转，并根据位置信息将活动指针605的另一端转动到第一待均衡电池的第一端子的上方。控制器进一步推动连接件505和固定板506，活动指针605设置在第一位置，以使位于固定板506的活动指针605的另一端与第一端子抵接，进而实现第一机动电池501和第一待均衡电池连接。

本实施例结构简单且体积小，能够在保证电池均衡性能的同时，实现活动指针605无拖拽连接触点圆盘604上与第一待均衡电池对应的端子，避免活动指针605在选择端子时多次摩擦，进而提高活动指针605的寿命。

进一步地，本实施例第一均衡组件进一步包括插座508，用于第一均衡组件与其它均衡组件进行插接。

其中，本实施例的第一端子、第二端子和活动指针605的数量一一对应设置。例如，两个第一端子分别与第一待均衡电池的两端连接，对应的两个第二端子分别与第一机动电池501的两端连接，固定板506设置有两个活动指针605。

本实施例的活动指针605是数量为1，在其它实施例中不限定活动指针的数量，可以大于或等于2。

其中，本申请的第二均衡组件包括第二机动电池及第二开关组件，第二开关组件的一端与第二机动电池连接，第二开关组件的另一端与电池连接。

本申请进一步提出第三实施例的第一均衡组件，如图8A-8D所示，图8A是本申请具有多个机动电池的电池均衡装置中第一均衡组件第三实施例的结构示意图；图8B是图8A实施例中触点圆盘的具体结构示意图；图8C是图8A实施例中固定板的具体结构示意图；图8D是图8A实施例中连接件的具体结构示意图图8E是图8C实施例连接件的左视图；图8F是图8C实施例连接件的正视图；图8G是图8A实施例中机动电池与电池组的连接示意图。本实施例的第一均衡组件801包括：第一机动电池、壳体812、电池仓802、电机813、连接件808、固定板806、触点圆盘804和棘爪814。

电池仓802用于容置第一机动电池817，电机813通过连接杆815与连接件808连接，连接件808远离电机813的一侧设置有斜面触脚809。壳体812的底部设置有一限位轴(图未标，限位轴上套设有弹簧811)，固定板806设置在限位轴上，并且可以沿着限位轴移动；固定板806通过设置有通孔807，通孔807可以用于容置斜面触脚809；固定板806远离连接件808的一侧设置有弹片810。

触点圆盘804设置有多个触点805和多个插针816，每个插针816可以通过焊接在触点圆盘804上，并且每个触点805与对应的插针816连接，弹片810用于与对应的触点805连接；棘爪814设置在壳体812的侧壁上，与固定板806对应设置，棘爪814用于对固定板806进行定位。

其中，本实施例的斜面触脚809包括第一斜面触脚8091及第二斜面触脚8092，且第一斜面触脚8091及第二斜面触脚8092均为梯形，这种结构能够减少斜面触脚809进出通孔807时的摩擦。

在电池均衡装置801通过机动电池817对待均衡电池818进行均衡时，电机813通过连接杆驱动连接件808进行转动，进而斜面触脚809转动，斜面触脚809抵接在固定板806上，并对固定板806施加一定压力，以使固定板806下压并减小其与触点圆盘804之间的间隙距离，以使弹片810与触点圆盘804的触点805接触。其中，弹片810包括第一弹片8101及第二弹片8102，机动电池817的负极与第一弹片8101接触，机动电池817的负极与第一弹片8101接触，与第一弹片8101接触触点805通过对应的插针816与待均衡电池818的负极连接，与第二弹片8102接触触点805通过对应的插针816与待均衡电池818的正极连接，进而将机动电池817与待均衡电池818并联连接，实现电池均衡。

在待均衡电池818完成均衡时，电机813驱动连接件808带动斜面触脚809转动，斜面触脚809滑进通孔807内，弹簧811顶起固定板806，此时，固定板806与触点圆盘804之间存在一定间隙，弹片810与触点圆盘804的触点805断开，此时电池正常充放电。

