CN110934729A - 一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构 - Google Patents

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CN110934729A CN201911241258.XA CN201911241258A CN110934729A CN 110934729 A CN110934729 A CN 110934729A CN 201911241258 A CN201911241258 A CN 201911241258A CN 110934729 A CN110934729 A CN 110934729A
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陈康
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Abstract

本发明公开了一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其包括：驱动装置、安装于驱动装置前端输出轴上并用于将旋转运动转换为直线往复运动的摇杆轴承及至少一个连接于摇杆轴承摇臂上并随摇杆轴承做直线往复运动的锤头组件，所述的摇杆轴承设置有相对称的第一摇臂和第二摇臂，所述的锤头组件连接于所述第一摇臂和/或第二摇臂上。本发明中在驱动装置的输出端设置摇杆轴承作为传动件，将驱动装置输出的旋转运动转变为直线往复运动，并经第一连杆带动锤头组件前后移动，实现对肌肉的锤击按摩，无齿轮机构，传动噪音小；同时将驱动装置与锤头组件采用中心线重合排列设置，省去了机壳上端传统的凸出部分，使机壳更简洁美观。

Description

一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构
技术领域：
本发明涉及肌肉按摩枪技术领域，特指一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构。
背景技术：
随着运动健身逐渐全民普及，越来越多的人认识到运动健身的重要性，开始 爱上体育运动，在运动锻炼过程为了增加身体的核心力量及提升身体素质，通常 需要进行一些力量锻炼或者高强度运动，身体经过运动后，往往会出现肌肉酸痛 的情况，而消除肌肉酸痛的最简单有效的方法是对肌肉进行放松按摩，放松按摩 不仅能够消除肌肉酸痛与疲劳，而且能够提高血液流动，改善身体情况。
肌肉按摩枪是一种用于对肌肉进行按摩的设备，现有的肌肉按摩枪结构不紧 凑体积大，外形不够美观，传动不平稳，动平衡差，有噪音，影响用户使用的体 验效果。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种肌肉按摩枪的新型摇杆机 构。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该肌肉按摩枪的新型 摇杆机构，包括：驱动装置、安装于驱动装置前端输出轴上并用于将旋转运动转 换为直线往复运动的摇杆轴承及至少一个连接于摇杆轴承摇臂上并随摇杆轴承 做直线往复运动的锤头组件，所述的摇杆轴承设置有相对称的第一摇臂和第二摇 臂，所述的锤头组件连接于所述第一摇臂和/或第二摇臂上。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第一摇臂与所述锤头组件之间设置有 第一连杆，该第一连杆两端分别与所述第一摇臂和所述锤头组件转动连接；所述 的摇杆轴承旁侧设置有一直线限位槽，所述的第二摇臂穿过该直线限位槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述的锤头组件并列设置有第一锤头组件和 第二锤头组件两个，所述的第一连杆两端分别与所述第一摇臂和所述第一锤头组 件转动连接，所述的第二锤头组件与所述第二摇臂之间设置有第二连杆，该第二 连杆两端分别与所述第二摇臂和所述第二锤头组件转动连接；所述的第一锤头组 件和所述第二锤头组件分别随所述第一摇臂和所述第二摇臂交替做直线往复运 动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第一连杆与所述第一摇臂之间设置有 第一转动连接机构，该第一转动连接机构包括有套设于所述第一摇臂上的连接 头、套设于连接头两端的第一轴承和第二轴承及安装于连接头两端并分别用于固 定第一轴承和第二轴承的第一卡簧挡圈和第二卡簧挡圈，所述的第一连杆一端成 型有分别安装于所述第一轴承和所述第二轴承上的第一轴套部和第二轴套部；所 述的第二连杆与所述第二摇臂之间设置有第二转动连接机构，该第二转动连接机 构与所述第一转动连接机构结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述的第一连杆与所述摇杆轴承之间设置一 T型曲柄组件，该T型曲柄组件包括有铰接于所述第一连杆一端的T型曲柄、两 端分别铰接于所述第一摇臂与T型曲柄上的第三连杆、两端分别铰接于所述第二 摇臂与T型曲柄上的第四连杆及固定于所述机壳上并与T型曲柄铰接的支撑柱， 所述的T型曲柄上设置有第一铰接部、第二铰接部、第三铰接部及第四铰接部， 其中，所述第一连杆与所述第一铰接部铰接，所述的第三连杆与所述第二铰接部 铰接，所述第四连杆与所述的第三铰接部铰接，所述的第四铰接部铰接于所述支 撑柱上；所述的第三连杆与所述第一摇臂之间设置有第三转动连接机构，所述的 第四连杆与所述第二摇臂之间设置有第四转动连接机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述的锤头组件后部成型有向一侧倾斜并与 所述摇杆轴承连接的连接杆部，该连接杆部的后端通过第三销轴与所述摇杆轴承 转动连接，所述的第一摇臂和所述第二摇臂贯穿所述第三销轴。
进一步而言，上述技术方案中，还包括机壳、安装于机壳内并用于给所述驱 动装置提供电力的电池、设置于机壳上部的前端并用于供所述锤头组件穿过的第 一开口及设置于第一开口内的活塞套，所述的锤头组件安装于所述活塞套内，所 述驱动装置安装于所述机壳上部的后端，所述的电池安装于所述机壳下部的手柄 部中。
进一步而言，上述技术方案中，所述的驱动装置前端的输出轴上设置有一传 动轴，所述摇杆轴承安装于该传动轴上，所述传动轴上套设有一U型箱体，该U 型箱体前端通过第三轴承安装于所述传动轴上，该U型箱体后端与所述驱动装置 固定不动，该U型箱体下端与所述机壳固定不动，所述的限位槽设置于所述U型 箱体侧面上。
进一步而言，上述技术方案中，所述的锤头组件包括有安装于所述活塞套内 并与所述第一连杆铰接的活塞及安装于活塞前端的锤头，所述的第一连杆与所述 活塞之间设置有第五转动连接机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述的活塞后端成型有一U型槽，所述的第 一连杆另一端成型有***所述U型槽内的第三轴套部，所述的第五转动连接机构 包括有贯穿所述U型槽与所述第三轴套部的第一销轴、设置于所述第三轴套部与 第一销轴之间的第四轴承及设置于所述第一销轴两端并用于固定第一销轴的第 三卡簧挡圈和第四卡簧挡圈。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本发明中在驱动装置的输出端设置摇杆轴承作为传动件，将驱动装 置输出的旋转运动转变为第一摇臂的往复摆动，并经第一连杆带动 锤头组件前后做直线往复运动，实现对肌肉的锤击按摩，不需要齿 轮传动结构，因此，传动噪音小。
2、本发明中将驱动装置与锤头组件采用中心线重合排列设置，而不是 两者中心线垂直排列，省去了机壳上端传统的凸出部分，使机壳更 简洁美观；并且摇杆轴承的摆动平面与机壳的手柄部轴线垂直设置， 使得电池在竖直方向有更多的安装空间，手柄部会更短，整体结构 更紧凑。