本实施例电池组设置有插座803，用于连接将插针816引出并与待均衡电池连接。

本实施例通过斜面触脚809可以实现固定板806的升降及旋转定位。

进一步地，本实施例进一步包括插座819，用于第一均衡组件801与其它均衡组件进行插接。

进一步地，本实施例可以通过光电传感器等检测机动电池817的接入位置，具体地，可以通过检测机动电池817的负极和电池组的第一个电池的负极之间的电压差来获取机动电池817的接入位置；同时，还可以通过光电传感器等检测棘爪814的齿轮位置来获取触点圆盘804与弹片810对应的位置。

其中，本申请的第二均衡组件的具体结构及均衡方法与第一均衡组件相同，固不赘述。

本申请进一步提供第四实施例的电池均衡装置，如图9所示，本实施例在上述实施例的基础上进行描述，本实施例具有多个机动电池的电池均衡装置901的第一均衡组件902及第二均衡组件903叠层设置，且第一开关组件904的第一端子905与第二开关组件906的多个第一端子907对应设置。

具体地，可通过第二均衡组件903内的内部线路将第一开关组件904的第一端子905与第二开关组件906的多个第一端子907对应连接。

在控制器908判断到有多个待均衡电池时，可以控制第一均衡组件902对一部分待均衡电池进行电量均衡，控制第二均衡组件903对另一部分待均衡电池进行电量均衡。

具体地，控制器908可以对第一开关组件904及第二开关组件906进行分时控制或者同时控制。例如，在控制器对第一开关组件904及第二开关组件906进行分时控制时，可以控制第一开关组件904的固定板旋转，以使第一开关组件904的第二端子与位于区域A及区域B的第一端子连接，以使第一机动电池对电池组中与区域A及区域B对应的电池进行均衡，可以控制第二开关组件906的固定板旋转，以使第二开关组件906的第二端子与位于区域C及区域D的第一端子连接，以使第一机动电池对电池组中与区域D及区域D对应的电池进行均衡。

通过这种方式，能够在电池组的裂化严重时，对多个电池进行电量均衡。

在一实施例中，不同均衡组件中的机动电池的电量可以不同，监测器可以检测每个待均衡电池的具体电量，控制器可以根据每个待均衡电池的具体电量选择与该电量匹配的机动电池进行电量均衡。通过这种方式，不仅可以达到较好的均衡效果，且能提高整个电池组的均衡效率。

关于均衡组件对待均衡电池的具体均衡过程，已在上述实施例进行了描述，这里不赘述。

在一实施例中，多个均衡组件中的开关组件可以共用一个触点圆盘。

申请进一步提供第五实施例的电池均衡装置，如图10所示，本实施例的第一开关组件1001至少包括按直线排列的第一端子1002、导轨1003、第二端子1004和连接件1005。

其中，连接件1005的一端套设在导轨1003上，连接件1005可以通过电机驱动在导轨1003上移动。连接件1005的另一端选择性与第一端子1002连接，直线排列的多个第一端子1002与导轨1003平行设置，第二端子1004进一步与连接件1005的一端连接。

本实施例的第一开关组件1001可以包括两个连接件1005、两个第一端子1002和两个第二端子1004，两个第二端子1004分别与两个连接件1005对应连接，并且两个第二端子1004分别连接在机动电池的两端；两个第一端子1002分别连接在第一待均衡电池的两端。

控制器根据位置信息控制连接件1005沿着导轨1003移动，以使得连接件1005的另一端与第一端子1002连接。其中，控制器根据位置信息驱动电机，以使得连接件1005沿着导轨1003移动，待连接件1005的另一端位于第一端子1002的上方，控制器进一步驱动电机旋转，以使连接件1005的另一端与第一端子1002连接，连接件1005位于第一位置，进而第一机动电池通过连接件1005与第一待均衡电池303连接。

若控制器判断到电量信息大于或等于第一电量信息，控制器控制连接件的另一端悬空，以使第一端子1002和第二端子1004断开。其中，控制器控制电机控制连接件1005旋转，连接件1005的另一端悬空，连接件1005设置在第二位置。此时连接件1005的另一端与第一端子902断开连接。