3、本发明中采用对称并列设置的第一锤头组件和第二锤头组件，并通 过第一连杆和第二连杆分别将第一锤头组件和第二锤头组件与摇杆 轴承的第一摇臂和第二摇臂连接，通过驱动装置经摇杆轴承带动第 一锤头组件和第二锤头组件做交替往复直线运动，实现对肌肉的两 个部位同时按摩，相当于增加按摩频率；并且整个运动机构全部是 对称式的设计，动平衡性好，使摇杆轴承在工作过程中更加平稳， 震动和噪音更小。
4、本发明中在第一连杆与摇杆轴承之间增加一T型曲柄组件，通过该 T型曲柄组件可以使得锤头组件对肌肉的按摩频率增加一倍，从而 提高按摩效率。
5、本发明中采用对称并列设置的第一锤头组件和第二锤头组件，并将 第一锤头组件和第二锤头组件通过倾斜的连接杆部分别与摇杆轴承 的第一摇臂和第二摇臂连接，通过驱动装置经摇杆轴承带动第一锤 头组件和第二锤头组件做交替往复直线运动，实现对肌肉的两个部 位同时按摩，相当于增加按摩频率；并且整个运动机构全部是对称 式的设计，动平衡性好，使摇杆轴承在工作过程中更加平稳，震动 和噪音更小，同时，由于将锤头组件后端倾斜的连接杆部直接于摇 杆轴承连接，使得结构更加简单，整体体积更小。
附图说明：
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中实施例一的结构示意图；
图3是本发明中实施例一的剖视图；
图4是本发明中实施例一的分解图；
图5是本发明中第五转动连接机构的分解图；
图6是本发明中第一转动连接机构的分解图；
图7是本发明中摇杆轴承的立体图；
图8是本发明中第一连杆的立体图；
图9是本发明中实施例二的结构示意图；
图10是本发明中实施例二的剖视图；
图11是本发明中实施例二的分解图；
图12是本发明中实施例三的结构示意图；
图13是本发明中实施例三的剖视图；
图14是图13中B-B截面的剖视图；
图15是本发明中实施例三的分解图；
图16是本发明中摇杆轴承的分解图；
图17是本发明中第六转动连接机构的分解图；
图18是本发明中实施例四的结构示意图；
图19是本发明中实施例四的剖视图。
附图标记说明：
11机壳 12电池 13第一开口
14活塞套 2驱动装置 21输出轴
3摇杆轴承 30螺纹 31内圈
311滚道 32外圈 321第一摇臂
322第二摇臂 33滚珠 34支撑架
4锤头组件 41第一锤头组件 42第二锤头组件
43活塞 431U型槽 44锤头
45连接杆部 451第三销轴 51第一连杆
511第一轴套部 512第二轴套部 513第三轴套部
52第二连杆 6U型箱体 61限位槽
62第三轴承 71第一转动连接机构 711连接头
712第一轴承 713第二轴承 714第一卡簧挡圈
715第二卡簧挡圈 716螺母 717第一C型卡簧
718第二C型卡簧 72第二转动连接机构 73第三转动连接机构
74第四转动连接机构 75第五转动连接机构 751第一销轴
752第四轴承 753第三卡簧挡圈 754第四卡簧挡圈
755第一垫片 756第二垫片 76第六转动连接机构
761第二销轴 762第五轴承 763第五卡簧挡圈
764第六卡簧挡圈 765第三垫片 766第四垫片
77第七转动连接机构 78第八转动连接机构 79第九转动连接机构
8T型曲柄组件 81T型曲柄 811第一铰接部
812第二铰接部 813第三铰接部 814第四铰接部
82第三连杆 821第三轴套部 822第四轴套部
823第五轴套部 824第六轴套部 83第四连杆
85支撑柱 851底座 852凸柱
853第六轴承 854第七卡簧挡圈 9传动轴
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1至图19所示，为一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其包括：驱动装 置2、安装于驱动装置2前端输出轴21上并用于将旋转运动转换为直线往复运 动的摇杆轴承3及至少一个连接于摇杆轴承3摇臂上并随摇杆轴承3做直线往复 运动的锤头组件4，所述的摇杆轴承3设置有相对称的第一摇臂321和第二摇臂 322，所述的锤头组件4连接于所述第一摇臂321和/或第二摇臂322上。所述的 摇杆轴承3包括有套设于所述输出轴21上的内圈31、安装于内圈31上的外圈 32、设置于内圈31和外圈32之间的滚珠33及设置于内圈31和外圈32之间并 用于固定滚珠33的支撑架34，所述第一摇臂321和所述第二摇臂322成型于外 圈32上，所述的内圈31上设置有呈椭圆形并用于所述滚珠33滚动的滚道311。 通过在驱动装置2的输出端设置摇杆轴承3作为传动件，将驱动装置2输出的旋 转运动转变为为第一摇臂321和第二摇臂322的往复摆动，并经第一连杆51带 动锤头组件4前后往复运动，实现对肌肉的锤击按摩，因此，结构简单紧凑，无 传动噪音。