与第二实施例的均衡装置相比较，本实施例的均衡装置结构更加简单，易于实现，节约成本。

在另一实施例中，均衡装置还可以进一步包括第三均衡组件，第三均衡组件包括第三机动电池，第一机动电池的一端与第一开关组件连接，第一机动电池的另一端与第三机动电池连接，第一机动电池及第三机动电池以串联方式对第一待均衡电池进行电量均衡。

本申请进一步提出一种电动车，如图11所示，电动车包括电池组1101和均衡装置1102，其中电池组1101的上方预设接口，以使均衡装置1002设置在电池组1101的上方，该均衡装置1102为上述实施例所揭示的均衡装置，在此不再赘述。

区别于现有技术，本申请实施例具有多个机动电池的电池均衡装置及均衡方法、电动车，该电池均衡装置用于电动车，该电动车包括电池组及电池均衡装置，该电池组包括串联连接的多个电池，电池均衡装置至少包括：监测器，用于分别获取多个电池的电量信息；第一均衡组件及第二均衡组件，分别用于对多个电池进行电量均衡；控制器，分别与监测器、第一均衡电路及第二均衡电路连接，所述控制器用于根据电池的电量信息获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池，并控制第一均衡组件对第一待均衡电池进行电量均衡，控制第二均衡组件对第二待均衡电池进行电量均衡。通过上述方式，本申请实施例能够通过至少两个均衡组件对至少两个待均衡进行电量信息均衡，以对裂化严重的电池组进行电量信息均衡，同时，本申请实施例能够监测电池的电量信息，并在电池的电量信息小于预设的电量信息时对电池的电量信息进行均衡，因此能够避免浪费电能，保持原电池组的电量。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有多个机动电池的电池均衡装置，其特征在于，用于电动车，所述电动车包括电池组及所述电池均衡装置，所述电池组包括串联连接的多个电池，所述电池均衡装置至少包括：

监测器，用于分别获取所述多个电池的电量信息；

其中，所述电量信息具体可以包括所述电池的剩余电量、电池电压、电池输出电压或电池输出电流中的至少一种；

第一均衡组件及第二均衡组件，分别用于对多个所述电池进行电量均衡；

控制器，分别与所述监测器、所述第一均衡组件及所述第二均衡组件连接，所述控制器用于根据所述电池的电量信息获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池，并控制所述第一均衡组件对所述第一待均衡电池进行电量信息均衡，控制所述第二均衡组件对所述第二待均衡电池进行电量信息均衡；

所述第一均衡组件包括：第一机动电池、壳体、电池仓、电机、连接件、触点圆盘、固定板、棘爪及弹簧，其中，所述电池仓用于容置所述第一机动电池，所述电机通过连接杆与所述连接件连接，所述连接件远离所述电机的一侧设置有斜面触脚，所述固定板设置有通孔，所述通孔用于容置所述斜面触脚，所述固定板远离所述连接件的一侧设置有弹片，所述壳体的底部设置有一限位轴，所述固定板设置在所述限位轴上，并且沿着所述限位轴移动；所述弹簧设置在所述触点圆盘和所述固定板之间；所述触点圆盘设置有多个触点和多个插针，每个所述触点与对应的所述插针连接，所述弹片与对应的所述触点连接；

在所述电池均衡装置通过所述机动电池对所述待均衡电池进行均衡时，所述电机通过所述连接杆驱动所述连接件进行转动，进而所述斜面触脚转动，所述斜面触脚抵接在所述固定板上，并对所述固定板施加一定压力，以使所述固定板下压并减小其与所述触点圆盘之间的间隙距离，以使所述弹片与所述触点圆盘的触点接触；其中，所述弹片包括第一弹片及第二弹片，所述机动电池的负极与所述第一弹片接触，所述机动电池的负极与所述第一弹片接触，与所述第一弹片接触所述触点通过对应的所述插针与所述待均衡电池的负极连接，与所述第二弹片接触所述触点通过对应的所述插针与所述待均衡电池的正极连接，进而将所述机动电池与所述待均衡电池并联连接，实现电池均衡；