还包括机壳11、安装于机壳11内并用于给所述驱动装置2提供电力的电池 12、设置于机壳11上部的前端并用于供所述锤头组件4穿过的第一开口13及设 置于第一开口13内的活塞套14，所述的锤头组件4安装于所述活塞套14内， 所述驱动装置2安装于所述机壳11上部的后端，所述的电池12安装于所述机壳 11下部的手柄部中。所述的机壳11呈T字形。
所述的驱动装置2前端的输出轴21上设置有一传动轴9，所述摇杆轴承3 安装于该传动轴9上，所述传动轴9上套设有一U型箱体6，该U型箱体6前端 通过第三轴承62安装于所述传动轴9上，该U型箱体6后端与所述驱动装置2 固定不动，该U型箱体6下端与所述机壳11固定不动，所述的限位槽61设置于 所述U型箱体6侧面上。所述的驱动装置2为电机。
所述的锤头组件4包括有安装于所述活塞套14内并与所述第一连杆51铰接 的活塞43及安装于活塞43前端的锤头44，所述的第一连杆51与所述活塞43 之间设置有第五转动连接机构75。
所述的活塞43后端成型有一U型槽431，所述的第一连杆51另一端成型有 ***所述U型槽431内的第三轴套部513，所述的第五转动连接机构75包括有 贯穿所述U型槽431与所述第三轴套部513的第一销轴751、设置于所述第三轴 套部513与第一销轴751之间的第四轴承752及设置于所述第一销轴751两端并 用于固定第一销轴751的第三卡簧挡圈753和第四卡簧挡圈754。所述的第三卡 簧挡圈753与所述U型槽431上端面之间设置有第一垫片755，所述的第四卡簧 挡圈754与所述U型槽431下端面之间设置有第二垫片756。
见图2至图6为本发明实施例一，在实施例一中：所述的第一摇臂321与所 述锤头组件4之间设置有第一连杆51，该第一连杆51两端分别与所述第一摇臂 321和所述锤头组件4转动连接；所述的摇杆轴承3旁侧设置有一直线限位槽61， 所述的第二摇臂322穿过该直线限位槽61。所述的第一摇臂321的末端设置有 螺纹30。
所述的第一连杆51与所述第一摇臂321之间设置有第一转动连接机构71， 该第一转动连接机构71包括有套设于所述第一摇臂321上的连接头711、套设 于连接头711两端的第一轴承712和第二轴承713及安装于连接头711两端并分 别用于固定第一轴承712和第二轴承713的第一卡簧挡圈714和第二卡簧挡圈 715，所述的第一连杆51一端成型有分别安装于所述第一轴承712和所述第二轴 承712上的第一轴套部511和第二轴套部512，第一轴承712和第二轴承713分 别用第一C型卡簧717和第二C型卡簧718固定在第一轴套部511和第二轴套部 512上，所述的连接头711通过一螺母716固定于所述第一摇臂321上。
本实施例一工作时，由驱动装置2经传动轴9带动摇杆轴承3的内圈31转 动，由于限位槽61限制了摇杆轴承3的外圈32转动，因而在内圈31转动时， 外圈32沿限位槽61前后往复摆动，下一步，由摇杆轴承3的第一摇臂321通过 的第一转动连接机构71经第一连杆51带动锤头组件4在活塞套14内前后往复 移动，从而实现锤头组件4对肌肉的按摩。
采用上述技术方案后，本实施例一与现有技术相比较具有如下有益效果：本 实施例一将驱动装置2与锤头组件4采用中心线重合排列设置，省去了机壳11 上端传统的凸出部分，使机壳11显得简洁美观；并且摇杆轴承3的摆动平面与 机壳11的手柄部轴线垂直设置，使得电池12在竖直方向有更多的安装空间，手 柄部会更短，整体结构更紧凑。
见图7至图9为本发明实施例二，在实施例二中：所述的锤头组件4并列设 置有第一锤头组件41和第二锤头组件42两个，所述的第一连杆51两端分别与 所述第一摇臂321和所述第一锤头组件41转动连接，所述的第二锤头组件42与 所述第二摇臂322之间设置有第二连杆52，该第二连杆52两端分别与所述第二 摇臂322和所述第二锤头组件42转动连接；所述的第一锤头组件41和所述第二 锤头组件42分别随所述第一摇臂321和所述第二摇臂322交替做直线往复运动。 所述的第一摇臂321和所述第二摇臂322的末端均设置有螺纹30。
所述的第一连杆51与所述第一摇臂321之间设置有第一转动连接机构71， 该第一转动连接机构71包括有套设于所述第一摇臂321上的连接头711、套设 于连接头711两端的第一轴承712和第二轴承713及安装于连接头711两端并分 别用于固定第一轴承712和第二轴承713的第一卡簧挡圈714和第二卡簧挡圈 715，所述的第一连杆51一端成型有分别安装于所述第一轴承712和所述第二轴 承712上的第一轴套部511和第二轴套部512；所述的第二连杆52与所述第二 摇臂322之间设置有第二转动连接机构72，该第二转动连接机构72与所述第一 转动连接机构71结构相同。所述第一转动连接机构71和所述第二转动连接机构72分别通过螺母716固定于所述第一摇臂321和所述第一摇臂322上。
所述的第一连杆51与所述第一锤头组件41通过第五转动连接机构75连接， 所述的第二连杆52与所述第二锤头组件41之间设置有第九转动连接机构79， 该第九转动连接机构79与所述第五转动连接机构75结构相同。
所述的活塞43后端成型有一U型槽431，所述的第一连杆51另一端成型有 ***所述U型槽431内的第三轴套部513，所述的第五转动连接机构75包括有 贯穿所述U型槽431与所述第三轴套部513的第一销轴751、设置于所述第三轴 套部513与第一销轴751之间的第四轴承752及设置于所述第一销轴751两端并 用于固定第一销轴751的第三卡簧挡圈753和第四卡簧挡圈754。所述的第三卡 簧挡圈753与所述U型槽431上端面之间设置有第一垫片755，所述的第四卡簧 挡圈754与所述U型槽431下端面之间设置有第二垫片756。
本实施例二工作时，由驱动装置2经传动轴9带动摇杆轴承3的内圈31转 动，由于限位槽61限制了摇杆轴承3的外圈32转动，因而在内圈31转动时， 外圈32沿限位槽61前后往复摆动，下一步，由摇杆轴承3的第一摇臂321通过 的第一转动连接机构71经第一连杆51带动第一锤头组件41在活塞套14内前后 往复移动，同时，由摇杆轴承3的第二摇臂322通过的第二转动连接机构72经 第二连杆52带动第二锤头组件42在活塞套14内前后往复移动，从而实现第一 锤头组件41和第二锤头组件42交替对肌肉的按摩。
采用上述技术方案后，本实施例二在实施例一的基础上增加了如下有益效 果：本实施例二中采用对称并列设置的第一锤头组件41和第二锤头组件42，并 通过第一连杆51和第二连杆52分别将第一锤头组件41和第二锤头组件42与摇 杆轴承3的第一摇臂321和第二摇臂322连接，通过驱动装置2经摇杆轴承3带 动第一锤头组件41和第二锤头组件42交替往复摆动，实现对肌肉的两个部位同 时按摩，相当于增加按摩频率；并且将摇杆轴承3的第一摇臂321和第二摇臂 322分别连接到第一锤头组件41和第二锤头组件42，使得整个运动机构全部是 对称式的设计，动平衡性好，振动和噪音更小。
见图10至图13为本发明实施例三，在实施三中：所述的第一连杆51与所 述摇杆轴承3之间设置一T型曲柄组件8，该T型曲柄组件8包括有铰接于所述 第一连杆51一端的T型曲柄81、两端分别铰接于所述第一摇臂321与T型曲柄 81上的第三连杆82、两端分别铰接于所述第二摇臂322与T型曲柄81上的第四 连杆83及固定于所述机壳11上并与T型曲柄81铰接的支撑柱85，所述的T型 曲柄81上设置有第一铰接部811、第二铰接部812、第三铰接部813及第四铰接 部814，其中，所述第一连杆51与所述第一铰接部811铰接，所述的第三连杆82与所述第二铰接部812铰接，所述第四连杆83与所述的第三铰接部813铰接， 所述的第四铰接部814铰接于所述支撑柱85上；所述的支撑柱85包括有固定于 所述机壳11上的底座851及成型于底座851上端的凸柱852，所述的第四铰接 部814套设于所述凸柱852上，所述凸柱852与第四铰接部814上设置有第六轴 承853，该第六轴承853通过第七卡簧挡圈854固定于所述凸柱852上。所述的 T型曲柄81呈T字形。