在所述待均衡电池完成均衡时，所述电机驱动所述连接件带动所述斜面触脚转动，所述斜面触脚滑进所述通孔内，所述弹簧顶起所述固定板，此时，所述固定板与所述触点圆盘之间存在一定间隙，所述弹片与所述触点圆盘的触点断开，此时所述待均衡电池正常充放电。

2.根据权利要求1所述的电池均衡装置，其特征在于，所述第一均衡组件设置有第一插接端口，所述第二均衡组件设置有第二插接端口，所述第一插接端口与所述第二插接端口连接以将所述第一均衡组件与所述第二均衡组件叠层设置。

3.一种电池均衡方法，其特征在于，用于电池均衡装置对电池组进行电量信息均衡，所述电池组包括串联连接的多个电池，所述电池均衡装置用于均衡所述电池的电量，所述电池均衡方法包括：

控制器通过监测器获取所述多个电池的电量信息；

所述控制器将所述电量信息与预设电量信息进行比较，获取所述电量信息小于所述预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池；

所述控制器控制第一均衡组件对所述第一待均衡电池进行电量均衡，控制第二均衡组件对所述第二待均衡电池进行电量均衡；

所述电池均衡装置至少包括：

监测器，用于分别获取所述多个电池的电量信息；

其中，所述电量信息具体可以包括所述电池的剩余电量、电池电压、电池输出电压或电池输出电流中的至少一种；

第一均衡组件及第二均衡组件，分别用于对多个所述电池进行电量均衡；

控制器，分别与所述监测器、所述第一均衡组件及所述第二均衡组件连接，所述控制器用于根据所述电池的电量信息获取电量信息小于预设电量信息的第一待均衡电池及第二待均衡电池，并控制所述第一均衡组件对所述第一待均衡电池进行电量信息均衡，控制所述第二均衡组件对所述第二待均衡电池进行电量信息均衡；

所述第一均衡组件包括：第一机动电池、壳体、电池仓、电机、连接件、触点圆盘、固定板、棘爪及弹簧，其中，所述电池仓用于容置所述第一机动电池，所述电机通过连接杆与所述连接件连接，所述连接件远离所述电机的一侧设置有斜面触脚，所述固定板设置有通孔，所述通孔用于容置所述斜面触脚，所述固定板远离所述连接件的一侧设置有弹片，所述壳体的底部设置有一限位轴，所述固定板设置在所述限位轴上，并且沿着所述限位轴移动；所述弹簧设置在所述触点圆盘和所述固定板之间；所述触点圆盘设置有多个触点和多个插针，每个所述触点与对应的所述插针连接，所述弹片与对应的所述触点连接；

在所述电池均衡装置通过所述机动电池对所述待均衡电池进行均衡时，所述电机通过所述连接杆驱动所述连接件进行转动，进而所述斜面触脚转动，所述斜面触脚抵接在所述固定板上，并对所述固定板施加一定压力，以使所述固定板下压并减小其与所述触点圆盘之间的间隙距离，以使所述弹片与所述触点圆盘的触点接触；其中，所述弹片包括第一弹片及第二弹片，所述机动电池的负极与所述第一弹片接触，所述机动电池的负极与所述第一弹片接触，与所述第一弹片接触所述触点通过对应的所述插针与所述待均衡电池的负极连接，与所述第二弹片接触所述触点通过对应的所述插针与所述待均衡电池的正极连接，进而将所述机动电池与所述待均衡电池并联连接，实现电池均衡；

在所述待均衡电池完成均衡时，所述电机驱动所述连接件带动所述斜面触脚转动，所述斜面触脚滑进所述通孔内，所述弹簧顶起所述固定板，此时，所述固定板与所述触点圆盘之间存在一定间隙，所述弹片与所述触点圆盘的触点断开，此时所述待均衡电池正常充放电。

4.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括电池组和权利要求1-2任意一项所述的电池均衡装置。