所述第一连杆51与所述第一铰接部811之间设置有第六转动连接机构76， 该第六转动连接机构76包括有贯穿所述第一铰接部811与所述第一连杆51的第 一轴套部511和第二轴套部512的第二销轴761、设置于所述第一铰接部811与 第二销轴761之间的第五轴承762、设置于所述第二销轴761两端并用于固定第 二销轴761的第五卡簧挡圈763和第六卡簧挡圈764、设置于所述第五卡簧挡圈 763与所述第一轴套部511上端面之间的第三垫片765及设置于所述第六卡簧挡 圈764与所述第二轴套部512下端面之间的第四垫片766；所述的第三连杆82 与所述第二铰接部812之间设置有第七转动连接机构77，该第七转动连接机构77与所述第六转动连接机构76结构一样；所述第四连杆83与所述的第三铰接 部813之间设置有第八转动连接机构78，该第八转动连接机构78与所述第六转 动连接机构76结构相同。
所述的第三连杆82与所述第一摇臂321之间设置有第三转动连接机构73， 所述的第四连杆83与所述第二摇臂322之间设置有第四转动连接机构74。所述 的第一摇臂321和所述第二摇臂322的末端均设置有螺纹30。所述的第三转动 连接机构73与实施例二中所述第一转动连接机构71结构一样，所述第四转动连 接机构74与实施例二中所述第二转动连接机构72结构相同。所述第三转动连接 机构73和所述第四转动连接机构74分别通过螺母716固定于所述第一摇臂321 和所述第一摇臂322上。
所述的第三连杆82一端设置有呈U型排列的第三轴套部821和第四轴套部 822，该第三轴套部821和第四轴套部822通过所述第三转动连接机构73与所述 第一摇臂321连接，所述的第三连杆82另一端也设置有呈U型排列的第五轴套 部823和第六轴套部824，该第五轴套部823和第六轴套部824通过所述第七转 动连接机构77与所述T型曲柄81的第二铰接部812连接；所述的第四连杆83 与所述第三连杆82结构一样，且该第四连杆83一端通过所述第四转动连接机构 74与所述第二摇臂322连接，该第四连杆83另一端通过所述第八转动连接机构 78与所述T型曲柄81的第三铰接部813连接。所述第四转动连接机构74与所 述第三转动连接机构73结构相同。所述第八转动连接机构78与所述第七转动连 接机构77结构相同。
本实施例三工作时，由驱动装置2经传动轴9带动摇杆轴承3的内圈31转 动，由于限位槽61限制了摇杆轴承3的外圈32转动，因而在内圈31转动时， 外圈32沿限位槽61前后往复摆动，下一步，由摇杆轴承3的第一摇臂321通过 第三转动连接机构73经第三连杆82带动T型曲柄81绕支撑座85转动，再由T 型曲柄81经第一连杆51带动锤头组件4在活塞套14内前后往复移动，同时， 由摇杆轴承3的第二摇臂322通过的第四转动连接机构74经第四连杆83带动T 型曲柄81绕支撑座85转动，再由T型曲柄81经第一连杆51带动锤头组件4在 活塞套14内前后往复移动，T型曲柄81在摇杆轴承3的一次旋转周期中带动锤 头组件4在活塞套14内实现两个周期的移动，从而实现锤头组件4对肌肉的按 摩频率增加一倍。
采用上述技术方案后，本实施例三在实施例一的基础上增加了如下有益效 果：本实施例三中在第一连杆51与摇杆轴承3之间增加一T型曲柄组件8，通 过该T型曲柄组件8可以使得锤头组件4对肌肉的按摩频率增加一倍，从而提高 按摩效率。
见图17至图19为本发明实施例四，在实施四中：所述的锤头组件4后部成 型有向一侧倾斜并与所述摇杆轴承3连接的连接杆部45，该连接杆部45的后端 通过第三销轴451与所述摇杆轴承3转动连接，所述的第一摇臂321和所述第二 摇臂322贯穿所述第三销轴451。所述的锤头组件4并列设置有第一锤头组件41 和第二锤头组件42两个。
本实施例四工作时，由驱动装置2经传动轴9带动摇杆轴承3的内圈31转 动，由于第一锤头组件41和第二锤头组件42共同限制了摇杆轴承3的外圈32 转动，因而在内圈31转动时，外圈32只能前后往复摆动，下一步，由摇杆轴承 3的第一摇臂321带动第一锤头组件41在活塞套14内前后往复移动，同时，由 摇杆轴承3的第二摇臂322带动第二锤头组件42在活塞套14内前后往复移动， 由于第一锤头组件41和第二锤头组件42后端通过倾斜的连接杆部45分别与第 一摇臂321和第二摇摆322连接，通过连接杆部45的倾斜角度，可以保证第一 摇臂321推动第一锤头组件41在活塞14内做直线往复移动以及第二摇臂322推 动第二锤头组件42在活塞14内做直线往复移动，从而实现第一锤头组件41和 第二锤头组件42交替对肌肉的按摩。
采用上述技术方案后，本实施例四与现有技术相比较具有如下有益效果：本 实施例四中采用对称并列设置的第一锤头组件41和第二锤头组件42，并将第一 锤头组件41和第二锤头组件42通过倾斜的连接杆部45分别与摇杆轴承3的第 一摇臂321和第二摇臂322连接，通过驱动装置2经摇杆轴承3带动第一锤头组 件41和第二锤头组件42交替往复摆动，实现对肌肉的两个部位同时按摩；并且 将摇杆轴承3的第一摇臂321和第二摇臂322分别连接到第一锤头组件41和第 二锤头组件42，使得摇杆轴承3在工作过程中更加平稳，运行顺畅，震动和噪 音更小，同时，由于将锤头组件4后端倾斜的连接杆部45直接于摇杆轴承3连接，连接结构更加简单，整体体积更小。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围， 凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包 括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于，包括：驱动装置(2)、安装于驱动装置(2)前端输出轴(21)上并用于将旋转运动转换为直线往复运动的摇杆轴承(3)及至少一个连接于摇杆轴承(3)摇臂上并随摇杆轴承(3)做直线往复运动的锤头组件(4)，所述的摇杆轴承(3)设置有相对称的第一摇臂(321)和第二摇臂(322)，所述的锤头组件(4)连接于所述第一摇臂(321)和/或第二摇臂(322)上。
2.根据权利要求1所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：所述的第一摇臂(321)与所述锤头组件(4)之间设置有第一连杆(51)，该第一连杆(51)两端分别与所述第一摇臂(321)和所述锤头组件(4)转动连接；所述的摇杆轴承(3)旁侧设置有一直线限位槽(61)，所述的第二摇臂(322)穿过该直线限位槽(61)。
3.根据权利要求2所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：所述的锤头组件(4)并列设置有第一锤头组件(41)和第二锤头组件(42)两个，所述的第一连杆(51)两端分别与所述第一摇臂(321)和所述第一锤头组件(41)转动连接，所述的第二锤头组件(42)与所述第二摇臂(322)之间设置有第二连杆(52)，该第二连杆(52)两端分别与所述第二摇臂(322)和所述第二锤头组件(42)转动连接；所述的第一锤头组件(41)和所述第二锤头组件(42)分别随所述第一摇臂(321)和所述第二摇臂(322)交替做直线往复运动。
4.根据权利要求3所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：所述的第一连杆(51)与所述第一摇臂(321)之间设置有第一转动连接机构(71)，该第一转动连接机构(71)包括有套设于所述第一摇臂(321)上的连接头(711)、套设于连接头(711)两端的第一轴承(712)和第二轴承(713)及安装于连接头(711)两端并分别用于固定第一轴承(712)和第二轴承(713)的第一卡簧挡圈(714)和第二卡簧挡圈(715)，所述的第一连杆(51)一端成型有分别安装于所述第一轴承(712)和所述第二轴承(712)上的第一轴套部(511)和第二轴套部(512)；所述的第二连杆(52)与所述第二摇臂(322)之间设置有第二转动连接机构(72)，该第二转动连接机构(72)与所述第一转动连接机构(71)结构相同。
5.根据权利要求2所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：所述的第一连杆(51)与所述摇杆轴承(3)之间设置一T型曲柄组件(8)，该T型曲柄组件(8)包括有铰接于所述第一连杆(51)一端的T型曲柄(81)、两端分别铰接于所述第一摇臂(321)与T型曲柄(81)上的第三连杆(82)、两端分别铰接于所述第二摇臂(322)与T型曲柄(81)上的第四连杆(83)及固定于所述机壳(11)上并与T型曲柄(81)铰接的支撑柱(85)，所述的T型曲柄(81)上设置有第一铰接部(811)、第二铰接部(812)、第三铰接部(813)及第四铰接部(814)，其中，所述第一连杆(51)与所述第一铰接部(811)铰接，所述的第三连杆(82)与所述第二铰接部(812)铰接，所述第四连杆(83)与所述的第三铰接部(813)铰接，所述的第四铰接部(814)铰接于所述支撑柱(85)上；所述的第三连杆(82)与所述第一摇臂(321)之间设置有第三转动连接机构(73)，所述的第四连杆(83)与所述第二摇臂(322)之间设置有第四转动连接机构(74)。
6.根据权利要求1所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：所述的锤头组件(4)后部成型有向一侧倾斜并与所述摇杆轴承(3)连接的连接杆部(45)，该连接杆部(45)的后端通过第三销轴(451)与所述摇杆轴承(3)转动连接，所述的第一摇臂(321)和所述第二摇臂(322)贯穿所述第三销轴(451)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：还包括机壳(11)、安装于机壳(11)内并用于给所述驱动装置(2)提供电力的电池(12)、设置于机壳(11)上部的前端并用于供所述锤头组件(4)穿过的第一开口(13)及设置于第一开口(13)内的活塞套(14)，所述的锤头组件(4)安装于所述活塞套(14)内，所述驱动装置(2)安装于所述机壳(11)上部的后端，所述的电池(12)安装于所述机壳(11)下部的手柄部中。
8.根据权利要求7所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：所述的驱动装置(2)前端的输出轴(21)上设置有一传动轴(9)，所述摇杆轴承(3)安装于该传动轴(9)上，所述传动轴(9)上套设有一U型箱体(6)，该U型箱体(6)前端通过第三轴承(62)安装于所述传动轴(9)上，该U型箱体(6)后端与所述驱动装置(2)固定不动，该U型箱体(6)下端与所述机壳(11)固定不动，所述的限位槽(61)设置于所述U型箱体(6)侧面上。
9.根据权利要求7所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：所述的锤头组件(4)包括有安装于所述活塞套(14)内并与所述第一连杆(51)铰接的活塞(43)及安装于活塞(43)前端的锤头(44)，所述的第一连杆(51)与所述活塞(43)之间设置有第五转动连接机构(75)。
10.根据权利要求9所述的一种肌肉按摩枪的新型摇杆机构，其特征在于：所述的活塞(43)后端成型有一U型槽(431)，所述的第一连杆(51)另一端成型有***所述U型槽(431)内的第三轴套部(513)，所述的第五转动连接机构(75)包括有贯穿所述U型槽(431)与所述第三轴套部(513)的第一销轴(751)、设置于所述第三轴套部(513)与第一销轴(751)之间的第四轴承(752)及设置于所述第一销轴(751)两端并用于固定第一销轴(751)的第三卡簧挡圈(753)和第四卡簧挡圈(754)。
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